DREACH TEICNEÒLAS GRIN An Rianadair Motair V4 Baserunner
Ro-ràdh
Tapadh leibh airson Baserunner a cheannach, an rianadair motair toinnte ùr-nodha aig Grin (FOC). Tha sinn air a bhith ag obair gu cruaidh gus seo a dhèanamh sùbailte
inneal às deidh margaidh a dh’ fhaodar a cheangal ri raon farsaing de motaran ebike agus pacaidean bataraidh. Tha an leabhar-làimhe seo a’ còmhdach na modalan V4 de na riaghladairean Baserunner_Z9 agus Baserunner_L10 againn, a chaidh fhoillseachadh an toiseach ann an 2021.
Am measg feartan an V4 Baserunner tha:
- Faodaidh factar cruth còmhnard teann a bhith a’ freagairt air còmhdach bataraidh downtube
- Paramadairean prògramaichte cleachdaiche airson gleusadh gnàthaichte
- Leathan-obrachaidh farsaingtage (24V - 52V bataraidhean ainmichte)
- Co-chòrdail ris an dà chuid taisbeanadh Cycle Analyst agus taisbeanaidhean pàrtaidh 3rd
- A ’toirt taic, Throttle, PAS agus smachd mothachaidh Torque
- Dealbhadh dìon-uisge le electronics ann am poitean
- Breiceadh ath-nuadhachail co-roinneil agus cumhachdach
- Smachd rèidh agus sàmhach stèidhichte air raon
- Dìon motaran bho bhith a’ teasachadh cus le roiligeadh air ais teirmeach
- Cuir a-steach air adhart / air ais air astar
- Lagachadh achaidhean gus àrdachadh a thoirt air astar àrd
- Sensor nas lugha de ghnìomhachd le motaran eRPM àrd
Eu-coltach ri riaghladairean àbhaisteach trapezoidal no sine wave, tha am Baserunner na rianadair stèidhichte air raon a dh'fheumas a bhith air a ghleusadh a rèir na riatanasan motair, bataraidh agus coileanaidh agad. Bheir sinn sùil air a’ phròiseas seo ann an Earrann 4, Parameter Tuning.
Ceangalaichean
Bidh na V4 Baserunners a’ coileanadh an sùbailteachd as motha le glè bheag de uèirleadh. Bidh paidhir de + - bataraidh a’ stiùireadh solar cumhachd, tha càball singilte thairis air cumadh a’ giùlan a h-uile comharra motair, agus tha trì plugaichean comharran dìon-uisge a’ toirt taic do raon de ro-innleachdan dubhan.
Stiùireadh Bataraidh
Bidh na stiùiridhean goirid 5cm airson a’ phasgan bataraidh a’ nochdadh air ceann cùil an rianadair. Nuair a gheibh iad bataraidh downtube thèid na stiùiridhean sin a shàrachadh ris an
luchd-ceangail chreathail suirghe, fhad ‘s a dh’ fhaodadh iad a bhith gun chrìoch no gun uidheamachadh le pòlaichean Anderson Power nuair a thèid an ceannach leotha fhèin.
Càball motair
Tha luaidhe 38cm aig a ’cheangal motair gu ceanglaiche HiGo L1019 no ceanglaiche Z910 a rèir a’ mhodail. Tha an fhaid seo gu leòr gus motair mòr-chùil a ruighinn air a’ mhòr-chuid de bhaidhsagalan leis an rianadair air a chuir suas air an downtube no tiùb suidheachain. Tha càball leudachaidh motair 60cm air a thoirt do ionadan aghaidh aghaidh.
Baserunner_L10 Pinout plug-motair
Tha trì prìneachan ìre motair aig càball Higo L1019 comasach air 80 amps stùc, còmhla ri 7 uèirichean comharran beaga airson suidheachadh talla, encoder astair, agus teòthachd motair.
Pinout plugan motair Baserunner_Z9
Tha trì prìneachan ìre motair aig càball Z910 a tha comasach air 55 A stùc, agus faodaidh dìreach 6 uèirichean comharran, 5 airson mothachairean an talla agus an aon uèir a bharrachd a bhith an dàrna cuid astar motair, teòthachd motair, no astar is teòthachd còmhla.
Plug WP Anailiche Rothaireachd
Pinout CA-WP
Bidh an ceanglaiche airson càball Cycle Analyst a’ cleachdadh an inbhe uisge-dìon 8-pin Z812 Higo.
Bidh an ceanglaiche seo a’ tapadh a-steach do resistor shunt an rianadair airson sruth analog agus mothachadh cumhachd, le comharran airson astar is teòthachd bhon motair agus dubhan airson smachd smeòrach.
Plug prìomh chomharran
Pinout plugan prìomh phìoban
Ùr dha na h-innealan V4 tha Ceangal Cusmade Signal D 1109 a bheir taic do ro-innleachdan sreangadh ebike àbhaisteach airson consolaidhean taisbeanaidh 3mh pàrtaidh. Bidh an ceanglaiche seo a’ roinn mòran chomharran leis a’ phlug CA-WP, ach an àite a bhith a’ cleachdadh an resistor shunt airson mothachadh gnàthach, tha prìneachan TX agus RX aige a bhios a’ conaltradh gu didseatach ris an taisbeanadh.
Mar as trice bidh an ceanglaiche seo a’ dol còmhla ri acfhainn a bhios a’ sgaradh taisbeanadh cunntais prìne nas ìsle, smeòrach, agus plugaichean brisidh aig a’ chrann-làimhe.
Plug PAS / Torque
Pinout plugan PAS
Tha na V4 Baserunners a’ toirt a-steach pluga 6 pin HiGo MiniB Z609 airson ceangal dìreach ri sensor PAS no Torque Sensor, eadhon às aonais inneal anailisiche baidhsagal a chleachdadh.
Thoir an aire gu bheil an comharra Torque a’ ceangal ri cuir a-steach smeòrach an rianadair, agus agus faodar an 2na comharra PAS a rèiteachadh mar chur-a-steach FWD / REV na àite.
Port Conaltraidh
Faodar an jack TRRS a tha freumhaichte san rianadair a chleachdadh airson ceangal ri coimpiutair, fòn cliste Android, no dongle Bluetooth a dh’fhaodadh a bhith ann.
Bidh an inbhe conaltraidh a’ cleachdadh bus sreathach ìre 0-5V. Bidh Grin a’ reic càball adapter TTL-> USB 3m de dh’ fhaid gus an aonad a cheangal ri port USB coimpiutair àbhaisteach. Is e seo an aon chàball conaltraidh a thathas a’ cleachdadh leis na toraidhean Cycle Analyst agus Satiator. Tha càballan treas-phàrtaidh USB-> sreathach, leithid àireamh pàirt FTDI TTL-232R-5V-AJ cuideachd co-chòrdail. Tha feum air inneal-atharrachaidh USB-OTG an uairsin gus ceangal ri fòn cliste Android tro phort Micro USB no USB-C nas lugha den fhòn.
Ro-innleachdan wiring
Faodar na V4 Baserunners a cheangal ri smachdan siostam ebike ann an aon de thrì dòighean. An dàrna cuid fo smachd Mion-sgrùdaire Rothaireachd V3, fo smachd taisbeanadh pàrtaidh 3rd, no gun cheann gun taisbeanadh idir.
Ceangal stèidhichte air CA
Tha an stèidheachadh a’ cleachdadh Mion-sgrùdaire Rothaireachd a’ toirt seachad an sùbailteachd as motha le ro-òrdughan modh, agus a ghabhas atharrachadh airson giùlan PAS, feartan adhartach regen, agus a’ ceadachadh atharrachadh coileanaidh furasta air an rathad.
Tha an inneal CA3-WP air a phlugadh a-steach don cheangal maidsidh. Tha a h-uile smeòrach, ebrakes, agus mothachairean PAS no Torque air an cur a-steach gu dìreach ris an Anailisiche Rothaireachd.
Mar as trice chan eilear a’ cleachdadh pluga PAS 6 prìne an rianadair. Ach, tha inneal-atharrachaidh goirid air a thoirt seachad a bu chòir a chuir a-steach don chàball 9 prìne Mains. Tha an adapter seo a 'frithealadh dà adhbhar
- Bidh e a’ ceangal ri chèile comharran brisidh is smeòrach an rianadair gus an gabh toradh smeòrach an CA a chleachdadh airson smachd breiceadh smeòrach agus ath-ghinealach,
- Tha e na àite tap goireasach airson cumhachd a thoirt do sholas baidhsagal cùil tro phlug Higo 2-phrìne.
Ceangal taisbeanaidh treas pàrtaidh
Faodar an Baserunner a chleachdadh le taisbeanaidhean treas-phàrtaidh (King Meter, Bafang, Eggrider msaa) a bhios a’ conaltradh le raon de phròtacalan didseatach tro bhith a’ cleachdadh a’ chàball 3 pin Mains agus acfhainn càball dèanta gu sònraichte agus snaim splitter. Mar as trice bidh na taisbeanaidhean sin air an cumhachd bho phlug 9 prìne, agus thigeadh càbaill eile airson ebrakes, smeòrach, agus solais aghaidh bho snaim. Bidh a’ mhòr-chuid de shiostaman mar seo a’ toirt a-steach sensor PAS no Torque a tha ceangailte gu dìreach ris a’ phlug PAS 5 pin air an rianadair, le rianadair Baserunner air a dhealbhadh gu sònraichte gus freagairt a thoirt do chomharran PAS.
Aig an àm seo chan eil Grin a’ toirt seachad taic ach airson an dubhan seo do luchd-ceannach OEM a tha a’ ceannach siostaman coileanta le taisbeanaidhean treas-phàrtaidh a’ cleachdadh protocol KM3s, agus chan eil e a’ tabhann taic no na pàirtean airson seo aig ìre reic. Anns an dòigh uèiridh seo, chan eil feum air a ’phlug 5 pin CA-WP, ach faodar a chleachdadh mar àite tap goireasach gus cumhachd a thoirt do sholas baidhsagal cùil cuideachd.
Siostam gun cheann
Mu dheireadh, faodar an Baserunner a ruith le dìreach sensor PAS / Torque air a shreapadh suas gu pluga 6 pin PAS, no dìreach smeòrach air a’ phlug Mains. Anns an rèiteachadh seo, tha e riatanach an tionndadh cumhachd air / dheth a shreapadh air an dàrna cuid am pluga CA no an ceanglaiche Mains airson an rianadair a thionndadh air.
Cha bhith comas ann ìre taic cumhachd PAS atharrachadh no giùlan siostam eile anns an dòigh-obrach as lugha seo.
Rianadair a ’dìreadh
Pro ìosal an Baserunnerfile a’ leigeil leis a bhith dìreach a’ freagairt taobh a-staigh bun-chlàr atharraichte de chòmhdach bataraidh downtube Reention agus Hailong. Bidh Grin a’ toirt seachad na còmhdach smachd atharraichte sin leis na pòcaidean aca air an cuir a-mach gus am bi iad iomchaidh don Baserunner.
Airson a chleachdadh ann an tagraidhean eile, bidh Grin cuideachd a’ toirt a-mach claisean gus am Baserunner a cheangal ri plàta flanged, tiùb cruinn, agus bolt fender de Brompton
Airson an coileanadh as fheàrr, bu chòir an rianadair a chuir a-steach gus am bi am plàta sreap meatailt fosgailte do shruth-adhair gus an rianadair a chumail fionnar. Leasaichidh seo gu mòr an cumhachd as àirde aig roiligeadh air ais teirmeach an taca ri rianadair a tha fhathast ann an èadhar.
Tuning paramadair
Ma cheannaich thu am Baserunner mar phàirt de phasgan tionndaidh iomlan a tha a’ toirt a-steach bataraidh, motair, agus mar sin air adhart, bu chòir an rianadair a bhith air a rèiteachadh mu thràth gus a bhith co-ionnan ris a’ motair leis an neach-reic. Bithear a’ reic innealan tionndaidh grin ro-shuidhichte. Ma cheannaich thu am Baserunner air leth, no ma tha thu ag atharrachadh do shuidheachadh, bu chòir dhut an rianadair a rèiteachadh don phasgan motair is bataraidh agad aon uair ‘s gu bheil e air a chuir a-steach agus air a cheangal suas air do bhaidhc. Bidh feum agad air coimpiutair, càball prògramadh TTL-USB agus an Phase Runner Software Suite. Tha bathar-bog ruith ìre ri fhaighinn airson Linux, Windows, MacOS agus Android bho ar webduilleag: http://www.ebikes.ca/product-info/phaserunner.html
Thoir an aire: Nuair a bhios tu a’ rèiteachadh an Baserunner agad tron t-sreath bathar-bog, tha e deatamach gun tèid do bhaidhc a chuir suas gus an urrainn don chuibhle le cumhachd gluasad gu saor, an dà chuid air adhart agus air ais. Le motair mòr-ionad cùil, dèan cinnteach cuideachd gun urrainn dha na cromagan gluasad gu saor. Leis an Baserunner air a chuir air, plug a-steach an càball TTL-> USB bhon choimpiutair agad chun Baserunner. Nuair a chuireas tu am bathar-bog ruitheadair Ìre air bhog, bu chòir dha fosgladh don taba “Setup Bunaiteach” agus innse gu bheil am “Baserunner ceangailte.”
Ma chì thu “Chan eil an rianadair ceangailte,” dèan cinnteach gu bheil am port sreathach taghte ceart agus gu bheil an inneal USB-> TTL a’ nochdadh ann am manaidsear an uidheim agad mar phort COM (Windows), ttyUSB (Linux), no cu.usbserial ( MacOS). Mura h-eil an siostam agad ag aithneachadh an inneal-atharrachaidh sreathach USB, no ma tha amannan com tric ann, is dòcha gum feum thu na draibhearan puirt COM brìgheil as ùire a luchdachadh sìos agus a chuir a-steach gu dìreach bho FTDI:
http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm
A’ toirt a-steach paramadairean bunaiteach
Tha an Seòmar Bathar-bog ruitheadair Ìre a’ tighinn uidheamaichte le roghainnean bunaiteach airson mòran de motaran cumanta. Le do Baserunner ceangailte, cliog air “Import Defaults” agus tagh neach-dèanamh agus àireamh modail do motair bhon uinneig ùr. Ma bhriogas tu air “Cuir a-steach” tillidh tu chun taba “Setup Bunaiteach” le raointean paramadair a’ motair gu lèir air an lìonadh a rèir na luachan ceart aca.
Stàlaich na roghainnean ùra sin chun Baserunner tron phutan “Sàbhail Parameters”. Cuir beagan smeòrach an sàs agus bu chòir don motair agad ruith gu rèidh. Ma tha, faodaidh tu a-nis leum thairis air an roinn “Motor Autotuned”, agus a dhol air adhart gu “Crìochan Bataraidh.” Mura h-eil do motair air a liostadh air an uinneig “Import Defaults”, feuch an tagh thu “Luchdaich sìos na roghainnean as ùire bho Grin” agus lean na molaidhean. Mura h-eil na roghainnean bunaiteach airson do motair fhathast rim faighinn, lean air adhart chun roinn “Motor Autotuned” a leanas.
Motor air a ghleusadh gu fèin-ghluasadach
Tab rèiteachaidh bunaiteach Is urrainn don chleachdadh Autotuned paramadairean motair a lorg gu fèin-ghluasadach leithid an lùb lùbach motair (kV), strì an aghaidh aon ìre motair gu neodrach (Rs), agus an luach Ls, inductance ìre motair gu neodrach aig tricead siubhail ainmichte an motair.
Bidh toiseach a’ phròiseas Autotuned ag iarraidh an tomhas as fheàrr agad air kV an motair ann an rpm / V, a bharrachd air an àireamh de chàraidean pòla anns a’ motair. Bidh am firmware a’ cleachdadh nam paramadairean tùsail sin gus tricead gnàthach deuchainn a dhearbhadh. Ma tha am fiosrachadh agad ri làimh, faodaidh tu luachan a chuir a-steach a tha faisg air an fheadhainn ris a bheil dùil.
Mar as trice obraichidh an cleachdadh Autotuned gu math eadhon ged a tha a’ chiad tuairmse agad airson luach kV dheth. Bidh a’ mhòr-chuid de motaran mòr-ionad ebike taobh a-staigh 7-12 rpm / V. Bu chòir tuairmse tòiseachaidh de 10 obrachadh airson a’ mhòr-chuid de shuidheachaidhean. Tha na paidhrichean pòla èifeachdach mar chunntadh air cia mheud cearcall dealain a tha a rèir aon tionndadh meacanaigeach den motair. Feumaidh am Baserunner am fiosrachadh seo gus tricead toraidh dealain a cho-cheangal ri astar na cuibhle. Ann an motair dràibhidh dìreach (DD), is e an àireamh de chàraidean magnet anns an rotor, agus ann an motair gèar feumaidh tu na paidhrichean magnet iomadachadh leis a ’cho-mheas gèar aige. Tha an clàr a leanas a’ liostadh na paidhrichean pòla èifeachdach airson iomadh sreath motair cumanta.
| Teaghlach motair | # Pòlaichean |
| Crystalyte 400, Wilderness Energy | 8 |
| BionX PL350 | 11 |
| Criostal 5300, 5400 | 12 |
| TDCM IGH | 16 |
| Crysatlyte NSM, SAW | 20 |
| Grin All Axle, Crysatlyte H, Naoi Mòr-thìr, MXUS agus motaran DD 205mm eile | 23 |
| Magic Pie 3, Motaran DD 273mm eile, RH212 | 26 |
| Bafang BPM, Bafang CST | 40 |
| Bafang G01, MXUS XF07 | 44 |
| Bafang G02, G60, G62 | 50 |
| Shengyi SX1/SX2 | 72 |
| eZee, BMC, MAC, Puma, GMAC | 80 |
| Bafang G310, G311 | 88 |
| Bafang G370 | 112 |
Airson motaran nach eil air an liostadh, an dàrna cuid: fosgail an motair gus na paidhrichean magnets (agus co-mheas gèar) a chunntadh, no cunnt an àireamh de chuairtean talla a bhios a ’tachairt nuair a thionndaidheas tu a’ chuibhle le làimh aon tionndadh. Faodaidh tu sùil a chumail air an àireamh de ghluasadan talla tro tab “Dashboard” an t-sreath bathar-bog.
