Stiùireadh Bathar-bog TRINAMIC TMCL IDE

Fosgail ceann-uidhe tòcan agus unzip am pasgan a chaidh a luchdachadh sìos leis na h-òrdughan a leanas:
- mkdir TMCL_IDE
- tar xvzf TMCL-IDE-v3.0.19.0001.tar.gz -C TMCL_IDE

Ùrachadh siostam:

Ùraich an siostam agad le bhith a’ ruith na h-òrdughan a leanas sa chonsail:
- sudo apt-get update
- sudo apt-get upgrade

Dèan rèiteachadh air puirt COM:

Cuir casg air manaidsear modem bho bhith a’ cumail smachd air puirt COM le innealan Trinamic le bhith a’ cur riaghailtean sònraichte ris:
- sudo adduser dialout
- sudo gedit /etc/udev/rules.d/99-ttyacms.rules
Cuir na sreathan a leanas ris an fhaidhle file:
- ATTRS{idVendor}==16d0, ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}=1
- ATTRS{idVendor}==2a3c, ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}=1

Ath-luchdaich na roghainnean le:
- sudo udevadm control --reload-rules

Air neo, faodaidh tu modemmanager a ghlanadh le bhith a’ cleachdadh:
- sudo apt-get purge modemmanager

Tòisich am prògram:

Seòl chun an eòlaire far a bheil TMCL IDE suidhichte agus tòisich am prògram le bhith a’ ruith:
- ./TMCL-IDE.sh
Faodaidh tu cuideachd an sgriobt a ruith le bhith a’ briogadh air agus ga chur an gnìomh mar phrògram.

Thoir an aire: Air a dhearbhadh le Ubuntu 16.04

Ceistean Cumanta

Q: Dè na dreachan de Linux a tha co-chosmhail ri TMCL IDE?
- A: Chaidh TMCL IDE a dhearbhadh agus a dhearbhadh gus obrachadh air Ubuntu 16.04. Is dòcha gun obraich e cuideachd air sgaoilidhean Linux eile, ach tha taic oifigeil airson Ubuntu 16.04.

“`

View Fullscreen

Mùthadh V3.3.0.0 | Ath-sgrùdadh Sgrìobhainn V3.05 • 2021-MAR-04

Tha an TMCL-IDE na àrainneachd leasachaidh aonaichte a chaidh a dhèanamh airson a bhith a’ leasachadh thagraidhean a bhios a’ cleachdadh mhodalan Trinamic agus chips. Tha seata innealan ann airson paramadairean a shuidheachadh gu furasta, airson dàta tomhaiste fhaicinn agus airson a bhith a’ leasachadh agus a’ deasbaireachd thagraidhean leotha fhèin le TMCL ™, an Trinamic Motion Control Language. Tha an TMCL-IDE ri fhaighinn an-asgaidh agus ruith e air Windows 7, Windows 8.x no Windows 10. Tha dreach airson Linux cuideachd ri fhaighinn saor an-asgaidh.

Ro-ràdh

A 'faighinn an TMCL-IDE

Faodar an TMCL-IDE a luchdachadh sìos an-asgaidh bho roinn bathar-bog den TRINAMIC weblàrach: https://www.trinamic.com/support/software/tmcl-ide/#c414. Gheibhear an dreach as ùire an-còmhnaidh an sin.
Cuideachd faodar dreachan nas sine a luchdachadh sìos às an sin ma tha feum air.

A 'stàladh an TMCL-IDE

Windows

Tha e an-còmhnaidh comasach dreach a luchdachadh sìos le stàladh fèin-ghluasadach (fileainm: TMCL-IDE-3.xxx-Setup.exe).
As dèidh seo a luchdadh a-nuas file, dìreach cliog dùbailte air gus am pròiseas stàlaidh a thòiseachadh. Airson a bhith furasta a stàladh tha sinn a 'moladh seo a chleachdadh file.
Tha dreach neo-stàladh ann cuideachd. Is e zip a tha seo file anns a bheil a h-uile dad riatanach files. As dèidh seo a luchdadh a-nuas file, dì-phacaich e gu aon eòlaire.

Linux

Gheibhear an tionndadh Linux air GitHub. Feuch an lean thu an ceangal gu GitHub bhon roinn Bathar-bog den TRINAMIC weblàrach. An seo gheibh thu cuideachd stiùireadh mionaideach airson an TMCL-IDE a stàladh air Linux.

Eadar-aghaidhean le taic

Airson ceangal ri modal Trinamic no ri bòrd measaidh Trinamic, faodar diofar eadar-aghaidh a chleachdadh. Is iad sin USB, RS232, RS485 agus CAN. Faodar gach modal no bòrd measaidh a tha uidheamaichte le eadar-aghaidh USB a cheangal gu dìreach tro USB. Thèid an uairsin aithneachadh gu fèin-ghluasadach leis an TMCL-IDE.

Airson modalan uidheamaichte le eadar-aghaidh RS232 no RS485, bidh feum air eadar-aghaidh iomchaidh air a’ PC cuideachd. Faodar mòran de eadar-aghaidh àbhaisteach RS232 agus RS485 far-na-sgeilp a chleachdadh. Airson ceangal tro bhus CAN bidh feum air eadar-aghaidh CAN le taic bhon IDE. Ann an Clàr 1 tha liosta de na h-eadar-aghaidh CAN a tha a’ faighinn taic an-dràsta.

A 'cur air bhog an TMCL-IDE

Air Windows, ruith an TMCL-IDE dìreach le bhith a’ taghadh an inntrig TMCL-IDE bhon chlàr tòiseachaidh no le bhith a’ briogadh dùbailte air ìomhaigh deasg TMCL-IDE no (gu sònraichte ma tha thu a’ cleachdadh an dreach neo-stàlaidh) le bhith a’ briogadh dùbailte air an TMCL-IDE .exe file.

Air Linux, ruith an sgriobt TMCL-IDE.sh an dàrna cuid bhon loidhne-àithne no le bhith a’ briogadh air.
An toiseach, nochdaidh scrion fras a sheallas adhartas luchdachadh a’ phrògraim agus na pàirtean gu lèir. An uairsin, nochdaidh prìomh uinneag TMCL-IDE.

Am Prìomh Uinneag

Às deidh an TMCL-IDE a chuir air bhog nochdaidh am prìomh uinneag air an sgrion. Tha na pàirtean a leanas anns a’ phrìomh uinneag:

Bàr Clàr-taice agus Bàr Inbhe

Tha am bàr clàr air a chuir aig mullach na prìomh uinneig, tha am bàr inbhe air a chuir chun bhonn. Chan urrainnear an dà bhàr a ghluasad.

Figear 2: An Clàr-taice agus Bàr Inbhe

Tha am bàr inbhe a’ sealltainn air an taobh chlì teachdaireachdan fìor agus air an taobh cheart an ìre àithne TMCL gnàthach, a tha a’ ciallachadh an àireamh de dh’ iarrtasan agus freagairtean gach diog. A bharrachd air an seo, tha cuimhne cleachdte agus luchd CPU air an taisbeanadh. Tha na h-òrdughan clàr-taice air an rèiteachadh ann an còig inntrigidhean:

• File: Tha ath-ghoirid 'alt gr + p' a' ceadachadh dealbh de fhìor uinneag an inneil mar png file agus gu clàr-bùird.
• Innealan: Call container innealan.
• Roghainnean: Feartan uinneagan innealan a 'gluasad no giùlan.
• Views: Falaich no seall na h-uinneagan eile timcheall air a’ mheadhan view.
• Cuideachadh: Tadhail TRINAMIC sianal YouTube, a 'sealltainn cuid de siostam info, Fosgail an sgrìobhainn seo no a' coimhead airson ùrachaidhean.

Tha am bogsa mu dheidhinn a’ toirt seachadview de na slighean far a bheil co-phàirtean air an stàladh. An INI file air a chleachdadh airson a h-uile suidheachadh a stòradh agus tha e suidhichte air an t-slighe dachaigh a chithear. Is e an eòlaire obrach slighe sealach luchd-cleachdaidh a bharrachd air TMCLIDE. Tha cuid de cho-phàirtean a’ gineadh teachdaireachdan logaidh chun an file debug.log. Faodaidh tu briogadh air a’ cheangal aig a’ bhonn gus seo fhosgladh file le deasaiche an t-siostaim agad gu view agus sàbhail an t-susbaint.

Bàr Innealan

An seo gheibh thu na h-innealan cumanta as motha a tha a dhìth leithid inneal ùrachadh firmware, TMCL-PC Host no cruinneachadh grunn bhuidsich. Tha iad sin an aon rud ri innealan bàr clàr. Anns an oisean cheart gheibh thu le bhith a 'briogadh air an ìomhaigh gus liosta de na modalan gu lèir fhosgladh, faodaidh tu modal sam bith a tha ann mu thràth a thaghadh airson na h-innealan co-cheangailte

Ma bhriogas tu air cuiridh sin fios gu Inneal Ùrachadh Firmware. Flash firmware a chaidh a thoirt seachad file dhan mhodal.
Fosglaidh an ìomhaigh an t-Inneal Às-mhalairt / Import Settings. Tagh modal agus cuir a-steach no às-mhalairt na roghainnean paramadair a’ cleachdadh files.
Ma bhriogas tu air cuiridh sin fios gu TMCL / PC Host. Tha an inneal seo a’ comasachadh stiùireadh TMCL a sgrìobhadh airson smachd a chumail eadar diofar mhodalan agus na tuaghan aca.
Cuir fios gu Wizards le . Anns an inneal draoidh faodaidh tu modal a thaghadh gus cruinneachadh de bhuidsich a bhith agad. plotaichean suas ri ceithir paidhrichean luach ann an graf XY. Measgaich luachan sam bith bho thuagh sam bith bho mhodal sam bith.

Inneal le Crann Innealan

Tha na h-inntrigidhean freumh craoibhe a’ riochdachadh teaghlaichean diofar eadar-aghaidh corporra sreathach: USB, port conaltraidh sreathach, CAN agus cuideachd modalan brìgheil neo-chorporra. Anns gach inntrigeadh freumh tha an eadar-aghaidh ceangailte agus tha gach eadar-aghaidh na phàrant aig aon mhodal TMC ceangailte no barrachd. Tha gach modal mar phàrant innealan a rèir a fheartan.

Fosglaidh briogadh deas na luchaige clàr-taice pop-up. Rud feumail is dòcha Alias gun fhios nach bi cuid de mhodalan co-ionann ceangailte. Is e colbh a th’ ann an Alias le raointean deasaichte ann an sreathan nam modalan gus an tèid ainm sònraichte a thoirt seachad.
Ma thèid a thaghadh thèid an uinneag eachdraidh TMCL agus/no an uinneag adhartach tooltip a shealltainn cuideachd. Tha iad sin, am bàr ìomhaigh agus craobh an inneal comasach air an gluasad gu saor agus faodar an rèiteachadh a rèir an dreach fhèin.

Ceanglaichean

A rèir an eadar-aghaidh aoigheachd a tha am modal uidheamaichte leis tha diofar dhòighean ann air am modal a cheangal ris a’ PC. Tha eadar-aghaidh USB aig mòran, ach chan eil a h-uile modal, a tha gu tric mar an dòigh as fhasa airson a’ chiad cheangal ri PC. Ach cuideachd faodar RS485, RS232 no CAN a chleachdadh gus am modal a cheangal. Tha na modalan uile air an uidheamachadh le co-dhiù aon de na h-eadar-aghaidh sin.

USB

Airson modal le ceangal USB a chleachdadh dìreach cuir a-steach an càball USB a-steach don mhodal agus don PC. Tha cumhachd USB aig mòran de mhodalan TRINAMIC cuideachd, ach chan obraich seo ach airson a’ mhodal a rèiteachadh. Chan eil cumhachd USB gu leòr airson motaran cumhachd a thoirt seachad, agus mar sin feumar an-còmhnaidh am modal a cheangal ri solar cumhachd gus an urrainn dhut motair a ruith a’ cleachdadh ceangal USB.

Às deidh a ’chàball USB a chuir a-steach, nochdaidh am modal gu fèin-ghluasadach ann an craobh a’ mhodal air taobh clì na prìomh uinneig, agus thèid a ’chraobh innealan anns a bheil a h-uile inneal a ghabhas cleachdadh leis a’ mhodal seo a thaisbeanadh fo inntrigeadh a ’mhodal anns an craobh. A rèir siostam-obrachaidh a' choimpiutair agad 's dòcha gum feumar an dràibhear USB ceart a stàladh files airson a’ mhodal a tha thu a’ cleachdadh. Mar as trice thèid seo a dhèanamh gu fèin-ghluasadach leis an TMCL-IDE. Uaireannan is dòcha gum feumar an dràibhear a stàladh le làimh. Airson an adhbhair seo, an dràibhear fileFaodar s a luchdachadh sìos bho TRINAMIC weblàrach.

Leis gu bheil a h-uile modal TRINAMIC a tha uidheamaichte le eadar-aghaidh USB a’ cleachdadh clas CDC (clas inneal conaltraidh) nochdaidh iad mar phuirt sreathach mas-fhìor. A rèir an t-siostaim obrachaidh bidh iad air an sealltainn mar COMxx no / dev/ttyUSBxx, far a bheil xx a’ seasamh airson àireamh sam bith a chaidh a shònrachadh leis an t-siostam obrachaidh. A’ briogadh air a’ phort mas-fhìor COM a chithear sa chraoibh view fosglaidh uinneag ceangail a’ phuirt seo.

Roghainnean ceangail

Air taba Ceangal na h-uinneige ceangail USB faodar roghainnean ceangail coitcheann a dhèanamh:

• Le bhith a’ cleachdadh a’ phutan Disconnect tha e comasach an ceangal USB ris a’ mhodal a dhùnadh airson ùine, gus an urrainn do bhathar-bog PC eile ceangal ris a’ mhodal gun a bhith a’ dùnadh an TMCL-IDE fhèin.
• Cleachd am putan Connect gus ath-cheangal ris a' mhodal an dèidh dhan cheangal a bhith dùinte leis a' phutan Disconnect. Dèan cinnteach nach eil prògram sam bith eile a’ faighinn cothrom air a’ mhodal tron eadar-aghaidh USB mus dèan thu ath-cheangal

Stad eadar òrdughan TMCL: ann an cuid de chùisean tearc tha e coltach gu bheil e riatanach stadan a chuir a-steach eadar òrdughan oir air dhòigh eile dh’ fhaodadh mearachdan tachairt. Ma thachras seo, suidhich an luach seo nas àirde na neoni. Mar as trice faodar an suidheachadh seo fhàgail aig neoni.

Roghainnean timer

Cleachd tab Timer na h-uinneige ceangail USB gus smachd a chumail air an timer a thathas a’ cleachdadh airson luachan bhòtaidh cunbhalach bhon mhodal. Tha feum air seo airson innealan a dh’ fheumas gu cunbhalach na luachan a tha iad a’ taisbeanadh ùrachadh, leithid an Graf Suidheachaidh no an Graf Luasmhorachd airson seannample. Faodar na roghainnean a leanas a dhèanamh an seo:

• Dàil eadar iarrtasan TMCL: Seo an ùine bhòtaidh. Gu gnàthach tha seo air a shuidheachadh gu 5ms, ach faodar a shuidheachadh nas ìsle no nas àirde ma tha feum air.
• Cleachd am putan Stop gus stad a chur air an timer. Cuiridh seo stad air luachan bhòtaidh bhon mhodal. Cha tèid luachan a tha air an taisbeanadh sa mhòr-chuid de dh’ innealan ùrachadh tuilleadh an uairsin.
• Cleachd am putan Start gus an timer a thòiseachadh. Thèid luachan a tha air an taisbeanadh anns na h-innealan ùrachadh a-rithist.

Suidhichidhean Log TMCL

Cleachd tab Log TMCL na h-uinneige ceangail USB gus smachd a chumail air na h-òrdughan a tha gan taisbeanadh ann an uinneag Log TMCL:

• Mar as trice bidh am bogsa-dearbhaidh Eachdraidh a' tionndadh air no dheth taisbeanadh eachdraidh a' mhodail seo.
• Block Traced Values: Tha an gnìomh seo a’ cur casg air luachan a bhios na h-innealan a’ lorg gu cunbhalach bho bhith air an taisbeanadh ann an uinneag Log TMCL. Le bhith a’ tionndadh air an roghainn seo lughdaichidh sin gu mòr na tha de dhàta air a thaisbeanadh ann an uinneag Log TMCL.
• Block Circular Values: Tha an gnìomh seo a’ cur casg air luachan a tha air an sgrùdadh leis na h-innealan a’ cleachdadh an timer bho bhith air an taisbeanadh ann an uinneag Log TMCL. Le bhith a’ tionndadh air an roghainn seo cuideachd lughdaichidh sin gu mòr na tha de dhàta air a thaisbeanadh ann an uinneag Log TMCL.

RS485/RS232

Faodar mòran mhodalan TRINAMIC a cheangal cuideachd tro RS485, RS232 no eadar-aghaidh sreathach ìre TTL. Faodaidh an TMCLIDE cuideachd tro na seòrsaichean eadar-aghaidh sreathach seo. Airson an adhbhair seo port sreathach (RS485, RS232 no TTL ìre) ceangailte ris a 'PC (airson example tro USB) no air a thogail a-steach don PC (airson example mar chairt PCI) riatanach. Faodar puirt sreathach bhon mhòr-chuid de luchd-saothrachaidh a chleachdadh airson an adhbhar seo. Bi faiceallach gun deach a chuir a-steach gu ceart mus feuch thu ri a chleachdadh. Feuch an toir thu sùil cuideachd air leabhar-làimhe bathar-cruaidh a’ mhodal agad air mar a cheanglas tu am modal gu ceart ris a’ phort sreathach. Le bhith a’ cleachdadh RS485 tha e comasach cuideachd barrachd air aon mhodal a cheangal ri aon phort.

Tha a h-uile port sreathach (ge bith dè an ìre RS485, RS232 no TTL) air an sealltainn sa chraoibh view air taobh chlì na prìomh uinneig. A rèir an t-siostaim obrachaidh tha na h-ainmean aca an dàrna cuid COMxx no / dev/ttyxx far a bheil xx a’ seasamh airson àireamh sam bith a tha air a shònrachadh leis an t-siostam obrachaidh. Cliog air a’ phort COM iomchaidh (am fear ris a bheil do mhodal ceangailte) gus an uinneag ceangail airson a’ phort sònraichte a thaisbeanadh.

Roghainnean ceangail

Cleachd an taba Connection gus roghainnean coitcheann a’ cheangail a dhèanamh agus gus ceangal ris a’ mhodal agad. Tha na roghainnean a leanas rim faighinn:

• Baudrate: Tagh ìre baud a’ phort sreathach an seo. Is e luach bunaiteach an fhactaraidh air a h-uile modal TRINAMIC 9600bps, agus mar sin tha an luach seo an-còmhnaidh math airson modal ùr. Atharraich seo ma tha thu air do mhodal a stèidheachadh gus ìre baud eile a chleachdadh.
• Lorg IDan bho/gu: Tha e comasach barrachd air aon mhodal a cheangal ri bus RS485. Air an adhbhar seo, faodaidh an TMCL-IDE barrachd air aon mhodal a lorg air a’ phort sreathach. Cuir a-steach ID a’ chiad mhodal ceangailte ris a’ bhus agus ID a’ mhodal mu dheireadh ceangailte ris a’ bhus an seo. Mura h-eil ach aon mhodal ceangailte faodaidh tu an dà luach fhàgail aig 1 mar as trice, oir is e seo cuideachd suidheachadh bunaiteach an fhactaraidh air modalan TRINAMIC. No ma tha am modal air a shuidheachadh gu ID eile, suidhich an dà luach ris an ID sin. Mura h-eil thu cinnteach mu shuidheachadh ID modal faodaidh tu cuideachd a dhol a-steach bho 1 gu 255 gus an dèan an TMCL-IDE sganadh gu fèin-ghluasadach tro gach ID modal sreathach a dh’ fhaodadh a bhith ann, ach bheir seo beagan ùine.
• Freagairt ID: ID freagairt nam modalan ceangailte. Bu chòir seo a bhith mar an àbhaist air a h-uile modal. Is e suidheachadh bunaiteach an fhactaraidh 2.

• Ceangail: Cliog air a 'phutan Connect gus an ceangal fhosgladh agus gus tòiseachadh a' lorg mhodalan ceangailte ris a 'phort sreathach. Thèid adhartas an rannsachaidh a shealltainn leis a’ chomharra adhartais. Nochdaidh a h-uile modal a chaidh a lorg air a 'chraoibh view air taobh chlì na prìomh uinneig.
• Disconnect: Cliog an seo gus an ceangal a dhùnadh.

Roghainnean timer

Cleachd tab Timer na h-uinneig ceangail port sreathach gus smachd a chumail air an timer a thathas a’ cleachdadh airson luachan bhòtaidh cunbhalach bhon mhodal. Tha feum air seo airson innealan a dh’ fheumas gu cunbhalach na luachan a tha iad a’ taisbeanadh ùrachadh, leithid an Graf Suidheachaidh no an Graf Luasmhorachd airson seannample. Faodar na roghainnean a leanas a dhèanamh an seo:

• Dàil eadar iarrtasan TMCL: Seo an ùine bhòtaidh. Gu gnàthach tha seo air a shuidheachadh gu 5ms, ach faodar a shuidheachadh nas ìsle no nas àirde ma tha feum air. Tha an luach as ìsle a tha comasach an urra ris an ìre baud taghte.
• Cleachd am putan Stop gus stad a chur air an timer. Cuiridh seo stad air luachan bhòtaidh bhon mhodal. Cha tèid luachan a tha air an taisbeanadh sa mhòr-chuid de dh’ innealan ùrachadh tuilleadh an uairsin.
• Cleachd am putan Start gus an timer a thòiseachadh. Thèid luachan a tha air an taisbeanadh anns na h-innealan ùrachadh a-rithist.

Co-chòrdadh TMCL™

Tha an roinn seo a’ mìneachadh co-chòrdadh nan òrdughan TMCL ™ a thathas a’ cleachdadh ann an Cruthaiche TMCL ™. Feuch an toir thu sùil air Leabhar-làimhe Firmware TMCL ™ den mhodal agad airson tuilleadh mìneachaidh a thaobh gnìomhachd gach àithne TMCL ™ a tha am modal agad a’ toirt taic. Tha na mnemonics àithne a tha air an toirt seachad an sin air an cleachdadh ann an Cruthaiche TMCL ™. Faic cuideachd an sample prògram files a tha rim faighinn air an TRINAMIC weblàrach.

8.1 Stiùiridhean cruinneachaidh Bidh stiùireadh cruinneachaidh a’ tòiseachadh leis an t-soidhne #, agus is e an aon stiùireadh # gabhail a-steach a file. An t-ainm a tha air sin file feumar a thoirt seachad às deidh an stiùireadh #include. Ma tha seo file air a luchdachadh a-steach don deasaiche mu thràth agus an uairsin thèid a thoirt às an sin. Mur eil, thèid a luchdachadh bho file, a’ cleachdadh an gabhail a-steach file slighe a dh’ fhaodar a shuidheachadh ann an còmhradh Roghainnean an Cruthaiche TMCL ™. Mar eisimpleirample # cuir a-steach test.tmc 8

.2 Taisbeanaidhean samhlachail Tha comharran samhlachail air am mìneachadh leis a' cho-chàradh a leanas: = Feumaidh ainm tòiseachadh le litir no soidhne _ an-còmhnaidh agus faodaidh gum bi measgachadh sam bith de litrichean, àireamhan agus an soidhne _ ann. Feumaidh luach a bhith an-còmhnaidh na àireamh deicheach, sia-dheicheach no dà-sheaghach no abairt seasmhach. Bidh àireamhan heicsidheach a’ tòiseachadh le soidhne $, bidh àireamhan dà-chànanach a’ tòiseachadh le soidhne %.

Example 1 Speed = 1000 Speed2 = Astar / 2 3 Mask = $FF Luach Dà-chànanach =% 1010101 8.3 Abairtean seasmhach Ge bith càite a bheil feum air luach àireamhach, faodar a thomhas aig àm co-chruinneachaidh cuideachd. Airson an adhbhair seo faodar abairtean seasmhach a chleachdadh. Chan eil ann an abairt seasmhach ach foirmle a bhios a’ measadh gu luach seasmhach. Tha an co-chòrdadh glè choltach ri BASIC no cànanan prògramadh eile.

Tha Clàr 2 a’ sealltainn a h-uile gnìomh agus tha clàr 3 a’ sealltainn a h-uile gnìomhaiche a ghabhas cleachdadh ann an abairtean seasmhach. Bidh an àireamhachadh a’ tachairt aig àm cruinneachaidh agus chan ann aig àm ruith. Taobh a-staigh, bidh an neach-cruinneachaidh a’ cleachdadh àireamhachd puing fleòdraidh gus faireachdainn seasmhach a mheasadh, ach leis nach eil òrdughan TMCL ™ a’ gabhail ach luachan iomlan, bidh toradh faireachdainn seasmhach an-còmhnaidh air a chuairteachadh gu luach iomlan nuair a thèid a chleachdadh mar argamaid gu àithne TMCL ™.

Gnìomhan ann an abairtean seasmhach

Ainm Gnìomh

SIN Sinus COS Cosinus TAN Tangens ASIN Arcus Sinus ACOS Arcus Cosinus ATAN Arcus Tangens LOG Logarithm Base 10 LD Logarithm Base 2 LN Logarithm Base agus EXP Cumhachd airson a stèidheachadh e freumh ceàrnagach SQRT CBRT Fhreumh ciùbach ABS Luach iomlan INT Integer (truncate) ROUND In ) CEIL Round upward FLOOR Round downward SIGN -1 ma tha argamaid<1 0 ma tha argamaid = 0 1 ma tha argamaid> 0 DEG Ag atharrachadh bho radiant gu ceumannan RAD Tionndaidhean bho ìrean gu radiant SINH Sinus hyperbolicus COSH Cosinus hyperbolicus TANH Tangens hyperbolicus ASINH Arcus sinus hyperbolicus ACOSH Arcus cosinus hyperbolicus ATANH Arcus tangens

Stiùiridhean a bharrachd

Fiosrachadh Riochdaire

Dlighe-sgrìobhaidh

Tha seilbh aig TRINAMIC air susbaint an leabhar-làimhe cleachdaiche seo gu h-iomlan, a’ toirt a-steach ach gun a bhith cuibhrichte gu dealbhan, suaicheantasan, comharran-malairt agus goireasan. © Dlighe-sgrìobhaidh 2021 TRINAMIC. Còraichean uile glèidhte. Air fhoillseachadh gu dealanach le TRINAMIC, a’ Ghearmailt.

Ath-sgaoileadh cruth stòr no cruth toraidh (airson example, Cruth Sgrìobhainn So-ghiùlain no Cànan Comharrachaidh Hypertext) an fios dlighe-sgrìobhaidh gu h-àrd a chumail, agus na sgrìobhainnean iomlan de Leabhar-làimhe Cleachdaiche Duilleag-dàta an toraidh seo a’ toirt a-steach Notaichean Iarrtais co-cheangailte; agus iomradh air sgrìobhainnean eile co-cheangailte ri toradh.

Sònrachaidhean Comharran-malairt agus Samhlaidhean

Tha comharran comharra-malairt agus samhlaidhean a thathar a’ cleachdadh anns na sgrìobhainnean seo a’ nochdadh gu bheil toradh no feart fo shealbh agus clàraichte mar chomharra-malairt agus/no peutant an dàrna cuid le TRINAMIC no le luchd-saothrachaidh eile, aig a bheil am bathar air a chleachdadh no air ainmeachadh an co-bhonn ri toraidhean TRINAMIC agus sgrìobhainnean toraidh TRINAMIC.

Tha am bathar-bog PC seo na fhoillseachadh neo-mhalairteach a tha ag amas air fiosrachadh cleachdaiche saidheansail is teignigeach a thoirt don neach-cleachdaidh targaid. Mar sin, chan eil sònrachaidhean agus samhlaidhean comharra-malairt air an cuir a-steach ach ann an Sònrachadh Goirid na sgrìobhainn seo a bheir a-steach an toradh gu sgiobalta. Thèid an sònrachadh comharra-malairt / samhla a chuir a-steach cuideachd nuair a nochdas ainm an toraidh no an fheart airson a’ chiad uair san sgrìobhainn. Is ann leis na sealbhadairean aca a tha a h-uile comharra-malairt agus ainm branda a thathar a’ cleachdadh.

Cleachdaiche targaid

Tha na sgrìobhainnean a tha air an toirt seachad an seo, airson luchd-prògramaidh agus innleadairean a-mhàin, aig a bheil na sgilean riatanach agus a fhuair trèanadh gus obrachadh leis an t-seòrsa toraidh seo. Tha fios aig an neach-cleachdaidh targaid mar a chleachdas e an toradh seo gu ciallach gun a bhith a’ dèanamh cron air fhèin no air daoine eile, agus gun a bhith a’ dèanamh milleadh air siostaman no innealan, anns a bheil an neach-cleachdaidh a’ toirt a-steach an toradh.

Àicheadh: Siostaman Taic Beatha

Chan eil TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG a’ ceadachadh no a’ barantachadh gin de na toraidhean aige airson an cleachdadh ann an siostaman taic beatha, às aonais cead sgrìobhte sònraichte bho TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG. Is e uidheamachd a th’ ann an siostaman taic beatha a tha ag amas air taic no cumail suas beatha, agus a dh’ fhaodadh a bhith an dùil gu reusanta gun lean e leòn pearsanta no bàs mura dèanar coileanadh, nuair a thèid a chleachdadh gu ceart a rèir an stiùiridh a chaidh a thoirt seachad.

Thathas a’ creidsinn gu bheil am fiosrachadh a tha air a thoirt seachad san sgrìobhainn seo ceart agus earbsach. Ach, chan eilear a’ gabhail uallach sam bith airson buaidh a bhith ga chleachdadh no airson briseadh sam bith air peutantan no còraichean eile aig treas phàrtaidhean a dh’ fhaodadh a bhith mar thoradh air a chleachdadh. Faodaidh sònrachaidhean atharrachadh gun rabhadh.

Àicheadh: Cleachdadh an dùil

Tha an dàta a tha air a shònrachadh anns an leabhar-làimhe cleachdaiche seo an dùil a-mhàin airson tuairisgeul toraidh. Chan eil riochdachadh no barantas sam bith, soilleir no so-thuigsinn, a thaobh marsantachd, iomchaidheachd airson adhbhar sònraichte

Teirmean lìbhrigidh agus còraichean airson atharrachadh teignigeach glèidhte.
Luchdaich a-nuas an tionndadh as ùire aig wot www.trinamic.com

Sgrìobhainnean/Goireasan

Bathar-bog TRINAMIC TMCL IDE [pdfStiùiridhean
xxxx.x, 3.0.19.0001, 5.9.1, Bathar-bog TMCL IDE, TMCL IDE, Bathar-bog

Iomraidhean

Leabhar-làimhe cleachdaiche

Bathar-bog TRINAMIC TMCL IDE

Stiùireadh airson cleachdadh bathar