د TRINAMIC TMCL IDE سافټویر لارښوونې

د کنسول ترمینل خلاص کړئ او د لاندې کمانډونو په کارولو سره ډاونلوډ شوی فولډر خلاص کړئ:
- mkdir TMCL_IDE
- tar xvzf TMCL-IDE-v3.0.19.0001.tar.gz -C TMCL_IDE

د سیسټم تازه کول:

په کنسول کې د لاندې کمانډونو په چلولو سره خپل سیسټم تازه کړئ:
- sudo apt-get update
- sudo apt-get upgrade

د COM بندرونه تنظیم کړئ:

د ځانګړو مقرراتو په اضافه کولو سره د ټرینامیک وسیلو سره د COM بندرونو کنټرول کولو څخه د موډیم مدیر مخه ونیسئ:
- sudo adduser dialout
- sudo gedit /etc/udev/rules.d/99-ttyacms.rules
لاندې کرښو ته اضافه کړئ file:
- ATTRS{idVendor}==16d0, ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}=1
- ATTRS{idVendor}==2a3c, ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}=1

د دې سره تنظیمات بیا پورته کړئ:
- sudo udevadm control --reload-rules

په بدیل سره، تاسو کولی شئ د موډیمینیجر په کارولو سره پاک کړئ:
- sudo apt-get purge modemmanager

پروګرام پیل کړئ:

هغه لارښود ته لاړشئ چیرې چې TMCL IDE موقعیت لري او برنامه په چلولو سره پیل کړئ:
- ./TMCL-IDE.sh
تاسو کولی شئ سکریپټ په کلیک کولو او د برنامه په توګه اجرا کولو سره هم پرمخ وړئ.

یادونه: د اوبنټو 16.04 سره ازمول شوی

FAQ

Q: د لینکس کومې نسخې د TMCL IDE سره مطابقت لري؟
- A: TMCL IDE په اوبنټو 16.04 کې د کار کولو لپاره ازمول شوی او تایید شوی. دا ممکن د لینکس نورو توزیعونو کې هم کار وکړي ، مګر رسمي ملاتړ د اوبنټو 16.04 لپاره دی.

View Fullscreen

بیاکتنه V3.3.0.0 | د سند بیاکتنه V3.05 • 2021-MAR-04

TMCL-IDE یو مدغم پرمختیایی چاپیریال دی چې د غوښتنلیکونو پراختیا لپاره رامینځته شوی چې د ټرینامیک ماډلونه او چپس کاروي. دا د پیرامیټونو په اسانۍ تنظیم کولو لپاره د وسیلو سیټ لري ، د اندازه شوي ډیټا لید لید لپاره او د TMCL™ سره د سټینډ واحد غوښتنلیکونو رامینځته کولو او ډیبګ کولو لپاره ، د ټرینامیک حرکت کنټرول ژبه. TMCL-IDE وړیا شتون لري او په وینډوز 7، وینډوز 8.x یا وینډوز 10 کې چلیږي. د لینکس لپاره یوه نسخه هم وړیا شتون لري.

پیژندنه

د TMCL-IDE ترلاسه کول

TMCL-IDE د ټرینامیک سافټویر برخې څخه وړیا ډاونلوډ کیدی شي webسایټ: https://www.trinamic.com/support/software/tmcl-ide/#c414. وروستۍ نسخه تل هلته موندل کیدی شي.
همدارنګه د اړتیا په صورت کې زاړه نسخې له هغه ځایه ډاونلوډ کیدی شي.

د TMCL-IDE نصب کول

وینډوز

دا تل امکان لري چې د اتوماتیک نصب سره نسخه ډاونلوډ کړئ (fileنوم: TMCL-IDE-3.xxx-Setup.exe).
دا ډاونلوډ کولو وروسته fileد نصبولو پروسې پیل کولو لپاره یوازې دوه ځله کلیک وکړئ. د نصب کولو اسانتیا لپاره موږ د دې کارولو وړاندیز کوو file.
یو غیر نصب نسخه هم شتون لري. دا یو زپ دی file چې ټول اړین دي files. دا ډاونلوډ کولو وروسته file، یوه ډایرکټر ته یې خلاص کړئ.

لینکس

د لینکس نسخه په GitHub کې موندل کیدی شي. مهرباني وکړئ د ټرینامیک سافټویر برخې څخه د ګیټ هب ته لینک تعقیب کړئ webسایټ دلته تاسو کولی شئ په لینکس کې د TMCL-IDE نصبولو لپاره تفصيلي لارښوونې هم ومومئ.

ملاتړ شوي انٹرفیسونه

د ترینامیک ماډل یا د ترینامیک ارزونې بورډ سره وصل کولو لپاره، مختلف انٹرفیسونه کارول کیدی شي. دا USB، RS232، RS485 او CAN دي. هر ماډل یا د ارزونې بورډ چې د USB انٹرفیس سره مجهز دی د USB له لارې مستقیم وصل کیدی شي. دا به بیا په اتوماتيک ډول د TMCL-IDE لخوا وپیژندل شي.

د RS232 یا RS485 انٹرفیس سره مجهز ماډلونو لپاره ، په کمپیوټر کې به مناسب انٹرفیس ته هم اړتیا وي. ډیری معیاري آف دی شیلف RS232 او RS485 انٹرفیسونه کارول کیدی شي. د CAN بس له لارې د نښلولو لپاره یو CAN انٹرفیس چې د IDE لخوا ملاتړ کیږي اړتیا وي. جدول 1 د ټولو اوسني ملاتړ شوي CAN انٹرفیسونو لیست لري.

د TMCL-IDE په لاره اچول

په وینډوز کې، TMCL-IDE په ساده ډول د پیل مینو څخه د TMCL-IDE ننوتلو په غوره کولو سره یا د TMCL-IDE ډیسټاپ آیکون دوه ځله کلیک کولو سره یا (په عمده توګه که تاسو د غیر نصب نسخه کاروئ) د TMCL-IDE دوه ځله کلیک کولو سره. .exe file.

په لینکس کې، د TMCL-IDE.sh سکریپټ یا د کمانډ لاین څخه یا په کلیک کولو سره چل کړئ.
په لومړي سر کې، یو سپلیش سکرین به ښکاره شي چې د برنامه او د هغې ټولې برخې بارولو پرمختګ ښیې. بیا، د TMCL-IDE اصلي کړکۍ به ښکاره شي.

اصلي کړکۍ

د TMCL-IDE په لاره اچولو وروسته به اصلي کړکۍ په سکرین کې ښکاره شي. اصلي کړکۍ لاندې برخې لري:

مینو بار او د حالت بار

مینو بار د اصلي کړکۍ په پورتنۍ برخه کې ایښودل شوی ، د حالت بار لاندې ته کیښودل شوی. دواړه بارونه د حرکت وړ ندي.

شکل 2: مینو او د وضعیت بار

د حالت بار په ښي خوا کې اصلي پیغامونه او په ښي خوا کې د اوسني TMCL کمانډ نرخ ښیې، پدې معنی چې د غوښتنو شمیر او په هر ثانیه کې ځوابونه. د دې سربیره، کارول شوې حافظه او د CPU بار ښودل کیږي. د مینو کمانډونه په پنځو داخلونو کې ترتیب شوي دي:

• File: شارټ کټ 'alt gr + p' د png په توګه د اصلي وسیلې کړکۍ شاټ ته اجازه ورکوي file او کلپ بورډ ته.
• وسیلې: د کانټینر وسایلو ته زنګ ووهئ.
• اختیارونه: د وسیلې کړکۍ د حرکت یا چلند ځانګړتیاوې.
• Views: د مرکزي شاوخوا نورې کړکۍ پټ کړئ یا ښکاره کړئ view.
• مرسته: د TRINAMIC یوټیوب چینل څخه لیدنه وکړئ، د سیسټم ځینې معلومات ښکاره کړئ، دا سند خلاص کړئ یا د تازه معلوماتو په لټه کې شئ.

په اړه بکس یو اوور ورکويview د لارو څخه چیرې چې اجزا نصب شوي. یو INI file د ټولو ترتیباتو ذخیره کولو لپاره کارول کیږي او د کور په لاره کې موقعیت لري چې ښودل شوي. کاري لارښود د کاروونکو لنډمهاله لار او TMCLIDE دی. ځینې برخې د ننوتلو پیغامونه تولیدوي file debug.log. تاسو کولی شئ د دې خلاصولو لپاره لاندې لینک باندې کلیک وکړئ file ستاسو د سیسټم مدیر سره view او مینځپانګه خوندي کړئ.

اوزار بار

دلته تاسو کولی شئ خورا اړین عام اوزار ومومئ لکه د فرم ویئر تازه کولو وسیله، د TMCL-PC کوربه یا د څو جادوگرونو تالیف. دا د مینو بار وسیلو سره ورته دي. په ښي کونج کې تاسو کولی شئ د ټولو ماډلونو لیست خلاصولو لپاره په آیکون کلیک کولو سره ترلاسه کړئ ، تاسو کولی شئ اړوندو وسیلو ته کوم موجود ماډل غوره کړئ

په کلیک کولو سره به د فرم ویئر تازه کولو وسیلې ته زنګ ووهي. ورکړل شوی فرم ویئر فلش کړئ file ماډل ته.
آیکون به د ترتیباتو صادراتو / وارداتو وسیله پرانیزي. یو ماډل غوره کړئ او په کارولو سره د پیرامیټر تنظیمات صادر کړئ files.
په کلیک کولو سره به د TMCL/PC کوربه ته زنګ ووهي. دا وسیله د مختلفو ماډلونو او د دوی محورونو ترمنځ د کنټرول لپاره د TMCL لارښوونې لیکلو توان ورکوي.
د . د وزرډ وسیلې کې تاسو کولی شئ یو ماډل غوره کړئ ترڅو د شته جادوگرانو ټولګه ولرئ. په XY ګراف کې تر څلورو ارزښت لرونکو جوړه پلاټ. د هر ماډل څخه د هر محور څخه کوم ارزښتونه مخلوط کړئ.

د وسیلې ونې سره وسیله

د ونې ریښې داخلې د مختلف سیریل فزیکي انٹرفیسونو کورنۍ استازیتوب کوي: USB ، سیریل مخابراتي پورټ ، CAN او همدارنګه غیر فزیکي مجازی ماډلونه. هر روټ ننوتۍ تړل شوي انٹرفیسونه لري او هر انٹرفیس د یو یا ډیرو تړل شوي TMC ماډل اصلي دی. هر ماډل د خپلو ځانګړتیاو له مخې د وسیلو پلار دی.

د موږک ښي کلیک به د پاپ اپ مینو پرانیزي. یو ګټور توکي شاید عرف په هغه حالت کې چې ځینې ورته ماډلونه وصل وي. عرف یو کالم دی چې د ماډل قطارونو کې د ترمیم وړ ساحې لري نو یو ځانګړی نوم ورکول کیدی شي.
که چیرې د TMCL تاریخ کړکۍ غوره شي او/یا د پرمختللې وسیلې کړکۍ به هم وښودل شي. دا ، د آیکون بار او د وسیلې ونه په آزاده توګه د حرکت وړ دي او په خپل ترتیب کې تنظیم کیدی شي.

ارتباطات

د کوربه انٹرفیس پورې اړه لري ماډل مجهز دی د کمپیوټر سره د ماډل وصل کولو لپاره مختلف لارې شتون لري. ډیری ، مګر ټول ماډلونه د USB انٹرفیس سره مجهز ندي کوم چې ډیری وختونه د کمپیوټر سره د لومړي اتصال لپاره ترټولو اسانه لاره ده. مګر د ماډل سره نښلولو لپاره RS485، RS232 یا CAN هم کارول کیدی شي. ټول ماډلونه لږترلږه د دې انٹرفیسونو څخه یو سره مجهز دي.

