ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ Klepsydra ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor
ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor ເປັນການແກ້ໄຂທີ່ມີນ້ຳໜັກເບົາ ແລະໂມດູລາສຳລັບການປະມວນຜົນຂະໜານກັນໃນການນຳໃຊ້ພື້ນທີ່. ດ້ວຍຄວາມສາມາດໃນການປະມວນຜົນຂໍ້ມູນຫຼາຍເຖິງ 10x ແລະການບໍລິໂພກ CPU ຫຼຸດລົງ, plugin executor ນີ້ສະຫນອງການຈັດການປະລິມານຂໍ້ມູນຂະຫນາດກາງທີ່ມີປະສິດທິພາບ. ການລວມເອົາ ROS2 Executors ທີ່ທັນສະໄຫມ, ມັນໃຊ້ເຕັກນິກການຂຽນໂປລແກລມທີ່ບໍ່ມີການລັອກເພື່ອເພີ່ມປະສິດທິພາບການປະຕິບັດ. ປັບປຸງການປະມວນຜົນເທິງເຄື່ອງຂອງທ່ານດ້ວຍ ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor.