คู่มือผู้ใช้ Klepsydra ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor
ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor เป็นโซลูชันแบบโมดูลาร์น้ำหนักเบาสำหรับการประมวลผลแบบขนานในการใช้งานในอวกาศ ด้วยความสามารถในการประมวลผลข้อมูลที่เพิ่มขึ้นถึง 10 เท่าและลดการใช้ CPU ปลั๊กอินดำเนินการนี้จึงให้การจัดการปริมาณข้อมูลขนาดกลางได้อย่างมีประสิทธิภาพ การผสมผสาน ROS2 Executors ที่ล้ำสมัยเข้าด้วยกัน จะใช้เทคนิคการเขียนโปรแกรมที่ไม่มีการล็อคเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการทำงาน ปรับปรุงการประมวลผลออนบอร์ดของคุณด้วย ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor