GRIN TECHNOLOGIES DRAFT Kontroler Motor V4 Baserunner
Pambuka
Matur nuwun kanggo tuku Baserunner, Grin kang state-of-the-art kompak field oriented motor controller (FOC). Kita wis kerja keras kanggo nggawe iki serbaguna
piranti sawise-pasar sing bisa dikawinke karo sawetara saka sudhut Motors ebike lan ngemas baterei. Manual iki nyakup model V4 saka pengontrol Baserunner_Z9 lan Baserunner_L10, sing pisanan dirilis ing 2021.
Fitur saka V4 Baserunner kalebu:
- Faktor wangun flat kompak bisa pas ing casing baterei downtube
- Parameter pangguna sing bisa diprogram kanggo tuning khusus
- Operasi wiyar voltage (baterei nominal 24V – 52V)
- Kompatibel karo tampilan Cycle Analyst lan tampilan pihak katelu
- Ndhukung, Throttle, PAS lan kontrol sensor Torsi
- Desain anti banyu kanthi elektronik pot
- Rem regeneratif sing proporsional lan kuat
- Kontrol berorientasi lapangan sing lancar lan sepi
- Nglindhungi motor saka overheating karo rollback termal
- Input maju / mundur remot
- Field weakening kanggo ngedongkrak kacepetan ndhuwur
- Sensor kurang operasi karo motor eRPM dhuwur
Ora kaya pengontrol trapezoid utawa gelombang sinus standar, Baserunner minangka pengontrol orientasi lapangan sing kudu disetel kanggo motor, baterei, lan syarat kinerja. Kita bakal ndeleng proses iki ing Bagean 4, Parameter Tuning.
Konektor
V4 Baserunners entuk versatility maksimal kanthi kabel minimal. A Pasangan saka + - baterei ndadékaké daya sumber, siji liwat kabel nyetak kaleksanane kabeh sinyal motor, lan telung plug sinyal anti banyu ndhukung sawetara Sastranegara hookup.
Baterei Leads
Timbal 5cm cendhak kanggo paket baterei katon ing mburi mburi controller. Nalika diwenehake karo baterei downtube iki ndadékaké bakal soldered menyang
konektor Bandulan kawin, nalika padha bisa unterminated utawa dilengkapi kutub Anderson Power nalika dituku piyambak.
Kabel Motor Kab
Sambungan motor wis 38cm timbal kanggo salah siji konektor HiGo L1019 utawa konektor Z910 gumantung model. dawa iki cukup kanggo nggayuh motor hub mburi ing paling pit karo controller dipasang ing downtube utawa tabung jog. Instalasi hub ngarep diwenehake karo kabel extension motor 60cm.
Baserunner_L10 Motor Plug Pinout
Kabel Higo L1019 nduweni telung pin fase motor sing bisa 80 amps puncak, bebarengan karo 7 kabel sinyal cilik kanggo posisi bale, encoder kacepetan, lan suhu motor.
Baserunner_Z9 Motor Plug Pinout
Kabel Z910 wis telung pin phase motor saged 55 A puncak, lan mung 6 kabel sinyal, 5 kanggo sensor bale lan siji kabel tambahan bisa dadi salah siji kacepetan motor, suhu motor, utawa kacepetan gabungan lan suhu.
Siklus Analyst WP Plug
CA-WP Pinout
Konektor kanggo kabel Cycle Analyst nggunakake standar 8-pin Z812 Higo anti banyu.
Konektor iki nutul menyang resistor shunt controller kanggo saiki analog lan daya sensing, karo sinyal kanggo kacepetan lan suhu saka motor lan hookup kanggo kontrol throttle.
Plug Sinyal Utama
Pinout Stop Kontak
Anyar kanggo piranti V4 yaiku Konektor Sinyal Cusmade D 1109 sing ndhukung strategi kabel ebike konvensional kanggo konsol tampilan pihak katelu. Konektor iki nuduhake akeh sinyal karo plug CA-WP, nanging tinimbang nggunakake resistor shunt kanggo sensing saiki, wis pin TX lan RX sing komunikasi digital kanggo tampilan.
Umume konektor iki bakal dipasangake menyang sabuk sing misahake tampilan count pin ngisor, throttle, lan plug ebrake ing stang.
PAS / Torsi Plug
PAS Plug Pinout
V4 Baserunners kalebu 6 pin HiGo MiniB Z609 plug kanggo sambungan langsung saka sensor PAS utawa Torsi Sensor, malah tanpa nggunakake piranti Analyst Siklus.
Elinga yen sinyal Torsi nyambung menyang input throttle controller, lan lan sinyal PAS 2nd bisa diatur minangka input FWD / REV tinimbang.
Port Komunikasi
Jack TRRS sing dipasang ing pengontrol bisa digunakake kanggo nyambung menyang komputer, telpon pinter Android, utawa dongle Bluetooth potensial.
Standar komunikasi nggunakake bus serial tingkat 0-5V. Grin sadean 3m dawa TTL-> kabel adaptor USB kanggo nyambungake unit karo port USB saka komputer standar. Iki minangka kabel komunikasi sing padha digunakake karo produk Cycle Analyst lan Satiator. USB pihak katelu-> Kabel Serial, kayata nomer bagean FTDI TTL-232R-5V-AJ uga kompatibel. Adaptor USB-OTG banjur dibutuhake kanggo nyambung menyang smartphone Android liwat Micro USB cilik utawa port USB-C telpon.
Wiring Sastranegara
V4 Baserunners bisa disambungake menyang kontrol sistem ebike ing salah siji saka telung cara. Salah siji ing kontrol V3 Cycle Analyst, ing kontrol tampilan pihak 3rd, utawa headless tanpa tampilan ing kabeh.
CA Based Hookup
Persiyapan nggunakake Analyst Siklus menehi versatility paling karo prasetel mode, lan customizable kanggo prilaku PAS, fitur regen majeng, lan ngidini imbuhan kinerja gampang ing dalan.
Piranti CA3-WP disambungake menyang konektor sing cocog. Kabeh throttle, ebrake, lan sensor PAS utawa Torsi disambungake langsung menyang Analis Siklus.
6 pin PAS plug saka controller ora biasane digunakake. Nanging, adaptor cendhak diwenehake sing kudu disambungake menyang kabel Utama 9 pin. Adaptor iki nduweni rong tujuan
- Iki nyambungake sinyal ebrake lan throttle saka pengontrol supaya output throttle saka CA bisa digunakake kanggo kontrol rem throttle lan regeneratif,
- Nyedhiyakake titik tutul sing trep kanggo nyuplai daya menyang lampu mancal mburi liwat plug Higo 2-pin.
3rd Party Tampilan Hookup
Baserunner bisa digunakake karo tampilan pihak 3rd (King Meter, Bafang, Eggrider etc.) sing komunikasi karo sawetara protokol digital liwat nggunakake 9 pin kabel Mains lan adat digawe kabel sabuk lan splitter prapatan. Biasane tampilan iki didhukung saka plug 5 pin, dene kabel liyane kanggo ebrake, throttle, lan lampu ngarep uga bakal metu saka prapatan. Paling sistem kaya iki bakal kalebu sensor PAS utawa Torsi sing disambungake langsung menyang 6 pin PAS plug ing controller, karo Baserunner controller khusus diatur kanggo nanggepi sinyal PAS.
Ing saiki Grin mung menehi support kanggo hookup iki kanggo pelanggan OEM tuku sistem lengkap karo tampilan pihak 3rd nggunakake protokol KM5s, lan ora kurban support utawa komponen iki ing tingkat toko. Ing pendekatan wiring iki, 8 pin CA-WP plug ora dibutuhake, nanging bisa digunakake minangka titik tunyuk trep kanggo daya lampu mancal mburi uga.
Sistem Tanpa Kepala
Pungkasan, Baserunner bisa mbukak mung nganggo sensor PAS / Torsi sing disambungake menyang plug PAS 6 pin, utawa mung throttle ing plug Mains. Ing noto iki, iku penting kanggo kabel munggah / mati ngalih daya ing salah siji plug CA utawa konektor Mains kanggo controller kanggo nguripake.
Ora bakal ana kemampuan kanggo ngowahi level bantuan daya PAS utawa prilaku sistem liyane ing pendekatan minimal iki.
Sing dipasang Controller
Pro kurang Baserunnerfile ngidini iku mung pas nang baseplate dipunéwahi saka Reention lan Hailong downtube baterei casings. Grin nyedhiyakake omah-omah pengontrol sing diowahi iki kanthi kanthonge metu supaya pas karo Baserunner.
Kanggo digunakake ing aplikasi liyane, Grin uga ngasilake tunggangan kanggo ngamanake Baserunner menyang piring flanged, tabung bunder, lan bolt fender Brompton.
Kanggo kinerja optimal, controller kudu diinstal supaya piring soyo tambah logam kapapar aliran udara supaya controller kelangan. Iki bakal nambah daya maksimal nalika bali termal dibandhingake karo pengontrol sing isih ana ing udara.
Parameter Tuning
Yen sampeyan tuku Baserunner minangka bagéan saka kit konversi lengkap sing kalebu baterei, motor, lan ing, controller kudu wis diatur kanggo cocog motor dening vendor. Kit konversi Grin didol preconfigured. Yen sampeyan tuku Baserunner kanthi kapisah, utawa ngganti set-up, sampeyan kudu ngatur controller menyang motor lan baterei yen wis diinstal lan disambungake munggah ing mancal. Sampeyan mbutuhake komputer, kabel pemrograman TTL-USB lan Phase runner Software Suite. Piranti lunak Phase runner kasedhiya kanggo Linux, Windows, MacOS lan Android saka kita webkaca: http://www.ebikes.ca/product-info/phaserunner.html
Mangga Wigati: Nalika ngatur Baserunner liwat piranti lunak Suite, iku penting sing mancal wis propped munggah supaya setir powered bisa muter bebas, loro maju lan mundur. Kanthi motor hub mburi, uga mesthekake yen cranks bisa muter bebas. Kanthi Baserunner aktif, pasang kabel TTL-> USB saka komputer menyang Baserunner. Nalika sampeyan miwiti piranti lunak Phase runner, sampeyan kudu mbukak tab "Setup Dasar" lan nuduhake yen "Baserunner disambungake."
Yen sampeyan ndeleng "Controller ora disambungake," priksa manawa port serial sing dipilih bener lan piranti USB-> TTL katon ing manajer piranti minangka port COM (Windows), ttyUSB (Linux), utawa cu.usbserial ( MacOS). Yen sistem sampeyan ora ngenali adaptor serial USB, utawa duwe wektu entek com, sampeyan bisa uga kudu ngundhuh lan nginstal driver port COM virtual paling anyar langsung saka FTDI:
http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm
Ngimpor Parameter Default
Phase runner Software Suite dilengkapi setelan gawan kanggo akeh motor umum. Kanthi Baserunner disambungake, klik ing "Impor Defaults" lan pilih Produsèn motor lan nomer model saka jendhela anyar. Ngeklik "Apply" bakal bali menyang tab "Basic Setup" kanthi kabeh parameter-bidang motor diisi karo nilai sing bener.
Instal setelan anyar iki menyang Baserunner liwat tombol "Simpen Parameter". Aplikasi sawetara throttle lan motor sampeyan kudu mlaku kanthi lancar. Yen mangkono, sampeyan saiki bisa ngliwati bagean "Motor Autotuned", lan nerusake menyang "Batesan Baterei." Yen motor sampeyan ora kadhaptar ing jendela "Impor Default", coba pilih "Download Default Paling Anyar saka Grin" lan tindakake pandhuane. Yen setelan gawan kanggo motor sampeyan isih ora kasedhiya, pindhah menyang bagean "Motor Autotuned" ing ngisor iki.
Motor Autotuned
Tab Setup Dasar Rutin Autotuned bisa kanthi otomatis ndeteksi paramèter motor kaya konstanta gulungan motor (kV), resistensi saka siji fase motor menyang netral (Rs), lan nilai Ls, induktansi fase motor menyang netral ing frekuensi komutasi nominal saka motor.
