GRIN TECHNOLOGIES Draft The V4 Baserunner Motor Adarí
Ọrọ Iṣaaju
O ṣeun fun rira Baserunner kan, Grin's state-of-the-art compact field oriented motor controller (FOC). A ti ṣiṣẹ takuntakun lati jẹ ki eyi jẹ alapọpọ
lẹhin-oja ẹrọ ti o le mated pẹlu kan jakejado ibiti o ti ebike Motors ati batiri awọn akopọ. Iwe afọwọkọ yii ni wiwa awọn awoṣe V4 ti Baserunner_Z9 ati awọn oludari Baserunner_L10, ti a kọkọ jade ni 2021.
Awọn ẹya ti V4 Baserunner pẹlu:
- Iwapọ alapin fọọmu ifosiwewe le dada ni downtube batiri casings
- Olumulo siseto sile fun adani yiyi
- Jakejado iṣẹ voltage (24V – 52V awọn batiri ti o ni orukọ)
- Ni ibamu pẹlu ifihan Oluyanju Yiyika mejeeji ati awọn ifihan ẹgbẹ kẹta
- Awọn atilẹyin, Fifun, PAS ati iṣakoso sensọ Torque
- Apẹrẹ ti ko ni omi pẹlu awọn ẹrọ itanna potted
- Iwon ati alagbara regenerative braking
- Dan ati idakẹjẹ aaye Iṣakoso Oorun
- Dabobo awọn mọto lati igbona pupọ pẹlu yiyi pada gbona
- Iṣagbesori isakoṣo latọna jijin/pada sẹhin
- Irẹwẹsi aaye lati ṣe alekun iyara oke
- Sensọ kere si isẹ pẹlu ga eRPM Motors
Ko dabi trapezoidal boṣewa tabi awọn oludari igbi ese, Baserunner jẹ oludari iṣalaye aaye ti o gbọdọ wa ni aifwy si motor rẹ, batiri, ati awọn ibeere iṣẹ. A yoo wo ilana yii ni Abala 4, Tuning Parameter.
Awọn asopọ
Awọn V4 Baserunners ṣaṣeyọri iṣipopada ti o pọju pẹlu wiwọn wiwọn. A bata ti +- batiri nyorisi agbara ipese, ẹyọkan lori in USB gbejade gbogbo motor awọn ifihan agbara, ati mẹta mabomire ifihan agbara plugs atilẹyin kan ibiti o ti hookup ogbon.
Awọn itọsọna Batiri
Awọn itọsọna 5cm kukuru fun idii batiri farahan ni ẹhin opin oludari. Nigbati o ba pese pẹlu batiri downtube, awọn itọsọna wọnyi yoo jẹ tita si
awọn asopọ jojolo ibarasun, lakoko ti wọn le jẹ ailopin tabi ni ibamu pẹlu awọn ọpa agbara Anderson nigbati wọn ra nikan.
Okun Ọkọ
Asopọ mọto naa ni itọsọna 38cm si boya asopọ HiGo L1019 tabi asopo Z910 ti o da lori awoṣe naa. Gigun yii ti to lati de ọdọ ọkọ ayọkẹlẹ ibudo ẹhin lori ọpọlọpọ awọn keke pẹlu oludari ti a gbe sori isalẹ tabi tube ijoko. Awọn fifi sori ẹrọ ibudo iwaju ti pese pẹlu okun itẹsiwaju moto 60cm.
Baserunner_L10 Motor Plug Pinout
Okun Higo L1019 ni awọn pinni alakoso alakoso mẹta ti o lagbara ti 80 amps tente oke, pẹlu awọn onirin ifihan agbara kekere 7 fun ipo alabagbepo, koodu iyara, ati iwọn otutu mọto.
Baserunner_Z9 Motor Plug Pinout
Okun Z910 naa ni awọn pinni alakoso alakoso mẹta ti o lagbara ti 55 A tente oke, ati awọn okun ifihan agbara 6 nikan, 5 fun awọn sensọ alabagbepo ati okun waya afikun kan le jẹ boya iyara motor, iwọn otutu mọto, tabi iyara apapọ ati iwọn otutu.
Ọmọ Oluyanju WP Plug
CA-WP Pinout
Asopọmọra fun okun Oluyanju Cycle nlo boṣewa 8-pin Z812 Higo ti ko ni aabo.
Asopọmọra yii tẹ sinu resistor shunt oludari fun lọwọlọwọ afọwọṣe ati oye agbara, pẹlu awọn ifihan agbara fun iyara ati iwọn otutu lati inu mọto ati hookup fun iṣakoso fifa.
Awọn ifihan agbara Mains Plug
Mains Plug Pinout
Titun si awọn ẹrọ V4 jẹ Asopọ Iṣeduro Cusmade D 1109 ti o ṣe atilẹyin awọn ilana wiwọ ebike mora fun awọn afaworanhan ẹgbẹ kẹta. Asopọmọra yii pin ọpọlọpọ awọn ifihan agbara pẹlu plug CA-WP, ṣugbọn dipo lilo resistor shunt fun oye lọwọlọwọ, o ni awọn pinni TX ati RX ti o ṣe ibasọrọ oni-nọmba si ifihan.
Ni gbogbogbo asopo yii yoo so pọ si ijanu kan ti o yapa ifihan nọmba pin kekere lọtọ lọtọ, fifẹ, ati awọn pilogi ebrake ni ibi imudani.
PAS / Torque Plug
PAS Plug Pinout
Awọn V4 Baserunners pẹlu 6 pin HiGo MiniB Z609 plug fun asopọ taara ti sensọ PAS tabi Sensọ Torque, paapaa laisi lilo ẹrọ Analyst Cycle.
Ṣe akiyesi pe ifihan agbara Torque ṣe ọna asopọ si titẹ sii finasi ti oludari, ati ifihan PAS 2nd le jẹ tunto bi titẹ sii FWD/REV dipo.
Ibudo Ibaraẹnisọrọ
Jack Jack TRRS ti a fi sinu oludari le ṣee lo fun sisopọ si kọnputa, foonu smati Android, tabi dongle Bluetooth ti o pọju.
Iwọn ibaraẹnisọrọ naa nlo ọkọ akero ni tẹlentẹle ipele 0-5V. Grin n ta TTL-> USB ti nmu badọgba ni gigun 3m lati so ẹyọ naa pọ pẹlu ibudo USB ti kọnputa boṣewa kan. Eyi jẹ okun ibaraẹnisọrọ kanna ti a lo pẹlu Oluyanju Cycle ati awọn ọja Satiator. USB-> Awọn kebulu ni tẹlentẹle, gẹgẹbi nọmba apakan FTDI TTL-232R-5V-AJ tun ni ibamu. Ohun ti nmu badọgba USB-OTG lẹhinna nilo lati sopọ si foonuiyara Android kan nipasẹ Micro USB ti o kere ju tabi ibudo USB-C ti foonu naa.
Awọn ilana onirin
Awọn V4 Baserunners le jẹ kio si awọn iṣakoso ti eto ebike ni ọkan ninu awọn ọna mẹta. Boya labẹ iṣakoso V3 Cycle Analyst, labẹ iṣakoso ti ifihan ẹgbẹ kẹta, tabi aisi ori laisi ifihan rara.
CA orisun hookup
Eto naa nipa lilo Oluyanju Yiyika n pese iyipada pupọ julọ pẹlu awọn tito tẹlẹ ipo, ati isọdi fun ihuwasi PAS, awọn ẹya regen to ti ni ilọsiwaju, ati ngbanilaaye atunṣe iṣẹ ṣiṣe irọrun ni opopona.
Ẹrọ CA3-WP ti wa ni edidi sinu asopo ti o baamu. Gbogbo awọn throttles, ebrakes, ati PAS tabi awọn sensọ Torque ti wa ni edidi taara si Oluyanju Cycle.
PAS plug 6 pin ti oludari ko lo deede. Sibẹsibẹ, a pese ohun ti nmu badọgba kukuru ti o yẹ ki o wa edidi sinu okun 9 pin Mains. Yi ohun ti nmu badọgba Sin meji ìdí
- O ṣopọ mọ awọn ami ifunpa ati fifun ti oludari ki abajade ifasilẹ ti CA le ṣee lo fun fifun ati iṣakoso braking isọdọtun,
- O pese aaye tẹ ni irọrun fun fifun agbara si ina keke ẹhin nipasẹ plug Higo 2-pin kan.
3rd Party Ifihan hookup
Baserunner le ṣee lo pẹlu awọn ifihan ẹgbẹ kẹta (King Meter, Bafang, Eggrider ati be be lo) ti o ṣe ibasọrọ pẹlu ọpọlọpọ awọn ilana oni-nọmba nipasẹ lilo okun 3 pin Mains ati okun ti a ṣe aṣa ati ijanu okun ati pipin pipin. Ni deede awọn ifihan wọnyi ni agbara lati plug pin 9 kan, lakoko ti awọn kebulu miiran fun awọn ebrakes, fifun, ati awọn ina iwaju yoo tun farahan lati ipade kan. Pupọ awọn ọna ṣiṣe bii eyi yoo pẹlu PAS tabi sensọ Torque ti o so pọ taara si 5 pin PAS plug lori oludari, pẹlu oluṣakoso Baserunner ni tunto pataki lati dahun si awọn ifihan agbara PAS.
Ni bayi Grin nikan n pese atilẹyin fun hookup yii si awọn alabara OEM rira awọn eto pipe pẹlu awọn ifihan ẹgbẹ kẹta nipa lilo ilana KM3s, ati pe ko funni ni atilẹyin tabi awọn paati fun eyi ni ipele soobu. Ni ọna onirin yii, plug CA-WP pin 5 ko nilo, ṣugbọn o le ṣee lo bi aaye tẹ ni kia kia rọrun lati ṣe ina ina keke ẹhin daradara.
Headless System
Lakotan, Baserunner le ṣee ṣiṣẹ pẹlu sensọ PAS / Torque nikan ti a firanṣẹ si plug PAS 6 pin, tabi o kan fifa lori plug Mains. Ninu eto yii, o ṣe pataki lati fi okun waya titan/paa yipada agbara sori boya pulọọgi CA tabi asopo Main fun oluṣakoso lati tan-an.