USB

د USB اتصال سره د ماډل کارولو لپاره یوازې په ماډل او کمپیوټر کې د USB کیبل ولګوئ. ډیری ټرینامیک ماډلونه هم د USB لخوا پرمخ وړل کیږي، مګر دا به یوازې د ماډل ترتیبولو لپاره کار وکړي. د USB بریښنا د موټرو بریښنا کولو لپاره کافي ندي ، نو دا به تل اړین وي چې ماډل هم د بریښنا رسولو سره وصل کړئ ترڅو د USB اتصال په کارولو سره د موټرو چلولو وړتیا ولرئ.

د USB کیبل د پلګ کولو وروسته، ماډل به په اتوماتيک ډول د اصلي کړکۍ په ښي خوا کې د ماډل ونې کې ښکاره شي، او د وسیلې ونې چې ټول وسایل لري چې د دې ماډل سره کارول کیدی شي د ماډل ننوتلو لاندې به ښکاره شي. ونه ستاسو د کمپیوټر عملیاتي سیسټم پورې اړه لري دا ممکن اړین وي چې سم USB ډرایور نصب کړئ fileد هغه ماډل لپاره چې تاسو یې کاروئ. ډیری دا به په اتوماتيک ډول د TMCL-IDE لخوا ترسره شي. ځینې وختونه دا هم اړینه وي چې چلوونکي په لاسي ډول نصب کړي. د دې هدف لپاره، چلوونکی files د ټرینیمیک څخه ډاونلوډ کیدی شي webسایټ

لکه څنګه چې ټول ټرینامیک ماډلونه چې د USB انٹرفیس سره مجهز دي د CDC ټولګي (د مخابراتو وسیلې ټولګي) کاروي دوی به د مجازی سیریل پورټونو په توګه څرګند شي. د عملیاتي سیسټم پورې اړه لري دوی به یا د COMxx یا /dev/ttyUSBxx په توګه وښودل شي، چیرته چې xx د عملیاتي سیسټم لخوا تخصیص شوي هرې شمیرې لپاره ولاړ دی. په ونې کې ښودل شوي مجازی COM بندر باندې کلیک کول view د دې بندر لپاره د پیوستون کړکۍ به پرانیزي.

د پیوستون ترتیبات

د USB اتصال کړکۍ د اتصال ټب کې د اتصال عمومي تنظیمات کیدی شي:

• د منحل کولو تڼۍ په کارولو سره دا ممکنه ده چې په لنډمهاله توګه موډل ته د USB اتصال وتړل شي، ترڅو د کمپیوټر نور سافټویر پرته له دې چې پخپله TMCL-IDE بند کړي ماډل سره وصل شي.
• د نښلولو تڼۍ وکاروئ تر څو موډل ته بیا وصل کړئ وروسته له دې چې پیوستون د منحل تڼۍ په کارولو سره تړل شوی و. مهرباني وکړئ ډاډ ترلاسه کړئ چې د بیا وصل کیدو دمخه کوم بل برنامه د USB انٹرفیس له لارې ماډل ته لاسرسی نلري

د TMCL کمانډونو ترمینځ وقفه: په ځینو نادرو قضیو کې داسې بریښي چې د کمانډونو ترمینځ وقفې داخل کړئ ځکه چې بل ډول غلطۍ پیښ کیدی شي. که دا پیښ شي، دا ارزښت له صفر څخه لوړ کړئ. معمولا دا ترتیب په صفر کې پریښودل کیدی شي.

د ټیمر ترتیبات

د ټایمر کنټرول لپاره د USB اتصال کړکۍ ټایمر ټب وکاروئ کوم چې د ماډل څخه په منظم ډول د رایی ورکولو ارزښتونو لپاره کارول کیږي. دا د هغو وسیلو لپاره اړین دی چې په منظمه توګه د ارزښتونو تازه کولو ته اړتیا لري چې دوی یې ښکاره کوي، لکه د موقعیت ګراف یا د مخکینۍ لپاره د سرعت ګرافample. لاندې ترتیبات دلته کیدی شي:

• د TMCL د غوښتنو ترمنځ ځنډ: دا د رایې ورکولو وقفه ده. په ډیفالټ ډول دا 5ms ته ټاکل شوی ، مګر د اړتیا په صورت کې ټیټ یا لوړ تنظیم کیدی شي.
• د ټایمر بندولو لپاره د Stop تڼۍ وکاروئ. دا به د ماډل څخه د رایې ورکولو ارزښتونه ودروي. په ډیری وسیلو کې ښودل شوي ارزښتونه به نور نوي نه شي.
• د ټایمر پیل کولو لپاره د Start تڼۍ وکاروئ. په وسیلو کې ښودل شوي ارزښتونه به بیا تازه شي.

د TMCL لاګ ترتیبات

د USB اتصال کړکۍ د TMCL لاګ ټب وکاروئ ترڅو کنټرول کړئ چې کوم کمانډونه د TMCL لاګ کړکۍ کې ښودل کیږي:

• د تاریخ چک بکس عموما د دې ماډل لپاره د تاریخ ښودنه فعال یا بندوي.
• Block Traced Values: دا فنکشن د هغو ارزښتونو مخه نیسي کوم چې په منظمه توګه د وسیلو لخوا د TMCL Log کړکۍ کې ښودل کیږي. د دې اختیار بدلول د TMCL لاګ کړکۍ کې د ښودل شوي ډیټا مقدار د پام وړ کموي.
• د سرکلر ارزښتونو بلاک کول: دا فنکشن د هغه ارزښتونو مخه نیسي چې د ټایمر په کارولو سره د وسیلو په واسطه راغونډ شوي د TMCL لاګ کړکۍ کې ښودل کیږي. د دې اختیار فعالول د TMCL لاګ کړکۍ کې د ښودل شوي ډیټا مقدار هم د پام وړ کموي.

RS485 / RS232

ډیری TRINAMIC ماډلونه د RS485، RS232 یا د TTL کچې سیریل انٹرفیس له لارې هم وصل کیدی شي. TMCLIDE د دې ډول سیریل انٹرفیسونو له لارې هم کولی شي. د دې هدف لپاره یو سیریل پورټ (RS485، RS232 یا TTL کچه) د کمپیوټر سره وصل شوی (د مثال لپارهampد USB له لارې) یا په کمپیوټر کې جوړ شوی (د مثال لپارهampد PCI کارت په توګه) اړین دی. د ډیری تولید کونکو څخه سیریل بندرونه د دې هدف لپاره کارول کیدی شي. پاملرنه وکړئ چې د کارولو هڅه کولو دمخه په سمه توګه نصب شوي. مهرباني وکړئ د خپل ماډل هارډویر لارښود هم وګورئ چې څنګه موډل په سمه توګه سیریل پورټ ته وصل کړئ. د RS485 په کارولو سره دا هم امکان لري چې له یو څخه ډیر ماډلونه له یوه بندر سره وصل کړئ.

ټول سیریل بندرونه (د RS485، RS232 یا TTL کچې په پام کې نیولو پرته) په ونه کې ښودل شوي view د اصلي کړکۍ ښي خوا ته. په عملیاتي سیسټم پورې اړه لري د دوی نومونه یا هم COMxx یا /dev/ttyxx دي چیرې چې xx د عملیاتي سیسټم لخوا تخصیص شوي هرې شمیرې لپاره ولاړ دی. په مناسب COM بندر باندې کلیک وکړئ (هغه چې ستاسو ماډل ورسره وصل دی) د ځانګړي بندر لپاره د اتصال کړکۍ ښودلو لپاره.