Wiwitan saka proses Autotuned nyuwun guess paling saka kV motor ing rpm / V, uga nomer pasangan kutub ing motor. Perangkat kukuh nggunakake paramèter wiwitan iki kanggo nemtokake frekuensi tes saiki. Yen sampeyan duwe informasi ing tangan, sampeyan bisa input nilai sing cedhak karo samesthine.
Rutinitas Autotuned biasane bakal bisa digunakake sanajan guess dhisikan kanggo nilai kV ora aktif. Umume motor hub ebike tiba ing 7-12 rpm / V. Tebakan awal 10 kudu bisa digunakake kanggo umume kahanan. Pasangan pole efektif yaiku ngitung jumlah siklus listrik sing cocog karo siji revolusi mekanik motor. Baserunner mbutuhake informasi iki kanggo hubungan frekuensi output electrical karo kacepetan wheel. Ing motor drive langsung (DD), iku nomer pasangan magnet ing rotor, nalika ing motor geared sampeyan kudu Multiply pasangan magnet dening rasio pindah sawijining. Tabel ing ngisor iki nampilake pasangan pole efektif kanggo akeh seri motor umum.
| Keluarga Motor | # Kutub |
| Crystalyte 400, Wilderness Energy | 8 |
| BionX PL350 Kab | 11 |
| Crystalyte 5300, 5400 | 12 |
| TDCM IGH | 16 |
| Crysatlyte NSM, SAW | 20 |
| Grin Kabeh Axle, Crysatlyte H, Nine Continent, MXUS lan Motor DD 205mm liyane | 23 |
| Magic Pie 3, Liyane 273mm DD Motors, RH212 | 26 |
| Bafang BPM, Bafang CST | 40 |
| Bafang G01, MXUS XF07 | 44 |
| Bafang G02, G60, G62 | 50 |
| Shengyi SX1/SX2 | 72 |
| eZee, BMC, MAC, Puma, GMAC | 80 |
| Bafang G310, G311 | 88 |
| Bafang G370 | 112 |
Kanggo motor sing ora kadhaptar, salah siji: mbukak motor kanggo count pasangan wesi sembrani (lan rasio pindah), utawa count nomer siklus bale sing njupuk Panggonan nalika sampeyan kanthi manual nguripake setir siji revolusi. Sampeyan bisa ngawasi jumlah transisi bale liwat tab "Dashboard" saka piranti lunak.
Sawise nilai "kV" lan "Jumlah Pole Pair" dilebokake, bukak "Tes Statis." Tes iki bakal ngasilake telung swara buzzing cendhak, lan nemtokake induktansi lan resistensi gulungan motor. Nilai asil bakal ditampilake ing layar. Sabanjure, bukak 'Spinning Motor Test,' sing bakal nyebabake motor muter kanthi kecepatan setengah nganti 15 detik. Sajrone test iki, controller bakal nemtokake persis kV nduwurke tumpukan pancet kanggo hub, uga pinout lan wektu advance saka sensor bale, yen ana. Yen motor muter mundur sajrone tes iki, centhang kothak "Flip Motor Spin Direction on Next Autotuning?" lan miwiti maneh "Spinning Motor Test."
Sajrone tes spinning, Baserunner bakal miwiti motor ing mode kurang sensor. Yen motor gagal muter lan mung miwiti lan gagap kaping sawetara, nyetel sensor kurang paramèter wiwitan minangka diterangake ing bagean 5.5, "Tuning Sensor kurang Self Start", nganti motor muter ajeg.
Yen tes spinning ndeteksi urutan bale sing bener, layar pungkasan bakal nuduhake offset aula, lan "Jenis Sensor Posisi" yaiku "Wiwiti sensor Hall lan sensor kurang mlaku."
Watesan baterei
Tab Setup dhasar
Kanthi controller dipetakan menyang motor lan muter kanthi bener, sampeyan saiki kudu nyetel vol batereitage lan setelan saiki kanggo nilai sing cocog kanggo paket sampeyan. Setel "Max Saiki" menyang nilai sing padha karo utawa kurang saka rating baterei. Arus baterei sing luwih dhuwur bakal ngasilake daya luwih akeh, nanging uga bisa nandhesake sel baterei, sing nyebabake umur baterei luwih cendhek. Nilai sing luwih dhuwur uga bisa nyebabake sirkuit BMS trip, mateni paket kasebut. Disaranake nyetel "Max Regen Voltage (Mulai)" kanggo nilai sing padha karo daya lengkap voltage baterei sampeyan, kanthi "Max Regen Voltage (End)" nganti udakara 0.5V luwih dhuwur tinimbang sing diisi daya. Iki bakal mesthekake yen sampeyan bisa nindakake regen sanajan baterei sing akeh diisi. "Low Voltage Cutoff (Mulai)" lan "Low Voltage Cutoff (Akhir)" bisa disetel ing ndhuwur titik potong BMS baterei. Yen persiyapan sampeyan nggunakake Analis Siklus, disaranake ninggalake nilai kasebut ing standar 19.5 / 19.0 volt lan gunakake vol rendah CA.tage fitur cutoff tinimbang. Mangkono sampeyan bisa ngganti vol cutofftage ing fly. Yen sampeyan nyiyapake sistem kanthi rem regeneratif, lan sirkuit BMS sing mati yen ndeteksi arus pangisian daya sing gedhe banget, sampeyan uga kudu matesi "Saiki Baterei Regen Maksimum" sing bakal mili menyang paket sampeyan.
Fase Motor Saiki lan Setelan Daya
Tab Setup dhasar
Saliyane ngatur arus mlebu lan metu saka baterei, Baserunner bisa ngontrol arus fase maksimum sing mili menyang lan saka motor. Iki minangka arus fase motor sing ngasilake torsi lan nyebabake gulungan motor dadi panas. Ing kacepetan motor kurang saiki phase iki bisa kaping pirang-pirang luwih dhuwur tinimbang saiki baterei sampeyan ndeleng ing Analyst Siklus.
"Max Power Limit" nyetel watesan ndhuwur ing total watt sing bakal diijini kanggo mili menyang motor hub. Nilai iki nduweni efek sing padha karo watesan saiki baterei, nanging gumantung ing voltage. Nilai 2000 Watt bakal mbatesi arus baterei dadi 27 amps karo paket 72V, nalika baterei 48V bakal ndeleng luwih saka 40 amps. "Max Phase Current" nemtokake puncak amps, lan Empu torsi, sijine liwat motor nalika akselerasi ing throttle kebak watesan daya ora tekan. Nilai "Max Regen Phase Current" langsung nyetel torsi rem puncak motor ing regen lengkap. Yen sampeyan pengin efek rem kuwat, banjur nyetel iki kanggo lengkap 55 utawa 80 amps. Yen pasukan rem maksimum banget kuat, banjur nyuda regane. Grafik ing ngisor iki nggambarake interaksi antarane arus fase motor, arus baterei, lan daya output motor kanggo persiyapan khas. Nalika nunggang ing throttle lengkap, kacepetan kurang bakal diwatesi arus fase, kacepetan medium bakal diwatesi arus baterei, lan kecepatan dhuwur bakal diwatesi dening vol.tage saka paket baterei.
Tuning Sensor kurang Self Start
Persiyapan Lanjut
Yen sampeyan mlaku ing mode kurang sensor, sampeyan bisa uga kudu ngapiki prilaku sensor sing kurang. Yen motor brushless mbukak tanpa sensor bale lan diwiwiti saka mandeg lengkap, nyoba motor controller ramp munggah rpm motor kanggo kacepetan minimal supaya bisa ngunci menyang rotasi (loop tertutup). Iki ditindakake kanthi nyuntikake arus statis menyang gulungan fase kanggo ngarahake motor menyang posisi sing dikenal. Kontroler banjur muter lapangan iki luwih cepet lan luwih cepet nganti tekan nilai "AutoStart Max RPM".
