Tag 档案： ROS2 多核环形缓冲区执行器

ROS2 多核环形缓冲区执行器是一种轻量级模块化解决方案，用于空间应用中的并行处理。该执行器插件的数据处理能力提高了 10 倍并降低了 CPU 消耗，可有效处理中等数据量。它结合了最先进的 ROS2 执行器，利用无锁编程技术来优化性能。使用 ROS2 多核环形缓冲区执行器改进您的板载处理。