ຄໍາແນະນໍາຊອບແວ TRINAMIC TMCL IDE

ປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ຜູ້ຈັດການໂມເດັມຄວບຄຸມພອດ COM ດ້ວຍອຸປະກອນ Trinamic ໂດຍການເພີ່ມກົດລະບຽບສະເພາະ:
- sudo adduser dialout
- sudo gedit /etc/udev/rules.d/99-ttyacms.rules
ເພີ່ມສາຍຕໍ່ໄປນີ້ໃສ່ file:
- ATTRS{idVendor}==16d0, ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}=1
- ATTRS{idVendor}==2a3c, ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}=1

ໂຫຼດການຕັ້ງຄ່າຄືນໃໝ່ດ້ວຍ:
- sudo udevadm control --reload-rules

ອີກທາງເລືອກ, ທ່ານສາມາດລຶບ modemanager ໂດຍໃຊ້:
- sudo apt-get purge modemmanager

ເລີ່ມໂຄງການ:

ໄປທີ່ໄດເລກະທໍລີທີ່ TMCL IDE ຕັ້ງຢູ່ແລະເລີ່ມຕົ້ນໂຄງການໂດຍການແລ່ນ:
- ./TMCL-IDE.sh
ນອກນັ້ນທ່ານຍັງສາມາດດໍາເນີນການ script ໄດ້ໂດຍການຄລິກໃສ່ມັນແລະດໍາເນີນການເປັນໂຄງການ.

ໝາຍເຫດ: ທົດສອບດ້ວຍ Ubuntu 16.04

FAQ

Q: Linux ລຸ້ນໃດທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້ກັບ TMCL IDE?
- A: TMCL IDE ໄດ້ຮັບການທົດສອບແລະກວດສອບເພື່ອເຮັດວຽກຢູ່ໃນ Ubuntu 16.04. ມັນຍັງອາດຈະເຮັດວຽກກ່ຽວກັບການແຈກຢາຍ Linux ອື່ນໆ, ແຕ່ການສະຫນັບສະຫນູນຢ່າງເປັນທາງການແມ່ນສໍາລັບ Ubuntu 16.04.

“`

View Fullscreen

ການປັບປຸງ V3.3.0.0 | ການແກ້ໄຂເອກະສານ V3.05 • 2021-MAR-04

TMCL-IDE ແມ່ນສະພາບແວດລ້ອມການພັດທະນາແບບປະສົມປະສານທີ່ສ້າງຂຶ້ນສໍາລັບການພັດທະນາແອັບພລິເຄຊັນທີ່ໃຊ້ໂມດູນ Trinamic ແລະຊິບ. ມັນປະກອບດ້ວຍຊຸດຂອງເຄື່ອງມືສໍາລັບການກໍານົດຕົວກໍານົດການໄດ້ຢ່າງງ່າຍດາຍ, ສໍາລັບການເບິ່ງເຫັນຂໍ້ມູນການວັດແທກແລະສໍາລັບການພັດທະນາແລະ debugging ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ stand-alone ກັບ TMCL™, ພາສາການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ Trinamic. TMCL-IDE ມີໃຫ້ນຳໃຊ້ໂດຍບໍ່ເສຍຄ່າ ແລະໃຊ້ໄດ້ໃນ Windows 7, Windows 8.x ຫຼື Windows 10. ລຸ້ນສຳລັບ Linux ແມ່ນຍັງສາມາດໃຊ້ໄດ້ໂດຍບໍ່ເສຍຄ່າ.

ແນະນຳ

ກຳລັງໄດ້ຮັບ TMCL-IDE

TMCL-IDE ສາມາດດາວໂຫຼດໄດ້ໂດຍບໍ່ເສຍຄ່າຈາກພາກສ່ວນຊອບແວຂອງ TRINAMIC webເວັບໄຊ: https://www.trinamic.com/support/software/tmcl-ide/#c414. ເວີຊັນຫຼ້າສຸດສາມາດພົບໄດ້ຢູ່ບ່ອນນັ້ນ.
ນອກຈາກນີ້ຍັງສະບັບເກົ່າສາມາດດາວໂຫຼດຈາກທີ່ນັ້ນຖ້າຈໍາເປັນ.

ການຕິດຕັ້ງ TMCL-IDE

Windows

ມັນເປັນໄປໄດ້ສະເຫມີທີ່ຈະດາວນ໌ໂຫລດສະບັບທີ່ມີການຕິດຕັ້ງອັດຕະໂນມັດ (fileຊື່: TMCL-IDE-3.xxx-Setup.exe).
ຫຼັງຈາກການດາວໂຫຼດນີ້ file, ພຽງແຕ່ double click ມັນເພື່ອເລີ່ມຕົ້ນຂະບວນການຕິດຕັ້ງ. ເພື່ອຄວາມສະດວກໃນການຕິດຕັ້ງ, ພວກເຮົາແນະນໍາໃຫ້ໃຊ້ມັນ file.
ນອກນັ້ນຍັງມີເວີຊັນທີ່ບໍ່ຕິດຕັ້ງ. ນີ້ແມ່ນ ZIP file ທີ່ປະກອບດ້ວຍຄວາມຈໍາເປັນທັງຫມົດ files. ຫຼັງຈາກການດາວໂຫຼດນີ້ file, unpack ມັນກັບຫນຶ່ງ directory.

Linux

ລຸ້ນ Linux ສາມາດພົບໄດ້ໃນ GitHub. ກະລຸນາປະຕິບັດຕາມການເຊື່ອມຕໍ່ກັບ GitHub ຈາກພາກສ່ວນຊອບແວຂອງ TRINAMIC webເວັບໄຊ. ໃນທີ່ນີ້ທ່ານຍັງສາມາດຊອກຫາຄໍາແນະນໍາລະອຽດສໍາລັບການຕິດຕັ້ງ TMCL-IDE ໃນ Linux.

ການໂຕ້ຕອບທີ່ສະຫນັບສະຫນູນ

ສໍາລັບການເຊື່ອມຕໍ່ກັບໂມດູນ Trinamic ຫຼືກັບຄະນະກໍາມະການປະເມີນຜົນ Trinamic, ການໂຕ້ຕອບທີ່ແຕກຕ່າງກັນສາມາດໄດ້ຮັບການນໍາໃຊ້. ເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນ USB, RS232, RS485 ແລະ CAN. ແຕ່ລະໂມດູນຫຼືກະດານປະເມີນຜົນທີ່ຕິດຕັ້ງດ້ວຍການໂຕ້ຕອບ USB ສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ໂດຍກົງຜ່ານ USB. ຈາກນັ້ນມັນຈະຖືກຮັບຮູ້ໂດຍອັດຕະໂນມັດໂດຍ TMCL-IDE.

ສໍາລັບໂມດູນທີ່ມີການໂຕ້ຕອບ RS232 ຫຼື RS485, ການໂຕ້ຕອບທີ່ເຫມາະສົມຍັງຈະຕ້ອງການຢູ່ໃນ PC. ສາມາດນຳໃຊ້ອິນເຕີເຟດ RS232 ແລະ RS485 ມາດຕະຖານນອກຊັ້ນວາງໄດ້. ສໍາລັບການເຊື່ອມຕໍ່ຜ່ານ CAN bus ການໂຕ້ຕອບ CAN ທີ່ສະຫນັບສະຫນູນໂດຍ IDE ຈະມີຄວາມຈໍາເປັນ. ຕາຕະລາງ 1 ມີລາຍຊື່ຂອງສ່ວນຕິດຕໍ່ CAN ທັງໝົດທີ່ຮອງຮັບໃນປັດຈຸບັນ.

ເປີດຕົວ TMCL-IDE

ໃນ Windows, ດໍາເນີນການ TMCL-IDE ງ່າຍໆໂດຍການເລືອກລາຍການ TMCL-IDE ຈາກເມນູເລີ່ມຕົ້ນຫຼືໂດຍການຄລິກສອງຄັ້ງທີ່ໄອຄອນ TMCL-IDE desktop ຫຼື (ຕົ້ນຕໍແມ່ນຖ້າທ່ານໃຊ້ເວີຊັນທີ່ບໍ່ຕິດຕັ້ງ) ໂດຍການຄລິກສອງຄັ້ງທີ່ TMCL-IDE .exe file.

ໃນ Linux, ແລ່ນສະຄຣິບ TMCL-IDE.sh ຈາກເສັ້ນຄໍາສັ່ງ ຫຼືໂດຍການຄລິກໃສ່ມັນ.
ໃນຕອນທໍາອິດ, ຫນ້າຈໍ splash ຈະປາກົດຂຶ້ນທີ່ສະແດງໃຫ້ເຫັນຄວາມຄືບຫນ້າຂອງການໂຫຼດໂຄງການແລະອົງປະກອບທັງຫມົດຂອງມັນ. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ປ່ອງຢ້ຽມຕົ້ນຕໍ TMCL-IDE ຈະປາກົດຂຶ້ນ.

ປ່ອງຢ້ຽມຫຼັກ

ຫຼັງຈາກເປີດ TMCL-IDE ປ່ອງຢ້ຽມຕົ້ນຕໍຈະປາກົດຢູ່ໃນຫນ້າຈໍ. ປ່ອງຢ້ຽມຕົ້ນຕໍປະກອບດ້ວຍພາກສ່ວນດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:

ແຖບເມນູ ແລະແຖບສະຖານະ

ແຖບເມນູຖືກຈັດໃສ່ຢູ່ເທິງສຸດຂອງປ່ອງຢ້ຽມຕົ້ນຕໍ, ແຖບສະຖານະຖືກວາງໄວ້ດ້ານລຸ່ມ. ແຖບທັງສອງແມ່ນບໍ່ສາມາດເຄື່ອນຍ້າຍໄດ້.

ຮູບທີ 2: ແຖບເມນູ ແລະສະຖານະ

ແຖບສະຖານະສະແດງຂໍ້ຄວາມຕົວຈິງຢູ່ເບື້ອງຊ້າຍແລະເບື້ອງຂວາຂອງອັດຕາຄໍາສັ່ງ TMCL ໃນປັດຈຸບັນ, ຊຶ່ງຫມາຍຄວາມວ່າຈໍານວນຄໍາຮ້ອງຂໍບວກກັບຄໍາຕອບຕໍ່ວິນາທີ. ນອກຈາກນີ້, ຄວາມຈໍາທີ່ນໍາໃຊ້ແລະການໂຫຼດ CPU ແມ່ນສະແດງໃຫ້ເຫັນ. ຄໍາສັ່ງເມນູຖືກຈັດຮຽງຢູ່ໃນຫ້າລາຍການ:

• File: ທາງລັດ 'alt gr + p' ອະນຸຍາດໃຫ້ການສັກຢາຂອງປ່ອງຢ້ຽມເຄື່ອງມືຕົວຈິງເປັນ png file ແລະ clipboard.
• ເຄື່ອງມື: ໂທຫາເຄື່ອງມືບັນຈຸ.
•ຕົວເລືອກ: ຄຸນສົມບັດຂອງປ່ອງຢ້ຽມເຄື່ອງມືການເຄື່ອນຍ້າຍຫຼືພຶດຕິກໍາ.
• Views: ເຊື່ອງຫຼືສະແດງປ່ອງຢ້ຽມອື່ນໆປະມານສູນກາງ view.
• ຊ່ວຍເຫຼືອ: ເຂົ້າໄປທີ່ຊ່ອງ YouTube TRINAMIC, ສະແດງຂໍ້ມູນລະບົບບາງຢ່າງ, ເປີດເອກະສານນີ້ ຫຼືຊອກຫາການອັບເດດ.

ກ່ອງກ່ຽວກັບການໃຫ້ຫຼາຍກວ່າview ຂອງເສັ້ນທາງທີ່ອົງປະກອບຖືກຕິດຕັ້ງ. INI file ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອເກັບຮັກສາການຕັ້ງຄ່າທັງຫມົດແລະຕັ້ງຢູ່ໃນເສັ້ນທາງເຮືອນສະແດງໃຫ້ເຫັນ. ໄດເລກະທໍລີທີ່ເຮັດວຽກແມ່ນເສັ້ນທາງຊົ່ວຄາວຂອງຜູ້ໃຊ້ບວກກັບ TMCLIDE. ອົງປະກອບບາງອັນກໍາລັງສ້າງຂໍ້ຄວາມບັນທຶກໄປຫາ the file debug.log. ທ່ານສາມາດຄລິກໃສ່ການເຊື່ອມຕໍ່ຢູ່ທາງລຸ່ມເພື່ອເປີດມັນ file ກັບບັນນາທິການລະບົບຂອງທ່ານ view ແລະບັນທຶກເນື້ອຫາ.

ແຖບເຄື່ອງມື

ໃນທີ່ນີ້ທ່ານສາມາດຊອກຫາເຄື່ອງມືທົ່ວໄປທີ່ຈໍາເປັນທີ່ສຸດເຊັ່ນເຄື່ອງມືອັບເດດເຟີມແວ, TMCL-PC Host ຫຼືການລວບລວມຕົວຊ່ວຍສ້າງຫຼາຍຕົວ. ເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນຄືກັນກັບເຄື່ອງມືຂອງແຖບເມນູ. ໃນມຸມຂວາທີ່ເຈົ້າສາມາດໄດ້ຮັບໂດຍການຄລິກໃສ່ໄອຄອນເພື່ອເປີດບັນຊີລາຍຊື່ຂອງໂມດູນທັງຫມົດ, ທ່ານສາມາດເລືອກໂມດູນທີ່ມີຢູ່ແລ້ວກັບເຄື່ອງມືທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ.

ການຄລິກໃສ່ຈະໂທຫາເຄື່ອງມືອັບເດດເຟີມແວ. ກະພິບເຟີມແວທີ່ໃຫ້ມາ file ກັບໂມດູນ.
ໄອຄອນຈະເປີດເຄື່ອງມືການສົ່ງອອກ/ການນຳເຂົ້າການຕັ້ງຄ່າ. ເລືອກໂມດູນແລະ im- ຫຼືສົ່ງອອກການຕັ້ງຄ່າພາລາມິເຕີໂດຍໃຊ້ files.
ການຄລິກໃສ່ຈະໂທຫາ TMCL/PC Host. ເຄື່ອງມືນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ການຂຽນຄໍາແນະນໍາ TMCL ສໍາລັບການຄວບຄຸມລະຫວ່າງໂມດູນຕ່າງໆແລະແກນຂອງພວກເຂົາ.
ໂທຫາ Wizards ກັບ . ໃນເຄື່ອງມືຂອງຄວາມຍາວປາ, ທ່ານສາມາດເລືອກເອົາໂມດູນທີ່ຈະມີການເກັບກໍາຂອງຄວາມຍາວປາທີ່ມີຢູ່. ວາງແຜນເຖິງສີ່ຄູ່ມູນຄ່າໃນກຣາຟ XY. ປະສົມຄ່າໃດໆຈາກແກນໃດໆຈາກໂມດູນໃດໆ.

ອຸປະກອນທີ່ມີ Tool Tree

ລາຍການຮາກຕົ້ນໄມ້ເປັນຕົວແທນຂອງຄອບຄົວຂອງການໂຕ້ຕອບທາງກາຍະພາບ serial ຕ່າງໆ: USB, ພອດການສື່ສານ serial, CAN ແລະໂມດູນ virtual ທີ່ບໍ່ແມ່ນທາງດ້ານຮ່າງກາຍ. ແຕ່ລະຮາກເຂົ້າມີສ່ວນຕິດຕໍ່ເຊື່ອມຕໍ່ ແລະແຕ່ລະສ່ວນຕິດຕໍ່ແມ່ນພໍ່ແມ່ຂອງໂມດູນ TMC ທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ໜຶ່ງ ຫຼືຫຼາຍກວ່ານັ້ນ. ແຕ່ລະໂມດູນແມ່ນພໍ່ແມ່ຂອງເຄື່ອງມືໂດຍອີງຕາມຄຸນລັກສະນະຂອງມັນ.

ຄລິກຂວາເມົ້າຈະເປີດເມນູປັອບອັບ. ລາຍການທີ່ເປັນປະໂຫຍດອາດຈະເປັນ Alias ໃນກໍລະນີທີ່ບາງໂມດູນທີ່ຄ້າຍຄືກັນຖືກເຊື່ອມຕໍ່. Alias ແມ່ນຖັນທີ່ມີຊ່ອງຂໍ້ມູນທີ່ສາມາດແກ້ໄຂໄດ້ໃນແຖວໂມດູນເພື່ອໃຫ້ສາມາດຕັ້ງຊື່ສະເພາະໄດ້.
ຖ້າເລືອກໜ້າຕ່າງປະຫວັດ TMCL ແລະ/ຫຼື ໜ້າຈໍແນະນຳເຄື່ອງມືຂັ້ນສູງຈະຖືກສະແດງນຳ. ເຫຼົ່ານີ້, ແຖບໄອຄອນແລະຕົ້ນໄມ້ອຸປະກອນແມ່ນສາມາດເຄື່ອນຍ້າຍໄດ້ຢ່າງເສລີແລະສາມາດຈັດລຽງຕາມຮູບແບບຂອງຕົນເອງ.

ການເຊື່ອມຕໍ່

ຂຶ້ນກັບການໂຕ້ຕອບຂອງເຈົ້າພາບ, ໂມດູນໄດ້ຖືກຕິດຕັ້ງ, ມີວິທີທີ່ແຕກຕ່າງກັນໃນການເຊື່ອມຕໍ່ໂມດູນກັບ PC. ຫຼາຍໆໂມດູນ, ແຕ່ບໍ່ແມ່ນທຸກໂມດູນທີ່ມີການໂຕ້ຕອບ USB ເຊິ່ງມັກຈະເປັນວິທີທີ່ງ່າຍທີ່ສຸດສໍາລັບການເຊື່ອມຕໍ່ຄັ້ງທໍາອິດກັບ PC. ແຕ່ຍັງໃຊ້ RS485, RS232 ຫຼື CAN ເພື່ອເຊື່ອມຕໍ່ໂມດູນ. ໂມດູນທັງຫມົດແມ່ນມີອຸປະກອນຢ່າງຫນ້ອຍຫນຶ່ງຂອງການໂຕ້ຕອບເຫຼົ່ານີ້.

USB

ສໍາລັບການນໍາໃຊ້ໂມດູນທີ່ມີການເຊື່ອມຕໍ່ USB ພຽງແຕ່ສຽບສາຍ USB ເຂົ້າໄປໃນໂມດູນແລະ PC ໄດ້. ໂມດູນ TRINAMIC ຫຼາຍໂມດູນຍັງໃຊ້ USB, ແຕ່ນີ້ພຽງແຕ່ຈະເຮັດວຽກສໍາລັບການກໍາຫນົດຄ່າໂມດູນ. ພະລັງງານ USB ບໍ່ພຽງພໍສໍາລັບມໍເຕີໄຟຟ້າ, ສະນັ້ນມັນຈໍາເປັນຕ້ອງເຊື່ອມຕໍ່ໂມດູນກັບເຄື່ອງສະຫນອງພະລັງງານສະເຫມີເພື່ອໃຫ້ສາມາດແລ່ນມໍເຕີໂດຍໃຊ້ການເຊື່ອມຕໍ່ USB.