Aon uair ‘s gu bheil na luachan“ kV ”agus“ Àireamh Paidhir Pòla ”air an cur a-steach, cuir air bhog an“ Deuchainn Statach. ” Bheir an deuchainn seo a-mach trì fuaimean fuaimneach goirid, agus dearbhaidh e an inductance agus an aghaidh nan lùban motair. Thèid na luachan a thig às a shealltainn air an sgrion. An uairsin, cuir air bhog an 'Spinning Motor Test,' a bheir air an motair gluasad aig timcheall air leth astar airson 15 diogan. Rè an deuchainn seo, dearbhaidh an rianadair an dearbh sheasmhachd lùbach kV airson a’ mhòr-ionad, a bharrachd air adhartas pinout agus ùine mothachairean an talla, ma tha iad ann. Ma bhios an motair a’ snìomh air ais tron deuchainn seo, thoir sùil air a’ bhogsa “Flip Motor Spin Direction on Next Autotuning?” agus ath-chuir air bhog an “Spinning Motor Test.”
Rè an deuchainn snìomh, tòisichidh an Baserunner an motair ann am modh sensor nas lugha. Ma dh’ fhailicheas an motair a’ snìomh agus dìreach a’ tòiseachadh agus a’ stobadh grunn thursan, atharraich an sensor nas lugha na crìochan tòiseachaidh mar a chaidh a mhìneachadh ann an earrann 5.5, “Tuning the Sensor less Self Start,” gus am bi an motair a’ snìomh gu cunbhalach.
Ma lorgas an deuchainn snìomh sreath talla dligheach, seallaidh an scrion mu dheireadh an talla a chothromachadh, agus gur e an “Seòrsa Sensor Position” “Tòiseachadh sensor talla agus sensor nas lugha de ruith.”
Crìochan bataraidh
Clàr rèiteachaidh bunaiteach
Leis an rianadair air a mhapadh don motair agad agus a’ snìomh gu ceart, bu chòir dhut a-nis am bataraidh a shuidheachadh voltage agus na roghainnean gnàthach gu luachan iomchaidh airson do phasgan. Suidhich “Max Current” gu luach a tha co-ionann no nas lugha na ìre a’ bhataraidh. Bidh sruthan bataraidh nas àirde a’ leantainn gu barrachd cumhachd, ach faodaidh iad cuideachd cuideam a chuir air ceallan bataraidh, a’ leantainn gu beatha bataraidh nas giorra. Faodaidh luachan cus nas àirde cuideachd toirt air cuairt BMS siubhal, a’ dùnadh a’ phacaid. Tha sinn a’ moladh suidheachadh “Max Regen Voltage (Tòisich)” chun an aon luach ris a’ chosgais iomlan leabtage den bhataraidh agad, leis an “Max Regen Voltage (Deireadh)” gu timcheall air 0.5V nas àirde na làn chosgais. Nì seo cinnteach gun urrainn dhut ath-nuadhachadh a dhèanamh eadhon le bataraidh le cosgais as motha. Tha an “Leabhar Ìosaltage Cutoff (Start)" agus "Low Voltage Cutoff (Deireadh)” faodar luachan a shuidheachadh dìreach os cionn puing gearraidh BMS do bhataraidh. Ma tha an suidheachadh agad a’ cleachdadh Mion-sgrùdaire Rothaireachd, tha sinn a’ moladh na luachan sin fhàgail aig an 19.5/19.0 volts àbhaisteach agus an ìre ìosal aig an CA a chleachdadh.tage feart gearraidh na àite. San dòigh sin faodaidh tu an leabhar gearraidh atharrachadhtage air an ite. Ma tha thu a’ stèidheachadh siostam le breiceadh ath-nuadhachaidh, agus cuairt BMS a dhùineas ma lorgas e cus sruth cosgais, is dòcha gum feum thu cuideachd an “Cumhachd Bataraidh Regen as àirde” a thig a-steach don phasgan agad a chuingealachadh.
Ìre motair roghainnean gnàthach is cumhachd
Clàr rèiteachaidh bunaiteach
A bharrachd air a bhith a’ riaghladh an t-sruth a tha a’ sruthadh a-steach agus a-mach às a’ phasgan bataraidh, faodaidh an Baserunner smachd neo-eisimeileach a chumail air na sruthan ìre as àirde a tha a’ sruthadh gu agus bhon motair. Is e an sruth ìre motair a bhios an dà chuid a’ gineadh torque agus a bheir air na lùban motair teasachadh. Aig astaran motair ìosal faodaidh an sruth ìre seo a bhith grunn thursan nas àirde na an t-sruth bataraidh a chì thu air Anailisiche Rothaireachd.
Bidh an “Max Power Limit” a ’suidheachadh crìoch àrd air na watts iomlan a gheibh cead sruthadh a-steach don motair hub. Tha an aon bhuaidh aig an luach seo ri crìoch sruth bataraidh, ach tha e an urra ri voltage. Bidh luach de 2000 Watts a’ cuingealachadh sruth bataraidh gu 27 amps le pasgan 72V, agus chì bataraidh 48V còrr air 40 amps. Bidh “Max Phase Current” a’ dearbhadh an ìre as àirde amps, agus mar sin torque, air a chuir tron motair fhad ‘s nach ruigear a’ luathachadh aig làn smeòrach a ’chrìoch cumhachd. Tha an luach “Max Regen Phase Current” gu dìreach a ’suidheachadh torque breiceadh as àirde a’ motair aig làn regen. Ma tha thu ag iarraidh buaidh breiceadh làidir, cuir seo chun 55 no 80 slàn amps. Ma tha an fheachd breiceadh as àirde ro dhian, lughdaich a luach. Tha an graf a leanas a’ sealltainn an eadar-chluiche eadar sruth ìre motair, sruth bataraidh, agus cumhachd toraidh motair airson suidheachadh àbhaisteach. Nuair a bhios tu a’ rothaireachd aig làn smeòrach, bidh astaran ìosal cuibhrichte le sruth ìre, bidh astaran meadhanach cuibhrichte le sruth bataraidh, agus bidh astaran àrda air an cuingealachadh leis an tomhas-lìonaidh.tage den phasgan bataraidh agad.
A’ gleusadh an Sensor nas lugha na Fèin-thòiseachadh
Suidheachadh adhartach
Ma tha thu a’ ruith ann am modh nas lugha de sensor, is dòcha gum feum thu an sensor nas lugha de ghiùlan fèin-thòiseachadh atharrachadh. Ma thèid motair gun bhruis a ruith às aonais mothachairean talla agus tòiseachadh bho stad iomlan, bidh rianadair a’ motair a’ feuchainn ri ramp suas rpm an motair gu astar as ìsle gus an urrainn dha a dhol a-steach don cuairteachadh (lùb dùinte). Bidh e a’ dèanamh seo le bhith an-toiseach a’ stealladh sruth statach a-steach do na lùban ìre gus an motair a stiùireadh gu suidheachadh aithnichte. Bidh an rianadair an uairsin a’ cuairteachadh an raon seo nas luaithe agus nas luaithe gus an ruig e luach “AutoStart Max RPM”.
Mar luachan tùsail, suidhich an “AutoStart Injection Current” gu leth an t-sruth ìre as àirde agad, “AutoStart Max RPM” timcheall air 5-10% den motair ruith rpm, agus “AutoStart Spin up Time” àite sam bith bho 0.3 gu 1.5 diogan, a rèir dè cho furasta ‘s as urrainn don motair am baidhc a ghluasad suas gu astar. Air baidhsagalan a bhios tu a’ peadaladh gus do chuideachadh a’ dol air adhart, goirid 0.2-0.3 diog ramp obraichidh e gu tric as fheàrr,
Throttle agus Regen Leabhartage Mapaichean
Clàr rèiteachaidh adhartach
Leis a’ mhòr-chuid de luchd-riaghlaidh ebike, bidh an comharra smeòrach a’ cumail smachd air an tomhas-lìonaidh èifeachdachtage agus mar sin air a luchdachadh rpm den motair. Le Baserunner, ge-tà, tha an smeòrach a’ cumail smachd dìreach air an torque motair. Ma thogas tu an motair far an talamh agus nach toir thu ach beagan smeòrach dha, bidh e fhathast a’ snìomh suas gu làn rpm leis nach eil luchd sam bith air a’ motair a bhios gu tric a’ cuir troimh-chèile dhaoine gu bhith a’ smaoineachadh gu bheil freagairt smeòrach aige no dad sam bith. . Ma chuireas tu an sàs ann am pàirt de smeòrach fhad ‘s a tha thu a’ rothaireachd, gheibh thu torque seasmhach bhon motair a chumas seasmhach eadhon mar a bhios an carbad a ’luathachadh no a’ slaodadh sìos. Tha seo eadar-dhealaichte bho riaghladairean àbhaisteach ebike, far a bheil an smeòrach a’ cumail smachd nas dìriche air astar motair. Gu gnàthach, tha am Baserunner air a rèiteachadh gus am bi smeòrach gnìomhach a’ tòiseachadh aig 1.2V, agus làn smeòrach air a ruighinn aig 3.5V, a tha gu ìre mhòr co-chòrdail ri smeòran ebike Hall Effect. Tha loidhne breic analog aig an Baserunner a tha ceangailte ris an loidhne smeòrach ann an sgeama dubhan Cycle Analyst tron chàball adapter Mains 9 pin. Tha an regen voltagTha e air a mhapadh gu bunaiteach gus am bi breiceadh ath-ghinealach a’ tòiseachadh aig 0.8V agus a’ ruighinn an dian as àirde aig 0.0V.
Leis na loidhnichean breic agus smeòrach ceangailte ri chèile ann an aon chomharradh, faodaidh an Baserunner ath-nuadhachadh caochlaideach a chumail an dàrna cuid tro smeòran dà-thaobhach no le Mion-sgrùdaire Rothaireachd V3.
Lagachadh achadh airson àrdachadh astar
Clàr rèiteachaidh bunaiteach
Faodaidh an Baserunner astar as àirde do motair àrdachadh nas fhaide na na tha comasach mar as trice bhon bataraidh voltage. Tha seo air a choileanadh le bhith a’ stealladh sruth lagachaidh achadh a tha ceart-cheàrnach ris an torque a’ dèanamh sruth. Bidh an aon bhuaidh aig an dòigh-obrach seo ri bhith ag adhartachadh àm siubhail.
Bidh an ìre de bhrosnachadh a gheibhear airson sruth lagachadh achaidh sònraichte an urra ri feartan an motair sònraichte agad agus chan urrainnear a ro-innse gu furasta. Thathas a’ moladh dòigh-obrach dearbhaidh is mearachd glèidhidh de àrdachaidhean beaga gus luach iomchaidh a dhearbhadh. Chan eil àrdachadh astar as àirde motair san dòigh seo cho èifeachdach ri bhith a’ cleachdadh voltage pacaid no lùbach motair nas luaithe, ach airson àrdachadh astair de 15-20%, tha na call a bharrachd gu math reusanta.
Tha an graf a leanas a’ sealltainn rpm motair mòr-ionad dràibhidh dìreach mar ghnìomh airson sruth lagachadh achaidh. Is e an loidhne dhubh àrd rpm tomhaiste an motair, agus is e an loidhne bhuidhe as ìsle an toiseach an tarraing sruth gun luchd, a’ nochdadh na tha de chumhachd a bharrachd air a chall mar thoradh air lagachadh achaidh. Chì sinn sin aig 20 amps de lagachadh achaidh, tha an astar motair ag èirigh bho 310 rpm gu 380 rpm, fhad ‘s a tha an tarraing gnàthach gun luchd fhathast beagan nas lugha na 3 amps.
Mas-fhìor electronics saor an asgaidh
Tabaichean deas-bhòrd / suidheachadh bunaiteach
Faodar an rianadair Baserunner a shuidheachadh gus beagan sruth a chuir a-steach don motair, eadhon nuair a bhios an smeòrach dheth. Nuair a thèid a ghleusadh gu ceart, faodaidh an in-stealladh gnàthach seo faighinn thairis air an torque slaodadh a tha an làthair ann am motaran hub a tha comasach air breiceadh ath-ghinealach, a’ leigeil leotha snìomh gu saor nuair a bhios iad a’ peadaladh gun smeòrach sam bith.
