សេចក្តីណែនាំអំពីកម្មវិធី TRINAMIC TMCL IDE

រារាំងអ្នកគ្រប់គ្រងម៉ូដឹមពីការគ្រប់គ្រងច្រក COM ជាមួយឧបករណ៍ Trinamic ដោយបន្ថែមច្បាប់ជាក់លាក់៖
- sudo adduser dialout
- sudo gedit /etc/udev/rules.d/99-ttyacms.rules
បន្ថែមបន្ទាត់ខាងក្រោមទៅ file:
- ATTRS{idVendor}==16d0, ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}=1
- ATTRS{idVendor}==2a3c, ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}=1

ផ្ទុកការកំណត់ឡើងវិញជាមួយ៖
- sudo udevadm control --reload-rules
ម៉្យាងទៀត អ្នកអាចសម្អាត modemanager ដោយប្រើ៖
- sudo apt-get purge modemmanager

ចាប់ផ្តើមកម្មវិធី៖

រុករកទៅថតដែល TMCL IDE មានទីតាំងនៅ ហើយចាប់ផ្តើមកម្មវិធីដោយដំណើរការ៖
- ./TMCL-IDE.sh

អ្នកក៏អាចដំណើរការស្គ្រីបដោយចុចលើវា ហើយប្រតិបត្តិជាកម្មវិធី។

ចំណាំ៖ សាកល្បងជាមួយ Ubuntu 16.04

សំណួរគេសួរញឹកញាប់

Q: តើកំណែលីនុចមួយណាដែលត្រូវគ្នាជាមួយ TMCL IDE?
- A: TMCL IDE ត្រូវបានសាកល្បង និងផ្ទៀងផ្ទាត់ដើម្បីដំណើរការលើ Ubuntu 16.04។ វាក៏អាចដំណើរការលើការចែកចាយលីនុចផ្សេងទៀតដែរ ប៉ុន្តែការគាំទ្រផ្លូវការគឺសម្រាប់អ៊ូប៊ុនទូ 16.04។

“`

View Fullscreen

ការកែប្រែ V3.3.0.0 | ការកែប្រែឯកសារ V3.05 • 2021-MAR-04

TMCL-IDE គឺជាបរិយាកាសអភិវឌ្ឍន៍រួមបញ្ចូលគ្នាដែលបង្កើតឡើងសម្រាប់ការអភិវឌ្ឍកម្មវិធីដែលប្រើម៉ូឌុល Trinamic និងបន្ទះឈីប។ វាមានសំណុំឧបករណ៍សម្រាប់កំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រយ៉ាងងាយស្រួល សម្រាប់ការមើលឃើញទិន្នន័យដែលបានវាស់វែង និងសម្រាប់បង្កើត និងបំបាត់កំហុសកម្មវិធីដាច់ដោយឡែកជាមួយ TMCL™ ដែលជាភាសា Trinamic Motion Control។ TMCL-IDE អាចប្រើបានដោយមិនគិតថ្លៃ និងដំណើរការលើ Windows 7, Windows 8.x ឬ Windows 10។ កំណែសម្រាប់ Linux ក៏អាចប្រើបានដោយឥតគិតថ្លៃផងដែរ។

សេចក្តីផ្តើម

ទទួលបាន TMCL-IDE

TMCL-IDE អាចទាញយកដោយឥតគិតថ្លៃពីផ្នែកកម្មវិធីនៃ TRINAMIC webគេហទំព័រ៖ https://www.trinamic.com/support/software/tmcl-ide/#c414. កំណែចុងក្រោយបំផុតអាចរកបាននៅទីនោះជានិច្ច។
កំណែចាស់ក៏អាចទាញយកពីទីនោះបានប្រសិនបើចាំបាច់។

ការដំឡើង TMCL-IDE

វីនដូ

វាតែងតែអាចទាញយកកំណែជាមួយនឹងការដំឡើងដោយស្វ័យប្រវត្តិ (fileឈ្មោះ៖ TMCL-IDE-3.xxx-Setup.exe) ។
បន្ទាប់ពីការទាញយកនេះ។ fileគ្រាន់តែចុចពីរដងដើម្បីចាប់ផ្តើមដំណើរការដំឡើង។ ដើម្បីភាពងាយស្រួលនៃការដំឡើងយើងសូមណែនាំឱ្យប្រើវា។ file.
វាក៏មានកំណែដែលមិនដំឡើងផងដែរ។ នេះគឺជា ZIP file ដែលរួមបញ្ចូលចាំបាច់ទាំងអស់។ fileស. បន្ទាប់ពីការទាញយកនេះ។ fileពន្លាវាទៅថតមួយ។

លីនុច

កំណែលីនុចអាចរកបាននៅលើ GitHub ។ សូមធ្វើតាមតំណទៅ GitHub ពីផ្នែកកម្មវិធីនៃ TRINAMIC webគេហទំព័រ។ នៅទីនេះអ្នកក៏អាចស្វែងរកការណែនាំលម្អិតសម្រាប់ការដំឡើង TMCL-IDE នៅលើលីនុចផងដែរ។

ចំណុចប្រទាក់ដែលគាំទ្រ

សម្រាប់ការតភ្ជាប់ទៅម៉ូឌុល Trinamic ឬទៅក្រុមប្រឹក្សាវាយតម្លៃ Trinamic ចំណុចប្រទាក់ផ្សេងគ្នាអាចត្រូវបានប្រើ។ ទាំងនេះគឺជា USB, RS232, RS485 និង CAN ។ ម៉ូឌុល ឬបន្ទះវាយតម្លៃនីមួយៗដែលបំពាក់ដោយចំណុចប្រទាក់ USB អាចភ្ជាប់ដោយផ្ទាល់តាមរយៈ USB ។ បន្ទាប់មកវានឹងត្រូវបានទទួលស្គាល់ដោយ TMCL-IDE ដោយស្វ័យប្រវត្តិ។

សម្រាប់ម៉ូឌុលដែលបំពាក់ជាមួយចំណុចប្រទាក់ RS232 ឬ RS485 ចំណុចប្រទាក់សមរម្យក៏នឹងត្រូវការនៅលើកុំព្យូទ័រផងដែរ។ ចំណុចប្រទាក់ RS232 និង RS485 ស្តង់ដារក្រៅធ្នើជាច្រើនអាចត្រូវបានប្រើ។ សម្រាប់ការតភ្ជាប់តាមរយៈឡានក្រុង CAN ចំណុចប្រទាក់ CAN ដែលត្រូវបានគាំទ្រដោយ IDE នឹងត្រូវការ។ តារាងទី 1 មានបញ្ជីនៃចំណុចប្រទាក់ CAN ដែលគាំទ្របច្ចុប្បន្នទាំងអស់។

បើកដំណើរការ TMCL-IDE

នៅលើ Windows ដំណើរការ TMCL-IDE ដោយគ្រាន់តែជ្រើសរើសធាតុ TMCL-IDE ពីម៉ឺនុយចាប់ផ្តើម ឬដោយចុចពីរដងលើរូបតំណាងផ្ទៃតុ TMCL-IDE ឬ (ជាចម្បងប្រសិនបើអ្នកកំពុងប្រើកំណែដែលមិនដំឡើង) ដោយចុចពីរដងលើ TMCL-IDE .exe file.

នៅលើលីនុច ដំណើរការស្គ្រីប TMCL-IDE.sh ពីបន្ទាត់ពាក្យបញ្ជា ឬដោយចុចលើវា។
នៅពេលដំបូង អេក្រង់ពុះនឹងលេចឡើងដែលបង្ហាញពីវឌ្ឍនភាពនៃការផ្ទុកកម្មវិធី និងសមាសធាតុទាំងអស់របស់វា។ បន្ទាប់មក បង្អួចមេ TMCL-IDE នឹងលេចឡើង។

បង្អួចមេ

បន្ទាប់ពីបើកដំណើរការ TMCL-IDE បង្អួចមេនឹងបង្ហាញនៅលើអេក្រង់។ បង្អួចមេមានផ្នែកដូចខាងក្រោមៈ

របារម៉ឺនុយ និងរបារស្ថានភាព

របារម៉ឺនុយត្រូវបានដាក់នៅផ្នែកខាងលើនៃបង្អួចមេ របារស្ថានភាពត្រូវបានដាក់នៅខាងក្រោម។ របារទាំងពីរមិនអាចផ្លាស់ទីបានទេ។

រូបភាពទី 2៖ របារម៉ឺនុយ និងស្ថានភាព

របារស្ថានភាពបង្ហាញសារពិតនៅផ្នែកខាងឆ្វេង និងនៅផ្នែកខាងស្តាំអត្រាពាក្យបញ្ជា TMCL បច្ចុប្បន្ន ដែលមានន័យថាចំនួនសំណើ បូកនឹងការឆ្លើយតបក្នុងមួយវិនាទី។ លើសពីនេះ អង្គចងចាំដែលបានប្រើ និងការផ្ទុកស៊ីភីយូត្រូវបានបង្ហាញ។ ពាក្យបញ្ជាម៉ឺនុយត្រូវបានតម្រៀបជាប្រាំធាតុ៖

• File៖ ផ្លូវកាត់ 'alt gr + p' អនុញ្ញាតឱ្យថតបង្អួចឧបករណ៍ជាក់ស្តែងជា png file និងទៅក្ដារតម្បៀតខ្ទាស់។
• ឧបករណ៍៖ ហៅឧបករណ៍ផ្ទុក។
• ជម្រើស៖ លក្ខណសម្បត្តិនៃបង្អួចឧបករណ៍ផ្លាស់ទី ឬឥរិយាបថ។
• Views៖ លាក់ ឬបង្ហាញបង្អួចផ្សេងទៀតនៅជុំវិញកណ្តាល view.
• ជំនួយ៖ ចូលទៅកាន់ប៉ុស្តិ៍ TRINAMIC YouTube បង្ហាញព័ត៌មានប្រព័ន្ធមួយចំនួន បើកឯកសារនេះ ឬស្វែងរកព័ត៌មានថ្មីៗ។

ប្រអប់អំពីផ្តល់នូវការបញ្ចប់view នៃផ្លូវដែលសមាសធាតុត្រូវបានដំឡើង។ INI មួយ។ file ត្រូវបានប្រើដើម្បីរក្សាទុកការកំណត់ទាំងអស់ ហើយមានទីតាំងនៅក្នុងផ្លូវផ្ទះដែលបានបង្ហាញ។ ថតការងារគឺជាផ្លូវបណ្តោះអាសន្នរបស់អ្នកប្រើប្រាស់បូក TMCLIDE ។ សមាសធាតុមួយចំនួនកំពុងបង្កើតសារកំណត់ហេតុទៅកាន់ file debug.log ។ អ្នកអាចចុចលើតំណនៅខាងក្រោមដើម្បីបើកវា។ file ជាមួយកម្មវិធីនិពន្ធប្រព័ន្ធរបស់អ្នក។ view និងរក្សាទុកមាតិកា។

របារឧបករណ៍

នៅទីនេះអ្នកអាចស្វែងរកឧបករណ៍ទូទៅដែលត្រូវការបំផុតដូចជា ឧបករណ៍អាប់ដេតកម្មវិធីបង្កប់ TMCL-PC Host ឬការចងក្រងអ្នកជំនួយការជាច្រើន។ ទាំងនេះគឺដូចគ្នាទៅនឹងឧបករណ៍របស់របារម៉ឺនុយ។ នៅជ្រុងខាងស្តាំ អ្នកអាចទទួលបានដោយចុចលើរូបតំណាង ដើម្បីបើកបញ្ជីនៃម៉ូឌុលទាំងអស់ អ្នកអាចជ្រើសរើសម៉ូឌុលដែលមានស្រាប់ណាមួយទៅកាន់ឧបករណ៍ដែលពាក់ព័ន្ធ។

ការចុចលើនឹងហៅឧបករណ៍ធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពកម្មវិធីបង្កប់។ បញ្ចេញកម្មវិធីបង្កប់ដែលបានផ្តល់ឱ្យ file ទៅម៉ូឌុល។
រូបតំណាងនឹងបើក ការកំណត់ នាំចេញ/នាំចូល ឧបករណ៍។ ជ្រើសរើសម៉ូឌុល និង im- ឬនាំចេញការកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រដោយប្រើ files.
ការចុចលើនឹងហៅទៅម៉ាស៊ីន TMCL/PC ។ ឧបករណ៍នេះអនុញ្ញាតឱ្យសរសេរសេចក្តីណែនាំ TMCL សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងរវាងម៉ូឌុលផ្សេងៗ និងអ័ក្សរបស់ពួកគេ។
ហៅអ្នកជំនួយការជាមួយ . នៅក្នុងឧបករណ៍អ្នកជំនួយការ អ្នកអាចជ្រើសរើសម៉ូឌុលមួយដើម្បីឱ្យមានបណ្តុំនៃអ្នកជំនួយការដែលមាន។ គ្រោងតម្លៃរហូតដល់បួនគូក្នុងក្រាហ្វ XY ។ លាយតម្លៃពីអ័ក្សណាមួយពីម៉ូឌុលណាមួយ។

ឧបករណ៍ជាមួយ Tool Tree

ធាតុឫសមែកធាងតំណាងឱ្យក្រុមគ្រួសារនៃចំណុចប្រទាក់រូបវន្តសៀរៀលផ្សេងៗ៖ USB ច្រកទំនាក់ទំនងសៀរៀល CAN និងម៉ូឌុលនិម្មិតដែលមិនមែនជារូបវន្តផងដែរ។ ធាតុឫសនីមួយៗមានចំណុចប្រទាក់ដែលបានតភ្ជាប់ ហើយចំណុចប្រទាក់នីមួយៗគឺជាមេនៃម៉ូឌុល TMC ដែលបានតភ្ជាប់មួយ ឬច្រើន។ ម៉ូឌុលនីមួយៗគឺជាមេនៃឧបករណ៍អាស្រ័យលើលក្ខណៈរបស់វា។

ចុចកណ្ដុរស្ដាំនឹងបើកម៉ឺនុយលេចឡើង។ ធាតុមានប្រយោជន៍ប្រហែលជា Alias ក្នុងករណីដែលម៉ូឌុលដូចគ្នាបេះបិទមួយចំនួនត្រូវបានភ្ជាប់។ ឈ្មោះក្លែងក្លាយគឺជាជួរឈរដែលមានវាលដែលអាចកែសម្រួលបាននៅក្នុងជួរម៉ូឌុល ដូច្នេះឈ្មោះតែមួយគត់អាចត្រូវបានផ្តល់ឱ្យ។
ប្រសិនបើបានជ្រើសរើសបង្អួចប្រវត្តិ TMCL និង/ឬបង្អួចព័ត៌មានជំនួយកម្រិតខ្ពស់នឹងត្រូវបានបង្ហាញផងដែរ។ ទាំងនេះ របាររូបតំណាង និងមែកធាងឧបករណ៍អាចផ្លាស់ទីបានដោយសេរី ហើយអាចត្រូវបានរៀបចំទៅជាប្លង់ផ្ទាល់ខ្លួន។

ការតភ្ជាប់

អាស្រ័យលើចំណុចប្រទាក់ម៉ាស៊ីន ម៉ូឌុលត្រូវបានបំពាក់ដោយ មានវិធីផ្សេងគ្នាដើម្បីភ្ជាប់ម៉ូឌុលទៅកុំព្យូទ័រ។ ម៉ូឌុលជាច្រើន ប៉ុន្តែមិនមែនគ្រប់ម៉ូឌុលទាំងអស់ត្រូវបានបំពាក់ដោយចំណុចប្រទាក់ USB ដែលជារឿយៗជាមធ្យោបាយងាយស្រួលបំផុតសម្រាប់ការតភ្ជាប់ដំបូងទៅកុំព្យូទ័រ។ ប៉ុន្តែក៏អាចប្រើ RS485, RS232 ឬ CAN ដើម្បីភ្ជាប់ម៉ូឌុល។ ម៉ូឌុលទាំងអស់ត្រូវបានបំពាក់ដោយយ៉ាងហោចណាស់មួយនៃចំណុចប្រទាក់ទាំងនេះ។

យូអេសប៊ី

សម្រាប់ការប្រើម៉ូឌុលដែលមានការតភ្ជាប់ USB នោះគ្រាន់តែដោតខ្សែ USB ចូលទៅក្នុង module និង PC។ ម៉ូឌុល TRINAMIC ជាច្រើនក៏ត្រូវបានបំពាក់ដោយ USB ផងដែរ ប៉ុន្តែវានឹងដំណើរការសម្រាប់តែការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធម៉ូឌុលប៉ុណ្ណោះ។ ថាមពល USB មិនគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់ការផ្តល់ថាមពលដល់ម៉ូទ័រទេ ដូច្នេះវាចាំបាច់ណាស់ក្នុងការភ្ជាប់ម៉ូឌុលទៅការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល ដើម្បីអាចដំណើរការម៉ូទ័រដោយប្រើការភ្ជាប់ USB ។

បន្ទាប់ពីដោតខ្សែ USB រួចហើយ ម៉ូឌុលនឹងបង្ហាញដោយស្វ័យប្រវត្តិនៅក្នុងមែកធាងម៉ូឌុលនៅខាងឆ្វេងដៃនៃបង្អួចមេ ហើយមែកធាងឧបករណ៍ដែលមានឧបករណ៍ទាំងអស់ដែលអាចប្រើជាមួយម៉ូឌុលនេះនឹងត្រូវបានបង្ហាញនៅក្រោមធាតុម៉ូឌុលនៅក្នុង ដើមឈើ។ អាស្រ័យលើប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការនៃកុំព្យូទ័ររបស់អ្នក វាអាចចាំបាច់ក្នុងការដំឡើងកម្មវិធីបញ្ជា USB ត្រឹមត្រូវ។ files សម្រាប់ម៉ូឌុលដែលអ្នកកំពុងប្រើ។ ភាគច្រើនវានឹងត្រូវបានធ្វើដោយស្វ័យប្រវត្តិដោយ TMCL-IDE ។ ពេលខ្លះវាក៏អាចចាំបាច់ក្នុងការដំឡើងកម្មវិធីបញ្ជាដោយដៃផងដែរ។ ចំពោះគោលបំណងនេះអ្នកបើកបរ files អាចទាញយកបានពី TRINAMIC webគេហទំព័រ។

ដោយសារម៉ូឌុល TRINAMIC ទាំងអស់ដែលត្រូវបានបំពាក់ជាមួយចំណុចប្រទាក់ USB ប្រើថ្នាក់ CDC (ថ្នាក់ឧបករណ៍ទំនាក់ទំនង) ពួកគេនឹងបង្ហាញជាច្រកសៀរៀលនិម្មិត។ អាស្រ័យលើប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ ពួកវានឹងត្រូវបានបង្ហាញជា COMxx ឬ /dev/ttyUSBxx ដែល xx តំណាងឱ្យលេខណាមួយដែលបែងចែកដោយប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ។ ចុចលើច្រក COM និម្មិតដែលបង្ហាញក្នុងមែកធាង view នឹងបើកបង្អួចតភ្ជាប់សម្រាប់ច្រកនេះ។

ការកំណត់ការតភ្ជាប់

នៅលើផ្ទាំងការតភ្ជាប់នៃបង្អួចការតភ្ជាប់ USB ការកំណត់ការតភ្ជាប់ទូទៅអាចត្រូវបានធ្វើឡើង:

• ដោយប្រើប៊ូតុងផ្ដាច់ វាគឺអាចធ្វើទៅបានដើម្បីបិទការភ្ជាប់ USB ជាបណ្ដោះអាសន្នទៅកាន់ម៉ូឌុល ដូច្នេះកម្មវិធីកុំព្យូទ័រផ្សេងទៀតអាចភ្ជាប់ទៅម៉ូឌុលដោយមិនចាំបាច់បិទ TMCL-IDE ដោយខ្លួនឯង។
• ប្រើប៊ូតុងតភ្ជាប់ ដើម្បីភ្ជាប់ទៅម៉ូឌុលឡើងវិញ បន្ទាប់ពីការតភ្ជាប់ត្រូវបានបិទដោយប្រើប៊ូតុងផ្ដាច់។ សូមប្រាកដថាមិនមានកម្មវិធីផ្សេងទៀតចូលប្រើម៉ូឌុលតាមរយៈចំណុចប្រទាក់ USB មុនពេលភ្ជាប់ឡើងវិញ

ផ្អាករវាងពាក្យបញ្ជា TMCL៖ ក្នុងករណីកម្រមួយចំនួន វាហាក់ដូចជាចាំបាច់ក្នុងការបញ្ចូលការផ្អាករវាងពាក្យបញ្ជា ព្រោះបើមិនដូច្នេះទេ កំហុសអាចនឹងកើតឡើង។ ប្រសិនបើរឿងនេះកើតឡើង សូមកំណត់តម្លៃនេះឱ្យខ្ពស់ជាងសូន្យ។ ជាធម្មតាការកំណត់នេះអាចទុកនៅសូន្យ។

ការកំណត់កម្មវិធីកំណត់ម៉ោង

ប្រើផ្ទាំងកម្មវិធីកំណត់ម៉ោងនៃបង្អួចការតភ្ជាប់ USB ដើម្បីគ្រប់គ្រងកម្មវិធីកំណត់ពេលវេលាដែលត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការស្ទង់មតិជាទៀងទាត់ពីម៉ូឌុល។ នេះគឺត្រូវការសម្រាប់ឧបករណ៍ដែលត្រូវការធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពតម្លៃដែលពួកគេកំពុងបង្ហាញជាប្រចាំ ដូចជាក្រាហ្វទីតាំង ឬក្រាហ្វល្បឿនសម្រាប់ឧ។ampលេ ការកំណត់ខាងក្រោមអាចត្រូវបានធ្វើឡើងនៅទីនេះ៖

• ការពន្យារពេលរវាងសំណើ TMCL៖ នេះគឺជាចន្លោះពេលបោះឆ្នោត។ តាមលំនាំដើម វាត្រូវបានកំណត់ទៅ 5ms ប៉ុន្តែអាចត្រូវបានកំណត់ទាបជាង ឬខ្ពស់ជាងនេះប្រសិនបើចាំបាច់។
• ប្រើប៊ូតុងបញ្ឈប់ ដើម្បីបញ្ឈប់កម្មវិធីកំណត់ម៉ោង។ វានឹងបញ្ឈប់ការស្ទង់មតិតម្លៃពីម៉ូឌុល។ តម្លៃដែលត្រូវបានបង្ហាញនៅក្នុងឧបករណ៍ភាគច្រើននឹងមិនត្រូវបានអាប់ដេតទៀតទេ។
• ប្រើប៊ូតុងចាប់ផ្តើម ដើម្បីចាប់ផ្តើមកម្មវិធីកំណត់ម៉ោង។ តម្លៃដែលបង្ហាញក្នុងឧបករណ៍នឹងត្រូវបានអាប់ដេតម្តងទៀត។

