Ghidul utilizatorului Klepsydra ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor
ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor este o soluție ușoară și modulară pentru procesarea paralelă în aplicații spațiale. Cu o capacitate de procesare a datelor de până la 10 ori mai mare și un consum redus de CPU, acest plugin executor oferă o gestionare eficientă a volumelor medii de date. Încorporând ROS2 Executors de ultimă generație, acesta utilizează tehnici de programare fără blocare pentru a optimiza performanța. Îmbunătățiți-vă procesarea la bord cu ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor.