Tag 檔案： ROS2 多核心環形緩衝區執行器

ROS2 多核心環形緩衝區執行器是一種輕量級模組化解決方案，用於空間應用中的平行處理。此執行器插件的資料處理能力提高了 10 倍並降低了 CPU 消耗，可有效處理中等資料量。它結合了最先進的 ROS2 執行器，利用無鎖定程式設計技術來優化效能。使用 ROS2 多核心環形緩衝區執行器改進您的板載處理。