Litaelo tsa Software tsa TRINAMIC TMCL IDE

Bula terminal ea console ebe u bula foldara e jarollotsoeng u sebelisa litaelo tse latelang:
- mkdir TMCL_IDE
- tar xvzf TMCL-IDE-v3.0.19.0001.tar.gz -C TMCL_IDE

Ntlafatso ea Sisteme:

Ntlafatsa sistimi ea hau ka ho tsamaisa litaelo tse latelang ho khomphutha:
- sudo apt-get update
- sudo apt-get upgrade

Lokisa li-Ports tsa COM:

Thibela mookameli oa modem ho laola likou tsa COM ka lisebelisoa tsa Trinamic ka ho eketsa melao e itseng:
- sudo adduser dialout
- sudo gedit /etc/udev/rules.d/99-ttyacms.rules
Kenya mela e latelang ho file:
- ATTRS{idVendor}==16d0, ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}=1
- ATTRS{idVendor}==2a3c, ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}=1

Kenya litlhophiso hape ka:
- sudo udevadm control --reload-rules

Ntle le moo, o ka tlosa modemmanager ka ho sebelisa:
- sudo apt-get purge modemmanager

Qala Lenaneo:

Tsamaea ho ea bukeng moo TMCL IDE e leng teng 'me u qale lenaneo ka ho matha:
- ./TMCL-IDE.sh
U ka boela ua tsamaisa script ka ho tobetsa ho eona le ho e phetha e le lenaneo.

Hlokomela: E lekoa ka Ubuntu 16.04

LBH

Q: Ke liphetolelo life tsa Linux tse lumellanang le TMCL IDE?
- A: TMCL IDE e lekoa le ho netefatsoa hore e sebetsa ho Ubuntu 16.04. E kanna ea sebetsa ho liphaello tse ling tsa Linux, empa tšehetso ea semmuso ke ea Ubuntu 16.04.

View Fullscreen

Phetoho V3.3.0.0 | Tokomane Phetoho V3.05 • 2021-MAR-04

TMCL-IDE ke tikoloho e kopaneng ea nts'etsopele e etselitsoeng ho nts'etsapele lits'ebetso tse sebelisang li-module le li-chips tsa Trinamic. E na le sehlopha sa lisebelisoa bakeng sa ho beha liparamente habonolo, bakeng sa ho bona lintlha tse lekantsoeng le bakeng sa ho hlahisa le ho lokisa lits'ebetso tse ikemetseng ka TMCL™, Trinamic Motion Control Language. TMCL-IDE e fumaneha mahala mme e sebetsa ho Windows 7, Windows 8.x kapa Windows 10. Mofuta oa Linux o fumaneha mahala.

Selelekela

Ho fumana TMCL-IDE

TMCL-IDE e ka khoasolloa mahala ho tsoa karolong ea software ea TRINAMIC websebaka: https://www.trinamic.com/support/software/tmcl-ide/#c414. Phetolelo ea morao-rao e ka fumanoa moo kamehla.
Hape liphetolelo tsa khale li ka kopitsoa ho tloha moo haeba ho hlokahala.

Ho kenya TMCL-IDE

Windows

Kamehla hoa khoneha ho khoasolla mofuta o nang le instola e iketsang (filelebitso: TMCL-IDE-3.xxx-Setup.exe).
Kamora ho jarolla sena file, tobetsa habeli feela ho qala ts'ebetso ea ho instola. Bakeng sa boiketlo ba ho kenya re khothaletsa ho sebelisa sena file.
Ho boetse ho na le mofuta o sa keneng. Ena ke ZIP file e nang le tsohle tse hlokahalang files. Kamora ho jarolla sena file, e phutholle bukeng e le 'ngoe.

Linux

Mofuta oa Linux o ka fumaneha ho GitHub. Ka kopo latela sehokelo sa GitHub ho tsoa karolong ea Software ea TRINAMIC websebaka. Mona o ka fumana le litaelo tse qaqileng tsa ho kenya TMCL-IDE ho Linux.

Li-interfaces tse tšehelitsoeng

Bakeng sa ho hokela mojuleng oa Trinamic kapa boto ea tlhahlobo ea Trinamic, ho ka sebelisoa lihokelo tse fapaneng. Tsena ke USB, RS232, RS485 le CAN. Mojule o mong le o mong kapa boto ea tlhahlobo e nang le sebopeho sa USB e ka hokelloa ka kotloloho ka USB. E tla tsejoa ka bo eona ke TMCL-IDE.

Bakeng sa li-module tse nang le RS232 kapa RS485 interface, ho tla hlokahala sebopeho se nepahetseng ho PC. Likarolo tse ngata tse tloaelehileng tsa RS232 le RS485 li ka sebelisoa. Bakeng sa ho hokela ka bese ea CAN ho tla hlokahala sebopeho sa CAN se tšehetsoang ke IDE. Letlapa la 1 le na le lethathamo la lihokelo tsohle tse tšehetsoeng hajoale tsa CAN.

Ho qala TMCL-IDE

Ho Windows, tsamaisa TMCL-IDE ka ho khetha feela TMCL-IDE ho tsoa lethathamong la ho qala kapa ka ho tobetsa habeli letšoao la komporo ea TMCL-IDE kapa (haholo-holo haeba u sebelisa mofuta o sa kengoang) ka ho tobetsa habeli TMCL-IDE.exe. file.

Ho Linux, tsamaisa mongolo oa TMCL-IDE.sh ho tsoa moleng oa taelo kapa ka ho tobetsa ho eona.
Qalong, ho tla hlaha skrine ea splash e bontšang tsoelo-pele ea ho kenya lenaneo le likarolo tsohle tsa lona. Joale, fensetere e kholo ea TMCL-IDE e tla hlaha.

Fesetere e kholo

Kamora ho qala TMCL-IDE fensetere e kholo e tla hlaha skrineng. Fensetere e kholo e na le likarolo tse latelang:

Sebaka sa Menu le Sebaka sa Boemo

Sebaka sa menu se behiloe ka holimo ho fensetere e kholo, boemo ba boemo bo behiloe ka tlase. Li-bar ka bobeli ha li suthe.

Setšoantšo sa 2: Menu le Sebaka sa Boemo

Sebaka sa boemo se bontša ka lehlakoreng le letšehali melaetsa ea sebele le ka lehlakoreng le letona tekanyo ea taelo ea TMCL ea hona joale, e bolelang palo ea likopo le likarabo ka motsotsoana. Ntle le sena, memori e sebelisitsoeng le mojaro oa CPU lia hlaha. Litaelo tsa menu li hlophisoa ka likenyo tse hlano:

• File: Shortcut 'alt gr + p' e lumella ho thunngoa ha fensetere ea 'nete ea sesebelisoa e le png file le ho clipboard.
• Lisebelisoa: Letsetsa lisebelisoa tsa setshelo.
• Options: Thepa ea lifensetere tsa lisebelisoa tse tsamaeang kapa boitšoaro.
• Views: Pata kapa u bontše lifensetere tse ling ho potoloha bohareng view.
• Thuso: Etela mocha oa YouTube oa TRINAMIC, bontša lintlha tse ling tsa tsamaiso, bula tokomane ena kapa u batle lintlha tse nchafalitsoeng.

The about box e fana ka ho fetaview ea litsela tseo likarolo li kentsoeng. Ka INI file e sebelisoa ho boloka litlhophiso tsohle 'me e fumaneha tseleng ea lapeng e bontšitsoeng. Lenane la ho sebetsa ke tsela ea nakoana ea basebelisi hammoho le TMCLIDE. Likarolo tse ling li hlahisa melaetsa ea ho rema lifate ho ea file debug.log. U ka tobetsa sehokelo se tlase ho bula sena file ka mohlophisi oa sistimi ea hau ho view mme o boloke dikahare.

Sebaka sa lisebelisoa

Mona o ka fumana lisebelisoa tse tloaelehileng tse hlokahalang joalo ka sesebelisoa sa ntlafatso ea firmware, TMCL-PC Host kapa pokello ea li-wizard tse 'maloa. Tsena li tšoana le lisebelisoa tsa menu bar. K'honeng e ka ho le letona u ka e fumana ka ho tobetsa aekhoneng ho bula lenane la li-module tsohle, U ka khetha module efe kapa efe e teng ho lisebelisoa tse amanang.

Ho tobetsa ho tla letsetsa Firmware Update Tool. Fokotsa firmware e fanoeng file ho mojule.
Letšoao le tla bula The Settings Export/Import Tool. Khetha mojule 'me u- kapa u romelle litlhophiso tsa parametha u sebelisa files.
Ho tobetsa ho tla letsetsa TMCL/PC Host. Sesebelisoa sena se nolofalletsa ho ngola litaelo tsa TMCL bakeng sa ho laola lipakeng tsa li-module tse fapaneng le lilepe tsa tsona.
Letsetsa Wizards ka . Ka sesebelisoa sa wizard u ka khetha mojule ho ba le pokello ea li-wizard tse fumanehang. e rera ho fihla ho lipara tse 'ne tsa boleng ho kerafo ea XY. Kopanya boleng bofe kapa bofe ho tsoa ho lilepe life kapa life ho tsoa mojulung ofe kapa ofe.

Sesebelisoa se nang le Sefate sa Tool

Menyetla ea metso ea sefate e emela malapa a mefuta e fapaneng ea li-interfaces tsa 'mele: USB, serial communication port, CAN le li-modules tse seng tsa 'mele. Motso o mong le o mong o kentsoeng o na le lihokelo tse hokahaneng 'me sebopeho se seng le se seng ke motsoali oa TMC Module e le 'ngoe kapa tse ngata tse hokahaneng. Module ka 'ngoe ke motsoali oa lisebelisoa ho latela litšobotsi tsa eona.

Tobetsa ka ho le letona ho toeba e tla bula menyetla ea popup. Ntho ea bohlokoa mohlomong Alias haeba li-module tse tšoanang li hokahane. Alias ke kholomo e nang le likarolo tse fetolehang meleng ea mojule kahoo ho ka fanoa ka lebitso le ikhethileng.
Haeba ho khethiloe fensetere ea nalane ea TMCL le/kapa fensetere e tsoetseng pele ea lisebelisoa le eona e tla bontšoa. Tsena, li-icon bar le sefate sa sesebelisoa li tsamaisoa ka bolokolohi 'me li ka hlophisoa ka sebopeho sa hau.

Lihokelo

Ho ipapisitse le li-interfaces tsa moamoheli mojule o na le lisebelisoa ho na le mekhoa e fapaneng ea ho hokahanya module ho PC. Li-module tse ngata, empa ha se kaofela li na le sebopeho sa USB seo hangata e leng tsela e bonolo ka ho fetisisa ea ho hokela komporo ea pele. Empa hape RS485, RS232 kapa CAN e ka sebelisoa ho hokahanya mojule. Li-module tsohle li na le bonyane e 'ngoe ea li-interfaces tsena.

USB

Bakeng sa ho sebelisa mojule o nang le khokahano ea USB feela hokela thapo ea USB ho mojule le PC. Li-module tse ngata tsa TRINAMIC le tsona li tsamaisoa ke USB, empa sena se tla sebetsa feela bakeng sa ho hlophisa mojule. Matla a USB ha a lekane bakeng sa ho matlafatsa li-motor, ka hona ho tla lula ho hlokahala ho hokahanya module le phepelo ea motlakase e le hore o tsebe ho tsamaisa enjene o sebelisa khokahano ea USB.

Ka mor'a ho kenya thapo ea USB, mochine o tla hlaha ka ho toba sefateng sa mojule ka letsohong le letšehali la fensetere e ka sehloohong, 'me sefate sa lisebelisoa se nang le lisebelisoa tsohle tse ka sebelisoang le mojule ona se tla bontšoa ka tlas'a mojule oa ho kena sefateng. Ho ipapisitse le sistimi ea ts'ebetso ea komporo ea hau, ho ka hlokahala ho kenya mokhanni o nepahetseng oa USB files bakeng sa mojule oo u o sebelisang. Hangata sena se tla etsoa ke TMCL-IDE ka bo eona. Ka linako tse ling ho ka 'na ha hlokahala hape ho kenya mokhanni ka letsoho. Bakeng sa morero ona, mokhanni files e ka khoasolloa ho tsoa ho TRINAMIC websebaka.

Ha li-module tsohle tsa TRINAMIC tse nang le sebopeho sa USB li sebelisa sehlopha sa CDC (sehlopha sa lisebelisoa tsa puisano) li tla hlaha e le likou tsa serial tse fumanehang. Ho ipapisitsoe le sistimi ea ts'ebetso li tla bonts'oa joalo ka COMxx kapa /dev/ttyUSBxx, moo xx e emelang nomoro efe kapa efe e fanoeng ke sistimi e sebetsang. Ho tobetsa boema-kepe ba COM bo bontšitsoeng sefateng view e tla bula fensetere ea khokahano bakeng sa koung ena.

Litlhophiso tsa Khokahano

Ho tab ea Khokahano ea fensetere ea khokahano ea USB ho ka etsoa litlhophiso tse akaretsang tsa khokahano:

• Ho sebedisa konopo ya Kgaolla ho a kgonahala ho kwala nakwana kgokelo ya USB mojulung, e le hore software e nngwe ya PC e ka hokela mojuleng ntle le ho kwala TMCL-IDE ka boyona.
• Sebedisa konopo ya Connect ho hokela hape mojuleng ka mora hore kgokelo e kwetswe o sebedisa konopo ya Kgaola. Ka kopo etsa bonnete ba hore ha ho na lenaneo le leng le kenang mojuleng ka sebopeho sa USB pele o hokela hape

Emisa khefu pakeng tsa litaelo tsa TMCL: maemong a mang a sa tloaelehang ho bonahala ho hlokahala ho kenya khefu lipakeng tsa litaelo kaha ho seng joalo liphoso li ka hlaha. Haeba sena se etsahala, beha boleng bona ho feta zero. Hangata, peakanyo ena e ka siuoa ho zero.

Litlhophiso tsa Nako

Sebelisa tabo ea Nako ea fensetere ea khokahanyo ea USB ho laola nako e sebelisoang bakeng sa boleng ba likhetho khafetsa ho tsoa mojuleng. Sena sea hlokahala bakeng sa lisebelisoa tse lulang li hloka ho ntlafatsa boleng boo li bo bonts'ang, joalo ka Position Graph kapa Velocity Graph bakeng sa ex.ample. Litlhophiso tse latelang li ka etsoa mona:

• Tieho lipakeng tsa likopo tsa TMCL: Ena ke nako ea likhetho. Ka kamehla sena se behiloe ho 5ms, empa se ka hlophisoa ka tlase kapa holimo ha ho hlokahala.
• Sebelisa konopo ea Emisa ho emisa sebali. Sena se tla emisa boleng ba likhetho mojulung. Lintlha tse hlahang lithulusing tse ngata li ke ke tsa ntlafatsoa ka nako eo.
• Sebelisa konopo ea Qala ho qala sebali. Lintlha tse hlahang lithulusing li tla nchafatsoa hape.

TMCL Log Settings

Sebelisa thebo ea TMCL Log ea fensetere ea khokahano ea USB ho laola hore na ke litaelo life tse hlahang fensetereng ea Log ea TMCL:

• Lebokose la tlhahlobo la Histori hangata le bulela kapa ho tima pontsho ya nalane mojulung ona.
• Thibela Maemo a latelwang: Tshebetso ena e thibela boleng bo latelwang kgafetsa ke disebediswa ho hlaha fensetereng ya Log ya TMCL. Ho fetola khetho ena ho fokotsa haholo palo ea data e hlahang fensetereng ea Log ea TMCL.
• Thibela Boleng ba Sedikadikwe: Tshebetso ena e thibela boleng bo hlahlobjwang ke disebediswa tse sebedisang selekanyi sa nako ho hlaha fensetereng ya Log ya TMCL. Ho bulela khetho ena ho boetse ho fokotsa haholo palo ea data e hlahisoang fensetereng ea Log ea TMCL.

RS485 / RS232

Li-module tse ngata tsa TRINAMIC le tsona li ka hokahanngoa ka RS485, RS232 kapa sebopeho sa serial sa boemo ba TTL. TMCLIDE e ka boela ea sebelisa mefuta ena ea li-interface tsa serial. Bakeng sa morero ona kou ea serial (RS485, RS232 kapa TTL level) e hokahantsoeng le PC (bakeng sa ex.ample ka USB) kapa e hahelletsoe ka har'a PC (mohlalaample joalo ka karete ea PCI) ea hlokahala. Likou tsa serial tse tsoang ho baetsi ba bangata li ka sebelisoa molemong ona. Hlokomela hore e kentsoe hantle pele u leka ho e sebelisa. Ka kopo, sheba hape bukana ea lisebelisoa tsa mojule oa hau mabapi le mokhoa oa ho hokela module hantle boema-kepeng ba serial. Ho sebelisa RS485 hape hoa khoneha ho hokahanya mojule o fetang o le mong boema-kepeng bo le bong.

Likou tsohle tsa serial (ho sa tsotelehe boemo ba RS485, RS232 kapa TTL) li bonts'oa sefateng. view ka letsohong le letšehali la fensetere e kholo. Ho ipapisitsoe le sistimi ea ts'ebetso, mabitso a bona ke COMxx kapa /dev/ttyxx moo xx e emelang nomoro efe kapa efe e fanoeng ke sistimi e sebetsang. Tobetsa koung e nepahetseng ea COM (eo mojule oa hau o hokahaneng le eona) ho bonts'a fensetere ea khokahano bakeng sa boema-kepe bo itseng.

Litlhophiso tsa Khokahano

Sebedisa tab ya Kgokelo ho etsa di-setting tse akaretsang bakeng sa kgokelo le ho hokela mojuleng wa hao. Likhetho tse latelang lia fumaneha:

• Baudrate: Khetha sekhahla sa baud sa serial port mona. Boleng ba kamehla ba fektheri ho li-module tsohle tsa TRINAMIC ke 9600bps, kahoo boleng bona bo lula bo le molemo bakeng sa module e ncha. Fetola sena haeba u se u thehile mojule oa hau ho sebelisa sekhahla se fapaneng sa baud.
• Batla li-ID ho tloha/ho ea: Hoa khoneha ho hokela mojule o fetang o le mong beseng ea RS485. Ka lebaka lena, TMCL-IDE e ka batla mojule o fetang o le mong boema-kepeng ba serial. Kenya ID ea mojule oa pele o hokahaneng le bese le ID ea mojule oa ho qetela o hokahaneng le bese mona. Haeba ho hoketsoe mojule o le mong, ka tloaelo u ka siea boleng ka bobeli ho 1, kaha sena ke tlhophiso ea kamehla ea feme ho li-module tsa TRINAMIC. Kapa haeba mojule o hlophisitsoe ho ID e fapaneng, beha boleng ka bobeli ho ID eo. Haeba o sena bonnete ba hore ID ya seta ya mojule o ka kena hape ho tloha ho 1 ho isa ho 255 e le hore TMCL-IDE e tla itlhahloba ka boyona ka di-ID tsa serial tsa mojule, empa sena se tla nka nako.
• ID ea Karabo: ID ea karabo ea limmojule tse hokahaneng. Hangata sena se lokela ho tšoana ho li-module tsohle. Litlhophiso tsa kamehla tsa feme ke 2.

• Hokela: Tobetsa konopo ea Connect ho bula khokahanyo le ho qala ho batla limmojule tse hoketsoeng ho serial port. Tsoelo-pele ea ho batla e tla bontšoa ke letšoao la tsoelo-pele. Li-module tsohle tse fumanoeng li tla hlaha sefateng view ka letsohong le letšehali la fensetere e kholo.
• Hakolla: Tobetsa mona ho koala khokahanyo.

Litlhophiso tsa Nako

Sebelisa tabo ea Nako ea fensetere ea serial port connection ho laola sebali-nako se sebelisetsoang boleng ba likhetho khafetsa ho tsoa mojuleng. Sena sea hlokahala bakeng sa lisebelisoa tse lulang li hloka ho ntlafatsa boleng boo li bo bonts'ang, joalo ka Position Graph kapa Velocity Graph bakeng sa ex.ample. Litlhophiso tse latelang li ka etsoa mona:

• Tieho lipakeng tsa likopo tsa TMCL: Ena ke nako ea likhetho. Ka kamehla sena se behiloe ho 5ms, empa se ka hlophisoa ka tlase kapa holimo ha ho hlokahala. Theko e tlaase ka ho fetisisa e ka khonehang e itšetlehile ka sekhahla se khethiloeng sa baud.
• Sebelisa konopo ea Emisa ho emisa sebali. Sena se tla emisa boleng ba likhetho mojulung. Lintlha tse hlahang lithulusing tse ngata li ke ke tsa ntlafatsoa ka nako eo.
• Sebelisa konopo ea Qala ho qala sebali. Lintlha tse hlahang lithulusing li tla nchafatsoa hape.

Syntax ea TMCL™

Karolo ena e hlalosa syntax ea litaelo tsa TMCL™ tse sebelisoang ho TMCL™ Creator. Ka kopo, sheba Buka ea TMCL™ Firmware Manual ea mojule oa hau bakeng sa litlhaloso tse ling mabapi le ts'ebetso ea litaelo tsohle tsa TMCL™ tseo mojule oa hau o li tšehetsang. Litlhaloso tsa litaelo tse fanoeng moo li sebelisoa ho Moetsi oa TMCL™. Ka kopo bona le sample lenaneo filetse fumanehang ho TRINAMIC websebaka.

8.1 Assembler Directives Taelo ea mokopanyi e qala ka lets'oao la #, mme taelo e le 'ngoe feela ke #include ho kenyelletsa file. Lebitso la seo file e tlameha ho fanoa kamora taelo ea #include. Haeba sena file e se e kentsoe mohlophisi joale e tla tlosoa moo. Ho seng joalo e tla laeloa ho tloha file, ho sebelisa kenyeletsa file tsela e ka setwang moqoqong wa Dikgetho tsa Moetsi wa TMCL™. Example #kenyelletsa test.tmc 8

.2 Li-Constants tsa Symbolic Constants tsa matšoao li hlalosoa ka ho sebelisa syntax e latelang: = A Lebitso le tlameha ho qala ka tlhaku kapa letšoao _ ka nako eo le ka ba le motsoako ofe kapa ofe oa litlhaku, linomoro le letšoao _. Boleng e tlameha ho lula e le decimal, hexadecimal kapa nomoro ea binary kapa polelo e sa fetoheng. Linomoro tsa hexadecimal li qala ka letšoao la $, linomoro tsa binary li qala ka letšoao la %.

Example 1 Lebelo =1000 Speed2 = Lebelo /2 3 Mask = $FF Binary Value =%1010101 8.3 Mantsoe a Kamehla Hohle moo palo ea linomoro e hlokahalang, e ka boela ea baloa nakong ea kopano. Bakeng sa morero ona ho ka sebelisoa lipolelo tse sa khaotseng. Polelo e sa fetoheng ke mokhoa feela o lekanyang boleng bo sa feleng. Syntax e tšoana haholo le BASIC kapa lipuo tse ling tsa lenaneo.

Letlapa la 2 le bonts'a mesebetsi eohle mme tafole ea 3 e bonts'a basebelisi bohle ba ka sebelisoang ka mantsoe a sa feleng. Palo e etsahala ka nako ea ho kopanya eseng nakong ea nako ea ho sebetsa. Ka hare, sephuthelo se sebelisa lipalo tsa lintlha tse phaphametseng ho lekola polelo e sa fetoheng, empa joalo ka ha TMCL™ e laela e nka feela litekanyetso tse felletseng, sephetho sa polelo e sa fetoheng e tla lula e pota-potiloe ho boleng bo felletseng ha e sebelisoa e le khang ea taelo ea TMCL™.

Mesebetsi ho Maikutlo a Kamehla

Mosebetsi oa Lebitso

SIN Sinus COS Cosinus TAN Tangens ASIN Arcus Sinus ACOS Arcus Cosinus ATAN Arcus Tangens LOG Logarithm Base 10 LD Logarithm Base 2 LN Logarithm Base e EXP Power to Base e SQRT Square root CBRT Cubic root ABS Absolute value INT Integer Round hodimo FLOOR E potoloha ho ya tlase POTSO -1 haeba ngangisano=1 0 haeba ngangisano>0 DEG E Fetoha ho tloha ho kganya ho ya ho dikgato RAD E Fetola ho tloha ho didigri ho ya ho kganya SINH Sinus hyperbolicus COSH Cosinus hyperbolicus TANH Tangens hyperbolicus ASINH Arcus sinus hyperbolicus ACOSH Arcus cosinus hyperbolicusATA Arcus cosinus hyperbolicusATA

Litaelo tsa Tlatsetso

Tlhahisoleseding ea Moetsi

TRINAMIC e laola litaba tsa bukana ea mosebelisi ka botlalo, ho kenyeletsoa empa ho sa felle feela litšoantšong, li-logo, matšoao le lisebelisoa. © Copyright 2021 TRINAMIC. Litokelo tsohle li sirelelitsoe. E phatlalalitsoe ka mokhoa oa elektronike ke TRINAMIC, Jeremane.

Kabo bocha ea mohloli kapa sebopeho se nkiloeng (bakeng sa mohlalaample, Portable Document Format kapa Hypertext Markup Language) e tlameha ho boloka tsebiso e kaholimo ea litokelo, le litokomane tse felletseng tsa Datasheet User Manual tsa sehlahisoa sena ho kenyeletsoa Lintlha tsa Kopo tse amanang; le tšupiso ea litokomane tse ling tse fumanehang tse amanang le sehlahisoa.

Likhetho le Matšoao a Letšoao la Khoebo

Matshwao a matshwao a kgwebo le matshwao a sebediswang ditokomaneng tsena a bontsha hore sehlahiswa kapa karolo e mong ke ya hae mme e ngodisitswe e le letshwao la kgwebo le/kapa patent ebang ke TRINAMIC kapa ke bahlahisi ba bang, bao dihlahiswa tsa bona di sebediswang kapa ho bolelwang ka tsona mmoho le dihlahiswa tsa TRINAMIC le ditokomane tsa sehlahiswa sa TRINAMIC.

PC Software ena ke sengoliloeng se seng sa khoebo se batlang ho fana ka lintlha tse khutšoane tsa mosebelisi oa saense le botekgeniki ho mosebelisi eo ho lebelloang ho eena. Ka hona, mabitso a matšoao a khoebo le matšoao a kenngoa feela ho Short Spec ea tokomane ena e hlahisang sehlahisoa ka pono e potlakileng. Lebitso la letshwao la kgwebo/letshwao le lona le kentswe ha sehlahiswa kapa lebitso la sebopeho se hlaha kgetlo la pele tokomaneng. Matshwao ohle a kgwebo le mabitso a mabitso a sebediswang ke thepa ya beng ba ona.

Moreki oa sepheo

Litokomane tse fanoeng mona, ke tsa baetsi ba mananeo le baenjiniere feela, ba nang le tsebo e hlokahalang 'me ba koetliselitsoe ho sebetsa ka mofuta ona oa sehlahisoa. Mosebelisi ea Lebeletsoeng o tseba ho sebelisa sehlahisoa sena ka mokhoa o nang le boikarabelo ntle le ho ntša kotsi ho eena kapa ho ba bang, le ntle le ho senya lisebelisoa kapa lisebelisoa, tseo mosebedisi a kenyelletsang sehlahisoa ho tsona.

Boitlhotlhollo: Mekhoa ea Ts'ehetso ea Bophelo

TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG ha e fane ka tumello kapa ho fana ka tumello leha e le efe ea lihlahisoa tsa eona bakeng sa tšebeliso ea mekhoa ea ts'ehetso ea bophelo, ntle le tumello e tobileng e ngotsoeng ea TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG. Litsamaiso tsa ts'ehetso ea bophelo ke lisebelisoa tse reretsoeng ho tšehetsa kapa ho boloka bophelo, 'me ho hlōleha ha tsona ho sebetsa, ha li sebelisoa hantle ho latela litaelo tse fanoeng, ho ka lebelloang ka mokhoa o utloahalang ho fella ka kotsi ea botho kapa lefu.

Ho lumeloa hore boitsebiso bo fanoeng tokomaneng ena bo nepahetse ebile bo tšepahala. Leha ho le joalo, ha ho na boikarabelo bo nkoang bakeng sa liphello tsa tšebeliso ea eona kapa tlōlo ea molao kapa litokelo tse ling tsa batho ba bang tse ka bakoang ke tšebeliso ea eona. Litlhaloso li ka fetoha ntle le tsebiso.

Boitlhotlhollo: Tšebeliso e reriloeng

Lintlha tse boletsoeng bukeng ena ea mosebelisi li reretsoe feela ho hlalosa sehlahisoa. Ha ho liemeli kapa litiisetso, ebang ke tse hlakisitsoeng kapa tse boleloang, tsa thekiso, ho lekana bakeng sa morero o itseng

Lipehelo tsa phano le litokelo tsa phetoho ea tekheniki li bolokiloe.
Khoasolla mofuta o mocha ho www.trinamic.com

Litokomane / Lisebelisoa

TRINAMIC TMCL IDE Software [pdf] Litaelo
xxxx.x, 3.0.19.0001, 5.9.1, TMCL IDE Software, TMCL IDE, Software

Litšupiso

Bukana ea Mosebelisi

TRINAMIC TMCL IDE Software

Litaelo tsa Tšebeliso ea Sehlahisoa

LBH