راهنمای کاربر اجرای بافر حلقه چند هسته ای Klepsydra ROS2
ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor یک راه حل سبک وزن و مدولار برای پردازش موازی در کاربردهای فضایی است. این افزونه اجرایی با ظرفیت پردازش داده تا 10 برابر بیشتر و کاهش مصرف CPU، مدیریت کارآمد حجم داده های متوسط را ارائه می دهد. با استفاده از اجرای کننده های ROS2 پیشرفته، از تکنیک های برنامه نویسی بدون قفل برای بهینه سازی عملکرد استفاده می کند. با ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor پردازش روی برد خود را بهبود دهید.