Klepsydra ROS2 Multi Core Ring Bufer Ijrochi foydalanuvchi qo'llanmasi
ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor kosmik ilovalarda parallel ishlov berish uchun engil va modulli yechimdir. 10 baravar ko'proq ma'lumotlarni qayta ishlash quvvati va kam protsessor iste'moli bilan ushbu ijrochi plagin o'rtacha hajmdagi ma'lumotlar bilan samarali ishlashni taklif qiladi. Eng zamonaviy ROS2 Executors-ni o'z ichiga olgan holda, u ishlashni optimallashtirish uchun blokirovkasiz dasturlash usullaridan foydalanadi. ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor bilan bortda ishlov berishni yaxshilang.