ការកំណត់កំណត់ហេតុ TMCL

ប្រើផ្ទាំងកំណត់ហេតុ TMCL នៃបង្អួចការតភ្ជាប់ USB ដើម្បីគ្រប់គ្រងពាក្យបញ្ជាណាមួយដែលកំពុងត្រូវបានបង្ហាញនៅក្នុងបង្អួចកំណត់ហេតុ TMCL៖

• ប្រអប់ធីកប្រវត្តិ ជាទូទៅបើក ឬបិទការបង្ហាញប្រវត្តិសម្រាប់ម៉ូឌុលនេះ។
• Block Traced Values៖ មុខងារនេះការពារតម្លៃដែលត្រូវបានតាមដានជាប្រចាំដោយឧបករណ៍ពីការបង្ហាញនៅក្នុងបង្អួច TMCL Log ។ ការបើកជម្រើសនេះកាត់បន្ថយចំនួនទិន្នន័យដែលត្រូវបានបង្ហាញនៅក្នុងបង្អួចកំណត់ហេតុ TMCL យ៉ាងច្រើន។
• Block Circular Values៖ មុខងារនេះការពារតម្លៃដែលត្រូវបានស្ទង់មតិដោយឧបករណ៍ ដោយប្រើកម្មវិធីកំណត់ម៉ោងមិនឱ្យបង្ហាញនៅក្នុងបង្អួច TMCL Log ។ ការបើកជម្រើសនេះក៏ជួយកាត់បន្ថយបរិមាណទិន្នន័យដែលត្រូវបានបង្ហាញនៅក្នុងបង្អួចកំណត់ហេតុ TMCL ផងដែរ។

RS485 / RS232

ម៉ូឌុល TRINAMIC ជាច្រើនក៏អាចភ្ជាប់តាមរយៈ RS485, RS232 ឬចំណុចប្រទាក់សៀរៀលកម្រិត TTL ផងដែរ។ TMCLIDE ក៏អាចតាមរយៈប្រភេទនៃចំណុចប្រទាក់សៀរៀលទាំងនេះផងដែរ។ សម្រាប់គោលបំណងនេះច្រកសៀរៀល (RS485, RS232 ឬកម្រិត TTL) ភ្ជាប់ទៅកុំព្យូទ័រ (សម្រាប់ឧ។ample តាមរយៈ USB) ឬបង្កើតឡើងក្នុងកុំព្យូទ័រ (សម្រាប់ឧample ជាកាត PCI) គឺចាំបាច់។ ច្រកសៀរៀលពីក្រុមហ៊ុនផលិតភាគច្រើនអាចត្រូវបានប្រើសម្រាប់គោលបំណងនេះ។ ថែរក្សាដែលត្រូវបានដំឡើងយ៉ាងត្រឹមត្រូវមុនពេលព្យាយាមប្រើវា។ សូមមើលផងដែរនូវសៀវភៅណែនាំផ្នែករឹងនៃម៉ូឌុលរបស់អ្នកអំពីរបៀបភ្ជាប់ម៉ូឌុលឱ្យបានត្រឹមត្រូវទៅច្រកសៀរៀល។ ដោយប្រើ RS485 វាក៏អាចធ្វើទៅបានដើម្បីភ្ជាប់ម៉ូឌុលច្រើនជាងមួយទៅច្រកមួយ។

ច្រកសៀរៀលទាំងអស់ (ដោយមិនគិតពីកម្រិត RS485, RS232 ឬ TTL) ត្រូវបានបង្ហាញនៅក្នុងមែកធាង view នៅផ្នែកខាងឆ្វេងនៃបង្អួចមេ។ អាស្រ័យលើប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ ឈ្មោះរបស់ពួកគេគឺ COMxx ឬ /dev/ttyxx ដែល xx តំណាងឱ្យលេខណាមួយដែលបែងចែកដោយប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ។ ចុចលើច្រក COM ដែលសមស្រប (ម៉ូឌុលរបស់អ្នកត្រូវបានភ្ជាប់) ដើម្បីបង្ហាញបង្អួចការតភ្ជាប់សម្រាប់ច្រកជាក់លាក់។

ការកំណត់ការតភ្ជាប់

ប្រើផ្ទាំងការតភ្ជាប់ដើម្បីធ្វើការកំណត់ទូទៅសម្រាប់ការតភ្ជាប់ និងដើម្បីភ្ជាប់ទៅម៉ូឌុលរបស់អ្នក។ ជម្រើសខាងក្រោមអាចប្រើបាន៖

• Baudrate៖ ជ្រើសរើសអត្រា baud នៃច្រកសៀរៀលនៅទីនេះ។ តម្លៃលំនាំដើមរបស់រោងចក្រនៅលើម៉ូឌុល TRINAMIC ទាំងអស់គឺ 9600bps ដូច្នេះតម្លៃនេះតែងតែល្អសម្រាប់ម៉ូឌុលថ្មី។ ផ្លាស់ប្តូរវាប្រសិនបើអ្នកបានដំឡើងម៉ូឌុលរបស់អ្នកដើម្បីប្រើអត្រា baud ផ្សេង។
• ស្វែងរកលេខសម្គាល់ពី/ទៅ៖ វាអាចភ្ជាប់ម៉ូឌុលច្រើនជាងមួយទៅឡានក្រុង RS485។ សម្រាប់ហេតុផលនេះ TMCL-IDE អាចស្វែងរកម៉ូឌុលច្រើនជាងមួយនៅលើច្រកសៀរៀល។ បញ្ចូលលេខសម្គាល់នៃម៉ូឌុលទីមួយដែលភ្ជាប់ជាមួយឡានក្រុង និងលេខសម្គាល់នៃម៉ូឌុលចុងក្រោយដែលភ្ជាប់ជាមួយឡានក្រុងនៅទីនេះ។ ប្រសិនបើម៉ូឌុលតែមួយត្រូវបានភ្ជាប់ជាធម្មតា អ្នកអាចទុកតម្លៃទាំងពីរនៅតម្លៃ 1 ព្រោះនេះក៏ជាការកំណត់លំនាំដើមរបស់រោងចក្រនៅលើម៉ូឌុល TRINAMIC ផងដែរ។ ឬប្រសិនបើម៉ូឌុលត្រូវបានកំណត់ទៅលេខសម្គាល់ផ្សេង កំណត់តម្លៃទាំងពីរទៅលេខសម្គាល់នោះ។ ប្រសិនបើអ្នកមិនប្រាកដអំពីការកំណត់លេខសម្គាល់នៃម៉ូឌុល អ្នកក៏អាចបញ្ចូលពីលេខ 1 ដល់ 255 ដូច្នេះ TMCL-IDE នឹងស្កេនដោយស្វ័យប្រវត្តិតាមរយៈលេខសម្គាល់ម៉ូឌុលសៀរៀលទាំងអស់ ប៉ុន្តែវានឹងចំណាយពេលខ្លះ។
• លេខសម្គាល់ការឆ្លើយតប៖ លេខសម្គាល់ការឆ្លើយតបនៃម៉ូឌុលដែលបានភ្ជាប់។ នេះជាធម្មតាគួរតែដូចគ្នានៅលើម៉ូឌុលទាំងអស់។ ការកំណត់លំនាំដើមរបស់រោងចក្រគឺ 2 ។

• ភ្ជាប់៖ ចុចប៊ូតុងតភ្ជាប់ ដើម្បីបើកការតភ្ជាប់ និងចាប់ផ្តើមស្វែងរកម៉ូឌុលដែលភ្ជាប់ទៅច្រកសៀរៀល។ ដំណើរការស្វែងរកនឹងត្រូវបានបង្ហាញដោយសូចនាករវឌ្ឍនភាព។ ម៉ូឌុលទាំងអស់ដែលត្រូវបានរកឃើញនឹងបង្ហាញនៅលើដើមឈើ view នៅផ្នែកខាងឆ្វេងនៃបង្អួចមេ។
• ផ្តាច់៖ ចុចទីនេះដើម្បីបិទការតភ្ជាប់។

ការកំណត់កម្មវិធីកំណត់ម៉ោង

ប្រើផ្ទាំងកម្មវិធីកំណត់ម៉ោងនៃបង្អួចការតភ្ជាប់ច្រកសៀរៀល ដើម្បីគ្រប់គ្រងកម្មវិធីកំណត់ម៉ោងដែលត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការស្ទង់មតិជាទៀងទាត់ពីម៉ូឌុល។ នេះគឺត្រូវការសម្រាប់ឧបករណ៍ដែលត្រូវការធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពតម្លៃដែលពួកគេកំពុងបង្ហាញជាប្រចាំ ដូចជាក្រាហ្វទីតាំង ឬក្រាហ្វល្បឿនសម្រាប់ឧ។ampលេ ការកំណត់ខាងក្រោមអាចត្រូវបានធ្វើឡើងនៅទីនេះ៖

• ការពន្យារពេលរវាងសំណើ TMCL៖ នេះគឺជាចន្លោះពេលបោះឆ្នោត។ តាមលំនាំដើម វាត្រូវបានកំណត់ទៅ 5ms ប៉ុន្តែអាចត្រូវបានកំណត់ទាបជាង ឬខ្ពស់ជាងនេះប្រសិនបើចាំបាច់។ តម្លៃទាបបំផុតដែលអាចធ្វើទៅបានអាស្រ័យលើអត្រា baud ដែលបានជ្រើសរើស។
• ប្រើប៊ូតុងបញ្ឈប់ ដើម្បីបញ្ឈប់កម្មវិធីកំណត់ម៉ោង។ វានឹងបញ្ឈប់ការស្ទង់មតិតម្លៃពីម៉ូឌុល។ តម្លៃដែលត្រូវបានបង្ហាញនៅក្នុងឧបករណ៍ភាគច្រើននឹងមិនត្រូវបានអាប់ដេតទៀតទេ។
• ប្រើប៊ូតុងចាប់ផ្តើម ដើម្បីចាប់ផ្តើមកម្មវិធីកំណត់ម៉ោង។ តម្លៃដែលបង្ហាញក្នុងឧបករណ៍នឹងត្រូវបានអាប់ដេតម្តងទៀត។

វាក្យសម្ព័ន្ធនៃ TMCL™

ផ្នែកនេះកំណត់វាក្យសម្ព័ន្ធនៃពាក្យបញ្ជា TMCL™ ដែលប្រើក្នុង TMCL™ Creator។ សូមមើលសៀវភៅណែនាំកម្មវិធីបង្កប់ TMCL™ នៃម៉ូឌុលរបស់អ្នកសម្រាប់ការពន្យល់បន្ថែមទាក់ទងនឹងមុខងារនៃពាក្យបញ្ជា TMCL™ ទាំងអស់ដែលម៉ូឌុលរបស់អ្នកគាំទ្រ។ ពាក្យបញ្ជា mnemonics ដែលបានផ្តល់ឱ្យនៅទីនោះ ត្រូវបានប្រើនៅក្នុង TMCL™ Creator ។ សូមមើលផងដែរ សampកម្មវិធីលី files ដែលមាននៅលើ TRINAMIC webគេហទំព័រ។

8.1 សេចក្តីណែនាំអ្នកជួបប្រជុំ សេចក្តីណែនាំអំពីអ្នកប្រមូលផ្តុំចាប់ផ្តើមដោយសញ្ញា # ហើយការណែនាំតែមួយគត់គឺ # រួមបញ្ចូលដើម្បីរួមបញ្ចូល file. ឈ្មោះរបស់នោះ។ file ត្រូវតែផ្តល់ឱ្យបន្ទាប់ពីការណែនាំ #include ។ ប្រសិនបើនេះ។ file ត្រូវបានបញ្ចូលទៅក្នុងកម្មវិធីនិពន្ធរួចហើយ នោះវានឹងត្រូវបានយកចេញពីទីនោះ បើមិនដូច្នោះទេវានឹងត្រូវបានផ្ទុកពី fileដោយប្រើការរួមបញ្ចូល file ផ្លូវដែលអាចត្រូវបានកំណត់ក្នុងការសន្ទនាជម្រើសនៃ TMCL™ Creator ។ ឧample #include test.tmc ៨

.2 Symbolic Constants និម្មិត Symbolic constants ត្រូវបានកំណត់ដោយប្រើវាក្យសម្ព័ន្ធខាងក្រោម៖ = A Name must always start with a letter or the sign _ and then may contain any combination of letters, numbers and the sign _. តម្លៃត្រូវតែជាទសភាគ គោលដប់ប្រាំមួយ ឬលេខគោលពីរ ឬកន្សោមថេរ។ លេខគោលដប់ប្រាំមួយចាប់ផ្តើមដោយសញ្ញា $ លេខគោលពីរចាប់ផ្តើមដោយសញ្ញា % ។

Example 1 Speed =1000 Speed2 = Speed /2 3 Mask = $FF តម្លៃគោលពីរ =%1010101 8.3 Constant Expressions កន្លែងណាដែលត្រូវការតម្លៃលេខ វាក៏អាចគណនាកំឡុងពេលដំឡើងផងដែរ។ ចំពោះគោលបំណងនេះកន្សោមថេរអាចត្រូវបានប្រើ។ កន្សោមថេរគឺគ្រាន់តែជារូបមន្តដែលវាយតម្លៃទៅតម្លៃថេរ។ វាក្យសម្ព័ន្ធគឺស្រដៀងទៅនឹង BASIC ឬភាសាសរសេរកម្មវិធីផ្សេងទៀត។

តារាងទី 2 បង្ហាញមុខងារទាំងអស់ ហើយតារាងទី 3 បង្ហាញសញ្ញាប្រមាណវិធីទាំងអស់ដែលអាចប្រើក្នុងកន្សោមថេរ។ ការគណនាធ្វើឡើងក្នុងអំឡុងពេលចងក្រង និងមិនមែនអំឡុងពេលដំណើរការទេ។ នៅខាងក្នុង ឧបករណ៍ដំឡើងប្រើនព្វន្ធចំណុចអណ្តែតដើម្បីវាយតម្លៃកន្សោមថេរ ប៉ុន្តែដោយសារពាក្យបញ្ជា TMCL™ យកតែតម្លៃចំនួនគត់ លទ្ធផលនៃកន្សោមថេរនឹងតែងតែត្រូវបានបង្គត់ទៅជាតម្លៃចំនួនគត់ នៅពេលប្រើជាអាគុយម៉ង់ទៅនឹងពាក្យបញ្ជា TMCL™ ។

មុខងារនៅក្នុងកន្សោមថេរ

មុខងារឈ្មោះ

SIN Sinus COS Cosinus TAN Tangens ASIN Arcus Sinus ACOS Arcus Cosinus ATAN Arcus Tangens LOG Logarithm Base 10 LD Logarithm Base 2 LN Logarithm Base e EXP Power to Base e SQRT Square root CBRT Cubic root ABS Absolute value INT Integer (truncate) ROUND Integer (Round) CEIL Round upward FLOOR Round downward SIGN -1 if argument<1 0 if argument=0 1 if argument>0 DEG Converts from radiant to degrees RAD Converts from degrees to radiant SINH Sinus hyperbolicus COSH Cosinus hyperbolicus TANH Tangens hyperbolicus ASINH Arcus sinus hyperbolicus ACOSH Arcus cosinus hyperbolicus ATANH Arcus tangens hyperbolicus

សេចក្តីណែនាំបន្ថែម

ព័ត៌មានអ្នកផលិត

រក្សាសិទ្ធិ

TRINAMIC ជាម្ចាស់ខ្លឹមសារនៃសៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់នេះទាំងស្រុង រួមទាំងប៉ុន្តែមិនកំណត់ចំពោះរូបភាព និមិត្តសញ្ញា ពាណិជ្ជសញ្ញា និងធនធាន។ © រក្សាសិទ្ធិ 2021 TRINAMIC ។ រក្សារសិទ្ធគ្រប់យ៉ាង។ បោះពុម្ភផ្សាយតាមអេឡិចត្រូនិកដោយ TRINAMIC ប្រទេសអាល្លឺម៉ង់។

ការចែកចាយឡើងវិញនៃប្រភព ឬទម្រង់ដែលបានទាញយក (សម្រាប់ឧample, ទម្រង់ឯកសារចល័ត ឬ Hypertext Markup Language) ត្រូវតែរក្សាការជូនដំណឹងអំពីការរក្សាសិទ្ធិខាងលើ និងឯកសារសៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ពេញលេញនៃផលិតផលនេះ រួមទាំងចំណាំកម្មវិធីដែលពាក់ព័ន្ធ។ និងឯកសារយោងទៅឯកសារពាក់ព័ន្ធផលិតផលដែលមាន។

ការកំណត់ម៉ាកយីហោ និងនិមិត្តសញ្ញា

ការរចនាពាណិជ្ជសញ្ញា និងនិមិត្តសញ្ញាដែលប្រើក្នុងឯកសារនេះបង្ហាញថាផលិតផល ឬលក្ខណៈពិសេសត្រូវបានគ្រប់គ្រង និងចុះបញ្ជីជាពាណិជ្ជសញ្ញា និង/ឬប៉ាតង់ដោយ TRINAMI ឬដោយក្រុមហ៊ុនផលិតផ្សេងទៀត ដែលផលិតផលរបស់ពួកគេត្រូវបានប្រើប្រាស់ ឬសំដៅទៅលើការរួមផ្សំជាមួយផលិតផលរបស់ TRINAMIC និងឯកសារផលិតផលរបស់ TRINAMIC ។

កម្មវិធីកុំព្យូទ័រនេះគឺជាការបោះពុម្ភផ្សាយមិនមែនពាណិជ្ជកម្មដែលស្វែងរកការផ្តល់នូវព័ត៌មានសង្ខេបអំពីអ្នកប្រើប្រាស់វិទ្យាសាស្ត្រ និងបច្ចេកទេសដល់អ្នកប្រើប្រាស់គោលដៅ។ ដូច្នេះ ការរចនាពាណិជ្ជសញ្ញា និងនិមិត្តសញ្ញាត្រូវបានបញ្ចូលតែក្នុង Short Spec នៃឯកសារនេះដែលណែនាំផលិតផលភ្លាមៗ។ ការកំណត់/និមិត្តសញ្ញាពាណិជ្ជសញ្ញាក៏ត្រូវបានបញ្ចូលផងដែរ នៅពេលដែលឈ្មោះផលិតផល ឬលក្ខណៈពិសេសកើតឡើងជាលើកដំបូងនៅក្នុងឯកសារ។ ពាណិជ្ជសញ្ញា និងម៉ាកយីហោទាំងអស់ដែលបានប្រើគឺជាកម្មសិទ្ធិរបស់ម្ចាស់រៀងៗខ្លួន។

អ្នកប្រើប្រាស់គោលដៅ។

ឯកសារដែលបានផ្តល់ជូននៅទីនេះ គឺសម្រាប់តែអ្នកសរសេរកម្មវិធី និងវិស្វករប៉ុណ្ណោះ ដែលបំពាក់ដោយជំនាញចាំបាច់ និងត្រូវបានបណ្តុះបណ្តាលឱ្យធ្វើការជាមួយផលិតផលប្រភេទនេះ។ អ្នកប្រើប្រាស់គោលដៅដឹងពីរបៀបប្រើប្រាស់ផលិតផលនេះប្រកបដោយទំនួលខុសត្រូវដោយមិនបង្កគ្រោះថ្នាក់ដល់ខ្លួនគាត់ ឬអ្នកដ៏ទៃ និងមិនបង្កការខូចខាតដល់ប្រព័ន្ធ ឬឧបករណ៍ ដែលអ្នកប្រើប្រាស់បញ្ចូលផលិតផលនេះ។

ការបដិសេធ៖ ប្រព័ន្ធទ្រទ្រង់ជីវិត

TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG មិនអនុញ្ញាត ឬធានាណាមួយនៃផលិតផលរបស់ខ្លួនសម្រាប់ប្រើប្រាស់ក្នុងប្រព័ន្ធទ្រទ្រង់ជីវិត ដោយគ្មានការយល់ព្រមជាលាយលក្ខណ៍អក្សរជាក់លាក់ពី TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG ឡើយ។ ប្រព័ន្ធទ្រទ្រង់ជីវិត គឺជាឧបករណ៍ដែលមានបំណងគាំទ្រ ឬទ្រទ្រង់ជីវិត ហើយការបរាជ័យក្នុងការអនុវត្ត នៅពេលដែលប្រើប្រាស់បានត្រឹមត្រូវតាមការណែនាំដែលបានផ្តល់ឱ្យ អាចត្រូវបានគេរំពឹងថានឹងបណ្តាលឱ្យមានរបួស ឬស្លាប់ផ្ទាល់ខ្លួន។

ព័ត៌មានដែលបានផ្តល់ឱ្យនៅក្នុងឯកសារនេះត្រូវបានគេជឿថាមានភាពត្រឹមត្រូវ និងអាចទុកចិត្តបាន។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ គ្មានការទទួលខុសត្រូវណាមួយត្រូវបានសន្មត់ថាជាផលវិបាកនៃការប្រើប្រាស់ ឬសម្រាប់ការរំលោភលើប៉ាតង់ ឬសិទ្ធិផ្សេងទៀតរបស់ភាគីទីបីដែលអាចបណ្តាលមកពីការប្រើប្រាស់របស់វានោះទេ។ លក្ខណៈបច្ចេកទេសអាចផ្លាស់ប្តូរដោយគ្មានការជូនដំណឹង

ការបដិសេធ៖ ការប្រើប្រាស់ដោយចេតនា

ទិន្នន័យដែលបានបញ្ជាក់នៅក្នុងសៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់នេះគឺមានបំណងសម្រាប់តែគោលបំណងនៃការពិពណ៌នាផលិតផលប៉ុណ្ណោះ។ គ្មានការតំណាង ឬការធានា ទាំងការបង្ហាញ ឬដោយប្រយោល នៃភាពអាចធ្វើពាណិជ្ជកម្ម ភាពរឹងមាំសម្រាប់គោលបំណងជាក់លាក់ណាមួយឡើយ។

លក្ខខណ្ឌនៃការដឹកជញ្ជូន និងសិទ្ធិក្នុងការផ្លាស់ប្តូរបច្ចេកទេសត្រូវបានបម្រុងទុក។
ទាញយកកំណែថ្មីបំផុតនៅ www.tinamic.com

ឯកសារ/ធនធាន

កម្មវិធី TRINAMIC TMCL IDE [pdf] សេចក្តីណែនាំ
xxxx.x, 3.0.19.0001, 5.9.1, កម្មវិធី TMCL IDE, TMCL IDE, កម្មវិធី

ឯកសារយោង

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់

កម្មវិធី TRINAMIC TMCL IDE

ការណែនាំអំពីការប្រើប្រាស់ផលិតផល