ຫຼັງຈາກສຽບສາຍ USB ແລ້ວ, ໂມດູນຈະປະກົດຂຶ້ນໂດຍອັດຕະໂນມັດໃນຕົ້ນໄມ້ໂມດູນຢູ່ເບື້ອງຊ້າຍຂອງປ່ອງຢ້ຽມຕົ້ນຕໍ, ແລະຕົ້ນໄມ້ເຄື່ອງມືທີ່ມີເຄື່ອງມືທັງຫມົດທີ່ສາມາດນໍາໃຊ້ກັບໂມດູນນີ້ຈະສະແດງຢູ່ດ້ານລຸ່ມຂອງລາຍການໂມດູນໃນ. ຕົ້ນໄມ້. ອີງຕາມລະບົບປະຕິບັດການຂອງ PC ຂອງທ່ານ, ມັນ ຈຳ ເປັນຕ້ອງຕິດຕັ້ງໄດເວີ USB ທີ່ຖືກຕ້ອງ files ສໍາລັບໂມດູນທີ່ທ່ານກໍາລັງໃຊ້. ສ່ວນໃຫຍ່ນີ້ຈະເຮັດໂດຍອັດຕະໂນມັດໂດຍ TMCL-IDE. ບາງຄັ້ງມັນອາດຈະມີຄວາມຈໍາເປັນໃນການຕິດຕັ້ງໄດເວີດ້ວຍຕົນເອງ. ສໍາລັບຈຸດປະສົງນີ້, ຄົນຂັບລົດ fileສາມາດດາວໂຫລດໄດ້ຈາກ TRINAMIC webເວັບໄຊ.

ເນື່ອງຈາກໂມດູນ TRINAMIC ທັງໝົດທີ່ຕິດຕັ້ງດ້ວຍອິນເຕີເຟດ USB ໃຊ້ຫ້ອງຮຽນ CDC (ຫ້ອງຮຽນອຸປະກອນສື່ສານ) ພວກມັນຈະປາກົດເປັນພອດ serial virtual. ອີງຕາມລະບົບປະຕິບັດການ, ພວກມັນຈະຖືກສະແດງເປັນ COMxx ຫຼື /dev/ttyUSBxx, ບ່ອນທີ່ xx ຫຍໍ້ມາຈາກຕົວເລກທີ່ຈັດສັນໂດຍລະບົບປະຕິບັດການ. ການຄລິກໃສ່ພອດ COM virtual ທີ່ສະແດງຢູ່ໃນຕົ້ນໄມ້ view ຈະເປີດປ່ອງຢ້ຽມການເຊື່ອມຕໍ່ສໍາລັບພອດນີ້.

ການຕັ້ງຄ່າການເຊື່ອມຕໍ່

ໃນແຖບການເຊື່ອມຕໍ່ຂອງປ່ອງຢ້ຽມການເຊື່ອມຕໍ່ USB ການຕັ້ງຄ່າທົ່ວໄປສາມາດເຮັດໄດ້:

• ການໃຊ້ປຸ່ມ Disconnect ມັນເປັນໄປໄດ້ທີ່ຈະປິດການເຊື່ອມຕໍ່ USB ກັບໂມດູນຊົ່ວຄາວ, ເພື່ອໃຫ້ຊອບແວ PC ອື່ນໆສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ກັບໂມດູນໄດ້ໂດຍບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງປິດ TMCL-IDE ຕົວມັນເອງ.
• ໃຊ້ປຸ່ມເຊື່ອມຕໍ່ເພື່ອເຊື່ອມຕໍ່ຄືນໃໝ່ກັບໂມດູນຫຼັງຈາກການເຊື່ອມຕໍ່ຖືກປິດໂດຍໃຊ້ປຸ່ມຕັດການເຊື່ອມຕໍ່. ກະລຸນາໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າວ່າບໍ່ມີໂຄງການອື່ນເຂົ້າເຖິງໂມດູນໂດຍຜ່ານການໂຕ້ຕອບ USB ກ່ອນທີ່ຈະເຊື່ອມຕໍ່ຄືນໃຫມ່

ຢຸດຊົ່ວຄາວລະຫວ່າງຄໍາສັ່ງ TMCL: ໃນບາງກໍລະນີທີ່ຫາຍາກມັນເບິ່ງຄືວ່າມີຄວາມຈໍາເປັນທີ່ຈະໃສ່ການຢຸດຊົ່ວຄາວລະຫວ່າງຄໍາສັ່ງເພາະວ່າຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນຄວາມຜິດພາດອາດຈະເກີດຂື້ນ. ຖ້າສິ່ງນີ້ເກີດຂຶ້ນ, ໃຫ້ຕັ້ງຄ່ານີ້ສູງກວ່າສູນ. ໂດຍປົກກະຕິການຕັ້ງຄ່ານີ້ສາມາດຖືກປະໄວ້ຢູ່ທີ່ສູນ.

ການຕັ້ງຄ່າໂມງຈັບເວລາ

ໃຊ້ແຖບຈັບເວລາຂອງປ່ອງຢ້ຽມການເຊື່ອມຕໍ່ USB ເພື່ອຄວບຄຸມໂມງຈັບເວລາທີ່ໃຊ້ສໍາລັບການລົງຄະແນນຢ່າງເປັນປົກກະຕິຈາກໂມດູນ. ນີ້ແມ່ນຈໍາເປັນສໍາລັບເຄື່ອງມືທີ່ຈໍາເປັນຕ້ອງປັບປຸງຄ່າທີ່ພວກເຂົາກໍາລັງສະແດງເປັນປະຈໍາ, ເຊັ່ນ Position Graph ຫຼື Velocity Graph ສໍາລັບ ex.ampເລ. ການຕັ້ງຄ່າຕໍ່ໄປນີ້ສາມາດເຮັດໄດ້ທີ່ນີ້:

• ການຊັກຊ້າລະຫວ່າງການຮ້ອງຂໍ TMCL: ນີ້ແມ່ນໄລຍະການລົງຄະແນນສຽງ. ໂດຍຄ່າເລີ່ມຕົ້ນນີ້ຖືກຕັ້ງເປັນ 5ms, ແຕ່ສາມາດຕັ້ງຄ່າຕ່ໍາຫຼືສູງກວ່າຖ້າຈໍາເປັນ.
• ໃຊ້ປຸ່ມ Stop ເພື່ອຢຸດໂມງຈັບເວລາ. ນີ້ຈະຢຸດການລົງຄະແນນສຽງຈາກໂມດູນ. ຄ່າທີ່ສະແດງຢູ່ໃນເຄື່ອງມືສ່ວນໃຫຍ່ຈະບໍ່ຖືກປັບປຸງອີກຕໍ່ໄປ.
• ໃຊ້ປຸ່ມເລີ່ມຕົ້ນເພື່ອເລີ່ມຈັບເວລາ. ຄ່າທີ່ສະແດງຢູ່ໃນເຄື່ອງມືຈະຖືກປັບປຸງອີກເທື່ອຫນຶ່ງ.

ການຕັ້ງຄ່າບັນທຶກ TMCL

ໃຊ້ແຖບບັນທຶກ TMCL ຂອງປ່ອງຢ້ຽມເຊື່ອມຕໍ່ USB ເພື່ອຄວບຄຸມວ່າຄໍາສັ່ງໃດກໍາລັງຖືກສະແດງຢູ່ໃນປ່ອງຢ້ຽມ TMCL Log:

• ກ່ອງກາໝາຍປະຫວັດສາດໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວຈະເປີດ ຫຼືປິດການສະແດງປະຫວັດຂອງໂມດູນນີ້.
• Block Traced Values: ຟັງຊັນນີ້ປ້ອງກັນຄ່າທີ່ຖືກຕິດຕາມຢ່າງເປັນປົກກະຕິໂດຍເຄື່ອງມືບໍ່ໃຫ້ສະແດງຢູ່ໃນປ່ອງຢ້ຽມ TMCL Log. ການປ່ຽນຕົວເລືອກນີ້ຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍຂອງຂໍ້ມູນທີ່ຖືກສະແດງຢູ່ໃນປ່ອງຢ້ຽມ TMCL Log.
• Block Circular Values: ຟັງຊັນນີ້ປ້ອງກັນຄ່າທີ່ຖືກ polled ໂດຍເຄື່ອງມືໂດຍໃຊ້ timer ບໍ່ໃຫ້ສະແດງຢູ່ໃນປ່ອງຢ້ຽມ TMCL Log. ການເປີດຕົວເລືອກນີ້ຍັງຊ່ວຍຫຼຸດຈໍານວນຂໍ້ມູນທີ່ສະແດງຢູ່ໃນປ່ອງຢ້ຽມບັນທຶກ TMCL.

RS485 / RS232

ຫຼາຍໂມດູນ TRINAMIC ຍັງສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ຜ່ານ RS485, RS232 ຫຼືການໂຕ້ຕອບ serial ລະດັບ TTL. TMCLIDE ຍັງສາມາດຜ່ານປະເພດເຫຼົ່ານີ້ຂອງການໂຕ້ຕອບ serial. ສໍາລັບຈຸດປະສົງນີ້ພອດ serial (RS485, RS232 ຫຼືລະດັບ TTL) ເຊື່ອມຕໍ່ກັບ PC (ສໍາລັບການ example ຜ່ານ USB) ຫຼືສ້າງຂຶ້ນໃນ PC (ສໍາລັບ example ເປັນບັດ PCI) ແມ່ນມີຄວາມຈໍາເປັນ. ພອດ Serial ຈາກຜູ້ຜະລິດສ່ວນໃຫຍ່ສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອຈຸດປະສົງນີ້. ດູແລທີ່ໄດ້ຖືກຕິດຕັ້ງຢ່າງຖືກຕ້ອງກ່ອນທີ່ຈະພະຍາຍາມໃຊ້ມັນ. ກະລຸນາເບິ່ງຄູ່ມືຮາດແວຂອງໂມດູນຂອງທ່ານກ່ຽວກັບວິທີການເຊື່ອມຕໍ່ໂມດູນຢ່າງຖືກຕ້ອງກັບພອດ serial. ການນໍາໃຊ້ RS485 ມັນກໍ່ເປັນໄປໄດ້ທີ່ຈະເຊື່ອມຕໍ່ຫຼາຍກວ່າຫນຶ່ງໂມດູນກັບຫນຶ່ງຜອດ.

ທຸກພອດ serial (ບໍ່ວ່າລະດັບ RS485, RS232 ຫຼື TTL) ແມ່ນສະແດງຢູ່ໃນຕົ້ນໄມ້. view ຢູ່ເບື້ອງຊ້າຍມືຂອງປ່ອງຢ້ຽມຕົ້ນຕໍ. ຂຶ້ນກັບລະບົບປະຕິບັດການຊື່ຂອງພວກມັນແມ່ນ COMxx ຫຼື /dev/ttyxx ທີ່ xx ຫຍໍ້ມາຈາກຕົວເລກໃດໆທີ່ຈັດສັນໂດຍລະບົບປະຕິບັດການ. ໃຫ້ຄລິກໃສ່ພອດ COM ທີ່ເຫມາະສົມ (ຫນຶ່ງໂມດູນຂອງທ່ານເຊື່ອມຕໍ່ກັບ) ເພື່ອສະແດງປ່ອງຢ້ຽມເຊື່ອມຕໍ່ສໍາລັບພອດສະເພາະ.

ການຕັ້ງຄ່າການເຊື່ອມຕໍ່

ໃຊ້ແຖບການເຊື່ອມຕໍ່ເພື່ອເຮັດໃຫ້ການຕັ້ງຄ່າທົ່ວໄປສໍາລັບການເຊື່ອມຕໍ່ແລະເພື່ອເຊື່ອມຕໍ່ກັບໂມດູນຂອງທ່ານ. ຕົວເລືອກຕໍ່ໄປນີ້ມີໃຫ້:

• Baudrate: ເລືອກອັດຕາ baud ຂອງພອດ serial ທີ່ນີ້. ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນຂອງໂຮງງານໃນທຸກໂມດູນ TRINAMIC ແມ່ນ 9600bps, ດັ່ງນັ້ນຄ່ານີ້ແມ່ນດີສະເໝີສໍາລັບໂມດູນໃຫມ່. ປ່ຽນອັນນີ້ຖ້າທ່ານໄດ້ຕັ້ງຄ່າໂມດູນຂອງທ່ານເພື່ອໃຊ້ອັດຕາ baud ທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.
• ຄົ້ນຫາ IDs ຈາກ/ໄປ: ມັນເປັນໄປໄດ້ທີ່ຈະເຊື່ອມຕໍ່ຫຼາຍກວ່າຫນຶ່ງໂມດູນກັບລົດເມ RS485. ສໍາລັບເຫດຜົນນີ້, TMCL-IDE ສາມາດຄົ້ນຫາຫຼາຍກວ່າຫນຶ່ງໂມດູນໃນພອດ serial. ໃສ່ ID ຂອງໂມດູນທໍາອິດທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ກັບລົດເມແລະ ID ຂອງໂມດູນສຸດທ້າຍທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ກັບລົດເມຢູ່ທີ່ນີ້. ຖ້າພຽງແຕ່ຫນຶ່ງໂມດູນເຊື່ອມຕໍ່, ປົກກະຕິທ່ານສາມາດປ່ອຍໃຫ້ທັງສອງຄ່າຢູ່ທີ່ 1, ເນື່ອງຈາກວ່ານີ້ຍັງເປັນການຕັ້ງຄ່າເລີ່ມຕົ້ນຂອງໂຮງງານຢູ່ໃນໂມດູນ TRINAMIC. ຫຼືຖ້າໂມດູນຖືກຕັ້ງເປັນ ID ອື່ນ, ໃຫ້ຕັ້ງທັງສອງຄ່າເປັນ ID ນັ້ນ. ຖ້າທ່ານບໍ່ແນ່ໃຈກ່ຽວກັບການຕັ້ງຄ່າ ID ຂອງໂມດູນໃດຫນຶ່ງ, ທ່ານສາມາດໃສ່ຈາກ 1 ຫາ 255 ເພື່ອໃຫ້ TMCL-IDE ຈະສະແກນອັດຕະໂນມັດຜ່ານ ID ໂມດູນ serial ທີ່ເປັນໄປໄດ້ທັງຫມົດ, ແຕ່ນີ້ຈະໃຊ້ເວລາບາງເວລາ.
• Reply ID: ID ຕອບກັບຂອງໂມດູນທີ່ເຊື່ອມຕໍ່. ນີ້ປົກກະຕິຄວນຈະຄືກັນໃນທຸກໂມດູນ. ການຕັ້ງຄ່າເລີ່ມຕົ້ນຂອງໂຮງງານແມ່ນ 2.

• ເຊື່ອມຕໍ່: ຄລິກປຸ່ມເຊື່ອມຕໍ່ເພື່ອເປີດການເຊື່ອມຕໍ່ ແລະເລີ່ມຊອກຫາໂມດູນທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ກັບພອດ serial. ຄວາມຄືບຫນ້າຂອງການຄົ້ນຫາຈະຖືກສະແດງໂດຍຕົວຊີ້ວັດຄວາມຄືບຫນ້າ. ໂມດູນທັງຫມົດທີ່ພົບເຫັນຈະປາກົດຢູ່ເທິງຕົ້ນໄມ້ view ຢູ່ເບື້ອງຊ້າຍມືຂອງປ່ອງຢ້ຽມຕົ້ນຕໍ.
• ຕັດການເຊື່ອມຕໍ່: ຄລິກທີ່ນີ້ເພື່ອປິດການເຊື່ອມຕໍ່.

ການຕັ້ງຄ່າໂມງຈັບເວລາ

ໃຊ້ແຖບຈັບເວລາຂອງປ່ອງຢ້ຽມການເຊື່ອມຕໍ່ພອດ serial ເພື່ອຄວບຄຸມໂມງຈັບເວລາທີ່ໃຊ້ສໍາລັບການລົງຄະແນນຢ່າງເປັນປົກກະຕິຈາກໂມດູນ. ນີ້ແມ່ນຈໍາເປັນສໍາລັບເຄື່ອງມືທີ່ຈໍາເປັນຕ້ອງປັບປຸງຄ່າທີ່ພວກເຂົາກໍາລັງສະແດງເປັນປະຈໍາ, ເຊັ່ນ Position Graph ຫຼື Velocity Graph ສໍາລັບ ex.ampເລ. ການຕັ້ງຄ່າຕໍ່ໄປນີ້ສາມາດເຮັດໄດ້ທີ່ນີ້:

• ການຊັກຊ້າລະຫວ່າງການຮ້ອງຂໍ TMCL: ນີ້ແມ່ນໄລຍະການລົງຄະແນນສຽງ. ໂດຍຄ່າເລີ່ມຕົ້ນນີ້ຖືກຕັ້ງເປັນ 5ms, ແຕ່ສາມາດຕັ້ງຄ່າຕ່ໍາຫຼືສູງກວ່າຖ້າຈໍາເປັນ. ມູນຄ່າຕໍ່າສຸດທີ່ເປັນໄປໄດ້ແມ່ນຂຶ້ນກັບອັດຕາ baud ທີ່ເລືອກ.
• ໃຊ້ປຸ່ມ Stop ເພື່ອຢຸດໂມງຈັບເວລາ. ນີ້ຈະຢຸດການລົງຄະແນນສຽງຈາກໂມດູນ. ຄ່າທີ່ສະແດງຢູ່ໃນເຄື່ອງມືສ່ວນໃຫຍ່ຈະບໍ່ຖືກປັບປຸງອີກຕໍ່ໄປ.
• ໃຊ້ປຸ່ມເລີ່ມຕົ້ນເພື່ອເລີ່ມຈັບເວລາ. ຄ່າທີ່ສະແດງຢູ່ໃນເຄື່ອງມືຈະຖືກປັບປຸງອີກເທື່ອຫນຶ່ງ.

Syntax ຂອງ TMCL™

ພາກສ່ວນນີ້ກໍານົດ syntax ຂອງຄໍາສັ່ງ TMCL™ ທີ່ໃຊ້ໃນ TMCL™ Creator. ກະລຸນາເບິ່ງຄູ່ມືເຟີມແວ TMCL™ ຂອງໂມດູນຂອງທ່ານສໍາລັບຄໍາອະທິບາຍເພີ່ມເຕີມກ່ຽວກັບການເຮັດວຽກຂອງຄໍາສັ່ງ TMCL™ ທັງຫມົດທີ່ໂມດູນຂອງທ່ານສະຫນັບສະຫນູນ. ຄຳສັ່ງ mnemonic ທີ່ໃຫ້ມານັ້ນແມ່ນໃຊ້ໃນ TMCL™ Creator. ກະລຸນາເບິ່ງ sampໂຄງການ le files ທີ່ມີຢູ່ໃນ TRINAMIC webເວັບໄຊ.

