Guía del usuario del ejecutor de búfer anular multinúcleo Klepsydra ROS2
El ejecutor de búfer en anillo multinúcleo ROS2 es una solución modular y liviana para el procesamiento paralelo en aplicaciones espaciales. Con hasta 10 veces más capacidad de procesamiento de datos y un consumo reducido de CPU, este complemento ejecutor ofrece un manejo eficiente de volúmenes de datos medianos. Al incorporar ejecutores ROS2 de última generación, utiliza técnicas de programación sin bloqueo para optimizar el rendimiento. Mejore su procesamiento integrado con el ejecutor de búfer en anillo multinúcleo ROS2.