Klepsydra ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor Ръководство за потребителя
ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor е леко и модулно решение за паралелна обработка в космически приложения. С до 10 пъти повече капацитет за обработка на данни и намалено потребление на процесора, този изпълнителен плъгин предлага ефективно боравене със средни обеми данни. Включвайки най-съвременните ROS2 Executors, той използва техники за програмиране без заключване за оптимизиране на производителността. Подобрете своята вградена обработка с ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor.