TRINAMIC TMCL IDE Software Awọn ilana

Ṣii ebute console kan ki o si ṣii folda ti a gbasile nipa lilo awọn aṣẹ wọnyi:
- mkdir TMCL_IDE
- tar xvzf TMCL-IDE-v3.0.19.0001.tar.gz -C TMCL_IDE

Imudojuiwọn eto:

Ṣe imudojuiwọn eto rẹ nipa ṣiṣe awọn aṣẹ wọnyi ninu console:
- sudo apt-get update
- sudo apt-get upgrade

Ṣe atunto Awọn ibudo COM:

Ṣe idiwọ oluṣakoso modem lati ṣakoso awọn ebute oko oju omi COM pẹlu awọn ẹrọ Trinamic nipa fifi awọn ofin kan kun:
- sudo adduser dialout
- sudo gedit /etc/udev/rules.d/99-ttyacms.rules
Fi awọn wọnyi ila si awọn file:
- ATTRS{idVendor}==16d0, ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}=1
- ATTRS{idVendor}==2a3c, ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}=1

Tun awọn eto pada pẹlu:
- sudo udevadm control --reload-rules

Ni omiiran, o le nu modemmanager kuro ni lilo:
- sudo apt-get purge modemmanager

Bẹrẹ Eto naa:

Lilọ kiri si itọsọna nibiti TMCL IDE wa ki o bẹrẹ eto naa nipa ṣiṣe:
- ./TMCL-IDE.sh
O tun le ṣiṣe iwe afọwọkọ nipa tite lori rẹ ati ṣiṣe bi eto kan.

Akiyesi: Idanwo pẹlu Ubuntu 16.04

FAQ

Q: Kini awọn ẹya Linux ni ibamu pẹlu IDE TMCL?
- A: TMCL IDE ti ni idanwo ati rii daju lati ṣiṣẹ lori Ubuntu 16.04. O tun le ṣiṣẹ lori awọn pinpin Lainos miiran, ṣugbọn atilẹyin osise jẹ fun Ubuntu 16.04.

“`

View Fullscreen

Àtúnyẹwò V3.3.0.0 | Atunse iwe V3.05 • 2021-MAR-04

TMCL-IDE jẹ agbegbe idagbasoke iṣọpọ ti a ṣe fun idagbasoke awọn ohun elo ti o lo awọn modulu Trinamic ati awọn eerun igi. O ni awọn irinṣẹ ti a ṣeto fun irọrun ṣeto awọn ayeraye, fun wiwo data iwọn ati fun idagbasoke ati ṣiṣatunṣe awọn ohun elo imurasilẹ nikan pẹlu TMCL™, Ede Iṣakoso išipopada Trinamic. TMCL-IDE wa laisi idiyele ati ṣiṣe lori Windows 7, Windows 8.x tabi Windows 10. Ẹya kan fun Linux tun wa laisi idiyele.

Ọrọ Iṣaaju

Gbigba TMCL-IDE

TMCL-IDE le ṣe igbasilẹ laisi idiyele lati apakan sọfitiwia ti TRINAMIC webojula: https://www.trinamic.com/support/software/tmcl-ide/#c414. Titun ti ikede le nigbagbogbo ri nibẹ.
Bakannaa awọn ẹya agbalagba le ṣe igbasilẹ lati ibẹ ti o ba nilo.

Fifi TMCL-IDE sori ẹrọ

Windows

O ṣee ṣe nigbagbogbo lati ṣe igbasilẹ ẹya kan pẹlu fifi sori ẹrọ adaṣe (fileorukọ: TMCL-IDE-3.xxx-Setup.exe).
Lẹhin igbasilẹ eyi file, kan tẹ lẹẹmeji lati bẹrẹ ilana fifi sori ẹrọ. Fun irọrun fifi sori ẹrọ a ṣeduro lilo eyi file.
Ẹya ti kii fi sori ẹrọ tun wa. Eyi jẹ ZIP kan file ti o ni gbogbo awọn pataki files. Lẹhin igbasilẹ eyi file, tú u si ọkan liana.

Lainos

Ẹya Lainos le ṣee rii lori GitHub. Jọwọ tẹle ọna asopọ si GitHub lati apakan Software ti TRINAMIC webojula. Nibi o tun le wa awọn ilana alaye fun fifi TMCL-IDE sori Linux.

Awọn atọkun atilẹyin

Fun sisopọ si module Trinamic tabi si igbimọ igbelewọn Trinamic, awọn atọkun oriṣiriṣi le ṣee lo. Awọn wọnyi ni USB, RS232, RS485 ati CAN. Module kọọkan tabi igbimọ igbelewọn ti o ni ipese pẹlu wiwo USB le sopọ taara nipasẹ USB. Lẹhinna yoo jẹ idanimọ laifọwọyi nipasẹ TMCL-IDE.

Fun awọn modulu ti o ni ipese pẹlu wiwo RS232 tabi RS485, wiwo ti o yẹ yoo tun nilo lori PC naa. Ọpọlọpọ awọn boṣewa pa-ni-selifu RS232 ati RS485 atọkun le ṣee lo. Fun sisopọ nipasẹ ọkọ akero CAN ni wiwo CAN ti o ni atilẹyin nipasẹ IDE yoo nilo. Tabili 1 ni atokọ ti gbogbo awọn atọkun CAN ni atilẹyin lọwọlọwọ.

Ifilọlẹ TMCL-IDE

Lori Windows, ṣiṣe TMCL-IDE nirọrun nipa yiyan titẹsi TMCL-IDE lati inu akojọ aṣayan ibẹrẹ tabi nipa titẹ lẹẹmeji aami tabili TMCL-IDE tabi (paapaa ti o ba nlo ẹya ti kii fi sii) nipa titẹ lẹẹmeji TMCL-IDE .exe file.

Lori Lainos, ṣiṣe iwe afọwọkọ TMCL-IDE.sh boya lati laini aṣẹ tabi nipa tite lori rẹ.
Ni akọkọ, iboju asesejade yoo han ti o fihan ilọsiwaju ti ikojọpọ eto ati gbogbo awọn paati rẹ. Lẹhinna, window akọkọ TMCL-IDE yoo han.

The Main Window

Lẹhin ifilọlẹ TMCL-IDE window akọkọ yoo han loju iboju. Ferese akọkọ ni awọn ẹya wọnyi:

Pẹpẹ Akojọ ati Pẹpẹ Ipo

Pẹpẹ akojọ aṣayan wa ni oke ti window akọkọ, a gbe ọpa ipo si isalẹ. Mejeeji ifi wa ni ko gbe.

Nọmba 2: Akojọ aṣyn ati Pẹpẹ Ipo

Pẹpẹ ipo fihan ni apa osi awọn ifiranṣẹ gangan ati ni apa ọtun oṣuwọn aṣẹ TMCL lọwọlọwọ, eyiti o tumọ si nọmba awọn ibeere pẹlu awọn idahun fun iṣẹju keji. Yato si eyi, iranti ti a lo ati fifuye Sipiyu ti han. Awọn aṣẹ akojọ aṣayan jẹ lẹsẹsẹ ni awọn titẹ sii marun:

• File: Ọna abuja 'alt gr + p' ngbanilaaye shot ti ferese irinṣẹ gangan bi png file ati si sileti.
• Awọn irinṣẹ: Awọn irinṣẹ eiyan ipe.
Awọn aṣayan: Awọn ohun-ini ti awọn ferese irinṣẹ gbigbe tabi ihuwasi.
• Views: Tọju tabi fi awọn window miiran han ni ayika aarin view.
Iranlọwọ: Ṣabẹwo ikanni YouTube TRINAMIC, ṣafihan alaye eto diẹ, ṣii iwe yii tabi nwa awọn imudojuiwọn.

