د GRIN ټیکنالوژۍ مسوده د V4 بیسرونر موټرو کنټرولر

پیژندنه

د باسیرونر پیرودلو لپاره مننه ، د ګرین د عصري کمپیکٹ فیلډ اورینټډ موټرو کنټرولر (FOC). موږ سخت کار کړی ترڅو دا یو څو اړخیز جوړ کړو
د بازار څخه وروسته وسیله چې د ای بایک موټرو او بیټرۍ کڅوړو پراخه لړۍ سره یوځای کیدی شي. دا لارښود زموږ د Baserunner_Z4 او Baserunner_L9 کنټرولرونو V10 ماډلونه پوښي، چې لومړی په 2021 کې خپور شو.
د V4 Baserunner ځانګړتیاوې په لاندې ډول دي:

•  د کمپیکٹ فلیټ فارم فاکتور کولی شي د ډاونټیوب بیټرۍ کیسینګونو کې فټ شي
•  د دودیز شوي ټونینګ لپاره د کارونکي پروګرام وړ پیرامیټونه
• پراخه عملیاتي حجمtage (24V - 52V نومونې بیټرۍ)
• د سایکل شنونکي نندارې او د دریمې ډلې نندارې دواړو سره مطابقت لري
• ملاتړ کوي، تروتل، PAS او د تورک سینسر کنټرول
• د پوټ شوي برقیاتو سره د پنروک ډیزاین
• متناسب او ځواکمن بیا جوړونکي بریک کول
• نرم او خاموش ساحه کنټرول
• موټورونه د تودوخې رول بیک سره د ډیر تودوخې څخه خوندي کړئ
• ریموټ فارورډز / ریورس ان پټ
• د لوړ سرعت لوړولو لپاره د ساحې کمزوری کول
• د لوړ eRPM موټرو سره سینسر لږ عملیات
  

د معیاري trapezoidal یا د سین څپې کنټرولرونو برخلاف ، بیسرونر د ساحې متمرکز کنټرولر دی چې باید ستاسو د موټرو ، بیټرۍ او فعالیت اړتیاو سره سمون ولري. موږ به دا پروسه په 4 برخه کې وګورو، د پیرامیټ ټونینګ.

نښلونکي

د V4 بیسرنر د لږترلږه تارونو سره اعظمي استعداد ترلاسه کوي. یوه جوړه +- بیټرۍ د بریښنا رسولو رهبري کوي، یو واحد اوور جوړ شوی کیبل د موټرو ټول سیګنالونه لیږدوي، او درې واټر پروف سیګنال پلګونه د یو لړ هک اپ ستراتیژیو ملاتړ کوي.

د بیټرۍ لیډز

د بیټرۍ پیک لپاره لنډ 5 سانتي لیډونه د کنټرولر په شاته پای کې راڅرګندیږي. کله چې د ډاونټیوب بیټرۍ سره عرضه شي نو دا لیډونه به په کې سولډر شي
د زنګون زنګون نښلونکي، پداسې حال کې چې دوی ممکن د انډرسن بریښنا قطبونو سره تړل شوي وي کله چې یوازې اخیستل کیږي.

د موټرو کیبل

د موټرو اتصال د ماډل پورې اړه لري یا د HiGo L38 نښلونکي یا Z1019 نښلونکي ته 910cm لیډ لري. دا اوږدوالی په ډیری بایسکلونو کې د شا هب موټرو ته د رسیدو لپاره کافي دی چې کنټرولر په ښکته ټیوب یا سیټ ټیوب کې ایښودل شوی. د فرنټ هب تاسیسات د 60 سینټ موټرو تمدید کیبل سره چمتو شوي.

Baserunner_L10 د موټرو پلګ پن آوټ
د Higo L1019 کیبل درې د موټرو پړاو پنونه لري چې د 80 وړتیا لري ampد تالار موقعیت، سرعت کوډر، او د موټرو تودوخې لپاره د 7 کوچني سیګنال تارونو سره.

Baserunner_Z9 موټرو پلګ پن آوټ
د Z910 کیبل درې د موټرو پړاو پنونه لري چې د 55 A چوکۍ وړتیا لري، او یوازې 6 سیګنال تارونه، 5 د هال سینسرونو لپاره او یو اضافي تار کیدای شي د موټرو سرعت، د موټرو تودوخې، یا ګډ سرعت او تودوخې وي.

د سایکل شنونکی WP پلګ

CA-WP Pinout
د سایکل شنونکي کیبل لپاره نښلونکی د واټر پروف 8 پن Z812 هیګو معیاري کاروي.
دا نښلونکی د انلاګ اوسني او بریښنا سینس کولو لپاره د کنټرولر شنټ ریزیسټور ته ټاپه کوي ، د موټرو څخه د سرعت او تودوخې لپاره سیګنالونه او د تھروټ کنټرول لپاره هک اپ سره.

 

د اصلي سیګنال پلګ

د مین پلګ پینټ آوټ
د V4 وسیلو ته نوی د Cusmade سیګنال D 1109 نښلونکی دی چې د دریمې ډلې ښودنې کنسولونو لپاره د دودیز ای بایک تارونو ستراتیژیو ملاتړ کوي. دا نښلونکی د CA-WP پلګ سره ډیری سیګنالونه شریکوي ، مګر د اوسني سینس کولو لپاره د شنټ ریسیسټر کارولو پرځای ، دا TX او RX پنونه لري چې ډیجیټل سره ډیسپلین سره اړیکه نیسي.
په عموم کې دا نښلونکی به د هارنس سره جوړه کړي چې په هینډل بار کې د ټیټ پین شمیرې جلا جلا جلا جلا کوي، تروټول، او ایبریک پلګونه.

 

PAS / تورک پلګ

د PAS پلګ پینټ آوټ

د V4 بیسرنرونو کې د PAS سینسر یا تورک سینسر مستقیم ارتباط لپاره د 6 پن HiGo MiniB Z609 پلګ شامل دی ، حتی د سایکل شنونکي وسیلې کارولو پرته.
په یاد ولرئ چې د تورک سیګنال د کنټرولر throttle ان پټ سره اړیکه لري، او د 2nd PAS سیګنال د دې پرځای د FWD/REV ان پټ په توګه تنظیم کیدی شي.

د مخابراتو بندر

په کنټرولر کې ځای پرځای شوی TRRS جیک ممکن د کمپیوټر، Android سمارټ فون، یا احتمالي بلوتوټ ډونګل سره وصل کولو لپاره وکارول شي.

د مخابراتو معیار د 0-5V کچې سیریل بس کاروي. ګرین د 3m اوږد TTL->USB اډاپټر کیبل پلوري ترڅو واحد د معیاري کمپیوټر USB پورټ سره وصل کړي. دا ورته ارتباطي کیبل دی چې د سایکل شنونکي او سیټیټر محصولاتو سره کارول کیږي. د دریمې ډلې USB-> سریال کیبلونه، لکه د FTDI د برخې شمیره TTL-232R-5V-AJ هم مطابقت لري. یو USB-OTG اډاپټر بیا د تلیفون کوچني مایکرو USB یا USB-C پورټ له لارې د Android سمارټ فون سره وصل کیدو لپاره اړین دی.

د تار لګولو تګلارې

د V4 بیسرنرونه له دریو لارو څخه په یوه کې د ایبیک سیسټم کنټرولونو پورې تړلی کیدی شي. یا د V3 سایکل شنونکي تر کنټرول لاندې، د دریمې ډلې نندارې تر کنټرول لاندې، یا د هیڅ ډول نندارې پرته سر نه.

 د CA پر بنسټ هک اپ

د سایکل شنونکي په کارولو سره تنظیم د حالت پرسیټس سره خورا استعداد چمتو کوي ، او د PAS چلند لپاره دودیز کیدونکی ، پرمختللي ریجن ب featuresې ، او په سړک کې د اسانه فعالیت تنظیم کولو اجازه ورکوي.

د CA3-WP وسیله د مطابقت لرونکي نښلونکي سره نښلول شوې. ټول throttles، ebrakes، او PAS یا Torque سینسرونه په مستقیم ډول د سایکل شنونکي سره نښلول شوي.
د کنټرولر 6 پن PAS پلګ عموما نه کارول کیږي. په هرصورت، یو لنډ اډاپټر چمتو شوی چې باید د 9 پن مین کیبل کې ولګول شي. دا اډاپټر دوه موخې لري

•  دا د کنټرولر ایبریک او تروټټل سیګنالونه سره یوځای کوي ترڅو د CA د تروټل محصول دواړه د تھروټل او بیا تولیدي بریک کنټرول لپاره وکارول شي ،
• دا د 2-pin هیګو پلګ له لارې د موټرسایکل شاته څراغ ته د بریښنا رسولو لپاره د نل مناسب ځای چمتو کوي.

د دریم ګوند ښودنه هک اپ

بیسرونر د دریمې ډلې نندارې (کنګ میټر، بافنګ، ایګریډر وغيره) سره کارول کیدی شي چې د 3 پن مین کیبل او د دودیز شوي کیبل هارنس او ​​سپلیټر جنکشن کارولو له لارې د ډیجیټل پروتوکولونو لړۍ سره اړیکه نیسي. په عموم ډول دا نندارې د 9 پن پلګ څخه ځواکمن کیږي، پداسې حال کې چې د ایبریکس، تختو، او مخکینۍ څراغونو لپاره نور کیبلونه به هم د جنکشن څخه راڅرګند شي. د دې په څیر ډیری سیسټمونو کې به د PAS یا تورک سینسر شامل وي چې په مستقیم ډول په کنټرولر کې د 5 پن PAS پلګ سره نښلول شوی وي ، د بیسرونر کنټرولر سره په ځانګړي ډول د PAS سیګنالونو ته ځواب ویلو لپاره ترتیب شوی.

اوس مهال ګرین یوازې د OEM پیرودونکو لپاره د دې هک اپ لپاره ملاتړ چمتو کوي چې د KM3s پروتوکول په کارولو سره د دریمې ډلې نندارې سره بشپړ سیسټمونه اخلي ، او په پرچون کچه د دې لپاره ملاتړ یا اجزا وړاندیز نه کوي. د دې تار لګولو طریقه کې، د 5 پن CA-WP پلګ ته اړتیا نشته، مګر دا د یو مناسب نل پوائنټ په توګه کارول کیدی شي ترڅو د موټرسایکل شاته رڼا هم بریښنا کړي.