د پیوستون ترتیبات

د پیوستون ټب وکاروئ ترڅو د اتصال لپاره عمومي تنظیمات وکړئ او خپل ماډل سره وصل شئ. لاندې اختیارونه شتون لري:

Baudrate: دلته د سیریل پورټ د باډ نرخ غوره کړئ. په ټولو TRINAMIC ماډلونو کې د فابریکې ډیفالټ ارزښت 9600bps دی، نو دا ارزښت تل د نوي ماډل لپاره ښه دی. دا بدل کړئ که تاسو د مختلف باډ نرخ کارولو لپاره خپل ماډل ترتیب کړی وي.
• د IDs پلټنه له / څخه تر: دا ممکنه ده چې د RS485 بس سره له یو څخه ډیر ماډلونه وصل کړئ. د دې دلیل لپاره، TMCL-IDE کولی شي په سیریل پورټ کې له یو څخه ډیر ماډلونه وپلټي. دلته د بس سره تړل شوي د لومړي ماډل ID او د وروستي ماډل ID داخل کړئ چې بس سره وصل دی. که چیرې یوازې یو ماډل وصل وي تاسو کولی شئ معمولا دواړه ارزښتونه په 1 کې پریږدئ ، ځکه چې دا د TRINAMIC ماډلونو کې د فابریکې ډیفالټ ترتیب هم دی. یا که ماډل یو بل ID ته ټاکل شوی وي ، دواړه ارزښتونه دې ID ته تنظیم کړئ. که تاسو د ماډل ID ترتیب په اړه ډاډه نه یاست نو تاسو کولی شئ له 1 څخه تر 255 پورې هم دننه شئ ترڅو TMCL-IDE به په اوتومات ډول د ټولو ممکنه سیریل ماډل IDs له لارې سکین شي، مګر دا به یو څه وخت ونیسي.
• د ځواب ID: د تړل شوي ماډلونو ځواب ID. دا باید معمولا په ټولو ماډلونو کې ورته وي. د فابریکې ډیفالټ ترتیب 2 دی.

• نښلول: د پیوستون خلاصولو او د سیریل پورټ سره وصل شوي ماډلونو لټون پیل کولو لپاره د نښلولو تڼۍ کلیک وکړئ. د لټون پرمختګ به د پرمختګ شاخص لخوا وښودل شي. ټول هغه ماډلونه چې موندل شوي به په ونه کې ښکاره شي view د اصلي کړکۍ ښي خوا ته.
• منحل کول: د پیوستون بندولو لپاره دلته کلیک وکړئ.

د ټیمر ترتیبات

د ټایمر کنټرول لپاره د سیریل پورټ اتصال کړکۍ ټایمر ټب وکاروئ کوم چې په منظم ډول د ماډل څخه د رایی ورکولو ارزښتونو لپاره کارول کیږي. دا د هغو وسیلو لپاره اړین دی چې په منظمه توګه د ارزښتونو تازه کولو ته اړتیا لري چې دوی یې ښکاره کوي، لکه د موقعیت ګراف یا د مخکینۍ لپاره د سرعت ګرافample. لاندې ترتیبات دلته کیدی شي:

• د TMCL د غوښتنو ترمنځ ځنډ: دا د رایې ورکولو وقفه ده. په ډیفالټ ډول دا 5ms ته ټاکل شوی ، مګر د اړتیا په صورت کې ټیټ یا لوړ تنظیم کیدی شي. ترټولو ټیټ ممکنه ارزښت د ټاکل شوي باډ نرخ پورې اړه لري.
• د ټایمر بندولو لپاره د Stop تڼۍ وکاروئ. دا به د ماډل څخه د رایې ورکولو ارزښتونه ودروي. په ډیری وسیلو کې ښودل شوي ارزښتونه به نور نوي نه شي.
• د ټایمر پیل کولو لپاره د Start تڼۍ وکاروئ. په وسیلو کې ښودل شوي ارزښتونه به بیا تازه شي.

د TMCL™ ترکیب

دا برخه د TMCL™ کمانډونو ترکیب تعریفوي چې په TMCL™ خالق کې کارول کیږي. مهرباني وکړئ د ټولو TMCL™ کمانډونو فعالیت په اړه د نورو توضیحاتو لپاره د خپل ماډل TMCL™ فرم ویئر لارښود وګورئ چې ستاسو ماډل یې ملاتړ کوي. د یادولو کمانډ چې هلته ورکړل شوی په TMCL™ جوړونکي کې کارول کیږي. مهرباني وکړئ دا هم وګورئampبرنامه files چې په TRINAMIC کې شتون لري webسایټ

8.1 د راټولونکي لارښودونه د راټولونکي لارښود د # نښان سره پیل کیږي ، او یوازینی لارښود د # شاملولو لپاره دی file. د هغه نوم file باید د #include لارښود وروسته ورکړل شي. که دا file لا دمخه په مدیر کې بار شوی دی بیا به له هغه ځای څخه واخیستل شي. که نه نو دا به له دې څخه بار شي fileد شاملولو په کارولو سره file هغه لاره چې د TMCL™ خالق په اختیارونو ډیالوګ کې ټاکل کیدی شي. Example #include test.tmc 8

.2 سمبولیک قانع کوونکي سمبولیک استقامتونه د لاندې نحو په کارولو سره تعریف شوي: = یو نوم باید تل د لیک یا نښو سره پیل شي _ او بیا د حروفو ، شمیرو او نښو ترکیب _ ولري. ارزښت باید تل د لسیزو، هیکساډیسیمل یا بائنری شمیرو یا ثابت بیان وي. د هیکساډیسیمل شمیرې د $ نښان سره پیل کیږي ، بائنری شمیرې د٪ نښی سره پیل کیږي.

Example 1 Speed = 1000 Speed2 = Speed /2 3 Mask = $FF Binary Value = %1010101 8.3 Constant Expressions چیرته چې یو عددي ارزښت ته اړتیا وي، دا د مجلس په جریان کې هم محاسبه کیدی شي. د دې هدف لپاره دوامداره څرګندونې کارول کیدی شي. یو ثابت بیان یوازې یو فورمول دی چې د ثابت ارزښت ارزونه کوي. ترکیب د BASIC یا نورو پروګرامینګ ژبو سره ډیر ورته دی.

جدول 2 ټولې دندې ښیي او جدول 3 ټول آپریټرونه ښیې چې په دوامداره څرګندونو کې کارول کیدی شي. محاسبه د تالیف په وخت کې ترسره کیږي نه د چلولو په وخت کې. په داخلي توګه، جمع کونکی د ثابت بیان ارزولو لپاره د فلوټینګ پوائنټ ریاضی کاروي، مګر لکه څنګه چې د TMCL ™ کمانډونه یوازې د انټیجر ارزښتونه اخلي، د ثابت بیان پایله به تل د انټیجر ارزښت ته ګرده وي کله چې د TMCL ™ کمانډ ته د دلیل په توګه کارول کیږي.

په دوامداره څرګندونو کې دندې

د نوم فعالیت

SIN Sinus COS Cosinus TAN Tangens ASIN Arcus Sinus ACOS Arcus Cosinus ATAN Arcus Tangens LOG Logarithm Base 10 LD Logarithm Base 2 LN Logarithm Base e EXP Power to Base e SQRT مربع روټ CBRT مکعبه ریټ ABS د انسولګرټ انسولګرټ (INTDUNG) (ګراونډ) CEIL ګردي پورته پوړ گول ښکته ښکته نښه نښه -1 که دلیل<1 0 که دلیل = 0 1 که دلیل> 0 DEG له شعاع څخه درجې ته RAD بدلوي SINH سینوس هایپربولیکس COSH Cosinus hyperbolicus TANH Tangensasinus Hyperbolicus Argument hyperbolicus ACOSH Arcus cosinus hyperbolicus ATANH Arcus tangens hyperbolicus

ضمیمه لارښوونې

د تولیدونکي معلومات

د چاپ حق

TRINAMIC د دې کارن لارښود مینځپانګه په بشپړ ډول ملکیت لري ، پشمول مګر په عکسونو ، لوګو ، سوداګریزو نښو او سرچینو پورې محدود ندي. © د کاپي حق 2021 ټرینامیک. ټول حقونه خوندي دي. په برقی ډول د TRINAMIC، آلمان لخوا خپور شوی.

د سرچینې یا ترلاسه شوي شکل بیا توزیع (د مثال لپارهampد پورټ ایبل سند فارمیټ یا د هایپر ټیکس مارک اپ ژبه) باید د پورتنۍ کاپي حق خبرتیا وساتي ، او د دې محصول بشپړ ډیټا شیټ کارونکي لارښود اسناد په شمول د اړوند غوښتنلیک یادداشتونه؛ او د نورو موجود محصولاتو اړوند اسنادو ته حواله.

