Maagizo ya Programu ya TRINAMIC TMCL IDE

Fungua terminal ya koni na ufungue folda iliyopakuliwa kwa kutumia amri zifuatazo:
- mkdir TMCL_IDE
- tar xvzf TMCL-IDE-v3.0.19.0001.tar.gz -C TMCL_IDE

Sasisho la Mfumo:

Sasisha mfumo wako kwa kuendesha amri zifuatazo kwenye koni:
- sudo apt-get update
- sudo apt-get upgrade

Sanidi bandari za COM:

Zuia kidhibiti cha modemu kudhibiti milango ya COM kwa vifaa vya Trinamic kwa kuongeza sheria mahususi:
- sudo adduser dialout
- sudo gedit /etc/udev/rules.d/99-ttyacms.rules
Ongeza mistari ifuatayo kwa file:
- ATTRS{idVendor}==16d0, ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}=1
- ATTRS{idVendor}==2a3c, ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}=1

Pakia upya mipangilio na:
- sudo udevadm control --reload-rules

Vinginevyo, unaweza kufuta modemmanager kwa kutumia:
- sudo apt-get purge modemmanager

Anzisha Mpango:

Nenda kwenye saraka ambapo TMCL IDE iko na anza programu kwa kuendesha:
- ./TMCL-IDE.sh
Unaweza pia kuendesha hati kwa kubofya juu yake na kutekeleza kama programu.

Kumbuka: Ilijaribiwa na Ubuntu 16.04

Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara

Q: Ni matoleo gani ya Linux yanaoana na TMCL IDE?
- A: TMCL IDE imejaribiwa na kuthibitishwa kufanya kazi kwenye Ubuntu 16.04. Inaweza pia kufanya kazi kwenye usambazaji mwingine wa Linux, lakini msaada rasmi ni wa Ubuntu 16.04.

View Fullscreen

Marekebisho V3.3.0.0 | Marekebisho ya Hati V3.05 • 2021-MAR-04

TMCL-IDE ni mazingira jumuishi ya maendeleo yaliyoundwa kwa ajili ya kutengeneza programu zinazotumia moduli za Trinamic na chip. Ina seti ya zana za kuweka vigezo kwa urahisi, kwa ajili ya kuibua data iliyopimwa na kwa ajili ya kutengeneza na kutatua programu za kusimama pekee kwa TMCL™, Lugha ya Kudhibiti Mwendo wa Trinamic. TMCL-IDE inapatikana bila malipo na inatumika kwenye Windows 7, Windows 8.x au Windows 10. Toleo la Linux pia linapatikana bila malipo.

Utangulizi

Kupata TMCL-IDE

TMCL-IDE inaweza kupakuliwa bila malipo kutoka sehemu ya programu ya TRINAMIC webtovuti: https://www.trinamic.com/support/software/tmcl-ide/#c414. Toleo la hivi karibuni linaweza kupatikana hapo kila wakati.
Pia matoleo ya zamani yanaweza kupakuliwa kutoka hapo ikiwa inahitajika.

Inasakinisha TMCL-IDE

Windows

Inawezekana kila wakati kupakua toleo na usakinishaji wa kiotomatiki (filejina: TMCL-IDE-3.xxx-Setup.exe).
Baada ya kupakua hii file, bofya mara mbili tu ili kuanza mchakato wa usakinishaji. Kwa urahisi wa ufungaji tunapendekeza kutumia hii file.
Pia kuna toleo lisilosakinishwa. Hii ni ZIP file ambayo ina yote muhimu files. Baada ya kupakua hii file, ifungue kwa saraka moja.

Linux

Toleo la Linux linaweza kupatikana kwenye GitHub. Tafadhali fuata kiungo cha GitHub kutoka sehemu ya Programu ya TRINAMIC webtovuti. Hapa unaweza pia kupata maagizo ya kina ya kusakinisha TMCL-IDE kwenye Linux.

Violesura Vinavyotumika

Kwa kuunganisha kwa moduli ya Trinamic au bodi ya tathmini ya Trinamic, miingiliano tofauti inaweza kutumika. Hizi ni USB, RS232, RS485 na CAN. Kila moduli au bodi ya tathmini iliyo na kiolesura cha USB inaweza kuunganishwa moja kwa moja kupitia USB. Kisha itatambuliwa kiotomatiki na TMCL-IDE.

Kwa moduli zilizo na kiolesura cha RS232 au RS485, kiolesura kinachofaa pia kitahitajika kwenye Kompyuta. Njia nyingi za kawaida za nje ya rafu RS232 na RS485 zinaweza kutumika. Ili kuunganisha kupitia basi la CAN kiolesura cha CAN ambacho kinatumika na IDE kitahitajika. Jedwali la 1 lina orodha ya violesura vyote vya CAN vinavyotumika kwa sasa.

Inazindua TMCL-IDE

Kwenye Windows, endesha TMCL-IDE kwa kuchagua tu ingizo la TMCL-IDE kutoka kwenye menyu ya kuanza au kwa kubofya mara mbili ikoni ya eneo-kazi la TMCL-IDE au (hasa ikiwa unatumia toleo lisilosakinishwa) kwa kubofya mara mbili TMCL-IDE. .exe file.

Kwenye Linux, endesha hati ya TMCL-IDE.sh kutoka kwa safu ya amri au kwa kubofya.
Mara ya kwanza, skrini ya splash itaonekana ambayo inaonyesha maendeleo ya upakiaji wa programu na vipengele vyake vyote. Kisha, dirisha kuu la TMCL-IDE litaonekana.

Dirisha Kuu

Baada ya kuzindua TMCL-IDE dirisha kuu litaonekana kwenye skrini. Dirisha kuu lina sehemu zifuatazo:

Upau wa Menyu na Upau wa Hali

Baa ya menyu imewekwa juu ya dirisha kuu, upau wa hali umewekwa chini. Baa zote mbili hazihamishika.

Kielelezo cha 2: Menyu na Upau wa Hali

Upau wa hali unaonyesha upande wa kushoto ujumbe halisi na upande wa kulia kiwango cha sasa cha amri ya TMCL, ambayo ina maana idadi ya maombi pamoja na majibu kwa sekunde. Kando na hii, kumbukumbu iliyotumiwa na mzigo wa CPU huonyeshwa. Amri za menyu zimepangwa katika maingizo matano:

• File: Njia ya mkato 'alt gr + p' inaruhusu upigaji wa dirisha halisi la zana kama png file na kwenye ubao wa kunakili.
• Zana: Piga zana za kontena.
• Chaguzi: Sifa za madirisha ya zana kusonga au tabia.
• Views: Ficha au onyesha madirisha mengine karibu na eneo la kati view.
• Usaidizi: Tembelea kituo cha YouTube cha TRINAMIC, onyesha baadhi ya maelezo ya mfumo, fungua hati hii au utafute masasisho.

Sanduku la kuhusu linatoa nyongezaview ya njia ambazo vipengele vimewekwa. INI file inatumika kuhifadhi mipangilio yote na iko katika njia ya nyumbani iliyoonyeshwa. Saraka ya kufanya kazi ni njia ya muda ya watumiaji pamoja na TMCLIDE. Vipengee vingine vinazalisha ujumbe wa kumbukumbu kwa file debug.log. Unaweza kubofya kiungo kilicho chini ili kufungua hii file na kihariri cha mfumo wako view na uhifadhi yaliyomo.

Upau wa zana

Hapa unaweza kupata zana zinazohitajika zaidi za kawaida kama vile zana ya kusasisha programu dhibiti, Mpangishi wa TMCL-PC au mkusanyiko wa wachawi kadhaa. Hizi ni sawa na zana za upau wa menyu. Katika kona ya kulia unaweza kupata kwa kubofya ikoni ili kufungua orodha ya moduli zote, Unaweza kuchagua moduli yoyote iliyopo kwa zana zinazohusiana.

Kubofya kutaita Zana ya Usasishaji wa Firmware. Angazia firmware fulani file kwa moduli.
Ikoni itafungua Zana ya Kusafirisha/Kuagiza ya Mipangilio. Chagua moduli na uhamishe au uhamishe mipangilio ya parameta kwa kutumia files.
Kubofya kutaita Mpangishi wa TMCL/PC. Zana hii huwezesha kuandika maagizo ya TMCL ya kudhibiti kati ya moduli mbalimbali na shoka zake.
Piga Wachawi na. Katika zana ya mchawi unaweza kuchukua moduli ili kuwa na mkusanyiko wa wachawi wanaopatikana. hupanga hadi jozi nne za thamani kwenye grafu ya XY. Changanya maadili yoyote kutoka kwa shoka yoyote kutoka kwa moduli yoyote.

Kifaa kilicho na Tool Tree

Maingizo ya mizizi ya mti yanawakilisha familia za miingiliano mbalimbali ya mfululizo halisi: USB, mlango wa mawasiliano wa mfululizo, CAN na pia moduli zisizo za kimwili. Kila ingizo la mizizi lina violesura vilivyounganishwa na kila kiolesura ni mzazi wa Moduli moja au zaidi zilizounganishwa za TMC. Kila moduli ni mzazi wa zana kulingana na sifa zake.

Kubofya kulia kwa kipanya kutafungua menyu ibukizi. Kitu muhimu labda Lakabu ikiwa moduli zingine zinazofanana zitaunganishwa. Lakabu ni safu iliyo na sehemu zinazoweza kuhaririwa katika safu mlalo za moduli ili jina la kipekee liweze kutolewa.
Ikichaguliwa dirisha la historia ya TMCL na/au kidirisha cha kina cha zana pia kitaonyeshwa. Hizi, upau wa ikoni na mti wa kifaa zinaweza kusogezwa kwa uhuru na zinaweza kupangwa kwa mpangilio wa kibinafsi.

Viunganishi

Kulingana na miingiliano ya mwenyeji moduli iliyo na vifaa kuna njia tofauti za kuunganisha moduli kwenye PC. Moduli nyingi, lakini sio zote zina kiolesura cha USB ambacho mara nyingi ni njia rahisi ya muunganisho wa kwanza kwenye PC. Lakini pia RS485, RS232 au CAN inaweza kutumika kuunganisha moduli. Moduli zote zina vifaa vya angalau moja ya violesura hivi.

USB

Kwa kutumia moduli iliyo na unganisho la USB chomeka kebo ya USB kwenye moduli na Kompyuta. Moduli nyingi za TRINAMIC pia zinaendeshwa na USB, lakini hii itafanya kazi tu kwa kusanidi moduli. Nguvu ya USB haitoshi kwa kuwezesha motors, kwa hivyo itakuwa muhimu kila wakati kuunganisha moduli pia kwa usambazaji wa umeme ili kuweza kuendesha gari kwa kutumia unganisho la USB.

Baada ya kuchomeka kebo ya USB, moduli itatokea kiotomatiki kwenye mti wa moduli upande wa kushoto wa dirisha kuu, na mti wa zana ambao una zana zote zinazoweza kutumika na moduli hii utaonyeshwa chini ya ingizo la moduli kwenye mti. Kulingana na mfumo wa uendeshaji wa Kompyuta yako inaweza kuhitajika kusakinisha kiendeshi sahihi cha USB files kwa moduli unayotumia. Mara nyingi hii itafanywa kiotomatiki na TMCL-IDE. Wakati mwingine inaweza pia kuwa muhimu kufunga dereva kwa manually. Kwa kusudi hili, dereva files inaweza kupakuliwa kutoka kwa TRINAMIC webtovuti.

Kwa vile moduli zote za TRINAMIC ambazo zimewekewa kiolesura cha USB hutumia darasa la CDC (darasa la kifaa cha mawasiliano) zitaonekana kama bandari pepe za mfululizo. Kulingana na mfumo wa uendeshaji zitaonyeshwa kama COMxx au /dev/ttyUSBxx, ambapo xx inawakilisha nambari yoyote iliyotolewa na mfumo wa uendeshaji. Kubofya kwenye bandari pepe ya COM iliyoonyeshwa kwenye mti view itafungua dirisha la uunganisho la bandari hii.

Mipangilio ya Muunganisho

Kwenye kichupo cha Uunganisho cha dirisha la unganisho la USB, mipangilio ya jumla ya unganisho inaweza kufanywa:

• Kwa kutumia kitufe cha Ondoa inawezekana kufunga muunganisho wa USB kwa moduli kwa muda, ili programu nyingine ya Kompyuta iunganishe kwenye moduli bila kulazimika kufunga TMCL-IDE yenyewe.
• Tumia kitufe cha Unganisha ili kuunganisha tena kwenye sehemu baada ya muunganisho kufungwa kwa kutumia kitufe cha Ondoa. Tafadhali hakikisha kuwa hakuna programu nyingine inayofikia moduli kupitia kiolesura cha USB kabla ya kuunganisha tena

Sitisha kati ya amri za TMCL: katika baadhi ya matukio nadra inaonekana kuwa muhimu kuingiza pause kati ya amri vinginevyo makosa yanaweza kutokea. Hili likitokea, weka thamani hii zaidi ya sifuri. Kwa kawaida mpangilio huu unaweza kuachwa kwa sifuri.

Mipangilio ya Kipima saa

Tumia kichupo cha Kipima muda cha kidirisha cha muunganisho wa USB ili kudhibiti kipima muda ambacho kinatumika kwa thamani za upigaji kura mara kwa mara kutoka kwa moduli. Hii inahitajika kwa zana ambazo zinahitaji kusasisha thamani mara kwa mara ambazo wanaonyesha, kama vile Grafu ya Nafasi au Grafu ya Kasi kwa ex.ample. Mipangilio ifuatayo inaweza kufanywa hapa:

• Kuchelewa kati ya maombi ya TMCL: Huu ni muda wa upigaji kura. Kwa chaguo-msingi hii imewekwa kuwa 5ms, lakini inaweza kuwekwa chini au juu zaidi ikihitajika.
• Tumia kitufe cha Komesha ili kusimamisha kipima muda. Hii itasimamisha maadili ya upigaji kura kutoka kwa moduli. Thamani zinazoonyeshwa katika zana nyingi hazitasasishwa tena wakati huo.
• Tumia kitufe cha Anza ili kuanza kipima muda. Thamani zinazoonyeshwa kwenye zana zitasasishwa tena.

Mipangilio ya Kumbukumbu ya TMCL

Tumia kichupo cha Kumbukumbu cha TMCL cha dirisha la muunganisho wa USB ili kudhibiti ni amri zipi zinazoonyeshwa kwenye dirisha la Kumbukumbu la TMCL:

• Kisanduku cha kuteua cha Historia kwa ujumla huwasha au kuzima onyesho la historia la sehemu hii.
• Zuia Thamani Zilizofuatiliwa: Chaguo hili la kukokotoa huzuia thamani zinazofuatiliwa mara kwa mara na zana zisionyeshwe kwenye dirisha la Kumbukumbu la TMCL. Kuwasha chaguo hili hupunguza kwa kiasi kikubwa kiasi cha data kinachoonyeshwa kwenye dirisha la Kumbukumbu la TMCL.
• Zuia Thamani za Mviringo: Chaguo hili la kukokotoa huzuia thamani zinazochagizwa na zana zinazotumia kipima muda zisionyeshwe kwenye dirisha la Kumbukumbu la TMCL. Kuwasha chaguo hili pia kunapunguza kwa kiasi kikubwa kiasi cha data kinachoonyeshwa kwenye dirisha la Kumbukumbu la TMCL.

RS485/RS232

Moduli nyingi za TRINAMIC pia zinaweza kuunganishwa kupitia RS485, RS232 au kiolesura cha serial cha kiwango cha TTL. TMCLIDE pia inaweza kupitia aina hizi za violesura vya mfululizo. Kwa kusudi hili lango la serial (RS485, RS232 au TTL level) iliyounganishwa kwenye Kompyuta (kwa mfanoample kupitia USB) au kujengwa ndani ya Kompyuta (kwa mfanoample kama kadi ya PCI) ni muhimu. Bandari za serial kutoka kwa watengenezaji wengi zinaweza kutumika kwa kusudi hili. Jihadharini kuwa imewekwa vizuri kabla ya kujaribu kuitumia. Tafadhali tazama pia mwongozo wa maunzi wa moduli yako kuhusu jinsi ya kuunganisha vizuri moduli kwenye mlango wa mfululizo. Kutumia RS485 inawezekana pia kuunganisha moduli zaidi ya moja kwenye bandari moja.

Bandari zote za serial (bila kujali kiwango cha RS485, RS232 au TTL) zinaonyeshwa kwenye mti. view upande wa kushoto wa dirisha kuu. Kulingana na mfumo wa uendeshaji majina yao ni COMxx au /dev/ttyxx ambapo xx inasimamia nambari yoyote iliyotolewa na mfumo wa uendeshaji. Bofya kwenye bandari inayofaa ya COM (moduli yako imeunganishwa) ili kuonyesha dirisha la uunganisho la bandari maalum.

Mipangilio ya Muunganisho

Tumia kichupo cha Muunganisho ili kufanya mipangilio ya jumla ya muunganisho na kuunganisha kwenye moduli yako. Chaguzi zifuatazo zinapatikana:

• Baudrate: Chagua kiwango cha baud cha mlango wa mfululizo hapa. Thamani chaguo-msingi ya kiwanda kwenye moduli zote za TRINAMIC ni 9600bps, kwa hivyo thamani hii daima ni nzuri kwa moduli mpya. Badilisha hii ikiwa umesanidi moduli yako ili kutumia kiwango tofauti cha baud.
• Vitambulisho vya utafutaji kutoka/hadi: Inawezekana kuunganisha zaidi ya moduli moja kwenye basi la RS485. Kwa sababu hii, TMCL-IDE inaweza kutafuta zaidi ya moduli moja kwenye mlango wa serial. Weka kitambulisho cha moduli ya kwanza iliyounganishwa kwenye basi na kitambulisho cha sehemu ya mwisho iliyounganishwa kwenye basi hapa. Iwapo moduli moja pekee imeunganishwa unaweza kwa kawaida kuacha thamani zote mbili kwa 1, kwani huu pia ni mpangilio chaguo-msingi wa kiwanda kwenye moduli za TRINAMIC. Au ikiwa sehemu imewekwa kwa kitambulisho tofauti, weka thamani zote mbili kwa kitambulisho hicho. Ikiwa huna uhakika kuhusu mpangilio wa kitambulisho cha moduli unaweza pia kuingiza kutoka 1 hadi 255 ili TMCL-IDE itachanganua kiotomatiki kupitia vitambulisho vyote vinavyowezekana vya moduli, lakini hii itachukua muda.
• Kitambulisho cha Jibu: Kitambulisho cha jibu cha moduli zilizounganishwa. Hii inapaswa kuwa sawa kwenye moduli zote. Mpangilio chaguo-msingi wa kiwanda ni 2.

• Unganisha: Bofya kitufe cha Unganisha ili kufungua muunganisho na kuanza kutafuta moduli zilizounganishwa kwenye mlango wa mfululizo. Maendeleo ya utafutaji yataonyeshwa na kiashirio cha maendeleo. Moduli zote ambazo zimepatikana zitaonekana kwenye mti view upande wa kushoto wa dirisha kuu.
• Tenganisha: Bofya hapa ili kufunga muunganisho.

Mipangilio ya Kipima saa

Tumia kichupo cha Kipima muda cha kidirisha cha muunganisho wa mlango wa serial ili kudhibiti kipima muda ambacho kinatumika kwa thamani za upigaji kura mara kwa mara kutoka kwa moduli. Hii inahitajika kwa zana ambazo zinahitaji kusasisha thamani mara kwa mara ambazo wanaonyesha, kama vile Grafu ya Nafasi au Grafu ya Kasi kwa ex.ample. Mipangilio ifuatayo inaweza kufanywa hapa:

• Kuchelewa kati ya maombi ya TMCL: Huu ni muda wa upigaji kura. Kwa chaguo-msingi hii imewekwa kuwa 5ms, lakini inaweza kuwekwa chini au juu zaidi ikihitajika. Thamani ya chini kabisa inategemea kiwango cha baud kilichochaguliwa.
• Tumia kitufe cha Komesha ili kusimamisha kipima muda. Hii itasimamisha maadili ya upigaji kura kutoka kwa moduli. Thamani zinazoonyeshwa katika zana nyingi hazitasasishwa tena wakati huo.
• Tumia kitufe cha Anza ili kuanza kipima muda. Thamani zinazoonyeshwa kwenye zana zitasasishwa tena.

Sintaksia ya TMCL™

Sehemu hii inafafanua sintaksia ya amri za TMCL™ zinazotumika katika Kiunda TMCL™. Tafadhali angalia Mwongozo wa Firmware wa TMCL™ wa moduli yako kwa maelezo zaidi kuhusu utendakazi wa amri zote za TMCL™ ambazo moduli yako inaauni. Amri za kumbukumbu zilizotolewa hapo zinatumika katika Muundaji wa TMCL™. Tafadhali tazama pia sampmpango fileambazo zinapatikana kwenye TRINAMIC webtovuti.

8.1 Maagizo ya Mkusanyaji Maelekezo ya mkusanyaji huanza na ishara #, na maagizo pekee ni #jumuisha kujumuisha file. Jina la hilo file lazima itolewe baada ya #kujumuisha maagizo. Kama hii file tayari imepakiwa kwenye mhariri kisha itachukuliwa kutoka hapo. Vinginevyo itapakiwa kutoka file, kwa kutumia pamoja file njia ambayo inaweza kuwekwa katika mazungumzo ya Chaguzi ya Muundaji wa TMCL™. Kwa mfanoamppamoja na #test.tmc 8

.2 Vipindi vya Alama Viunga vya ishara hufafanuliwa kwa kutumia sintaksia ifuatayo: = Jina lazima lianze na herufi au ishara _ kisha linaweza kuwa na mchanganyiko wowote wa herufi, nambari na ishara _. Thamani lazima iwe nambari ya desimali, heksadesimali au binary au usemi usiobadilika. Nambari za heksadesimali huanza na ishara ya $, nambari mbili huanza na alama ya %.

Example 1 Kasi =1000 Speed2 = Kasi /2 3 Mask = $FF Binary Value =%1010101 8.3 Maneno ya Mara kwa Mara Popote thamani ya nambari inahitajika, inaweza pia kuhesabiwa wakati wa kuunganisha. Kwa kusudi hili maneno ya mara kwa mara yanaweza kutumika. Usemi wa mara kwa mara ni fomula tu inayotathmini kwa thamani isiyobadilika. Sintaksia inafanana sana na BASIC au lugha zingine za programu.

Jedwali la 2 linaonyesha kazi zote na jedwali la 3 linaonyesha waendeshaji wote ambao wanaweza kutumika kwa maneno ya mara kwa mara. Hesabu hufanyika wakati wa kukusanya na sio wakati wa kukimbia. Kwa ndani, kiunganishi hutumia hesabu ya sehemu zinazoelea ili kutathmini usemi usiobadilika, lakini kwa vile maagizo ya TMCL™ huchukua tu thamani kamili, matokeo ya usemi thabiti yatazungushwa kila wakati hadi thamani kamili inapotumiwa kama hoja kwa amri ya TMCL™.

Hufanya kazi katika Vielezi vya Mara kwa Mara

Kazi ya Jina

SIN Sinus COS Cosinus TAN Tangens ASIN Arcus Sinus ACOS Arcus Cosinus ATAN Arcus Tangens LOG Logarithm Base 10 LD Logarithm Base 2 LN Logarithm Msingi na EXP Nguvu hadi Msingi e SQRT Mzizi wa mraba CBRT Mzizi wa ujazo ABS ABS Thamani kamili INT Integer ROUND ) Mzunguko wa CEIL juu Ghorofa Duru kuelekea chini ISHARA -1 ikiwa hoja<1 0 ikiwa hoja=0 1 ikiwa hoja>0 DEG Hubadilisha kutoka kung'aa hadi digrii RAD Hubadili kutoka digrii hadi mng'aro SINH Sinus hyperbolicus COSH Cosinus hyperbolicus TANH Tangens hyperbolicus ASINH Arcus sinus hyperbolicus ACOSH Arcus cosinus hyperbolicus ATANH Arcus tangens hyperbolicus

Maelekezo ya Ziada

Taarifa za Mtayarishaji

Hakimiliki

TRINAMIC inamiliki maudhui ya mwongozo huu wa mtumiaji kwa ujumla wake, ikijumuisha, lakini si tu kwa picha, nembo, chapa za biashara na rasilimali. © Hakimiliki 2021 TRINAMIC. Haki zote zimehifadhiwa. Imechapishwa kielektroniki na TRINAMIC, Ujerumani.

Ugawaji upya wa chanzo au umbizo linalotokana (kwa mfanoample, Muundo wa Hati Kubebeka au Lugha ya Alama ya HyperText) lazima ihifadhi notisi ya hakimiliki iliyo hapo juu, na hati kamili ya Mwongozo wa Mtumiaji wa Laha ya Data ya bidhaa hii ikijumuisha Vidokezo vya Maombi vinavyohusika; na rejeleo la hati zingine zinazohusiana na bidhaa zinazopatikana.

Alama na Alama za Alama za Biashara

Majina ya alama za biashara na alama zinazotumika katika hati hizi zinaonyesha kuwa bidhaa au kipengele kinamilikiwa na kusajiliwa kama chapa ya biashara na/au hataza aidha na TRINAMIC au na watengenezaji wengine, ambao bidhaa zao hutumiwa au kurejelewa pamoja na bidhaa za TRINAMIC na hati za bidhaa za TRINAMIC.

Programu hii ya Kompyuta ni uchapishaji usio wa kibiashara ambao unatafuta kutoa maelezo mafupi ya kisayansi na kiufundi ya mtumiaji kwa mtumiaji lengwa. Kwa hivyo, alama za biashara na alama zimeingizwa tu katika Kipengele Fupi cha hati hii ambayo inaleta bidhaa kwa mtazamo wa haraka. Jina/alama ya biashara pia huwekwa wakati bidhaa au jina la kipengele linapotokea kwa mara ya kwanza kwenye hati. Alama zote za biashara na majina ya biashara yanayotumika ni mali ya wamiliki husika.

Lengo la Mtumiaji

Nyaraka zinazotolewa hapa, ni za waandaaji programu na wahandisi pekee, ambao wamepewa ujuzi muhimu na wamefunzwa kufanya kazi na aina hii ya bidhaa. Mtumiaji Anayelengwa anajua jinsi ya kutumia bidhaa hii kwa uwajibikaji bila kujiletea madhara yeye mwenyewe au wengine, na bila kusababisha uharibifu wa mifumo au vifaa ambavyo mtumiaji hujumuisha bidhaa.

Kanusho: Mifumo ya Usaidizi wa Maisha

TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG haiidhinishi au kuidhinisha bidhaa zake zozote zitumike katika mifumo ya usaidizi wa maisha, bila idhini mahususi iliyoandikwa ya TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG. Mifumo ya usaidizi wa maisha ni vifaa vinavyokusudiwa kutegemeza au kuendeleza maisha, na ambavyo kushindwa kufanya kazi, vinapotumiwa ipasavyo kwa mujibu wa maagizo yaliyotolewa, kunaweza kutarajiwa kwa njia inayofaa kusababisha jeraha la kibinafsi au kifo.

Habari iliyotolewa katika hati hii inaaminika kuwa sahihi na ya kuaminika. Walakini, hakuna jukumu linalochukuliwa kwa matokeo ya matumizi yake au kwa ukiukaji wowote wa hataza au haki zingine za wahusika wengine ambazo zinaweza kutokana na matumizi yake. Vipimo vinaweza kubadilika bila taarifa.

Kanusho: Matumizi Yanayokusudiwa

Data iliyobainishwa katika mwongozo huu wa mtumiaji inakusudiwa kwa madhumuni ya maelezo ya bidhaa pekee. Hakuna uwasilishaji au dhamana, ama ya wazi au ya kudokezwa, ya uuzaji, usawa kwa madhumuni fulani

Masharti ya utoaji na haki za mabadiliko ya kiufundi zimehifadhiwa.
Pakua toleo jipya zaidi kwenye www.trinamic.com

Nyaraka / Rasilimali

Programu ya TRINAMIC TMCL IDE [pdf] Maagizo
xxxx.x, 3.0.19.0001, 5.9.1, Programu ya TMCL IDE, TMCL IDE, Programu

Marejeleo

Mwongozo wa Mtumiaji

Programu ya TRINAMIC TMCL IDE

Maagizo ya Matumizi ya Bidhaa