Guide de l'utilisateur de l'exécuteur de tampon en anneau multicœur Klepsydra ROS2
Le ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor est une solution légère et modulaire pour le traitement parallèle dans les applications spatiales. Avec une capacité de traitement de données jusqu'à 10 fois supérieure et une consommation CPU réduite, ce plugin exécuteur offre une gestion efficace des volumes de données moyens. Intégrant des exécuteurs ROS2 de pointe, il utilise des techniques de programmation sans verrouillage pour optimiser les performances. Améliorez votre traitement intégré avec l'exécuteur de tampon en anneau multicœur ROS2.