Kii yoo ni agbara eyikeyi lati ṣe atunṣe ipele iranlọwọ agbara PAS tabi ihuwasi eto miiran ni ọna ti o kere julọ yii.
Iṣagbesori Adarí
The Baserunner ká kekere profile faye gba o lati kan fit inu kan títúnṣe baseplate ti Reention ati Hailong downtube casings batiri. Grin n pese awọn ile-iṣakoso ti a ṣe atunṣe pẹlu awọn apo wọn ti o jade lati baamu Baserunner.
Fun lilo ninu awọn ohun elo miiran, Grin tun ṣe agbejade awọn agbeko lati ni aabo Baserunner si awo flanged, tube yika, ati boluti fender ti Brompton kan.
Fun iṣẹ ṣiṣe ti o dara julọ, o yẹ ki o fi sori ẹrọ oluṣakoso iru eyiti a fi sori ẹrọ irin ti a fi sori ẹrọ si ṣiṣan afẹfẹ lati jẹ ki olutọju naa dara. Eyi yoo ṣe akiyesi ilọsiwaju agbara ti o pọ julọ ni yiyi pada gbona ni akawe si oludari ti o wa ni afẹfẹ ti o duro.
Parameter Tuning
Ti o ba ra Baserunner gẹgẹbi apakan ti ohun elo iyipada pipe ti o pẹlu batiri, motor, ati bẹbẹ lọ, oludari yẹ ki o ti tunto tẹlẹ lati baamu mọto naa nipasẹ olutaja. Awọn ohun elo iyipada Grin ti wa ni tito tẹlẹ. Ti o ba ra Baserunner lọtọ, tabi ti n yi iṣeto rẹ pada, o yẹ ki o tunto oluṣakoso si ọkọ ayọkẹlẹ rẹ ati idii batiri ni kete ti o ti fi sii ati ti sopọ lori keke rẹ. Iwọ yoo nilo kọnputa kan, okun siseto TTL-USB ati Alakoso Software Suite. Sọfitiwia olusare alakoso wa fun Lainos, Windows, MacOS ati Android lati ọdọ wa weboju-iwe: http://www.ebikes.ca/product-info/phaserunner.html
Jọwọ ṣakiyesi: Nigbati o ba tunto Baserunner rẹ nipasẹ suite sọfitiwia, o ṣe pataki pe ki keke rẹ ti gbe soke ki kẹkẹ ti o ni agbara le yiyi larọwọto, mejeeji siwaju ati sẹhin. Pẹlu a ru hobu motor, tun rii daju wipe awọn cranks le n yi larọwọto. Pẹlu Baserunner ti wa ni titan, pulọọgi sinu TTL-> okun USB lati kọmputa rẹ si Baserunner. Nigbati o ba ṣe ifilọlẹ sọfitiwia olusare Alakoso, o yẹ ki o ṣii si taabu “Oṣo Ipilẹ” ki o tọka si “Baserunner ti sopọ.”
Ti o ba rii “Aṣakoso ko sopọ,” ṣayẹwo pe ibudo ni tẹlentẹle ti o yan jẹ deede ati pe ẹrọ USB-> TTL fihan ninu oluṣakoso ẹrọ rẹ bi ibudo COM (Windows), ttyUSB (Linux), tabi cu.usbserial ( MacOS). Ti eto rẹ ko ba ṣe idanimọ ohun ti nmu badọgba ni tẹlentẹle USB, tabi ni awọn akoko com loorekoore, lẹhinna o le nilo lati ṣe igbasilẹ ati fi sii awọn awakọ ibudo COM foju tuntun taara lati FTDI:
http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm
Gbigbe Awọn Ifilelẹ Aiyipada wọle
Software Suite olusare alakoso wa ni ipese pẹlu awọn eto aiyipada fun ọpọlọpọ awọn mọto ti o wọpọ. Pẹlu Baserunner rẹ ti a ti sopọ, tẹ lori "Ibuwọlu Awọn Aiyipada" ki o yan olupese ti moto rẹ ati nọmba awoṣe lati window tuntun. Tite lori “Waye” yoo da ọ pada si taabu “Oṣo Ipilẹ” pẹlu gbogbo awọn aaye paramita motor ti o kun si awọn iye to tọ wọn.
Fi awọn eto tuntun wọnyi sori Baserunner nipasẹ bọtini “Fipamọ Awọn paramita”. Waye diẹ ninu awọn finasi ati motor rẹ yẹ ki o ṣiṣẹ laisiyonu. Ti o ba jẹ bẹ, o le fo lori apakan “Motor Autotuned”, ki o tẹsiwaju si “Awọn opin Batiri.” Ti a ko ba ṣe atokọ mọto rẹ lori window “Awọn Aiyipada Wọwọle”, gbiyanju yiyan “Gba awọn Aiyipada Tuntun lati Grin” ki o tẹle awọn itọsi naa. Ti awọn eto aiyipada fun mọto rẹ ko ba si, tẹsiwaju si apakan “Motor Autotuned” ti o tẹle.
Mọto laifọwọyi
Eto taabu Ipilẹ Awọn ilana adaṣe adaṣe le ṣe awari awọn aye adaṣe laifọwọyi bii igbagbogbo yikaka motor (kV), resistance ti ipele motor kan si didoju (Rs), ati iye Ls, inductance ti alakoso mọto si didoju ni igbohunsafẹfẹ commutation ipin ti mọto.
Ibẹrẹ ilana Aifọwọyi n beere fun amoro rẹ ti o dara julọ ti kV motor ni rpm/V, bakanna bi nọmba awọn orisii ọpá ninu mọto naa. Famuwia nlo awọn paramita ibẹrẹ wọnyi fun ṣiṣe ipinnu igbohunsafẹfẹ lọwọlọwọ idanwo. Ti o ba ni alaye ni ọwọ, o le tẹ awọn iye sii ti o sunmọ awọn ti a reti.
Ilana adaṣe adaṣe yoo maa ṣiṣẹ daradara paapaa ti amoro akọkọ rẹ fun iye kV ba wa ni pipa. Pupọ mọto ibudo ebike ṣubu laarin 7-12 rpm/V. Amoro akọkọ ti 10 yẹ ki o ṣiṣẹ fun ọpọlọpọ awọn ipo. Awọn orisii ọpá ti o munadoko jẹ kika iye awọn iyipo itanna ti o baamu si iyipada ẹrọ kan ti motor. Baserunner nilo alaye yii lati ṣe atunṣe igbohunsafẹfẹ iṣelọpọ itanna rẹ pẹlu iyara kẹkẹ. Ninu mọto wakọ taara (DD), o jẹ nọmba awọn orisii oofa ninu ẹrọ iyipo, lakoko ti o wa ninu mọto ti a ge o nilo lati isodipupo awọn orisii oofa nipasẹ ipin jia rẹ. Awọn wọnyi tabili awọn akojọ ti awọn munadoko polu orisii fun ọpọlọpọ awọn wọpọ motor jara.
| Idile mọto | # Awọn ọpá |
| Crystalyte 400, aginjun Energy | 8 |
| BionX PL350 | 11 |
| Crystalyte 5300, 5400 | 12 |
| TDCM IGH | 16 |
| Crysatlyte NSM, SAW | 20 |
| Grin Gbogbo Axle, Crysatlyte H, Aarin Mẹsan, MXUS ati Awọn Motors 205mm DD miiran | 23 |
| Magic Pie 3, Miiran 273mm DD Motors, RH212 | 26 |
| Bafang BPM, Bafang CST | 40 |
| Bafang G01, MXUS XF07 | 44 |
| Bafang G02, G60, G62 | 50 |
| Shengyi SX1 / SX2 | 72 |
| eZee, BMC, MAC, Puma, GMAC | 80 |
| Bafang G310, G311 | 88 |
| Bafang G370 | 112 |
Fun Motors ko ni akojọ, boya: ṣii motor lati ka awọn oofa orisii (ati jia ratio), tabi ka awọn nọmba ti alabagbepo waye nigba ti o ba pẹlu ọwọ tan awọn kẹkẹ ọkan Iyika. O le bojuto awọn nọmba ti alabagbepo awọn itejade nipasẹ awọn "Dashboard" taabu ti awọn software suite.
Ni kete ti awọn iye “kV” ati “Nọmba ti Pole Pair” ti wa ni titẹ sii, ṣe ifilọlẹ “Idanwo Aimi.” Idanwo yii yoo ṣe agbejade awọn ohun buzzing kukuru mẹta, ati pinnu inductance ati resistance ti awọn yiyi ọkọ. Abajade iye yoo han loju iboju. Nigbamii, ṣe ifilọlẹ 'Idanwo Mọto Yiyi,” eyiti yoo fa ki mọto naa yiyi ni bii iyara idaji fun awọn aaya 15. Lakoko idanwo yii, oludari yoo pinnu igbagbogbo yikaka kV fun ibudo, bakanna bi pinout ati ilosiwaju akoko ti awọn sensọ alabagbepo, ti o ba wa. Ti moto ba yi pada sẹhin lakoko idanwo yii, ṣayẹwo apoti naa “Itọnisọna Yipada Motor Spin lori Aifọwọyi Next?” ki o si tun bẹrẹ “Idanwo Mọto Yiyi.”
Lakoko idanwo alayipo, Baserunner yoo bẹrẹ ọkọ ayọkẹlẹ ni ipo sensọ kere si. Ti moto ba kuna lati yiyi ati pe o kan bẹrẹ ati taku ni awọn igba diẹ, ṣatunṣe sensọ kere si awọn aye ibẹrẹ bi a ti ṣalaye ni apakan 5.5, “Tuning Sensor less Start Self,” titi ti mọto yoo fi nyi ni imurasilẹ.
Ti idanwo alayipo ba ṣe awari ọna alabagbepo to wulo, iboju ikẹhin yoo ṣafihan aiṣedeede gbongan naa, ati pe “Iru sensọ Ipo” jẹ “ibẹrẹ sensọ Hall ati ṣiṣe sensọ dinku.”
Awọn ifilelẹ Batiri
Ipilẹ Oṣo taabu
Pẹlu oluṣakoso ya aworan si moto rẹ ati yiyi ni ọna ti o tọ, o yẹ ki o ṣeto iwọn batiri bayitage ati awọn eto lọwọlọwọ si awọn iye ti o yẹ fun idii rẹ. Ṣeto “Max Current” si iye ti o dọgba si tabi kere si idiyele batiri naa. Awọn ṣiṣan batiri ti o ga julọ yoo ja si ni agbara diẹ sii, ṣugbọn o tun le tẹnumọ awọn sẹẹli batiri, ti o mu ki igbesi aye batiri kuru. Awọn iye ti o ga ju lọpọlọpọ tun le fa iyika BMS lati rin irin ajo, tiipa idii naa. A ṣeduro eto “Max Regen Voltage (Bẹrẹ)” si iye kanna bi idiyele kikun voltage ti batiri rẹ, pẹlu “Max Regen Voltage (Ipari)” si nipa 0.5V ti o ga ju idiyele ni kikun. Eyi yoo rii daju pe o le ṣe regen paapaa pẹlu batiri ti o gba agbara julọ. Awọn "Low Voltage Cutoff (Bẹrẹ) "ati" Low Voltage Cutoff (Ipari)” awọn iye le ṣee ṣeto ni oke aaye gige gige BMS ti batiri rẹ. Ti iṣeto rẹ ba nlo Oluyanju Cycle, a ṣeduro fifi awọn iye wọnyi silẹ ni aiyipada 19.5/19.0 volts ki o lo volt kekere CAtage cutoff ẹya-ara dipo. Ni ọna ti o le yi cutoff voltage lori fo. Ti o ba n ṣeto eto kan pẹlu braking isọdọtun, ati Circuit BMS ti o wa ni pipa ti o ba ṣe awari idiyele lọwọlọwọ lọwọlọwọ, lẹhinna o tun le nilo lati fi opin si “Iwọn Batiri Regen ti o pọju” ti yoo ṣan sinu idii rẹ.
Alakoso Alakoso lọwọlọwọ ati Awọn Eto Agbara
Ipilẹ Oṣo taabu
Ni afikun si ṣiṣakoso lọwọlọwọ ti nṣàn sinu ati jade kuro ninu idii batiri naa, Baserunner le ni ominira ṣakoso awọn ṣiṣan alakoso ti o pọju ti nṣan si ati lati inu ọkọ. O ti wa ni awọn motor alakoso lọwọlọwọ ti awọn mejeeji gbogbo iyipo ati ki o fa awọn motor windings lati ooru soke. Ni awọn iyara moto kekere yi alakoso lọwọlọwọ le jẹ awọn igba pupọ ti o ga ju lọwọlọwọ batiri ti o rii lori Oluyanju Cycle kan.
Awọn "Max Power iye to" kn ohun oke ni iye lori awọn lapapọ Wattis ti yoo wa ni laaye lati ṣàn sinu hobu motor. Iye yii ni ipa kanna si opin lọwọlọwọ batiri, ṣugbọn o da lori voltage. Iye ti 2000 Wattis yoo ṣe idinwo lọwọlọwọ batiri si 27 amps pẹlu idii 72V, lakoko ti batiri 48V yoo rii lori 40 amps. "Max Alakoso Lọwọlọwọ" ipinnu tente oke amps, ati nibi iyipo, fi nipasẹ awọn motor nigba ti iyarasare ni kikun finasi ti awọn agbara iye to ti wa ni ko ami awọn. Iye “Max Regen Alakoso Lọwọlọwọ” taara ṣeto iyipo braking tente oke ti mọto ni kikun regen. Ti o ba fẹ ipa braking to lagbara, lẹhinna ṣeto eyi si 55 tabi 80 ni kikun amps. Ti agbara braking ti o pọ julọ ba le pupọ, lẹhinna dinku iye rẹ. Aworan ti o tẹle n ṣe afihan ibaraenisepo laarin lọwọlọwọ alakoso lọwọlọwọ, lọwọlọwọ batiri, ati agbara iṣelọpọ mọto fun iṣeto aṣoju. Nigbati o ba n gun ni fifun ni kikun, awọn iyara kekere yoo jẹ opin akoko lọwọlọwọ, awọn iyara alabọde yoo jẹ opin lọwọlọwọ batiri, ati awọn iyara giga yoo ni opin nipasẹ vol.tage ti idii batiri rẹ.
Yiyi sensọ kere ara Bẹrẹ
To ti ni ilọsiwaju Oṣo
Ti o ba nṣiṣẹ ni ipo sensọ kere si, lẹhinna o le nilo lati tweak sensọ naa kere si ihuwasi ibẹrẹ ti ara ẹni. Ti o ba ti a brushless motor ti wa ni ṣiṣe lai alabagbepo sensosi ati ki o bere lati kan pipe Duro, awọn motor oludari igbiyanju ramp soke rpm mọto naa si iyara ti o kere ju ki o le lapa lori yiyi (pipade lupu). O ṣe eyi nipa akọkọ abẹrẹ aimi lọwọlọwọ sinu awọn windings alakoso lati orient awọn motor sinu kan mọ ipo. Adarí lẹhinna yi aaye yii yiyara ati yiyara titi ti o fi de iye “AutoStart Max RPM”.
Gẹgẹbi awọn iye akọkọ, ṣeto “Abẹrẹ Aifọwọyi Lọwọlọwọ” si idaji lọwọlọwọ lọwọlọwọ ipele ti o pọju, “AutoStart Max RPM” nipa 5-10% ti rpm motor ti nṣiṣẹ, ati “AutoStart Spin up Time” nibikibi lati 0.3 si 1.5 aaya, da lori bawo ni irọrun ti mọto naa ṣe le tan keke naa si iyara. Lori awọn keke ti o efatelese lati ran o Amẹríkà, a kukuru 0.2-0.3 keji ramp nigbagbogbo yoo ṣiṣẹ dara julọ,
Fifun ati Regen Voltage Maps
To ti ni ilọsiwaju taabu Oṣo
Pẹlu julọ ebike olutona, awọn finasi ifihan agbara išakoso awọn doko voltage ati ki o nibi unloaded rpm ti awọn motor. Pẹlu Baserunner kan, sibẹsibẹ, awọn finasi ti wa ni taara akoso awọn motor iyipo. Ti o ba gbe mọto naa kuro ni ilẹ ti o fun ni ni iwọn kekere ti fifa, yoo tun yi lọ si rpm ni kikun nitori ko si ẹru lori mọto ti o ma n da eniyan loju lati ronu pe o ni idahun ipalọlọ gbogbo tabi ohunkohun. . Ti o ba lo fifun apa kan lakoko gigun, iwọ yoo gba iyipo ti o duro lati inu mọto eyiti yoo duro nigbagbogbo paapaa bi ọkọ naa ṣe yara tabi fa fifalẹ. Eyi yatọ si awọn olutona ebike boṣewa, nibiti fifa diẹ sii taara taara iyara motor. Nipa aiyipada, awọn Baserunner ti wa ni tunto ki awọn ti nṣiṣe lọwọ finasi bẹrẹ ni 1.2V, ati ni kikun finasi ti wa ni ami ni 3.5V, eyi ti o jẹ fifẹ ni ibamu pẹlu Hall Effect ebike throttles. Baserunner naa ni laini idaduro afọwọṣe eyiti o so mọ laini fifun ni ero hookup Oluyanju Cycle nipasẹ okun oluyipada Mains 9 pin. Awọn regen voltage ti ya aworan nipasẹ aiyipada ki braking isọdọtun bẹrẹ ni 0.8V ati de opin kikankikan ni 0.0V.
Pẹlu awọn idaduro ati awọn laini fifun ti a so pọ sinu ifihan agbara kan, Baserunner le ṣe atilẹyin regen oniyipada boya nipasẹ awọn iyipo bidirectional tabi V3 Cycle Analyst.
Irẹwẹsi aaye fun Igbega Iyara
Ipilẹ Oṣo taabu
Baserunner le ṣe alekun iyara oke ti mọto rẹ ju eyiti o ṣee ṣe deede lati fol batiri rẹtage. Eyi ni ṣiṣe nipasẹ abẹrẹ aaye ti o dinku lọwọlọwọ ti o jẹ papẹndikula si iyipo ti n ṣe lọwọlọwọ. Ọna yii yoo ni ipa ipari kanna bi ilọsiwaju akoko commutation.
Iye igbelaruge ti a gba fun aaye ti o dinku lọwọlọwọ yoo dale lori awọn abuda ti mọto rẹ pato ati pe ko le ṣe asọtẹlẹ ni irọrun. Idanwo Konsafetifu ati ọna aṣiṣe ti awọn afikun kekere ni a ṣe iṣeduro fun ṣiṣe ipinnu iye to dara. Alekun iyara oke mọto ni ọna yii ko ṣiṣẹ daradara ju lilo volol ti o ga julọtage pack tabi a yiyara motor yikaka, ṣugbọn fun a didn iyara ti 15-20%, awọn afikun adanu ni o wa oyimbo reasonable.
Aworan ti o tẹle yii ṣe afihan rpm awakọ taara taara ti o tobi bi iṣẹ ti irẹwẹsi aaye lọwọlọwọ. Laini dudu oke ni iwọn rpm motor, lakoko ti laini ofeefee kekere akọkọ jẹ iyaworan lọwọlọwọ ko si fifuye, ti n ṣe afihan iye agbara afikun ti o sọnu nitori ailagbara aaye. A le rii iyẹn ni 20 amps ti aaye alailagbara, iyara motor pọ si lati 310 rpm si 380 rpm, lakoko ti iyaworan lọwọlọwọ ko si tun wa labẹ 3 amps.
Foju Electronics Freewheeling
Dasibodu/Awọn taabu Eto Ipilẹ
A le ṣeto oluṣakoso Baserunner lati tẹ iwọn kekere ti lọwọlọwọ sinu mọto, paapaa nigba ti fifa ba wa ni pipa. Nigbati aifwy daradara, abẹrẹ lọwọlọwọ le bori iyipo fifa ti o wa ninu awọn mọto hobu ti o lagbara lati ṣe braking isọdọtun, gbigba wọn laaye lati yiyi larọwọto nigbati wọn ba n ṣiṣẹ laisi fifa eyikeyi.
Lati ṣeto ẹya ara ẹrọ yii, a ṣeduro kọkọ lọ si taabu “Dashboard”. Pẹlu fifa eto ni kikun, ṣe akiyesi iye “Motor Current”. Lilö kiri pada si taabu “Ipilẹṣẹ Ipilẹ”, ṣayẹwo “Muu ṣiṣẹ Freewheeling Foju,” ki o si ṣeto “Electronic Freewheeling Current” si iye diẹ kere ju ti lọwọlọwọ mọto ti a ṣakiyesi. Eto “Aago Iduro Motor” pinnu igba ti abẹrẹ lọwọlọwọ yoo da duro ni kete ti mọto ba de si iduro. Ni kete ti awọn iye fun “Wirtual Electronic Freewheeling” ti ṣeto, oludari yoo fa nipa 10-40 Wattis lati bori fifa mọto naa. Braking isọdọtun yẹ ki o tun gba agbara diẹ sii ju sisọnu nitori lọwọlọwọ abẹrẹ. Awọn olumulo ti awọn mọto aarin-drive tun le lo ẹya ara ẹrọ yii lati jẹ ki ọkọ oju-irin awakọ nigbagbogbo ṣiṣẹ, imukuro idaduro afẹfẹ ati idimu idimu lile nigbati a lo fifẹ ati pe mọto wa soke si iyara.
Awọn alaye afikun:
Ipo Iyipada
Ifihan agbara PAS 2 ti a lo ninu 6 pin PAS plug jẹ itanna deede si plug FWD/REV ninu okun 9 pin Mains. Iṣawọle yii le tunto boya bi titẹ sii iyipada iyipada tabi bi ifihan agbara keji ti sensọ PAS quadrature ninu suite sọfitiwia Phaserunner.
Mọto otutu ti oye
Awọn V4 Baserunners ni chirún iyipada inu ọkọ lati wiwọn ifihan agbara ti o wa lori okun waya otutu/iyara ati pin eyi ti o ba jẹ dandan sinu iwọn otutu ti o duro.tage ati ki o kan pulsed iyara o wu. Awọn ifihan agbara wọnyi jẹ ifunni mejeeji si oludari Baserunner bakannaa si Oluyanju Cycle. Lati lo oluṣakoso ti a ṣe sinu iyipada iwọn otutu motor, o jẹ dandan lati ṣẹda voltage / otutu maapu ti yi ifihan agbara
Regenerative Braking
Ifihan agbara Ebrake lori okun 9 pin Mains jẹ igbewọle afọwọṣe ti o pese iṣakoso braking iwon ti o ba fẹ. Yi ti ni fa ga fipa, nigba ti finasi ifihan agbara ti wa ni fa kekere. Ti ifihan agbara ati ebrake ba kuru papọ, lẹhinna ipele ifihan yoo joko ni 1.0V, ngbanilaaye iṣakoso iyipo okun waya bidirectional kan ṣoṣo pẹlu 0-0.9V ti ya aworan si braking isọdọtun, ati 1.1-4V ti ya aworan si iyipo siwaju. Ti o ba jẹ pe dipo awọn ifihan agbara wọnyi ko kuru papọ lẹhinna iyipada ebrake ti o rọrun si ilẹ yoo mu iwọn regen ṣiṣẹ. Ni omiiran, fifa keji le jẹ ti firanṣẹ si titẹ sii yii lati ṣaṣeyọri braking iwon laisi Oluyanju Cycle kan, ninu eyiti ọran yii yẹ ki o tunto maapu bireeki isọdọtun lati ni iru ibẹrẹ ati ipari vol.tages bi ifihan agbara finasi.
Awọn Eto Oluyanju Cycle
Imọye lọwọlọwọ [Cal-> RShunt] Baserunner nlo resistor shunt konge 1.00 mOhm fun oye lọwọlọwọ. Lati le ni kika deede ti lọwọlọwọ, rii daju pe iye “RShunt” Oluyanju Cycle ti ṣeto si 1.000 mOhm, iye aiyipada rẹ. Ilọkuro Jade [ ThrO-> Oṣuwọn oke/isalẹ ] [ Slim-> Int, D,PSGain ] Nitori Phaserunner nlo iṣipopada iyipo dipo vol.tage finasi, gbogbo finasi voltage ibiti o ti nṣiṣe lọwọ nigbagbogbo. Awọn eto ti o dara julọ fun iṣelọpọ fifa lori V3 Cycle Oluyanju yoo yatọ ju iyẹn lọ fun awọn olutona ebike jeneriki. Awọn ramp si oke ati ramp Awọn oṣuwọn isalẹ bi daradara bi awọn eto ere esi (AGAin, WGain, IntSGain, DSGain, PSGain) ni a le ṣeto ga julọ ju pẹlu oluṣakoso mora kan pẹlu vol.tage finasi.