Minangka nilai awal, setel "AutoStart Injection Current" dadi setengah saiki fase maksimum, "AutoStart Max RPM" babagan 5-10% rpm motor sing mlaku, lan "AutoStart Spin munggah Time" ing ngendi wae saka 0.3 nganti 1.5 detik, gumantung carane gampang motor bisa propel mancal nganti kacepetan. Ing pit sing pedal kanggo bantuan njaluk sampeyan mlaku, singkat 0.2-0.3 r detikamp asring bakal kerja paling apik,
Throttle lan Regen Voltage Peta
Tab Persiyapan Lanjut
Kanthi paling pengontrol ebike, sinyal throttle ngontrol vol efektiftage lan mulane mbongkar rpm motor. Kanthi Baserunner, Nanging, throttle langsung ngontrol torsi motor. Yen sampeyan milih motor saka lemah lan menehi mung throttle cilik, iku isih bakal muter nganti rpm lengkap amarga ora ana beban ing motor sing asring mbingungake wong mikir yen ana respon throttle kabeh utawa ora ana apa-apa. . Yen sampeyan nggunakake throttle sebagean nalika nunggang, sampeyan bakal entuk torsi sing tetep saka motor sing bakal tetep tetep sanajan kendharaan cepet utawa alon. Iki beda karo pengontrol ebike standar, ing ngendi throttle luwih langsung ngontrol kacepetan motor. Kanthi gawan, Baserunner diatur supaya throttle aktif diwiwiti ing 1.2V, lan throttle lengkap tekan ing 3.5V, kang wiyar kompatibel karo Hall Effect throttles ebike. Baserunner duwe garis ebrake analog sing disambungake menyang garis throttle ing skema hookup Cycle Analyst liwat kabel adaptor 9 pin Mains. Regen voltage dipetakan minangka standar supaya rem regeneratif diwiwiti ing 0.8V lan tekan intensitas maksimum ing 0.0V.
Kanthi garis rem lan throttle diikat dadi siji sinyal, Baserunner bisa ndhukung regen variabel liwat throttles bidirectional utawa Analis Siklus V3.
Field Weakening kanggo Speed ngedongkrak
Tab Setup dhasar
Baserunner bisa ngedongkrak kacepetan ndhuwur motor ngluwihi apa biasane bisa saka vol batereitage. Iki ditindakake kanthi nyuntikake arus lemah sing tegak karo arus sing ngasilake torsi. Pendekatan iki bakal duwe efek pungkasan sing padha karo nambah wektu ganti.
Jumlah ngedongkrak ditampa kanggo lapangan tartamtu weakening saiki bakal gumantung ing karakteristik saka motor tartamtu lan ora bisa gampang diprediksi. Pendekatan nyoba lan kesalahan konservatif saka tambahan cilik dianjurake kanggo nemtokake nilai sing cocog. Nambah kacepetan motor kanthi cara iki kurang efisien tinimbang nggunakake vol sing luwih dhuwurtage Pack utawa motor nduwurke tumpukan luwih cepet, nanging kanggo ngedongkrak kacepetan 15-20%, losses tambahan cukup cukup.
Grafik ing ngisor iki nuduhake rpm motor hub drive langsung gedhe minangka fungsi saka lapangan weakening saiki. Garis ireng ndhuwur yaiku rpm sing diukur motor, dene garis kuning sing wiwitane ngisor yaiku imbang saiki tanpa beban, nggambarake jumlah daya ekstra sing ilang amarga lemah lemah. Kita bisa ndeleng ing 20 amps lapangan weakening, kacepetan motor mundhak saka 310 rpm kanggo 380 rpm, nalika ora mbukak saiki tarik isih mung ing 3 amps.
Virtual Electronics Freewheeling
Tab Dashboard/Setelan Dasar
Kontroler Baserunner bisa disetel kanggo nyuntikake arus cilik menyang motor, sanajan throttle mati. Nalika disetel kanthi bener, injeksi saiki iki bisa ngatasi torsi seret sing ana ing motor hub sing bisa rem regeneratif, supaya bisa muter kanthi bebas nalika pedaling tanpa throttle.