8.1 ຄໍາແນະນໍາຂອງຜູ້ປະກອບ ຄໍາສັ່ງປະກອບການເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍເຄື່ອງຫມາຍ #, ແລະຄໍາສັ່ງດຽວແມ່ນ #include ເພື່ອປະກອບມີ file. ຊື່ຂອງສິ່ງນັ້ນ file ຕ້ອງໄດ້ຮັບການໃຫ້ຫຼັງຈາກຄໍາສັ່ງ #include. ຖ້ານີ້ file ໄດ້ຖືກໂຫລດແລ້ວເຂົ້າໄປໃນບັນນາທິການຫຼັງຈາກນັ້ນມັນຈະຖືກນໍາມາຈາກບ່ອນນັ້ນ. ຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນມັນຈະຖືກໂຫລດຈາກ file, ການນໍາໃຊ້ປະກອບມີ file ເສັ້ນທາງທີ່ສາມາດຕັ້ງໄວ້ໃນ Options dialogue ຂອງ TMCL™ Creator. ຕົວຢ່າງample #include test.tmc 8

.2 Symbolic Constants Symbolic Constants ຖືກກໍານົດໂດຍໃຊ້ syntax ຕໍ່ໄປນີ້: = A ຊື່ຕ້ອງເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍຕົວອັກສອນ ຫຼືເຄື່ອງໝາຍ _ ແລະຈາກນັ້ນອາດຈະປະກອບດ້ວຍການປະສົມຂອງຕົວອັກສອນ, ຕົວເລກ ແລະເຄື່ອງໝາຍ _. ຄ່າຕ້ອງເປັນເລກທົດສະນິຍົມ, ເລກຖານສິບຫົກ ຫຼືເລກຖານສອງ ຫຼືເປັນຕົວສະແດງຄົງທີ່ສະເໝີ. ເລກຖານສິບຫົກເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍເຄື່ອງໝາຍ $, ຕົວເລກຖານສອງເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍເຄື່ອງໝາຍ %.

Example 1 Speed = 1000 Speed2 = Speed /2 3 Mask = $FF ມູນຄ່າ Binary =%1010101 8.3 Constant Expressions ບ່ອນໃດກໍ່ຕາມທີ່ຕ້ອງການຄ່າຕົວເລກ, ມັນຍັງສາມາດຄິດໄລ່ໃນລະຫວ່າງການປະກອບ. ສໍາລັບຈຸດປະສົງນີ້, ການສະແດງອອກຄົງທີ່ສາມາດນໍາໃຊ້ໄດ້. ການສະແດງອອກຄົງທີ່ແມ່ນພຽງແຕ່ສູດທີ່ປະເມີນເປັນຄ່າຄົງທີ່. syntax ແມ່ນຄ້າຍຄືກັນກັບ BASIC ຫຼືພາສາການຂຽນໂປຼແກຼມອື່ນໆ.

ຕາຕະລາງ 2 ສະແດງຫນ້າທີ່ທັງຫມົດແລະຕາຕະລາງ 3 ສະແດງໃຫ້ເຫັນຕົວປະຕິບັດການທັງຫມົດທີ່ສາມາດນໍາໃຊ້ໃນການສະແດງຜົນຄົງທີ່. ການຄິດໄລ່ເກີດຂຶ້ນໃນລະຫວ່າງເວລາລວບລວມແລະບໍ່ແມ່ນໃນເວລາແລ່ນ. ພາຍໃນ, ຕົວປະກອບໃຊ້ເລກເລກຄະນິດຂອງຈຸດລອຍເພື່ອປະເມີນການສະແດງຜົນຄົງທີ່, ແຕ່ເປັນຄຳສັ່ງ TMCL™ ພຽງແຕ່ເອົາຄ່າຈຳນວນເຕັມ, ຜົນຂອງການສະແດງຜົນຄົງທີ່ຈະຖືກປັດເປັນຄ່າຈຳນວນເຕັມສະເໝີ ເມື່ອຖືກໃຊ້ເປັນການໂຕ້ຖຽງຕໍ່ຄຳສັ່ງ TMCL™.

ຟັງຊັນໃນການສະແດງຜົນຄົງທີ່

ຟັງຊັນຊື່

SIN Sinus COS Cosinus TAN Tangens ASIN Arcus Sinus ACOS Arcus Cosinus ATAN Arcus Tangens LOG Logarithm Base 10 LD Logarithm Base 2 LN Logarithm Base e EXP Power to Base e SQRT Square root CBRT Cubic root in ABSteOUN value (Absolute value I. ) CEIL ວົງຮອບຂຶ້ນເທິງຊັ້ນລຸ່ມ SIGN -1 ຖ້າ argument<1 0 if argument=0 1 if argument>0 DEG ປ່ຽນຈາກອົງສາເປັນອົງສາ RAD ປ່ຽນຈາກອົງສາໄປສູ່ລັດສະໝີ SINH Sinus hyperbolicus COSH Cosinus hyperbolicus TANH Tangens hyperbolicus sincous Arcus ASIH cosinus hyperbolicus ATANH Arcus tangens hyperbolicus

ຄຳແນະນຳເພີ່ມເຕີມ

ຂໍ້ມູນຜູ້ຜະລິດ

ລິຂະສິດ

TRINAMIC ເປັນເຈົ້າຂອງເນື້ອໃນຂອງຄູ່ມືການໃຊ້ນີ້ທັງຫມົດຂອງຕົນ, ລວມທັງແຕ່ບໍ່ຈໍາກັດຮູບພາບ, ໂລໂກ້, ເຄື່ອງຫມາຍການຄ້າ, ແລະຊັບພະຍາກອນ. © ສະຫງວນລິຂະສິດ 2021 TRINAMIC. ສະຫງວນລິຂະສິດທັງໝົດ. ຈັດພິມໂດຍ TRINAMIC, ເຢຍລະມັນ.

ການແຈກຢາຍຄືນໃໝ່ຂອງແຫຼ່ງທີ່ມາ ຫຼືຮູບແບບທີ່ມາຈາກ (ຕົວຢ່າງample, ຮູບແບບເອກະສານແບບພົກພາ ຫຼື Hypertext Markup Language) ຈະຕ້ອງຮັກສາແຈ້ງການລິຂະສິດຂ້າງເທິງ, ແລະເອກະສານຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ Datasheet ຄົບຖ້ວນສົມບູນຂອງຜະລິດຕະພັນນີ້ລວມທັງບັນທຶກຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ; ແລະການອ້າງອີງເຖິງເອກະສານທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບຜະລິດຕະພັນອື່ນໆທີ່ມີຢູ່.

ການອອກແບບເຄື່ອງໝາຍການຄ້າ ແລະສັນຍາລັກ

ການອອກແບບເຄື່ອງໝາຍການຄ້າ ແລະສັນຍາລັກທີ່ໃຊ້ໃນເອກະສານສະບັບນີ້ຊີ້ບອກວ່າຜະລິດຕະພັນ ຫຼືຄຸນສົມບັດໃດໜຶ່ງແມ່ນເປັນເຈົ້າຂອງ ແລະລົງທະບຽນເປັນເຄື່ອງໝາຍການຄ້າ ແລະ/ຫຼືສິດທິບັດໂດຍ TRINAMIC ຫຼືໂດຍຜູ້ຜະລິດອື່ນໆ, ຜະລິດຕະພັນຂອງພວກມັນຖືກໃຊ້ ຫຼືອ້າງອີງໃສ່ປະສົມປະສານກັບຜະລິດຕະພັນຂອງ TRINAMIC ແລະເອກະສານຜະລິດຕະພັນຂອງ TRINAMIC.