LED Flash Awọn koodu
LED ti a fi sii ni ẹgbẹ ti oludari n pese itọkasi ipo ti o wulo. Yoo filasi ni ibamu si tabili atẹle ti oludari ba ṣawari awọn aṣiṣe eyikeyi. Diẹ ninu awọn ašiše yoo nu laifọwọyi ni kete ti ipo naa ba ti kuro, gẹgẹbi “Throttle Voltage Ni ita Ibiti,” lakoko ti awọn aṣiṣe miiran le nilo titan oludari ni pipa ati tan.
| 1-1 | Adarí Lori Voltage |
| 1-2 | Ipele Lori lọwọlọwọ |
| 1-3 | Iṣatunṣe sensọ lọwọlọwọ |
| 1-4 | Sensọ lọwọlọwọ Lori lọwọlọwọ |
| 1-5 | Adarí Lori otutu |
| 1-6 | Motor Hall sensọ aṣiṣe |
| 1-7 | Adarí Labẹ Voltage |
| 1-8 | POST Aimi Ẹnubodè Idanwo Ita Range |
| 2-1 | Akoko Ibaraẹnisọrọ Nẹtiwọọki |
| 2-2 | Ipele Lẹsẹkẹsẹ Lori lọwọlọwọ |
| 2-3 | Motor Lori otutu |
| 2-4 | Fifun Voltage Ita ti Range |
| 2-5 | Instantaneous Adarí Lori Voltage |
| 2-6 | Aṣiṣe inu |
| 2-7 | POST Yiyi Gate Idanwo Ita Range |
| 2-8 | Instantaneous Adarí Labẹ Voltage |
| 3-1 | Aṣiṣe CRC paramita |
| 3-2 | Aṣiṣe Wiwọn lọwọlọwọ |
| 3-3 | Voltage Aṣiṣe wiwọn |
| 3-4 | Imọlẹ iwaju Labẹ Voltage |
| 3-5 | Sensọ Torque |
| 3-6 | CAN akero |
| 3-7 | Hall Ibùso |
| 4-1 | Parameter2CRC |
LED naa le tan imọlẹ awọn koodu ikilọ oriṣiriṣi pupọ. Ni gbogbogbo, awọn ikilọ wọnyi yoo han bi ọpọlọpọ awọn opin ti de, ṣugbọn o le ṣe akiyesi lailewu.
| 5-1 | Aago Ibaraẹnisọrọ |
| 5-2 | Hall sensọ |
| 5-3 | Hall Ibùso |
| 5-4 | Kẹkẹ Speed sensọ |
| 5-5 | CAN akero |
| 5-6 | Hall arufin Sector |
| 5-7 | Hall Arufin orilede |
| 5-8 | Kekere Voltage Rollback Iroyin |
| 6-1 | Max Regen Voltage Rollback Iroyin |
| 6-2 | Motor Overtemperature Rollback |
| 6-3 | Adarí Overtemperature Rollback |
| 6-4 | Kekere SOC Foldback |
| 6-5 | Hi SOC Foldback |
| 6-6 | I2tFLDBK |
| 6-7 | Ni ipamọ |
| 6-8 | Aṣiṣe fifẹ yipada si ikilọ |
Awọn pato
Itanna
| Peak Batiri Lọwọlọwọ | Eto to 55A (Z9) tabi 80A (L10)* |
| Peak Ipele Lọwọlọwọ | Eto to 55A (Z9) tabi 80A (L10)* |
| Peak Regen Alakoso Lọwọlọwọ | Eto to 55A (Z9) tabi 80A (L10)* |
| Ilọsiwaju Alakoso Lọwọlọwọ | Ni isunmọ 35A (Z9), 50A (L10) ni yiyi pada gbona, yatọ pẹlu ṣiṣan afẹfẹ ati sisun ooru |
| Ipele Yipada Yilo lọwọlọwọ Temp | Iwọn otutu inu 90°C (casing ~ 70°C) |
| Max Batiri Voltage | 60V (Litiumu 14s, 17s LiFePO4) |
| Min Batiri Voltage | 19V (Litiumu 6s, 7s LiFePO4) |
| Iwọn eRPM | Ko ṣe iṣeduro loke 60,000 ePRM, botilẹjẹpe yoo tẹsiwaju lati ṣiṣẹ ju eyi lọ. |
| RShunt fun Oluyanju Cycle | 1.000 mΩ |
- Yipada gbigbona yoo maa tapa lẹhin awọn iṣẹju 1-2 ti ipele ipele lọwọlọwọ, ati lọwọlọwọ yoo dinku laifọwọyi lati ṣetọju iwọn otutu rollback oludari.
Ẹ̀rọ
| Awọn iwọn LxWxH | 98 x 55 x 15 mm |
| Iwọn | 0.20 / 0.25kg (Z9 / L10) |
| Signal Cable Lengh | 15cm si Ipari Asopọmọra |
| Motor Cable Ipari | 38cm si Ipari Asopọmọra |
| Aabo omi | Circuit Potted ni kikun, IP ti won won ifihan agbara plugs |
Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun
 |
GRIN TECHNOLOGIES Draft The V4 Baserunner Motor Adarí [pdf] Afowoyi olumulo Draft The V4 Baserunner Motor Adarí |