Awọn nipa apoti yoo fun ohun loriview ti awọn ọna ibi ti irinše ti fi sori ẹrọ. INI kan file lo lati fipamọ gbogbo awọn eto ati pe o wa ni ọna ile ti o han. Itọsọna iṣẹ jẹ awọn olumulo ọna igba diẹ pẹlu TMCLIDE. Diẹ ninu awọn paati n ṣe ipilẹṣẹ awọn ifiranṣẹ gedu si awọn file debug.log. O le tẹ ọna asopọ ni isalẹ lati ṣii eyi file pẹlu rẹ eto olootu lati view ati fi akoonu pamọ.

Pẹpẹ Irinṣẹ

Nibi o le wa awọn irinṣẹ ti o wọpọ julọ ti o nilo bi ohun elo imudojuiwọn famuwia, TMCL-PC Gbalejo tabi akojọpọ awọn oṣó pupọ. Iyẹn jẹ kanna bi awọn irinṣẹ ọpa akojọ aṣayan. Ni igun ọtun o le gba nipa tite aami lati ṣii atokọ ti gbogbo awọn modulu, O le yan eyikeyi module ti o wa tẹlẹ si awọn irinṣẹ ti o jọmọ.

Tite lori yoo pe Ọpa Imudojuiwọn Firmware. Filaṣi famuwia ti a fun file si module.
Aami naa yoo ṣii Awọn Eto Si ilẹ okeere/Ọpa gbe wọle. Yan a module ati im- tabi okeere paramita eto lilo files.
Tite lori yoo pe TMCL/PC Gbalejo. Ọpa yii ngbanilaaye kikọ awọn ilana TMCL fun iṣakoso laarin ọpọlọpọ awọn modulu ati awọn aake wọn.
Pe Wizards pẹlu. Ninu ohun elo oluṣeto o le mu module kan lati ni akojọpọ awọn oṣó ti o wa. nrò soke si mẹrin iye orisii ni a XY awonya. Illa eyikeyi iye lati eyikeyi àáké lati eyikeyi module.

Ẹrọ pẹlu Igi Ọpa

Awọn titẹ sii root igi jẹ aṣoju awọn idile ti ọpọlọpọ awọn atọkun ara tẹlentẹle: USB, ibudo ibaraẹnisọrọ ni tẹlentẹle, CAN ati awọn modulu foju ti kii ṣe ti ara. Titẹsi root kọọkan ni awọn atọkun ti a ti sopọ ati wiwo kọọkan jẹ obi ti Module TMC kan tabi diẹ sii ti a ti sopọ. Module kọọkan jẹ obi ti awọn irinṣẹ ti o da lori awọn abuda rẹ.

Asin ọtun tẹ yoo ṣii akojọ agbejade kan. Ohun kan wulo boya Inagijẹ ni irú diẹ ninu awọn iru modulu ti wa ni ti sopọ. Inagijẹ jẹ ọwọn ti o ni awọn aaye atunṣe ni awọn ori ila module ki a le fun orukọ alailẹgbẹ kan.
Ti o ba yan ferese itan TMCL ati/tabi window ti ilọsiwaju irinṣẹ yoo tun han. Iwọnyi, igi aami ati igi ẹrọ jẹ gbigbe larọwọto ati pe o le ṣeto si ipilẹ tirẹ.

Awọn isopọ

Ti o da lori awọn atọkun ogun module ti ni ipese pẹlu awọn ọna oriṣiriṣi wa lati so module pọ si PC. Ọpọlọpọ, ṣugbọn kii ṣe gbogbo awọn modulu ni ipese pẹlu wiwo USB eyiti o jẹ ọna ti o rọrun julọ fun asopọ akọkọ si PC kan. Sugbon tun RS485, RS232 tabi le ṣee lo lati so module. Gbogbo awọn modulu ni ipese pẹlu o kere ju ọkan ninu awọn atọkun wọnyi.

USB

Fun lilo module pẹlu asopọ USB kan pulọọgi sinu okun USB sinu module ati PC. Ọpọlọpọ awọn modulu TRINAMIC tun jẹ agbara USB, ṣugbọn eyi yoo ṣiṣẹ nikan fun atunto module naa. Agbara USB ko to fun awọn awakọ agbara, nitorinaa nigbagbogbo yoo jẹ pataki lati so module naa pọ si ipese agbara lati le ni anfani lati ṣiṣẹ mọto nipa lilo asopọ USB.

Lẹhin pilogi ni okun USB, awọn module yoo laifọwọyi han ninu awọn module igi lori awọn ọwọ osi ẹgbẹ ti awọn ifilelẹ ti awọn window, ati awọn igi ọpa ti o ni gbogbo awọn irinṣẹ ti o le ṣee lo pẹlu yi module yoo wa ni han labẹ awọn module titẹsi ninu awọn module. igi. Ti o da lori ẹrọ ṣiṣe ti PC rẹ o le jẹ pataki lati fi awakọ USB ti o tọ sori ẹrọ files fun module ti o ti wa ni lilo. Pupọ julọ eyi yoo ṣee ṣe laifọwọyi nipasẹ TMCL-IDE. Nigba miiran o tun le jẹ pataki lati fi sori ẹrọ awakọ pẹlu ọwọ. Fun idi eyi, awakọ naa files le ṣe igbasilẹ lati TRINAMIC webojula.

Gẹgẹbi gbogbo awọn modulu TRINAMIC ti o ni ipese pẹlu wiwo USB lo kilasi CDC (kilasi ohun elo ibaraẹnisọrọ) wọn yoo han bi awọn ebute oko oju omi ni tẹlentẹle. Ti o da lori ẹrọ ṣiṣe wọn yoo han boya COMxx tabi / dev/ttyUSBxx, nibiti xx duro fun nọmba eyikeyi ti a pin nipasẹ ẹrọ iṣẹ. Tite lori ibudo COM foju ti o han ninu igi naa view yoo ṣii window asopọ fun ibudo yii.

Eto Asopọmọra

Lori taabu Asopọ ti window asopọ USB awọn eto asopọ gbogbogbo le ṣee ṣe:

Lilo bọtini Ge asopọ o ṣee ṣe lati pa asopọ USB fun igba diẹ si module, ki sọfitiwia PC miiran le sopọ si module laisi nini lati pa TMCL-IDE funrararẹ.
Lo bọtini Sopọ lati tun sopọ mọ module lẹhin ti asopọ ti wa ni pipade nipa lilo bọtini Ge asopọ. Jọwọ rii daju pe ko si eto miiran ti n wọle si module nipasẹ wiwo USB ṣaaju asopọ

Duro laarin awọn pipaṣẹ TMCL: ni diẹ ninu awọn iṣẹlẹ to ṣọwọn o dabi pe o jẹ dandan lati fi awọn idaduro duro laarin awọn aṣẹ bi bibẹẹkọ awọn aṣiṣe le waye. Ti eyi ba ṣẹlẹ, ṣeto iye yii ga ju odo lọ. Ni deede eto yii le jẹ osi ni odo.

Awọn Eto Aago

Lo Aago taabu ti window asopọ USB lati ṣakoso aago ti o lo fun awọn iye idibo deede lati module. Eyi nilo fun awọn irinṣẹ ti o nilo nigbagbogbo lati ṣe imudojuiwọn awọn iye ti wọn n ṣafihan, bii Aworan Ipo tabi Iyara Iyara fun example. Awọn eto atẹle le ṣee ṣe nibi:

• Idaduro laarin awọn ibeere TMCL: Eyi ni aarin idibo. Nipa aiyipada eyi ti ṣeto si 5ms, ṣugbọn o le ṣeto si isalẹ tabi ga julọ ti o ba nilo.
Lo bọtini Duro lati da aago duro. Eyi yoo da awọn iye idibo duro lati module. Awọn iye ti n ṣafihan ni ọpọlọpọ awọn irinṣẹ kii yoo ni imudojuiwọn mọ lẹhinna.
Lo bọtini Bẹrẹ lati bẹrẹ aago. Awọn iye ti o han ninu awọn irinṣẹ yoo jẹ imudojuiwọn lẹẹkansi.

Awọn Eto Wọle TMCL

Lo taabu Wọle TMCL ti window asopọ USB lati ṣakoso iru awọn aṣẹ ti o han ni window Wọle TMCL:

• Apoti Itan ni gbogbogbo n tan tabi pa ifihan itan fun module yii.
• Idinamọ Awọn iye Itọpa: Iṣẹ yii ṣe idilọwọ awọn iye ti a ṣe itopase nigbagbogbo nipasẹ awọn irinṣẹ lati han ni window TMCL Log. Yipada lori aṣayan yii ni riro dinku iye data ti o han ni window Wọle TMCL.
• Awọn idiyele Iyika Dina: Iṣẹ yii ṣe idilọwọ awọn iye ti o jẹ idabo nipasẹ awọn irinṣẹ lilo aago lati han ni window TMCL Log. Titan aṣayan yii tun dinku iye data ti o han ni window Wọle TMCL.

RS485 / RS232

Ọpọlọpọ awọn modulu TRINAMIC tun le sopọ nipasẹ RS485, RS232 tabi wiwo ipele TTL kan. TMCLIDE tun le nipasẹ iru awọn atọkun ni tẹlentẹle. Fun idi eyi ibudo ni tẹlentẹle (RS485, RS232 tabi ipele TTL) ti a ti sopọ si PC (fun ex.ample nipasẹ USB) tabi ti a ṣe sinu PC (fun example bi kaadi PCI) jẹ pataki. Awọn ebute oko oju omi ni tẹlentẹle lati ọpọlọpọ awọn oniṣelọpọ le ṣee lo fun idi eyi. Ṣe abojuto ti o ti fi sori ẹrọ daradara ṣaaju ki o to gbiyanju lati lo. Jọwọ wo tun awọn hardware Afowoyi module re lori bi o si daradara so module to ni tẹlentẹle ibudo. Lilo RS485 o jẹ tun ṣee ṣe lati so siwaju ju ọkan module si ọkan ibudo.

Gbogbo awọn ebute oko oju omi (laibikita RS485, RS232 tabi ipele TTL) ni a fihan ninu igi naa. view ni apa osi ti window akọkọ. Da lori ẹrọ ṣiṣe awọn orukọ wọn jẹ boya COMxx tabi / dev/ttyxx nibiti xx duro fun nọmba eyikeyi ti a pin nipasẹ ẹrọ iṣẹ. Tẹ lori ibudo COM ti o yẹ (eyiti module rẹ ti sopọ si) lati ṣafihan window asopọ fun ibudo kan pato.

Eto Asopọmọra

Lo taabu Asopọ lati ṣe awọn eto gbogbogbo fun asopọ ati lati sopọ si module rẹ. Awọn aṣayan wọnyi wa:

• Baudrate: Yan awọn baud oṣuwọn ti awọn tẹlentẹle ibudo nibi. Iwọn aiyipada ile-iṣẹ lori gbogbo awọn modulu TRINAMIC jẹ 9600bps, nitorinaa iye yii dara nigbagbogbo fun module tuntun kan. Yi eyi pada ti o ba ti ṣeto module rẹ lati lo oṣuwọn baud ti o yatọ.
• Awọn idanimọ wiwa lati/si: O ṣee ṣe lati so pọ ju module kan lọ si ọkọ akero RS485. Fun idi eyi, TMCL-IDE le wa fun diẹ ẹ sii ju ọkan module lori ni tẹlentẹle ibudo. Tẹ awọn ID ti akọkọ module ti a ti sopọ si bosi ati awọn ID ti o kẹhin module ti a ti sopọ si awọn bosi nibi. Ti module kan ba sopọ o le fi awọn iye mejeeji silẹ ni deede ni 1, nitori eyi tun jẹ eto aiyipada ile-iṣẹ lori awọn modulu TRINAMIC. Tabi ti module ti ṣeto si ID ti o yatọ, ṣeto awọn iye mejeeji si ID yẹn. Ti o ko ba ni idaniloju nipa eto ID ti module o tun le tẹ sii lati 1 si 255 ki TMCL-IDE yoo ṣe ọlọjẹ laifọwọyi nipasẹ gbogbo awọn ID module ti o ṣeeṣe, ṣugbọn eyi yoo gba akoko diẹ.
ID idahun: ID idahun ti awọn modulu ti a ti sopọ. Eyi yẹ ki o jẹ deede kanna lori gbogbo awọn modulu. Eto aiyipada ile-iṣẹ jẹ 2.

• Sopọ: Tẹ bọtini Sopọ lati ṣii asopọ ati lati bẹrẹ wiwa awọn modulu ti a ti sopọ si ibudo ni tẹlentẹle. Ilọsiwaju wiwa yoo han nipasẹ itọka ilọsiwaju. Gbogbo awọn modulu ti o ti ri yoo han lori igi view ni apa osi ti window akọkọ.
• Ge asopọ: Tẹ ibi lati pa asopọ naa.

Awọn Eto Aago

Lo Aago taabu ti awọn ni tẹlentẹle ibudo window asopọ lati šakoso awọn aago eyi ti o ti lo fun deede idibo iye lati module. Eyi nilo fun awọn irinṣẹ ti o nilo nigbagbogbo lati ṣe imudojuiwọn awọn iye ti wọn n ṣafihan, bii Aworan Ipo tabi Iyara Iyara fun example. Awọn eto atẹle le ṣee ṣe nibi:

• Idaduro laarin awọn ibeere TMCL: Eyi ni aarin idibo. Nipa aiyipada eyi ti ṣeto si 5ms, ṣugbọn o le ṣeto si isalẹ tabi ga julọ ti o ba nilo. Iwọn ti o ṣeeṣe ti o kere julọ da lori iwọn baud ti o yan.
Lo bọtini Duro lati da aago duro. Eyi yoo da awọn iye idibo duro lati module. Awọn iye ti n ṣafihan ni ọpọlọpọ awọn irinṣẹ kii yoo ni imudojuiwọn mọ lẹhinna.
Lo bọtini Bẹrẹ lati bẹrẹ aago. Awọn iye ti o han ninu awọn irinṣẹ yoo jẹ imudojuiwọn lẹẹkansi.

Sintasi ti TMCL™

Abala yii n ṣalaye sintasi ti awọn aṣẹ TMCL™ ti a lo ninu Ẹlẹda TMCL™. Jọwọ wo Itọsọna Firmware TMCL™ ti module rẹ fun awọn alaye siwaju sii nipa iṣẹ ṣiṣe ti gbogbo awọn aṣẹ TMCL™ ti module rẹ ṣe atilẹyin. Awọn mnemonics aṣẹ ti a fun nibẹ ni a lo ninu Ẹlẹda TMCL™. Jọwọ tun wo awọn sample eto files ti o wa lori TRINAMIC webojula.

8.1 Awọn itọsọna Apejọ Apejọ kan bẹrẹ pẹlu ami #, ati pe itọsọna nikan ni #pẹlu lati ṣafikun file. Orukọ iyẹn file gbọdọ jẹ fifun lẹhin ilana #include. Ti eyi ba file ti tẹlẹ ti kojọpọ sinu olootu lẹhinna o yoo gba lati ibẹ. Bibẹkọ ti o yoo wa ni ti kojọpọ lati file, lilo awọn pẹlu file Ona ti o le ṣeto ni ijiroro Awọn aṣayan ti Ẹlẹda TMCL. Example #pẹlu test.tmc 8

.2 Symbolic Constant Aami jẹ asọye nipa lilo sintasi atẹle yii: = Orukọ kan gbọdọ bẹrẹ nigbagbogbo pẹlu lẹta tabi ami _ ati lẹhinna o le ni eyikeyi akojọpọ awọn lẹta, awọn nọmba ati ami _. Iye nigbagbogbo gbọdọ jẹ eleemewa, hexadecimal tabi nọmba alakomeji tabi ikosile igbagbogbo. Awọn nọmba hexadecimal bẹrẹ pẹlu ami $ kan, awọn nọmba alakomeji bẹrẹ pẹlu ami% kan.

Example 1 Iyara =1000 Speed2 = Iyara /2 3 Boju = $FF Alakomeji Iye =% 1010101 8.3 Constant Expressions Nibikibi ti a nomba iye ti wa ni ti nilo, o le tun ti wa ni iṣiro nigba ijọ. Fun idi eyi awọn ikosile igbagbogbo le ṣee lo. A ibakan ikosile jẹ o kan kan agbekalẹ ti o akojopo si kan ibakan iye. Sintasi naa jọra pupọ si Ipilẹ tabi awọn ede siseto miiran.

Table 2 fihan gbogbo awọn iṣẹ ati tabili 3 fihan gbogbo awọn oniṣẹ ti o le ṣee lo ni ibakan expressions. Iṣiro naa waye lakoko akoko akopọ kii ṣe lakoko akoko ṣiṣe. Ni inu, alapejọ nlo iṣiro aaye lilefoofo lati ṣe iṣiro ikosile igbagbogbo, ṣugbọn bi TMCL ™ ṣe paṣẹ nikan mu awọn iye odidi, abajade ikosile igbagbogbo yoo ma yika si iye odidi nigba lilo bi ariyanjiyan si aṣẹ TMCL.

Awọn iṣẹ ni Constant Expressions

Orukọ Iṣẹ

SIN Sinus COS Cosinus TAN Tangens ASIN Arcus Sinus ACOS Arcus Cosinus ATAN Arcus Tangens LOG Logarithm Base 10 LD Logarithm Base 2 LN Logarithm Base e EXP Power to Base e SQRT Square root CBRT Cubic root ABS Absolute value INT IntegerROtrunD ) CEIL Yika si oke FLOOR Yika sisale SIGN -1 ti ariyanjiyan<1 0 ti ariyanjiyan ba = 0 1 ti ariyanjiyan>0 DEG Yipada lati radiant si awọn iwọn RAD Yipada lati awọn iwọn si radiant SINH Sinus hyperbolicus COSH Cosinus hyperbolicus TANH Tangens hyperbolicus ASINH Arcus sinus hyperbolicus ACOSH Arcus cosinus hyperbolicus Arcus tangens hyperbolicus

Awọn itọsọna afikun

o nse Alaye

Aṣẹ-lori-ara

TRINAMIC ni akoonu iwe afọwọkọ olumulo yii ni gbogbo rẹ, pẹlu ṣugbọn kii ṣe opin si awọn aworan, awọn aami, aami-išowo, ati awọn orisun. © Aṣẹ-lori-ara 2021 TRINAMIC. Gbogbo awọn ẹtọ wa ni ipamọ. Ti a tẹjade nipasẹ itanna nipasẹ TRINAMIC, Jẹmánì.

Awọn atunpinpin orisun tabi ọna kika ti a mu (fun example, Fọọmu Iwe Iwe to ṣee gbe tabi Ede Siṣamisi Hypertext) gbọdọ da akiyesi aṣẹ-lori loke, ati iwe afọwọṣe Olumulo Datasheet pipe ti ọja yii pẹlu Awọn akọsilẹ Ohun elo to somọ; ati itọkasi si awọn iwe-ipamọ ọja miiran ti o wa.

Aami-iṣowo ati awọn aami

Awọn aami-iṣowo ati awọn aami ti a lo ninu iwe yii tọkasi pe ọja tabi ẹya jẹ ohun ini ati forukọsilẹ bi aami-iṣowo ati/tabi itọsi boya nipasẹ TRINAMIC tabi nipasẹ awọn aṣelọpọ miiran, ti awọn ọja wọn jẹ lilo tabi tọka si ni apapo pẹlu awọn ọja TRINAMIC ati iwe ọja TRINAMIC.

Sọfitiwia PC yii jẹ atẹjade ti kii ṣe ti owo ti o n wa lati pese alaye imọ-jinlẹ ṣoki ati imọ-ẹrọ olumulo si olumulo ibi-afẹde. Nitorinaa, awọn yiyan aami-iṣowo ati awọn aami nikan ni titẹ sii ni kukuru kukuru ti iwe yii ti o ṣafihan ọja naa ni wiwo iyara. Orukọ aami-iṣowo / aami tun wa ni titẹ sii nigbati ọja tabi orukọ ẹya ba waye fun igba akọkọ ninu iwe-ipamọ naa. Gbogbo awọn aami-išowo ati awọn orukọ iyasọtọ ti a lo jẹ ohun-ini ti awọn oniwun wọn.

Olumulo Afojusun

Awọn iwe ti a pese nibi, jẹ fun awọn pirogirama ati awọn onimọ-ẹrọ nikan, ti o ni ipese pẹlu awọn ọgbọn pataki ati pe wọn ti ni ikẹkọ lati ṣiṣẹ pẹlu iru ọja yii. Olumulo Ibi-afẹde naa mọ bi o ṣe le lo ọja yii pẹlu ifojusọna laisi ipalara si ararẹ tabi awọn miiran, ati laisi ibajẹ si awọn ọna ṣiṣe tabi awọn ẹrọ, ninu eyiti olumulo n ṣafikun ọja naa.

AlAIgBA: Life Support Systems

TRINAMIC Iṣakoso išipopada GmbH & Co.KG ko fun laṣẹ tabi ṣe atilẹyin eyikeyi awọn ọja rẹ fun lilo ninu awọn eto atilẹyin igbesi aye, laisi aṣẹ kikọ ni pato ti TRINAMIC Motion Control GmbH & Co.KG. Awọn ọna ṣiṣe atilẹyin igbesi aye jẹ ohun elo ti a pinnu lati ṣe atilẹyin tabi ṣetọju igbesi aye, ati pe ikuna rẹ lati ṣe, nigba lilo daradara ni ibamu pẹlu awọn ilana ti a pese, le nireti ni deede lati ja si ipalara tabi iku.

Alaye ti a fun ni iwe-ipamọ yii ni a gbagbọ pe o jẹ deede ati igbẹkẹle. Bibẹẹkọ, ko si ojuṣe kankan fun awọn abajade ti lilo rẹ tabi fun irufin eyikeyi ti awọn itọsi tabi awọn ẹtọ miiran ti awọn ẹgbẹ kẹta eyiti o le waye lati lilo rẹ. Awọn pato jẹ koko ọrọ si iyipada laisi akiyesi.

AlAIgBA: Lilo ti a pinnu

Awọn data pato ninu iwe afọwọkọ olumulo yii jẹ ipinnu fun idi ti apejuwe ọja nikan. Ko si awọn aṣoju tabi awọn iṣeduro, boya han tabi mimọ, ti iṣowo, amọdaju fun idi kan

Awọn ofin ti ifijiṣẹ ati awọn ẹtọ si iyipada imọ-ẹrọ ni ipamọ.
Ṣe igbasilẹ ẹya tuntun ni www.trinamic.com

Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun

TRINAMIC TMCL IDE Software [pdf] Awọn ilana
xxxx.x, 3.0.19.0001, 5.9.1, TMCL IDE Software, TMCL IDE, Software

Awọn itọkasi

Itọsọna olumulo

TRINAMIC TMCL IDE Software

Awọn ilana Lilo ọja

FAQ