بې سر سیسټم

په نهایت کې ، بیسرونر یوازې د PAS / Torque سینسر سره چلیدلی شي چې د 6 پن PAS پلګ پورې وصل شوی ، یا یوازې په مین پلګ کې یو throttle. په دې ترتیب کې، دا اړینه ده چې د کنټرولر د فعالولو لپاره د CA پلګ یا د مینز نښلونکي کې د بریښنا سویچ غیر فعال / بند کړئ.
په دې لږ تر لږه طریقه کې به د PAS د بریښنا مرستې کچه یا د سیسټم نور چلند تعدیل کولو توان ونلري.

کنټرولرانتوب

د باسیرونر ټیټ پروfile دا اجازه ورکوي چې یوازې د Reention او Hailong downtube بیټرۍ کیسینګونو بدل شوي بیس پلیټ کې فټ شي. ګرین دا ترمیم شوي کنټرولر هستوګنې د دوی جیبونو سره چمتو کوي چې د باسیرونر سره فټ کړي.

په نورو غوښتنلیکونو کې د کارولو لپاره، ګرین د باسیرونر د خوندي کولو لپاره ماونټونه هم تولیدوي ترڅو د فلینګ شوي پلیټ، یو ګردي ټیوب، او د برمپټون فینڈر بولټ ته خوندي کړي.

د غوره فعالیت لپاره، کنټرولر باید داسې نصب شي چې د فلزي نصب کولو پلیټ د هوا جریان سره مخ شي ترڅو کنټرولر یخ وساتي. دا به د پام وړ د تودوخې رول بیک کې اعظمي بریښنا ته وده ورکړي د کنټرولر په پرتله چې په هوا کې وي.

د پیرامیټر ټونینګ

که تاسو بیسرونر د بشپړ تبادلې کټ برخې په توګه پیرودلی چې پکې بیټرۍ ، موټرو او داسې نور شامل دي ، کنټرولر باید دمخه د پلورونکي لخوا د موټرو سره میچ کولو لپاره تنظیم شي. د ګرین تبادلې کټونه دمخه تنظیم شوي پلورل کیږي. که تاسو بیسرونر په جلا توګه اخیستی وي، یا خپل ترتیب بدل کړئ، تاسو باید کنټرولر خپل موټر او د بیټرۍ کڅوړې ته تنظیم کړئ کله چې دا ستاسو په بایسکل کې نصب او وصل شي. تاسو به یو کمپیوټر، د TTL-USB پروګرام کولو کیبل او د فیز رنر سافټویر سویټ ته اړتیا ولرئ. د فیز رنر سافټویر زموږ څخه د لینکس، وینډوز، MacOS او Android لپاره شتون لري webپاڼه: http://www.ebikes.ca/product-info/phaserunner.html
مهرباني وکړئ په یاد ولرئ: کله چې د سافټویر سویټ له لارې خپل بیسرونر تنظیم کړئ، دا اړینه ده چې ستاسو بایسکل پورته شي ترڅو ځواکمن څرخ په آزاده توګه وګرځي، دواړه مخکې او شاته. د شا هب موټور سره، دا هم ډاډه کړئ چې کرینکس کولی شي په آزاده توګه وګرځي. د Baserunner په فعالولو سره، د TTL->USB کیبل له خپل کمپیوټر څخه Baserunner ته وصل کړئ. کله چې تاسو د فیز رنر سافټویر لانچ کړئ، دا باید د "بنسټیز سیټ اپ" ټب ته خلاص شي او دا په ګوته کړي چې "بیسرونر وصل دی."

که تاسو وګورئ چې "کنټرولر تړل شوی نه دی،" وګورئ چې ټاکل شوی سریال پورټ سم دی او دا چې د USB->TTL وسیله ستاسو د وسیلې مدیر کې د COM پورټ (وینډوز)، ttyUSB (Linux)، یا cu.usbserial ( MacOS). که ستاسو سیسټم د USB سیریل اډاپټر نه پیژني، یا په مکرر ډول د com وخت پای ته رسیدلی وي، نو تاسو اړتیا لرئ چې د FTDI څخه وروستي مجازی COM پورټ ډرایور ډاونلوډ او نصب کړئ:
http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm

د ډیفالټ پیرامیټونو واردول

د فیز رنر سافټویر سویټ د ډیری عام موټرو لپاره د ډیفالټ ترتیباتو سره سمبال شوی. ستاسو د بیسرونر سره وصل کیدو سره ، "د وارداتو ډیفالټ" باندې کلیک وکړئ او د نوي کړکۍ څخه د خپل موټر جوړونکي او ماډل شمیره غوره کړئ. په "Apply" باندې کلیک کول به تاسو د "بنسټیز تنظیم" ټب ته بیرته راشئ او د موټرو ټول پیرامیټر - ساحې د دوی سمو ارزښتونو سره ډک شوي.

دا نوي تنظیمات د "Save Parameters" تڼۍ له لارې Baserunner ته نصب کړئ. یو څه تخته واچوئ او ستاسو موټور باید په اسانۍ سره وګرځي. که داسې وي، تاسو اوس کولی شئ د "موټر اتوماتیک" برخې ته لاړ شئ، او "د بیټرۍ محدودیتونو" ته لاړ شئ. که ستاسو موټر د "د وارداتو ډیفالټ" کړکۍ کې لیست شوی نه وي، هڅه وکړئ "د ګرین څخه وروستي ډیفالټ ډاونلوډ کړئ" غوره کړئ او لارښوونې تعقیب کړئ. که ستاسو د موټرو لپاره ډیفالټ تنظیمات لاهم شتون نلري ، د "موټور اتومات شوي" برخې ته لاړشئ چې لاندې راځي.