Kanggo nyiyapake fitur iki, disaranake pindhah menyang tab "Dasbor". Kanthi katup sistem kanthi lengkap, cathet nilai "Motor Current". Navigasi bali menyang tab "Basic Setup", mriksa "Aktifake Virtual Freewheeling," lan nyetel "Electronic Freewheeling Current" kanggo nilai rada kurang saka sing saka motor saiki diamati. Setelan "Motor Stall Timeout" nemtokake manawa injeksi iki bakal mandheg yen motor mandheg. Sawise nilai kanggo "Virtual Electronic Freewheeling" disetel, controller bakal tarik babagan 10-40 watts kanggo ngatasi seret motor. Pengereman regeneratif kudu ngrebut maneh energi luwih akeh tinimbang sing ilang amarga arus injeksi. Pangguna motor mid-drive uga bisa nggunakake fitur iki supaya sepur drive tansah aktif, mbusak wektu tundha windup lan keterlibatan kopling atos nalika throttle diterapake lan motor dadi cepet.
Rincian tambahan:
Mode Reverse
Sinyal PAS 2 digunakake ing 6 pin PAS plug iku listrik padha karo FWD / REV plug ing 9 pin kabel Utama. Input iki bisa diatur minangka input switch mbalikke utawa minangka sinyal sekunder saka sensor PAS quadrature ing piranti lunak Phaserunner.
Penginderaan Suhu Motor
V4 Baserunners duwe chip dekoding onboard kanggo ngukur sinyal sing ana ing kabel temp / kacepetan lan pamisah iki yen perlu dadi vol suhu sing stabil.tage lan output kacepetan pulsed. Sinyal kasebut diwenehake menyang pengontrol Baserunner uga menyang Analyst Siklus. Kanggo nggunakake controller kang dibangun ing rollback suhu motor, iku perlu kanggo nggawe voltage / peta suhu sinyal iki
Regeneratif Rem
Sinyal Ebrake ing kabel Utama 9 pin minangka input analog sing nyedhiyakake kontrol rem proporsional yen dikarepake. Iki ditarik dhuwur ing njero, nalika sinyal throttle ditarik sithik. Yen sinyal throttle lan ebrake shorted bebarengan, banjur tingkat sinyal bakal njagong ing 1.0V, saéngga kontrol torsi bidirectional kabel siji karo 0-0.9V dipetakan kanggo rem regenerative, lan 1.1-4V dipetakan kanggo torsi forwards. Yen sinyal kasebut ora dipendhet bebarengan, banjur saklar ebrake sing prasaja menyang lemah bakal ngaktifake regen maksimal. Utawa, throttle sekunder bisa disambungake menyang input iki kanggo entuk rem proporsional tanpa Analis Siklus, ing kasus iki, pemetaan rem regeneratif kudu dikonfigurasi maneh supaya duwe wiwitan lan pungkasan sing padha.tages minangka sinyal throttle.
Setelan Analis siklus
Sensing Saiki [ Cal-> RShunt ] Baserunner nggunakake resistor shunt presisi 1.00 mOhm kanggo sensing saiki. Supaya duwe maca akurat saka saiki iki, mesthekake yen Siklus Analyst kang "RShunt" Nilai disetel kanggo 1.000 mOhm, Nilai standar. Throttle Out [ ThrO->Up/Down Rate ] [ Slim->Int,D,PSGain ] Amarga Phaserunner nggunakake throttle torsi tinimbang voltage throttle, kabeh throttle voltage kisaran tansah aktif. Setelan optimal kanggo output throttle ing Analis Siklus V3 bakal beda-beda tinimbang kanggo pengontrol ebike umum. Ing ramp munggah lan ramp tingkat mudhun uga setelan gain umpan balik (AGain, WGain, IntSGain, DSGain, PSGain) bisa disetel luwih dhuwur tinimbang karo controller konvensional kanthi voltage throttle.