د سوداګریزې نښې نومونه او سمبولونه

په دې اسنادو کې کارول شوي د سوداګریزې نښې نومونه او سمبولونه په ګوته کوي چې یو محصول یا ځانګړتیا د TRINAMIC یا نورو تولید کونکو لخوا د سوداګریزې نښې او / یا پیټینټ په توګه ملکیت او راجستر شوی، چې محصولات یې د TRINAMIC محصولاتو او د TRINAMIC د محصول اسنادو سره په ترکیب کې کارول کیږي یا راجع کیږي.

دا د کمپیوټر سافټویر یوه غیر سوداګریزه خپرونه ده چې هڅه کوي د هدف کارونکي ته لنډ علمي او تخنیکي معلومات چمتو کړي. په دې توګه، د سوداګریزې نښې نومونه او سمبولونه یوازې د دې سند په لنډ ډول کې داخل شوي چې محصول په چټک نظر کې معرفي کوي. د سوداګریزې نښې نوم / سمبول هم داخلیږي کله چې د محصول یا ځانګړتیا نوم په سند کې د لومړي ځل لپاره واقع کیږي. ټول سوداګریزې نښې او د برانډ نومونه کارول شوي د دوی د اړوندو مالکینو ملکیت دی.

د هدف کارن

دلته چمتو شوي اسناد یوازې د پروګرام کونکو او انجینرانو لپاره دي، څوک چې په اړین مهارتونو سمبال دي او د دې ډول محصول سره کار کولو لپاره روزل شوي. هدف کارونکي پوهیږي چې څنګه د دې محصول څخه په مسؤلیت سره کار واخلي پرته لدې چې ځان یا نورو ته زیان ورسوي ، او پرته له دې چې سیسټمونو یا وسیلو ته زیان ورسوي ، په کوم کې چې کارونکي محصول شاملوي.

اعلان: د ژوند ملاتړ سیسټمونه

د TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG د TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG د ځانګړي لیکلي رضایت پرته د ژوند ملاتړ سیسټمونو کې د کارولو لپاره خپل هیڅ محصول اجازه یا تضمین نه کوي. د ژوند مالتړ سیسټمونه هغه تجهیزات دي چې هدف یې د ژوند ملاتړ یا دوام لري، او د دوی په ترسره کولو کې پاتې راتلل، کله چې د ورکړل شوي لارښوونو سره سم په سمه توګه کارول کیږي، په مناسبه توګه تمه کیدی شي چې د شخصي ټپي کیدو یا مړینې پایله ولري.

په دې سند کې ورکړل شوي معلومات دقیق او د باور وړ دي. په هرصورت، د دې کارولو پایلو او نه هم د پیټینټ یا د دریمې ډلې نورو حقونو سرغړونې لپاره کوم مسؤلیت په غاړه نه اخیستل کیږي چې ممکن د دې کارولو پایله وي. مشخصات پرته له خبرتیا د بدلون تابع دي.

رد کول: د کارولو اراده

د دې کارونکي لارښود کې مشخص شوي معلومات یوازې د محصول توضیحاتو هدف لپاره دي. هیڅ نمایش یا تضمین نشته، یا هم څرګند یا ضمیمه، د سوداګریزې وړتیا، د یوې ځانګړې موخې لپاره فټنس

د سپارلو شرایط او د تخنیکي بدلون حقونه خوندي دي.
له دې ځایه تازه نسخه ډاونلوډ کړئ www.trinamic.com

اسناد / سرچینې

د ټرینامیک TMCL IDE سافټویر [pdf] لارښوونې
xxxx.x, 3.0.19.0001, 5.9.1, TMCL IDE سافټویر, TMCL IDE, سافټویر

حوالې

د کارن لارښود

د ټرینامیک TMCL IDE سافټویر

د محصول کارولو لارښوونې

FAQ