Istruzzjonijiet tas-Software TRINAMIC TMCL IDE

Iftaħ terminal tal-console u unzip il-folder imniżżel billi tuża l-kmandi li ġejjin:
- mkdir TMCL_IDE
- tar xvzf TMCL-IDE-v3.0.19.0001.tar.gz -C TMCL_IDE

Aġġornament tas-Sistema:

Aġġorna s-sistema tiegħek billi tħaddem il-kmandi li ġejjin fil-console:
- sudo apt-get update
- sudo apt-get upgrade

Ikkonfigura Portijiet COM:

Prevjeni lill-maniġer tal-modem milli jikkontrolla l-portijiet COM b'apparat Trinamic billi żżid regoli speċifiċi:
- sudo adduser dialout
- sudo gedit /etc/udev/rules.d/99-ttyacms.rules
Żid il - linji li ġejjin mal - file:
- ATTRS{idVendor}==16d0, ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}=1
- ATTRS{idVendor}==2a3c, ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}=1

Erġa' tagħbija s-settings bi:
- sudo udevadm control --reload-rules
Inkella, tista' tnaddaf modemmanager billi tuża:
- sudo apt-get purge modemmanager

Ibda l-Programm:

Innaviga fid-direttorju fejn jinsab TMCL IDE u ibda l-programm billi tħaddem:
- ./TMCL-IDE.sh

Tista 'wkoll tmexxi l-iskrittura billi tikklikkja fuqha u tesegwixxi bħala programm.

Nota: Ittestjat b'Ubuntu 16.04

FAQ

Q: Liema verżjonijiet tal-Linux huma kompatibbli ma' TMCL IDE?
- A: TMCL IDE ġie ttestjat u vverifikat biex jaħdem fuq Ubuntu 16.04. Jista 'jaħdem ukoll fuq distribuzzjonijiet oħra tal-Linux, iżda l-appoġġ uffiċjali huwa għal Ubuntu 16.04.

View Fullscreen

Reviżjoni V3.3.0.0 | Dokument Reviżjoni V3.05 • 2021-MAR-04

It-TMCL-IDE huwa ambjent ta 'żvilupp integrat magħmul għall-iżvilupp ta' applikazzjonijiet li jużaw moduli u ċipep Trinamic. Fih sett ta’ għodod biex jiġu stabbiliti faċilment il-parametri, għall-viżwalizzazzjoni tad-dejta mkejla u għall-iżvilupp u l-debugging ta’ applikazzjonijiet waħedhom b’TMCL™, il-Lingwa ta’ Kontroll tal-Moviment Trinamic. It-TMCL-IDE huwa disponibbli mingħajr ħlas u jaħdem fuq Windows 7, Windows 8.x jew Windows 10. Verżjoni għal Linux hija wkoll disponibbli mingħajr ħlas.

Introduzzjoni

Jkollna l-TMCL-IDE

It-TMCL-IDE jista' jitniżżel mingħajr ħlas mit-taqsima tas-softwer tat-TRINAMIC websit: https://www.trinamic.com/support/software/tmcl-ide/#c414. L-aħħar verżjoni dejjem tista 'tinstab hemm.
Ukoll verżjonijiet anzjani jistgħu jitniżżlu minn hemm jekk meħtieġ.

L-installazzjoni tat-TMCL-IDE

Windows

Huwa dejjem possibbli li tniżżel verżjoni b'installazzjoni awtomatizzata (fileisem: TMCL-IDE-3.xxx-Setup.exe).
Wara li tniżżel dan file, ikklikkja darbtejn biex tibda l-proċess ta 'installazzjoni. Għal faċilità ta 'installazzjoni nirrakkomandaw li tuża dan file.
Hemm ukoll verżjoni mhux installata. Dan huwa ZIP file li fih dak kollu meħtieġ files. Wara li tniżżel dan file, spakkjah f'direttorju wieħed.

Linux

Il-verżjoni Linux tista 'tinstab fuq GitHub. Jekk jogħġbok segwi l-link għal GitHub mit-taqsima tas-Software tat-TRINAMIC websit. Hawnhekk tista 'ssib ukoll struzzjonijiet dettaljati għall-installazzjoni tat-TMCL-IDE fuq Linux.

Interfaces Appoġġjati

Għall-konnessjoni ma 'modulu Trinamic jew ma' bord ta 'evalwazzjoni Trinamic, jistgħu jintużaw interfaces differenti. Dawn huma USB, RS232, RS485 u CAN. Kull modulu jew bord ta 'evalwazzjoni li huwa mgħammar b'interface USB jista' jiġi konness direttament permezz ta 'USB. Imbagħad ikun awtomatikament rikonoxxut mit-TMCL-IDE.

Għal moduli mgħammra b'interface RS232 jew RS485, se jkun meħtieġ ukoll interface xieraq fuq il-PC. Jistgħu jintużaw ħafna interfaces standard RS232 u RS485 off-the-shelf. Għall-konnessjoni permezz tal-linja CAN tkun meħtieġa interface CAN li hija appoġġjata mill-IDE. It-Tabella 1 fiha lista tal-interfaces CAN kollha appoġġjati bħalissa.

Tnedija tat-TMCL-IDE

Fuq il-Windows, ħaddem it-TMCL-IDE sempliċement billi tagħżel l-entrata TMCL-IDE mill-menu tal-bidu jew billi tikklikkja darbtejn l-ikona tad-desktop TMCL-IDE jew (prinċipalment jekk qed tuża l-verżjoni mhux installata) billi tikklikkja darbtejn fuq it-TMCL-IDE .exe file.

Fuq Linux, mexxi l-iskrittura TMCL-IDE.sh jew mil-linja tal-kmand jew billi tikklikkja fuqha.
Għall-ewwel, se tidher splash screen li turi l-progress tat-tagħbija tal-programm u l-komponenti kollha tiegħu. Imbagħad, it-tieqa prinċipali TMCL-IDE se tidher.

It-Tieqa Prinċipali

Wara t-tnedija tat-TMCL-IDE se tidher it-tieqa ewlenija fuq l-iskrin. It-tieqa ewlenija fiha l-partijiet li ġejjin:

Menu Bar u Status Bar

Il-bar tal-menu titqiegħed fin-naħa ta 'fuq tat-tieqa prinċipali, il-bar tal-istatus titqiegħed fil-qiegħ. Iż-żewġ bars mhumiex mobbli.

Figura 2: Il-Menu u l-Istrixxa tal-Istatus

L-istrixxa tal-istatus turi fuq in-naħa tax-xellug messaġġi attwali u fuq in-naħa tal-lemin ir-rata ta 'kmand TMCL attwali, li tfisser in-numru ta' talbiet flimkien ma 'tweġibiet kull sekonda. Minbarra dan, jintwerew il-memorja użata u t-tagħbija tas-CPU. Il-kmandi tal-menu huma magħżula f'ħames entrati:

• File: Shortcut 'alt gr + p' jippermetti sparatura tat-tieqa tal-għodda attwali bħala png file u lill clipboard.
• Għodod: Sejħa għodda tal-kontenitur.
• Għażliet: Proprjetajiet ta 'twieqi tal-għodda li jiċċaqilqu jew imġieba.
• Views: Aħbi jew uri t-twieqi l-oħra madwar iċ-ċentru view.
• Għajnuna: Żur il-kanal YouTube TRINAMIC, uri xi informazzjoni tas-sistema, iftaħ dan id-dokument jew tfittex aġġornamenti.

Il-kaxxa dwar tagħti overview tal-mogħdijiet fejn il-komponenti huma installati. An INI file jintuża biex jaħżen is-settings kollha u jinsab fil-mogħdija tad-dar murija. Id-direttorju tax-xogħol huwa l-passaġġ temporanju tal-utenti flimkien ma' TMCLIDE. Xi komponenti qed jiġġeneraw messaġġi illoggjar lill- file debug.log. Tista' tikklikkja fuq il-link fil-qiegħ biex tiftaħ dan file mal-editur tas-sistema tiegħek biex view u ssejvja l-kontenut.

Tool Bar

Hawnhekk tista 'ssib l-għodod komuni l-aktar meħtieġa bħall-għodda ta' aġġornament tal-firmware, TMCL-PC Host jew il-kumpilazzjoni ta 'diversi wizards. Dawk huma l-istess bħall-għodod tal-menu bar. Fir-rokna tal-lemin tista 'tikseb billi tikklikkja l-ikona biex tiftaħ lista tal-moduli kollha, Tista' tagħżel kwalunkwe modulu eżistenti għall-għodod relatati

Meta tikklikkja fuq se ssejjaħ l-Għodda tal-Aġġornament tal-Firmware. Flash Firmware partikolari file għall-modulu.
L-ikona se tiftaħ il-Settings Esportazzjoni/Importazzjoni Għodda. Agħżel modulu u im- jew esporta s-settings tal-parametri bl-użu files.
Meta tikklikkja fuq, issejjaħ lill-TMCL/PC Host. Din l-għodda tippermetti l-kitba ta 'struzzjonijiet TMCL għall-kontroll bejn diversi moduli u l-assi tagħhom.
Sejħa Wizards b'. Fl-għodda tal-wizard tista' tagħżel modulu biex ikollok ġabra ta' wizards disponibbli. jippjana sa erba' pari ta' valuri f'graff XY. Ħallat kwalunkwe valuri minn kwalunkwe assi minn kwalunkwe modulu.

Apparat bi Tool Tree

L-entrati ta 'l-għeruq tas-siġar jirrappreżentaw il-familji ta' diversi interfaces fiżiċi serjali: USB, port ta 'komunikazzjonijiet serjali, CAN u wkoll moduli virtwali mhux fiżiċi. Kull entrata ta 'l-għeruq fiha l-interfaces konnessi u kull interface hija l-ġenitur ta' Modulu TMC konness wieħed jew aktar. Kull modulu huwa l-ġenitur ta 'għodod skond il-karatteristiċi tiegħu.

Il-maws ikklikkja dritt se tiftaħ menu popup. Oġġett utli forsi Alias f'każ li xi moduli identiċi jkunu konnessi. Alias hija kolonna b'oqsma editibbli fir-ringieli tal-modulu sabiex ikun jista' jingħata isem uniku.
Jekk jintgħażel it-tieqa tal-istorja TMCL u/jew it-tieqa tal-għodda avvanzata se jintwerew ukoll. Dawn, il-bar tal-ikona u s-siġra tal-apparat jistgħu jiċċaqilqu liberament u jistgħu jiġu rranġati għal tqassim stess.

Konnessjonijiet

Skont l-interfaces li jospita l-modulu huwa mgħammar hemm modi differenti biex tikkonnettja l-modulu mal-PC. Ħafna, iżda mhux il-moduli kollha huma mgħammra b'interface USB li ħafna drabi hija l-eħfef mod għall-ewwel konnessjoni ma 'PC. Iżda wkoll RS485, RS232 jew CAN jistgħu jintużaw biex jgħaqqdu l-modulu. Il-moduli kollha huma mgħammra b'mill-inqas waħda minn dawn l-interfaces.

USB

Għall-użu ta 'modulu b'konnessjoni USB, ipplaggja l-kejbil USB fil-modulu u l-PC. Ħafna moduli TRINAMIC huma wkoll li jaħdmu bl-USB, iżda dan jaħdem biss għall-konfigurazzjoni tal-modulu. L-enerġija USB mhix biżżejjed biex tħaddem muturi, għalhekk dejjem ikun meħtieġ li l-modulu jiġi kkonnettjat ukoll ma 'provvista ta' enerġija sabiex tkun tista 'tħaddem mutur bl-użu ta' konnessjoni USB.

Wara li twaħħal il-kejbil USB, il-modulu jidher awtomatikament fis-siġra tal-modulu fuq in-naħa tax-xellug tat-tieqa ewlenija, u s-siġra tal-għodda li fiha l-għodda kollha li jistgħu jintużaw ma 'dan il-modulu se tintwera taħt id-dħul tal-modulu fil- siġra. Skont is-sistema operattiva tal-PC tiegħek jista' jkun meħtieġ li tinstalla s-sewwieq USB korrett files għall-modulu li qed tuża. L-aktar dan se jsir awtomatikament mit-TMCL-IDE. Xi drabi jista 'jkun meħtieġ ukoll li tinstalla s-sewwieq manwalment. Għal dan il-għan, is-sewwieq files jistgħu jitniżżlu mill-TRINAMIC websit.

Peress li l-moduli TRINAMIC kollha li huma mgħammra b'interface USB jużaw il-klassi CDC (klassi ta 'apparat ta' komunikazzjoni) se jidhru bħala portijiet serjali virtwali. Skont is-sistema operattiva dawn se jintwerew bħala COMxx jew /dev/ttyUSBxx, fejn xx tirrappreżenta kwalunkwe numru allokat mis-sistema operattiva. Tikklikkja fuq il-port COM virtwali muri fis-siġra view se tiftaħ it-tieqa tal-konnessjoni għal dan il-port.

Settings tal-Konnessjoni

Fuq it-tab tal-Konnessjoni tat-tieqa tal-konnessjoni tal-USB jistgħu jsiru l-issettjar tal-konnessjoni ġenerali:

• Bl-użu tal-buttuna Skonnettja huwa possibbli li tagħlaq temporanjament il-konnessjoni USB mal-modulu, sabiex softwer ieħor tal-PC ikun jista' jikkonnettja mal-modulu mingħajr ma jkollu għalfejn jagħlaq it-TMCL-IDE innifsu.
• Uża l-buttuna Ikkonnettja biex terġa' tikkonnettja mal-modulu wara li l-konnessjoni tkun ġiet magħluqa billi tuża l-buttuna Skonnettja. Jekk jogħġbok kun żgur li l-ebda programm ieħor ma jkun qed jaċċessa l-modulu permezz tal-interface USB qabel ma terġa 'tikkonnettja

Pawża bejn il-kmandi TMCL: f'xi każijiet rari jidher li jkun meħtieġ li jiddaħħlu pawżi bejn il-kmandi għax inkella jistgħu jseħħu żbalji. Jekk jiġri dan, issettja dan il-valur ogħla minn żero. Normalment dan is-setting jista' jitħalla fuq żero.

Issettjar tat-tajmer

Uża t-tab tat-Tajmer tat-tieqa tal-konnessjoni tal-USB biex tikkontrolla t-tajmer li jintuża biex jivvota regolarment il-valuri mill-modulu. Dan huwa meħtieġ għal għodod li għandhom bżonn jaġġornaw regolarment il-valuri li qed juru, bħall-Grafika tal-Pożizzjoni jew il-Grafika tal-Veloċità pereżempjuample. Is-settings li ġejjin jistgħu jsiru hawn:

• Dewmien bejn it-talbiet TMCL: Dan huwa l-intervall tal-votazzjoni. B'mod awtomatiku dan huwa ssettjat għal 5ms, iżda jista 'jiġi ssettjat aktar baxx jew ogħla jekk meħtieġ.
• Uża l-buttuna Waqqaf biex twaqqaf it-tajmer. Dan iwaqqaf il-valuri tal-votazzjoni mill-modulu. Il-valuri li qed jintwerew fil-biċċa l-kbira tal-għodod mhux se jiġu aġġornati aktar.
• Uża l-buttuna Start biex tibda t-tajmer. Il-valuri murija fl-għodod imbagħad jerġgħu jiġu aġġornati.

TMCL Log Settings

Uża t-tab tal-Log TMCL tat-tieqa tal-konnessjoni USB biex tikkontrolla liema kmandi qed jintwerew fit-tieqa tal-Log TMCL:

• Il-kaxxa ta' kontroll tal-Istorja ġeneralment tixgħel jew titfi l-wiri tal-istorja għal dan il-modulu.
• Imblokk Valuri Traċċati: Din il-funzjoni tipprevjeni valuri li huma regolarment traċċati mill-għodod milli jintwerew fit-tieqa tal-Log TMCL. Meta tixgħel din l-għażla tnaqqas konsiderevolment l-ammont ta’ dejta li qed tintwera fit-tieqa tal-Log TMCL.
• Imblokka l-Valuri Ċirkolari: Din il-funzjoni tipprevjeni li l-valuri li huma mistħarrġa mill-għodod li jużaw it-tajmer milli jintwerew fit-tieqa tal-Log TMCL. Li tixgħel din l-għażla tnaqqas ukoll konsiderevolment l-ammont ta’ dejta li qed tintwera fit-tieqa tal-Log TMCL.

RS485 / RS232

Ħafna moduli TRINAMIC jistgħu wkoll jiġu konnessi permezz ta 'RS485, RS232 jew interface serjali ta' livell TTL. It-TMCLIDE jista 'wkoll permezz ta' dawn it-tipi ta 'interfaces serjali. Għal dan il-għan port serjali (livell RS485, RS232 jew TTL) imqabbad mal-PC (eż.ample permezz tal-USB) jew mibnija fil-PC (eżample bħala karta PCI) hija meħtieġa. Portijiet serjali mill-biċċa l-kbira tal-manifatturi jistgħu jintużaw għal dan il-għan. Oqgħod attent li tkun ġiet installata sew qabel ma tipprova tużah. Jekk jogħġbok ara wkoll il-manwal tal-hardware tal-modulu tiegħek dwar kif tikkonnettja sew il-modulu mal-port tas-serje. Bl-użu ta 'RS485 huwa wkoll possibbli li tikkonnettja aktar minn modulu wieħed ma' port wieħed.

Il-portijiet tas-serje kollha (irrispettivament mil-livell RS485, RS232 jew TTL) huma murija fis-siġra view fuq in-naħa tax-xellug tat-tieqa prinċipali. Skont is-sistema operattiva, l-ismijiet tagħhom huma jew COMxx jew /dev/ttyxx fejn xx jirrappreżenta kwalunkwe numru allokat mis-sistema operattiva. Ikklikkja fuq il-port COM xieraq (dak il-modulu tiegħek huwa konness miegħu) biex turi t-tieqa tal-konnessjoni għall-port speċifiku.

Settings tal-Konnessjoni

Uża t-tab tal-Konnessjoni biex tagħmel settings ġenerali għall-konnessjoni u biex tikkonnettja mal-modulu tiegħek. L-għażliet li ġejjin huma disponibbli:

• Baudrate: Agħżel ir-rata baud tal-port tas-serje hawn. Il-valur default tal-fabbrika fuq il-moduli TRINAMIC kollha huwa 9600bps, għalhekk dan il-valur huwa dejjem tajjeb għal modulu ġdid. Ibdel dan jekk waqqaft il-modulu tiegħek biex tuża baud rate differenti.
• Fittex IDs minn/lejn: Huwa possibbli li tikkonnettja aktar minn modulu wieħed ma' bus RS485. Għal din ir-raġuni, it-TMCL-IDE jista 'jfittex għal aktar minn modulu wieħed fuq il-port tas-serje. Daħħal l-ID tal-ewwel modulu konness max-xarabank u l-ID tal-aħħar modulu konness max-xarabank hawn. Jekk huwa konness modulu wieħed biss tista' normalment tħalli ż-żewġ valuri f'1, peress li dan huwa wkoll is-setting default tal-fabbrika fuq il-moduli TRINAMIC. Jew jekk il-modulu huwa ssettjat għal ID differenti, issettja ż-żewġ valuri għal dik l-ID. Jekk m'intix ċert dwar l-issettjar tal-ID ta 'modulu tista' wkoll iddaħħal minn 1 sa 255 sabiex it-TMCL-IDE awtomatikament jiskennja permezz tal-IDs serjali kollha possibbli tal-moduli, iżda dan jieħu xi żmien.
• Reply ID: L-ID tat-tweġiba tal-moduli konnessi. Dan għandu normalment ikun l-istess fuq il-moduli kollha. L-issettjar default tal-fabbrika huwa 2.

• Ikkonnettja: Ikklikkja l-buttuna Ikkonnettja biex tiftaħ il-konnessjoni u biex tibda tfittex moduli konnessi mal-port tas-serje. Il-progress tat-tfittxija se jintwera mill-indikatur tal-progress. Il-moduli kollha li nstabu se jidhru fuq is-siġra view fuq in-naħa tax-xellug tat-tieqa prinċipali.
• Skonnettja: Ikklikkja hawn biex tagħlaq il-konnessjoni.

Issettjar tat-tajmer

Uża t-tab tat-Tajmer tat-tieqa tal-konnessjoni tal-port tas-serje biex tikkontrolla t-tajmer li jintuża biex jivvota regolarment il-valuri mill-modulu. Dan huwa meħtieġ għal għodod li għandhom bżonn jaġġornaw regolarment il-valuri li qed juru, bħall-Grafika tal-Pożizzjoni jew il-Grafika tal-Veloċità pereżempjuample. Is-settings li ġejjin jistgħu jsiru hawn:

• Dewmien bejn it-talbiet TMCL: Dan huwa l-intervall tal-votazzjoni. B'mod awtomatiku dan huwa ssettjat għal 5ms, iżda jista 'jiġi ssettjat aktar baxx jew ogħla jekk meħtieġ. L-inqas valur possibbli jiddependi fuq ir-rata baud magħżula.
• Uża l-buttuna Waqqaf biex twaqqaf it-tajmer. Dan iwaqqaf il-valuri tal-votazzjoni mill-modulu. Il-valuri li qed jintwerew fil-biċċa l-kbira tal-għodod mhux se jiġu aġġornati aktar.
• Uża l-buttuna Start biex tibda t-tajmer. Il-valuri murija fl-għodod imbagħad jerġgħu jiġu aġġornati.

Is-Sintassi ta' TMCL™

Din it-taqsima tiddefinixxi s-sintassi tal-kmandi TMCL™ użati fit-TMCL™ Creator. Jekk jogħġbok ara l-Manwal tal-Firmware TMCL™ tal-modulu tiegħek għal aktar spjegazzjonijiet dwar il-funzjonalità tal-kmandi TMCL™ kollha li jappoġġja l-modulu tiegħek. L-mnemoniċi tal-kmand mogħtija hemm jintużaw fit-TMCL™ Creator. Jekk jogħġbok ara wkoll is-sampil-programm files li huma disponibbli fuq il-TRINAMIC websit.

8.1 Direttivi tal-Assembler Direttiva tal-assemblatur tibda bis-sinjal #, u l-unika direttiva hija #include li tinkludi file. L-isem ta 'dak file trid tingħata wara d-direttiva #include. Jekk dan file diġà tgħabba fl-editur allura se jittieħed minn hemm. Inkella tkun mgħobbija minn file, bl-użu tal-include file mogħdija li tista’ tiġi stabbilita fid-djalogu tal-Għażliet tal-Ħallieq TMCL™. Eżample #include test.tmc 8

.2 Kostanti simboliċi Il-kostanti simboliċi huma definiti bl-użu tas-sintassi li ġejja: = Isem għandu dejjem jibda b'ittra jew is-sinjal _ u mbagħad jista' jkun fih kwalunkwe kombinazzjoni ta' ittri, numri u s-sinjal _. Valur għandu dejjem ikun numru deċimali, eżadeċimali jew binarju jew espressjoni kostanti. In-numri eżadeċimali jibdew b'sinjal $, in-numri binarji jibdew b'sinjal %.

Example 1 Veloċità =1000 Veloċità2 = Veloċità /2 3 Maskra = $FF Valur Binarju =%1010101 8.3 Espressjonijiet Kostanti Kull fejn ikun meħtieġ valur numeriku, jista' jiġi kkalkulat ukoll waqt l-assemblaġġ. Għal dan il-għan jistgħu jintużaw espressjonijiet kostanti. Espressjoni kostanti hija biss formula li tevalwa għal valur kostanti. Is-sintassi hija simili ħafna għal BASIC jew lingwi oħra ta 'programmazzjoni.

It-Tabella 2 turi l-funzjonijiet kollha u t-tabella 3 turi l-operaturi kollha li jistgħu jintużaw f'espressjonijiet kostanti. Il-kalkolu jseħħ waqt il-ħin tal-kompilazzjoni u mhux waqt ir-runtime. Internament, l-assemblatur juża aritmetika b'punt li jvarja biex jevalwa espressjoni kostanti, iżda peress li l-kmandi TMCL™ jieħdu biss valuri interi, ir-riżultat ta' espressjoni kostanti dejjem ikun imqarreb għal valur sħiħ meta jintuża bħala argument għal kmand TMCL™.

Funzjonijiet fl-Espressjonijiet Kostanti

Isem Funzjoni

SIN Sinus COS Cosinus TAN Tangens ASIN Arcus Sinus ACOS Arcus Cosinus ATAN Arcus Tangens LOG Logarithm Base 10 LD Logarithm Base 2 LN Logarithm Base e EXP Power to Base e SQRT Għerq kwadrat CBRT Għerq kubu ABS Valur assolut INT Integer (truncate) ROUND Inte ) CEIL Arrotonda 'l fuq FLOOR Arrondjata 'l isfel SIGN -1 jekk argument<1 0 jekk argument=0 1 jekk argument>0 DEG Tikkonverti minn radjanti għal gradi RAD Tikkonverti minn gradi għal radjanti SINH Sinus hyperbolicus COSH Cosinus hyperbolicus TANH Tangens hyperbolicus ASINH Arcus sinus hyperbolicus ACOSH Arcus cosinus hyperbolicus ATANH Arcus tangens hyperbolicus

Direttivi Supplimentari

Informazzjoni tal-Produttur

TRINAMIC hija proprjetarja tal-kontenut ta' dan il-manwal tal-utent fl-intier tiegħu, inklużi iżda mhux limitati għal stampi, logos, trademarks, u riżorsi. © Copyright 2021 TRINAMIC. Id-drittijiet kollha riżervati. Ippubblikat elettronikament minn TRINAMIC, il-Ġermanja.

Distribuzzjonijiet mill-ġdid tal-format sors jew derivat (eżample, Portable Document Format jew Hypertext Markup Language) irid iżomm l-avviż tad-drittijiet tal-awtur ta’ hawn fuq, u d-dokumentazzjoni kompleta tal-Manwal tal-Utent Datasheet ta’ dan il-prodott inklużi n-Noti tal-Applikazzjoni assoċjati; u referenza għal dokumentazzjoni oħra disponibbli relatata mal-prodott.

Denominazzjonijiet u Simboli tat-Trademarks

Id-denominazzjonijiet tat-trademarks u s-simboli użati f'din id-dokumentazzjoni jindikaw li prodott jew karatteristika hija proprjetà u rreġistrata bħala trademark u/jew privattiva jew minn TRINAMIC jew minn manifatturi oħra, li l-prodotti tagħhom huma wżati jew imsemmija flimkien mal-prodotti ta' TRINAMIC u d-dokumentazzjoni tal-prodott ta' TRINAMIC.

Dan il-PC Software huwa pubblikazzjoni mhux kummerċjali li tfittex li tipprovdi informazzjoni konċiża xjentifika u teknika għall-utent lill-utent fil-mira. Għalhekk, id-denominazzjonijiet u s-simboli tat-trademarks jiddaħħlu biss fl-Ispeċifikazzjoni Qasira ta' dan id-dokument li jintroduċi l-prodott f'daqqa t'għajn. Id-deżinjazzjoni/simbolu tat-trademark jiddaħħal ukoll meta l-isem tal-prodott jew tal-karatteristika jseħħ għall-ewwel darba fid-dokument. It-trademarks u l-ismijiet tad-ditta kollha użati huma proprjetà tas-sidien rispettivi tagħhom.

Utent fil-Mira

Id-dokumentazzjoni pprovduta hawn, hija għal programmaturi u inġiniera biss, li huma mgħammra bil-ħiliet meħtieġa u ġew imħarrġa biex jaħdmu ma 'dan it-tip ta' prodott. L-Utent fil-mira jaf kif jagħmel użu responsabbli minn dan il-prodott mingħajr ma jikkawża ħsara lilu nnifsu jew lil ħaddieħor, u mingħajr ma jikkawża ħsara lis-sistemi jew l-apparati, li fihom l-utent jinkorpora l-prodott.

Ċaħda ta' responsabbiltà: Sistemi ta' Appoġġ għall-Ħajja

TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG ma jawtorizzax jew tiggarantixxi l-ebda prodott tagħha għall-użu f'sistemi ta' appoġġ għall-ħajja, mingħajr il-kunsens speċifiku bil-miktub ta' TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG. Is-sistemi ta’ sostenn tal-ħajja huma tagħmir maħsub biex isostni jew issostni l-ħajja, u li n-nuqqas tiegħu li jwettaq, meta jintuża sew skont l-istruzzjonijiet ipprovduti, jista’ jkun raġonevolment mistenni li jirriżulta fi korriment personali jew mewt.

L-informazzjoni mogħtija f'dan id-dokument hija maħsuba li hija preċiża u affidabbli. Madankollu, l-ebda responsabbiltà ma hija assunta għall-konsegwenzi tal-użu tiegħu u lanqas għal kwalunkwe ksur ta 'privattivi jew drittijiet oħra ta' partijiet terzi li jistgħu jirriżultaw mill-użu tiegħu. L-ispeċifikazzjonijiet huma soġġetti għal tibdil mingħajr avviż.

Ċaħda ta' responsabbiltà: Użu Intenzjonat

Id-dejta speċifikata f'dan il-manwal tal-utent hija maħsuba biss għall-iskop tad-deskrizzjoni tal-prodott. Ebda rappreżentazzjonijiet jew garanziji, jew espressi jew impliċiti, ta 'kummerċjabilità, idoneità għal skop partikolari

Termini tal-kunsinna u drittijiet għal tibdil tekniku riżervati.
Niżżel l-aktar verżjoni ġdida fuq www.trinamic.com

Dokumenti / Riżorsi

TRINAMIC TMCL IDE Software [pdf] Istruzzjonijiet
xxxx.x, 3.0.19.0001, 5.9.1, TMCL IDE Software, TMCL IDE, Software

Referenzi

Manwal għall-Utent

TRINAMIC TMCL IDE Software

Istruzzjonijiet għall-Użu tal-Prodott

FAQ