Kode Lampu kilat LED
LED ditempelake ing sisih controller menehi indikator status migunani. Bakal kerlip miturut tabel ing ngisor iki yen controller ndeteksi kesalahan. Sawetara kaluputan bakal dibusak kanthi otomatis yen kondisi wis rampung, kayata "Throttle Voltage Njaba Range," dene kesalahan liyane mbutuhake mateni lan urip maneh.
| 1-1 | Controller liwat Voltage |
| 1-2 | Phase Over Arus |
| 1-3 | Kalibrasi Sensor Saiki |
| 1-4 | Sensor Saiki liwat Saiki |
| 1-5 | Controller liwat Suhu |
| 1-6 | Kesalahan Sensor Hall Motor |
| 1-7 | Controller Ing Voltage |
| 1-8 | POST Statis Gate Test njaba Range |
| 2-1 | Timeout Komunikasi Jaringan |
| 2-2 | Fase Cepet liwat Arus |
| 2-3 | Motor liwat Suhu |
| 2-4 | Throttle Voltage Njaba Range |
| 2-5 | Kontrol cepet Swara Voltage |
| 2-6 | Kesalahan internal |
| 2-7 | POST Dynamic Gate Test njaba Range |
| 2-8 | Kontrol cepet ing Voltage |
| 3-1 | Parameter CRC kesalahan |
| 3-2 | Kasalahan Scaling Saiki |
| 3-3 | Voltage Kesalahan Skala |
| 3-4 | Lampu ing ngisor Voltage |
| 3-5 | Sensor torsi |
| 3-6 | BISA BUS |
| 3-7 | Aula Stall |
| 4-1 | Parameter 2CRC |
LED uga bisa kerlip sawetara kode bebaya sing beda. Umumé, bebaya iki bakal katon nalika macem-macem watesan wis tekan, nanging bisa uga ora digatekake kanthi aman.
| 5-1 | Wektu Komunikasi |
| 5-2 | Sensor Aula |
| 5-3 | Aula Stall |
| 5-4 | Sensor Kacepetan Roda |
| 5-5 | BISA BUS |
| 5-6 | Hall Sektor Ilegal |
| 5-7 | Aula Ilegal Transisi |
| 5-8 | Low Voltage Rollback Aktif |
| 6-1 | Max Regen Voltage Rollback Aktif |
| 6-2 | Motor Overtemperature Rollback |
| 6-3 | Kontrol Overtemperature Rollback |
| 6-4 | Low SOC Foldback |
| 6-5 | Halo SOC Foldback |
| 6-6 | I2tFLDBK |
| 6-7 | dilindhungi |
| 6-8 | Fault throttle diowahi dadi bebaya |
Spesifikasi
listrik
| Arus baterei puncak | Bisa diprogram nganti 55A (Z9) utawa 80A (L10)* |
| Arus Fase Puncak | Bisa diprogram nganti 55A (Z9) utawa 80A (L10)* |
| Arus Fase Puncak Regen | Bisa diprogram nganti 55A (Z9) utawa 80A (L10)* |
| Arus Fase Kontinu | Kira-kira 35A (Z9), 50A (L10) ing rollback termal, beda-beda gumantung karo aliran udara lan panas sinking |
| Phase Saiki Rollback Temp | Suhu Internal 90°C (casing ~70°C) |
| Max Batere Voltage | 60V (14s Lithium, 17s LiFePO4) |
| Min Baterei Voltage | 19V (6s Lithium, 7s LiFePO4) |
| Limit eRPM | Ora dianjurake ing ndhuwur 60,000 ePRM, sanajan bakal terus dienggo ngluwihi iki. |
| RShunt kanggo Cycle Analyst | 1.000 mΩ |
- Rollback termal biasane bakal diwiwiti sawise 1-2 menit saka saiki fase puncak, lan saiki bakal kanthi otomatis nyuda kanggo njaga suhu rollback controller.
Mekanik
| Ukuran LxWxH | 98 x 55 x 15 mm |
| Bobot | 0.20 / 0.25kg (Z9 / L10) |
| Sinyal Kabel Panjang | 15cm kanggo Konektor End |
| Panjang Kabel Motor | 38cm kanggo Konektor End |
| Waterproofing | Sirkuit Kebak Pot, colokan sinyal IP |
Dokumen / Sumber Daya
 |
GRIN TECHNOLOGIES DRAFT Kontroler Motor V4 Baserunner [pdf] Manual pangguna DRAFT V4 Baserunner Motor Controller |