موټور اتومات شوی

د بنسټیز سیټ اپ ټب د Autotuned روټین کولی شي په اتوماتيک ډول د موټرو پیرامیټونه کشف کړي لکه د موټرو ویینګز ثابت (kV)، د یو موټور پړاو مقاومت غیر جانبدار (Rs) ته، او د Ls ارزښت، د غیر جانبدار ته د موټرو مرحلې داخلول د نومول شوي بدلون فریکونسۍ کې. موټور

د Autotuned پروسې پیل ستاسو څخه په rpm/V کې د موټرو kV غوره اټکل او همدارنګه په موټرو کې د قطب جوړو شمیر غوښتنه کوي. فرم ویئر د ازموینې اوسني فریکونسۍ ټاکلو لپاره دا لومړني پیرامیټونه کاروي. که تاسو په لاس کې معلومات لرئ، تاسو کولی شئ هغه ارزښتونه داخل کړئ چې تمه شوي ته نږدې وي.
د Autotuned معمول به معمولا ښه کار وکړي حتی که ستاسو د kV ارزښت لپاره لومړنی اټکل بند وي. ډیری د ای بایک هب موټورونه د 7-12 rpm/V دننه راځي. د 10 لومړنی اټکل باید د ډیری حالتونو لپاره کار وکړي. اغیزمن قطب جوړه د هغه شمیره ده چې څومره بریښنایی دورې د موټرو یو میخانیکي انقلاب سره مطابقت لري. بیسرونر دې معلوماتو ته اړتیا لري ترڅو د بریښنایی محصول فریکونسۍ د ویل سرعت سره اړیکه ونیسي. په مستقیم ډرایو (DD) موټور کې، دا په روټر کې د مقناطیس جوړه شمیره ده، پداسې حال کې چې په ګیر شوي موټرو کې تاسو اړتیا لرئ د مقناطیس جوړه د هغې د ګیر تناسب سره ضرب کړئ. لاندې جدول د ډیری عام موټرو لړۍ لپاره اغیزمن قطب جوړه لیست کوي.

د موټرو کورنۍ	#پوليس
کریسټالیټ 400، د ځنګل انرژي	8
BionX PL350	11
کریسټالټ 5300، 5400	12
TDCM IGH	16
Crysatlyte NSM، SAW	20
Grin All Axle, Crysatlyte H, Nine Continent, MXUS او نور 205mm DD موټرو	23
Magic Pie 3، نور 273mm DD موټرو، RH212	26
Bafang BPM، Bafang CST	40
Bafang G01, MXUS XF07	44
Bafang G02, G60, G62	50
شینګی SX1/SX2	72
eZee، BMC، MAC، Puma، GMAC	80
Bafang G310, G311	88
Bafang G370	112

د هغو موټرو لپاره چې لیست شوي ندي، یا هم: موټور پرانیزئ ترڅو د مقناطیس جوړه (او د ګیر تناسب) حساب کړئ، یا د هال دورې شمیره وشمېرئ کوم چې واقع کیږي کله چې تاسو په لاسي ډول د څرخ یو انقلاب وګرځوئ. تاسو کولی شئ د سافټویر سویټ د "ډشبورډ" ټب له لارې د هال لیږدونو شمیر وڅارئ.
یوځل چې "kV" او "د قطب جوړه شمیره" ارزښتونه داخل شي ، "جامد ازموینه" پیل کړئ. دا ازموینه به درې لنډ غږیز غږونه تولید کړي، او د موټرو بادونو انډکشن او مقاومت مشخص کړي. پایله شوي ارزښتونه به په سکرین کې ښودل شي. بیا، د "سپینینګ موټور ټیسټ" پیل کړئ، کوم چې به د 15 ثانیو لپاره په نیم سرعت کې د موټرو حرکت وکړي. د دې ازموینې په جریان کې، کنټرولر به د مرکز لپاره دقیق kV بادي ثابت، په بیله بیا د تالار سینسرونو pinout او وخت پرمختګ، که موجود وي مشخص کړي. که موټور د دې ازموینې په جریان کې شاته وګرځي، بکس چیک کړئ "په بل آټوټینګ کې د موټرو سپن سمت فلیپ کړئ؟" او د "سپینینګ موټرو ټیسټ" بیا پیل کړئ.

د سپننګ ازموینې په جریان کې ، بیسرونر به موټور په سینسر کم حالت کې پیل کړي. که موټور په سپن کولو کې پاتې راشي او یوازې یو څو ځله پیل او ودریږي، د سینسر لږ پیل شوي پیرامیټونه تنظیم کړئ لکه څنګه چې په 5.5 برخه کې تشریح شوي، "د سینسر ټیټ ځان پیل کول" تر هغه پورې چې موټور په ثابت ډول حرکت کوي.

که د سپننګ ټیسټ د هال یو معتبر ترتیب کشف کړي، وروستی سکرین به د هال آفسیټ وښيي، او دا چې د "پوزیشن سینسر ډول" دی "د هال سینسر پیل او سینسر لږ چلول."

د بیټرۍ محدودیتونه

د بنسټیز ترتیب ټب

د کنټرولر سره ستاسو موټرو ته نقشه شوي او په سمه توګه حرکت کوي، تاسو باید اوس د بیټرۍ حجم تنظیم کړئtage او اوسني ترتیبات ستاسو د کڅوړې لپاره مناسبو ارزښتونو ته. د بیټرۍ د درجې سره مساوي یا لږ ارزښت ته "مکس اوسني" تنظیم کړئ. د بیټرۍ لوړ جریان به د ډیر ځواک پایله ولري ، مګر کولی شي د بیټرۍ حجرې هم فشار راوړي ، چې د بیټرۍ لنډ ژوند پایله وي. ډیر لوړ ارزښتونه هم کولی شي د BMS سرکټ د سفر لامل شي ، د بسته بندۍ. موږ وړاندیز کوو چې تنظیم کړئ "میکس ریګن والیمtage (پیل)" ورته ارزښت ته د بشپړ چارج حجم په څیرtagستاسو د بیټرۍ e، د "Max Regen Voltage (پای)" د بشپړ چارج څخه شاوخوا 0.5V لوړ دی. دا به ډاډ ترلاسه کړي چې تاسو حتی د ډیری چارج شوي بیټرۍ سره ریجن کولی شئ. د "ټيټ حجمtage کټ آف (پیل)" او "ټيټ والیtage کټ آف (پای)" ارزښتونه ستاسو د بیټرۍ د BMS کټ آف نقطې څخه پورته تنظیم کیدی شي. که ستاسو تنظیم د سایکل شنونکي کاروي، موږ وړاندیز کوو چې دا ارزښتونه په ډیفالټ 19.5/19.0 ولټ کې پریږدو او د CA ټیټ حجم وکاروئtagد کټ آف فیچر پرځای. پدې توګه تاسو کولی شئ د کټ آف حجم بدل کړئtage په الوتنه کې. که تاسو د بیا جوړونکي بریک کولو سره سیسټم تنظیم کوئ ، او د BMS سرکټ چې بندیږي که چیرې دا د ډیر چارج جریان کشف کړي ، نو تاسو اړتیا لرئ د "اعظمي ریجن بیټرۍ اوسني" محدودولو ته هم اړتیا ولرئ چې ستاسو کڅوړې ته بهیږي.

د موټرو مرحله اوسني او د بریښنا ترتیبات

د بنسټیز ترتیب ټب

د بیټرۍ کڅوړه کې دننه او بهر روان جریان تنظیم کولو سربیره ، بیسرونر کولی شي په خپلواکه توګه د اعظمي مرحلې جریان کنټرول کړي چې موټرو ته او له هغه څخه تیریږي. دا د موټرو مرحله موجوده ده چې دواړه تورک تولیدوي او د موټرو بادونه د تودوخې لامل کیږي. په ټیټ موټور سرعت کې دا مرحله د بیټرۍ اوسني څخه څو چنده لوړه کیدی شي چې تاسو د سایکل شنونکي کې ګورئ.

د "میکس بریښنا محدودیت" په ټول واټ باندې لوړ حد ټاکي چې د هب موټرو ته به اجازه ورکړل شي. دا ارزښت د بیټرۍ اوسني حد ته ورته اغیزه لري، مګر دا په حجم پورې اړه لريtage. د 2000 واټ ارزښت به د بیټرۍ اوسنی 27 ته محدود کړي amps د 72V پیک سره، پداسې حال کې چې د 48V بیټرۍ به له 40 څخه ډیر وګوري amps. "مکس فیز اوسنی" لوړوالی ټاکي amps، او له همدې امله torque، د موټرو له لارې واچول شي پداسې حال کې چې د بریښنا محدودیت په بشپړ ډول ګړندی نه وي. د "میکس ریګن فیز اوسنی" ارزښت په مستقیم ډول په بشپړ ریجن کې د موټرو د بریک بریک ټارک ټاکي. که تاسو د قوي بریک کولو تاثیر غواړئ ، نو دا بشپړ 55 یا 80 ته تنظیم کړئ amps. که د بریک کولو اعظمي ځواک خورا شدید وي ، نو د هغې ارزښت کم کړئ. لاندې ګراف د یو عادي ترتیب لپاره د موټرو مرحله اوسني، د بیټرۍ اوسني، او د موټرو تولید بریښنا ترمنځ مداخله څرګندوي. کله چې په بشپړ تخته کې سپاره شي، ټیټ سرعت به د فیز اوسني محدود وي، منځنی سرعت به د بیټرۍ اوسنی محدود وي، او لوړ سرعت به د حجم لخوا محدود وي.tage ستاسو د بیټرۍ کڅوړه.
د سینسر تنظیم کول لږ ځان پیل کول

پرمختللی ترتیب
که تاسو د سینسر لږ حالت کې روان یاست، نو تاسو اړتیا لرئ چې د سینسر لږ ځان پیل کولو چلند ټیک کړئ. که چیرې د برش پرته موټرو د هال سینسر پرته چلیږي او د بشپړ تمځای څخه پیل شي، د موټرو کنټرولر هڅه کويamp د موټرو rpm لږترلږه سرعت ته پورته کړئ ترڅو دا په گردش (تړل شوي لوپ) کې وتړل شي. دا د لومړي ځل لپاره د فاز ویینډز ته د جامد جریان په داخلولو سره ترسره کوي ترڅو موټور یو پیژندل شوي موقعیت ته واړوي. کنټرولر بیا دا ساحه ګړندی او ګړندی ګرځوي تر هغه چې د "آټو سټارټ میکس RPM" ارزښت ته ورسي.

د لومړنیو ارزښتونو په توګه، د "آټو سټارټ انجکشن اوسنی" ستاسو د اعظمي پړاو نیمایي ته وټاکئ، د "آټو سټارټ میکس RPM" شاوخوا 5-10٪ د چلونکي موټرو rpm، او د "آټو سټارټ سپن اپ وخت" هرچیرې له 0.3 څخه تر 1.5 ثانیو پورې، په دې پورې اړه لري چې څومره په اسانۍ سره موټور کولی شي بایسکل سرعت ته ورسوي. په بایسکلونو کې چې تاسو یې پیډل کوئ ترڅو تاسو سره مرسته وکړي چې تاسو سره مرسته وکړئ، یو لنډ 0.2-0.3 ثانیې ramp ډیری وختونه به غوره کار وکړي،

Throttle and Regen Voltage نقشه

پرمختللی ترتیب ټب
د ډیری ایبیک کنټرولرانو سره، د تروټټل سیګنال اغیزمن حجم کنټرولويtage او له همدې امله د موټرو rpm خلاص شو. په هرصورت، د بیسرونر سره، تخته مستقیم د موټرو تورک کنټرولوي. که تاسو موټر له ځمکې څخه راوباسئ او یوازې لږ مقدار ته یې ورکړئ، دا به بیا هم تر بشپړ rpm پورې وګرځي ځکه چې په موټرو کې هیڅ بار نشته چې ډیری وختونه خلک په دې فکر کې ګډوډوي چې دا ټول یا هیڅ شی نه لري. . که تاسو د موټر چلولو په وخت کې جزوي تخته واچوئ، نو تاسو به د موټرو څخه یو ثابت تورک ترلاسه کړئ کوم چې به ثابت پاتې شي حتی که د موټر سرعت ډیر شي یا ورو شي. دا د معیاري ایبیک کنټرولرونو څخه توپیر لري، چیرې چې تروټټل په مستقیم ډول د موټرو سرعت کنټرولوي. د ډیفالټ په واسطه، بیسرونر ترتیب شوی ترڅو فعال تروټټل په 1.2V کې پیل شي، او بشپړ تروټل په 3.5V کې ورسیږي، کوم چې په پراخه توګه د هال اغیز ایبیک تروټلونو سره مطابقت لري. بیسرونر د انلاګ ایبریک لاین لري کوم چې د 9 پن مینز اډاپټر کیبل له لارې د سایکل تحلیل کونکي هوک اپ سکیم کې د تروټل لاین سره تړلی دی. د ریګن ټوکtage د ډیفالټ په واسطه نقشه شوی ترڅو بیا تولیدی بریک په 0.8V پیل شي او په 0.0V کې اعظمي شدت ته ورسیږي.

د بریک او تروټل لاینونو سره په یو واحد سیګنال کې یوځای تړل شوي ، بیسرونر کولی شي د متغیر ریګین ملاتړ وکړي یا هم د دوه اړخیزه throttles یا د V3 سایکل شنونکي له لارې.

د سرعت د ودې لپاره د ساحې کمزوری کول

د بنسټیز ترتیب ټب
بیسرونر کولی شي ستاسو د موټرو لوړ سرعت له هغه څه هاخوا لوړ کړي چې ستاسو د بیټرۍ حجم څخه معمولا امکان لريtage. دا د فیلډ ضعیف جریان د انجیکشن له لارې ترسره کیږي چې د تورک تولیدونکي جریان سره عمودي وي. دا طریقه به د بدلون وخت ته وده ورکولو په څیر د پای اغیزه ولري.

د ورکړل شوي ساحې ضعیف جریان لپاره ترلاسه شوي وده اندازه به ستاسو د ځانګړي موټرو ځانګړتیاو پورې اړه ولري او په اسانۍ سره وړاندوینه نشي کیدی. د مناسب ارزښت د ټاکلو لپاره د وړو زیاتوالي د محافظه کار محاکمې او تېروتنې طریقه سپارښتنه کیږي. په دې توګه د موټرو لوړ سرعت زیاتول د لوړ حجم کارولو په پرتله لږ اغیزمن ديtage پیک یا د موټرو چټک باد، مګر د 15-20٪ سرعت لوړولو لپاره، اضافي زیانونه خورا مناسب دي.
لاندې ګراف د لوی مستقیم ډرایو هب موټرو rpm د ساحې ضعیف جریان فعالیت په توګه ښیې. پورتنۍ توره کرښه د موټرو اندازه شوې rpm ده، پداسې حال کې چې په پیل کې ټیټ ژیړ لاین د نه بار کولو اوسني ډراو دی، د اضافي بریښنا اندازه منعکس کوي چې د ساحې ضعیف کیدو له امله ضایع کیږي. موږ کولی شو دا په 20 کې وګورو ampد ساحې ضعیف کیدو سره ، د موټرو سرعت له 310 rpm څخه 380 rpm ته لوړیږي ، پداسې حال کې چې د بار وړونکي اوسني ډراو لاهم یوازې د 3 څخه کم دی amps.
مجازی الکترونیکی فری ویلنګ

ډشبورډ/بنسټیز ترتیب ټبونه
د بیسرونر کنټرولر په موټرو کې د لږ مقدار کرنټ داخلولو لپاره تنظیم کیدی شي ، حتی کله چې تخته بنده وي. کله چې په سمه توګه ټون شوی وي، دا اوسنی انجکشن کولی شي د هب موټرو کې موجود ډریګ تورک باندې بریالي شي چې د بیا تولیدي بریک کولو وړتیا لري، دوی ته اجازه ورکوي چې په آزاده توګه وګرځي کله چې پرته له کوم تخته پیډل کول.

د دې خصوصیت تنظیم کولو لپاره ، موږ وړاندیز کوو لومړی د "ډشبورډ" ټب ته لاړشئ. په بشپړ ډول د سیسټم تروټل سره، د "موټر اوسنی" ارزښت یاد کړئ. بیرته د "بنسټیز سیټ اپ" ټب ته لاړشئ، "مجازی فری ویلینګ فعال کړئ" وګورئ او "د بریښنایی فری ویلینګ اوسنۍ" ارزښت د لیدل شوي موټور اوسني څخه لږ څه کم کړئ. د "موټر سټال وخت پای" ترتیب ټاکي کله چې دا انجیکشن جریان ودریږي کله چې موټر ودریږي. یوځل چې د "مجازی بریښنایی فری ویلینګ" ارزښتونه تنظیم شي ، کنټرولر به شاوخوا 10-40 واټ راوباسي ترڅو د موټرو ډریګ باندې بریالي شي. بیا تولیدونکی بریک باید د انجیکشن جریان له امله له لاسه ورکولو څخه ډیر انرژي بیرته ترلاسه کړي. د منځني ډرایو موټرو کاروونکي هم کولی شي دا خصوصیت وکاروي ترڅو د ډرایو ټرین تل بوخت وساتي، د وینډ اپ ځنډ او سخت کلچ ښکیلتیا له منځه یوسي کله چې تروټول پلي کیږي او موټر سرعت ته راځي.

اضافي توضیحات:

 ریورس حالت

د PAS 2 سیګنال چې په 6 پن PAS پلګ کې کارول کیږي د بریښنایی پلوه د 9 پن مین کیبل کې د FWD/REV پلګ سره مساوي دی. دا آخذه یا د ریورس سویچ ان پټ په توګه تنظیم کیدی شي یا د فیزرونر سافټویر سویټ کې د کواډریچر PAS سینسر ثانوي سیګنال په توګه تنظیم کیدی شي.

د موټرو د حرارت درجه احساس کول

د V4 بیسرنر د تودوخې / سرعت تار کې موجود سیګنال اندازه کولو لپاره د بورډ کوډ کولو چپ لري او د اړتیا په صورت کې دا د ثابت تودوخې حجم کې ویشي.tage او د نبض سرعت تولید. دا سیګنالونه دواړه د بیسرونر کنټرولر او همدارنګه د سایکل شنونکي ته ورکول کیږي. د موټرو د تودوخې رول بیک کې جوړ شوي کنټرولر کارولو لپاره، دا اړینه ده چې یو حجم جوړ کړئtage / د دې سیګنال د تودوخې نقشه

 بیا جوړونکي بریک کول

د 9 پن مینز کیبل کې د ایبریک سیګنال یو انلاګ ان پټ دی چې د متناسب بریک کنټرول چمتو کوي که وغواړي. دا په داخلي توګه لوړ ایستل کیږي، پداسې حال کې چې د throttle سیګنال ټیټ ایستل کیږي. که د throttle او ebrake سیګنال یو بل سره لنډ شي، نو د سیګنال کچه به په 1.0V کې ناست وي، د یو واحد تار دوه طرفه تورک کنټرول ته اجازه ورکوي چې د 0-0.9V سره بیا تولیدي بریک ته نقشه شوي، او 1.1-4V فارورډ تورک ته نقشه شوي. که چیرې د دې پرځای دا سیګنالونه یوځای لنډ نه شي نو ځمکې ته یو ساده ایبریک سویچ به اعظمي ریجن فعال کړي. په بدیل سره د سایکل شنونکي پرته د متناسب بریک ترلاسه کولو لپاره ثانوي تخته دې ان پټ ته واستول شي ، په دې حالت کې د بیا جوړونکي بریک نقشه باید بیا تنظیم شي ترڅو ورته پیل او پای حجم ولري.tagد throttle سیګنال په توګه.

د سایکل شنونکي ترتیبات

د اوسني حساسیت [ Cal->RShunt ] بیسرونر د اوسني سینس کولو لپاره د 1.00 mOhm دقیق شانټ ریزسټر کاروي. د دې اوسني دقیق لوستلو لپاره، ډاډ ترلاسه کړئ چې د سایکل شنونکي "RShunt" ارزښت 1.000 mOhm ته ټاکل شوی، د دې اصلي ارزښت. تروټل آوټ [ ThrO->Up/Down Rate] [ SLim->Int,D,PSGain] ځکه چې فیزرونر د حجم پر ځای د تورک تروټټل کارويtage throttle, the whole throttle voltage رینج تل فعال وي. په V3 سایکل شنونکي کې د تھروټل محصول لپاره غوره تنظیمات به د عام ایبیک کنټرولرانو لپاره د دې څخه توپیر ولري. د آرamp پورته او ramp ټیټ نرخونه او همدارنګه د فیډبیک ترلاسه کولو تنظیمات (AGain, WGain, IntSGain, DSGain, PSGain) د حجم سره د دودیز کنټرولر په پرتله خورا لوړ ټاکل کیدی شي.tage throttle.

د LED فلش کوډونه

د کنټرولر په اړخ کې سرایت شوی LED د ګټور حالت شاخص چمتو کوي. دا به د لاندې جدول مطابق فلش شي که چیرې کنټرولر کومې نیمګړتیاوې ومومي. ځینې ​​​​غلطۍ به په اوتومات ډول پاک شي کله چې حالت روښانه شي ، لکه "تروتل حجمtagد حد څخه بهر، په داسې حال کې چې نورې نیمګړتیاوې ممکن د کنټرولر بند او فعالولو ته اړتیا ولري.

1-1	د حجم په اړه کنټرولرtage
1-2	په اوسني پړاو کې
1-3	د اوسني سینسر اندازه کول
1-4	د اوسني په پرتله اوسني سینسر
1-5	د حرارت درجه کنټرولر
1-6	د موټرو هال سینسر غلطی
1-7	د حجم لاندې کنټرولرtage
1-8	د رینج څخه بهر د POST جامد دروازې ازموینه
2-1	د شبکې مخابراتو وخت پای ته ورسید
2-2	په اوسني وخت کې فوري مرحله
2-3	د تودوخې څخه ډیر موټر
2-4	Throttle Voltage د حد څخه بهر
2-5	سمدستي کنټرولر په حجمtage
2-6	داخلي تېروتنه
2-7	د رینج څخه بهر د متحرک دروازې ازموینه پوسټ کړئ
2-8	سمدستي کنټرولر د حجم لاندېtage
3-1	د پیرامیټر CRC تېروتنه
3-2	اوسنۍ اندازه کولو تېروتنه
3-3	والیtagد اندازه کولو تېروتنه
3-4	د سر څراغ لاندې حجمtage
3-5	د تورک سینسر
3-6	CAN بس
3-7	تالار
4-1	پیرامیټر2CRC

LED ممکن د مختلف خبرتیا کوډونه هم فلش کړي. په عموم کې، دا اخطارونه به داسې ښکاري چې مختلف حدونو ته رسیدلي وي، مګر ممکن په خوندي توګه له پامه غورځول شي.

5-1	د مخابراتو مهال ویش
5-2	هال سینسر
5-3	تالار
5-4	د څرخ سرعت سینسر
5-5	CAN بس
5-6	هال غیرقانوني سکتور
5-7	د تالار غیرقانوني لیږد
5-8	ټیټ والیومtagد رول بیک فعال
6-1	Max Regen Voltagد رول بیک فعال
6-2	د موټرو ډیر تودوخې رول بیک
6-3	کنټرولر د ډیر تودوخې رول بیک
6-4	ټیټ SOC فولډ بیک
6-5	سلام SOC فولډ بیک
6-6	I2tFLDBK
6-7	ساتل شوی
6-8	د Throttle غلطي په خبرتیا بدله شوه

مشخصات

بریښنایی

د لوړ بیټرۍ اوسنی	تر 55A (Z9) یا 80A (L10)* پورې د پروګرام وړ
د لوړ پړاو اوسنی	تر 55A (Z9) یا 80A (L10)* پورې د پروګرام وړ
د پیک ریګن مرحله اوسنی	تر 55A (Z9) یا 80A (L10)* پورې د پروګرام وړ
دوامداره مرحله روانه ده	نږدې 35A (Z9)، 50A (L10) په حرارتي رول بیک کې، د هوا جریان او د تودوخې ډوبیدو سره توپیر لري
مرحله اوسنی رول بیک تودوخه	90°C داخلی تودوخه (کیسنګ ~70°C)
د میکس بیټرۍ والtage	60V (14s لیتیم، 17s LiFePO4)
د کم بیټرۍ حجمtage	19V (6s لیتیم، 7s LiFePO4)
د eRPM حد	د 60,000 ePRM څخه پورته سپارښتنه نه کیږي، که څه هم دا به له دې هاخوا فعالیت ته دوام ورکړي.
د سایکل شنونکي لپاره RShunt	1.000 م

• د تودوخې رول بیک به په عموم ډول د 1-2 دقیقو د لوړ مرحلې اوسني جریان وروسته پیل شي ، او کرنټ به بیا په اتوماتيک ډول د کنټرولر رول بیک تودوخې ساتلو لپاره کم شي.

میخانیکي

ابعاد LxWxH	98 x 55 x 15 mm
وزن	0.20 / 0.25kg (Z9 / L10)
د سیګنال کیبل اوږدوالی	د نښلونکي پای ته 15cm
د موټرو کیبل اوږدوالی	د نښلونکي پای ته 38cm
پنروک	په بشپړ ډول پوټ شوی سرکیټري ، د IP درجه شوي سیګنال پلګونه

اسناد / سرچینې

د GRIN ټیکنالوژۍ مسوده د V4 بیسرونر موټرو کنټرولر [pdf] د کارونکي لارښود د V4 بیسرونر موټرو کنټرولر مسوده

حوالې

• د کارن لارښود