Klepsydra ROS2 മൾട്ടി കോർ റിംഗ് ബഫർ എക്സിക്യൂട്ടർ ഉപയോക്തൃ ഗൈഡ്

ROS2 മൾട്ടി കോർ റിംഗ് ബഫർ എക്സിക്യൂട്ടർ, ബഹിരാകാശ ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ സമാന്തര പ്രോസസ്സിംഗിനുള്ള ഭാരം കുറഞ്ഞതും മോഡുലാർ ആയതുമായ ഒരു പരിഹാരമാണ്. 10 മടങ്ങ് കൂടുതൽ ഡാറ്റ പ്രോസസ്സിംഗ് ശേഷിയും കുറഞ്ഞ സിപിയു ഉപഭോഗവും ഉള്ളതിനാൽ, ഈ എക്സിക്യൂട്ടർ പ്ലഗിൻ ഇടത്തരം ഡാറ്റാ വോള്യങ്ങൾ കാര്യക്ഷമമായി കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നു. അത്യാധുനിക ROS2 എക്സിക്യൂട്ടറുകൾ ഉൾപ്പെടുത്തിക്കൊണ്ട്, പ്രകടനം ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യുന്നതിന് ലോക്ക്-ഫ്രീ പ്രോഗ്രാമിംഗ് ടെക്നിക്കുകൾ ഇത് ഉപയോഗിക്കുന്നു. ROS2 മൾട്ടി കോർ റിംഗ് ബഫർ എക്സിക്യൂട്ടർ ഉപയോഗിച്ച് നിങ്ങളുടെ ഓൺ-ബോർഡ് പ്രോസസ്സിംഗ് മെച്ചപ്പെടുത്തുക.