ຊອບແວ PC ນີ້ແມ່ນສິ່ງພິມທີ່ບໍ່ແມ່ນການຄ້າທີ່ຊອກຫາການສະຫນອງຂໍ້ມູນວິທະຍາສາດແລະດ້ານວິຊາການທີ່ຫຍໍ້ມາຈາກຜູ້ໃຊ້ເປົ້າຫມາຍ. ດັ່ງນັ້ນ, ການອອກແບບເຄື່ອງໝາຍການຄ້າ ແລະ ສັນຍາລັກແມ່ນໄດ້ໃສ່ໃນ Short Spec ຂອງເອກະສານນີ້ເທົ່ານັ້ນທີ່ແນະນຳຜະລິດຕະພັນໃນທັນທີ. ການກໍານົດເຄື່ອງຫມາຍການຄ້າ / ສັນຍາລັກຍັງຖືກໃສ່ໃນເວລາທີ່ຊື່ຜະລິດຕະພັນຫຼືຄຸນສົມບັດເກີດຂຶ້ນຄັ້ງທໍາອິດໃນເອກະສານ. ເຄື່ອງໝາຍການຄ້າ ແລະຊື່ຍີ່ຫໍ້ທັງໝົດທີ່ນຳໃຊ້ເປັນຊັບສິນຂອງເຈົ້າຂອງແຕ່ລະອັນ.

ຜູ້ໃຊ້ເປົ້າ ໝາຍ

ເອກະສານທີ່ສະຫນອງໃຫ້ຢູ່ທີ່ນີ້, ແມ່ນສໍາລັບນັກຂຽນໂປລແກລມແລະວິສະວະກອນເທົ່ານັ້ນ, ຜູ້ທີ່ມີທັກສະທີ່ຈໍາເປັນແລະໄດ້ຮັບການຝຶກອົບຮົມເພື່ອເຮັດວຽກກັບຜະລິດຕະພັນປະເພດນີ້. ຜູ້ໃຊ້ເປົ້າຫມາຍຮູ້ວິທີການນໍາໃຊ້ຜະລິດຕະພັນນີ້ຢ່າງມີຄວາມຮັບຜິດຊອບໂດຍບໍ່ກໍ່ໃຫ້ເກີດອັນຕະລາຍຕໍ່ຕົນເອງຫຼືຜູ້ອື່ນ, ແລະບໍ່ກໍ່ໃຫ້ເກີດຄວາມເສຍຫາຍຕໍ່ລະບົບຫຼືອຸປະກອນ, ເຊິ່ງຜູ້ໃຊ້ລວມເອົາຜະລິດຕະພັນ.

ການປະຕິເສດຄວາມຮັບຜິດຊອບ: ລະບົບການຊ່ວຍເຫຼືອຊີວິດ

TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG ບໍ່ໄດ້ອະນຸຍາດໃຫ້ຫຼືຮັບປະກັນໃດໆຂອງຜະລິດຕະພັນຂອງຕົນສໍາລັບການນໍາໃຊ້ໃນລະບົບການຊ່ວຍເຫຼືອຊີວິດ, ໂດຍບໍ່ມີການຍິນຍອມເຫັນດີເປັນລາຍລັກອັກສອນສະເພາະຂອງ TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG. ລະບົບການຊ່ວຍເຫຼືອຊີວິດແມ່ນອຸປະກອນທີ່ມີຈຸດປະສົງເພື່ອສະຫນັບສະຫນູນຫຼືຍືນຍົງຊີວິດ, ແລະຄວາມລົ້ມເຫລວໃນການປະຕິບັດ, ເມື່ອຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງຕາມຄໍາແນະນໍາທີ່ສະຫນອງໃຫ້, ຄາດວ່າຈະເຮັດໃຫ້ເກີດການບາດເຈັບສ່ວນບຸກຄົນຫຼືເສຍຊີວິດ.

ຂໍ້ມູນທີ່ໃຫ້ຢູ່ໃນເອກະສານນີ້ແມ່ນເຊື່ອວ່າຖືກຕ້ອງແລະເຊື່ອຖືໄດ້. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ບໍ່ມີຄວາມຮັບຜິດຊອບໃດໆທີ່ສົມມຸດຕິຖານສໍາລັບຜົນສະທ້ອນຂອງການນໍາໃຊ້ຂອງມັນຫຼືສໍາລັບການລະເມີດສິດທິບັດຫຼືສິດທິອື່ນໆຂອງບຸກຄົນທີສາມເຊິ່ງອາດຈະເປັນຜົນມາຈາກການນໍາໃຊ້ຂອງມັນ. ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະແມ່ນມີການປ່ຽນແປງໂດຍບໍ່ມີການແຈ້ງການ.

ການປະຕິເສດຄວາມຮັບຜິດຊອບ: ການນໍາໃຊ້ທີ່ຕັ້ງໃຈ

ຂໍ້ມູນທີ່ລະບຸໄວ້ໃນຄູ່ມືການໃຊ້ນີ້ແມ່ນມີຈຸດປະສົງພຽງແຕ່ເພື່ອຈຸດປະສົງຂອງການລາຍລະອຽດຜະລິດຕະພັນ. ບໍ່ມີການເປັນຕົວແທນຫຼືການຮັບປະກັນ, ສະແດງອອກຫຼືໂດຍຄວາມຫມາຍ, ຄວາມສາມາດໃນການຄ້າ, ການສອດຄ່ອງສໍາລັບຈຸດປະສົງສະເພາະໃດຫນຶ່ງ

ເງື່ອນໄຂການຈັດສົ່ງແລະສິດທິໃນການປ່ຽນແປງດ້ານວິຊາການສະຫງວນໄວ້.
ດາວນ໌ໂຫລດສະບັບໃຫມ່ທີ່ສຸດ www.tinamic.com

ເອກະສານ / ຊັບພະຍາກອນ

ຊອບແວ TRINAMIC TMCL IDE [pdf] ຄໍາແນະນໍາ
xxxx.x, 3.0.19.0001, 5.9.1, ຊອບແວ TMCL IDE, TMCL IDE, ຊອບແວ

ເອກະສານອ້າງອີງ

ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້

ຊອບແວ TRINAMIC TMCL IDE

ຄໍາແນະນໍາການນໍາໃຊ້ຜະລິດຕະພັນ

FAQ