Gus am feart seo a shuidheachadh, tha sinn a’ moladh a dhol chun tab “Dashboard” an toiseach. Le smeòrach an t-siostaim gu h-iomlan, thoir an aire don luach “Motor Current”. Seòl air ais chun tab “Setup Bunaiteach”, thoir sùil air “Enable Virtual Freewheeling,” agus suidhich “Electronic Freewheeling Current” gu luach beagan nas lugha na luach an t-sruth motair a chaidh fhaicinn. Bidh an suidheachadh “Motor Stall Timeout” a’ dearbhadh cuin a stadas an sruth stealladh seo aon uair ‘s gun tig an motair gu stad. Aon uair ‘s gu bheil na luachan airson“ Virtual Electronic Freewheeling ”air an suidheachadh, bidh an rianadair a’ tarraing timcheall air 10-40 watt gus faighinn thairis air slaodadh an motair. Bu chòir do bhreiceadh ath-nuadhachail barrachd lùth fhaighinn air ais na chaidh a chall air sgàth sruth an in-stealladh. Faodaidh luchd-cleachdaidh motaran meadhan-dràibhidh am feart seo a chleachdadh cuideachd gus an trèana draibhidh a chumail an-còmhnaidh an sàs, a’ cur às do dàil gaoithe agus conaltradh cruaidh nuair a thèid an smeòrach a chuir an sàs agus an motair a’ tighinn cho luath.
Fiosrachadh a bharrachd:
Modh cùil
Tha an comharra PAS 2 a thathar a’ cleachdadh anns a’ phlug PAS 6 prìne co-ionann gu dealanach ris a’ phlug FWD/REV anns a’ chàball 9 pin Mains. Faodar an cuir a-steach seo a rèiteachadh an dàrna cuid mar chuir a-steach tionndadh cùil no mar chomharradh àrd-sgoile de sensor PAS ceithir-cheàrnach ann an sreath bathar-bog Phaserunner.
Mothachadh Teòthachd Motair
Tha sliseag dì-chòdaidh air bòrd aig na V4 Baserunners gus an comharra a tha an làthair air an uèir temp / astair a thomhas agus a roinn ma tha sin riatanach ann an tomhas teòthachd seasmhach.tage agus toradh luaths pulsed. Tha na comharran sin air am biathadh an dà chuid don rianadair Baserunner a bharrachd air an Neach-anailis Rothaireachd. Gus gluasad air ais teòthachd motair an rianadair a chleachdadh, feumar voltage / mapa teòthachd den chomharra seo
Breiceadh ath-nuadhachail
Tha an comharra Ebrake air càball Mains 9 pin na chur-a-steach analog a bheir seachad smachd breiceadh co-roinneil ma thogras tu. Tha seo air a tharraing àrd a-staigh, fhad ‘s a tha an comharra smeòrach air a shlaodadh ìosal. Ma thèid an comharra smeòrach agus brisidh a ghiorrachadh còmhla, suidhidh ìre nan comharran aig 1.0V, a’ ceadachadh smachd torque dà-thaobhach aon uèir le 0-0.9V air a mhapadh gu breiceadh ath-ghinealach, agus 1.1-4V air a mhapadh gus torque air adhart. Mura h-eil na comharran sin air an giorrachadh còmhla an àite sin cuiridh tionndadh sìmplidh ebrake gu talamh an gnìomh ath-ghinealach as àirde. Air an làimh eile, faodar smeòrach àrd-sgoile a chuir a-steach don chur-a-steach seo gus breiceadh co-rèireach a choileanadh às aonais Mion-sgrùdaire Rothaireachd, agus anns an t-suidheachadh sin bu chòir am mapadh breic ath-nuadhachail ath-dhealbhadh gus am bi an aon ìre tòiseachaidh is crìochnachaidh ann.tages mar chomharradh an throttle.
Roghainnean anailisiche baidhsagal
Mothachadh gnàthach [ Cal-> RShunt ] Bidh am Baserunner a’ cleachdadh resistor shunt mionaideachd 1.00 mohm airson mothachadh gnàthach. Gus am bi leughadh ceart den t-sruth seo, dèan cinnteach gu bheil luach “RShunt” an Anailisiche Rothaireachd air a shuidheachadh gu 1.000 mOhm, an luach bunaiteach aige. Throttle Out [ Ìre ThrO-> Suas/Sìos] [ SLim-> Int, D,PSGain ] Leis gu bheil an Phaserunner a’ cleachdadh smeòrach torque seach voltage throttle, the whole throttle voltagTha an raon an-còmhnaidh gnìomhach. Bidh na roghainnean as fheàrr airson toradh smeòrach air Mion-sgrùdaire Rothaireachd V3 eadar-dhealaichte seach an fheadhainn airson riaghladairean ebike coitcheann. Tha an ramp suas agus ramp Faodar ìrean sìos a bharrachd air na roghainnean buannachd fios-air-ais (Again, WGain, IntSGain, DSGain, PSGain) a shuidheachadh mòran nas àirde na le rianadair àbhaisteach le voltage smeòrach.
Còdan Flash LED
Tha an LED freumhaichte air taobh an rianadair a’ toirt seachad comharra inbhe feumail. Bidh e a’ frasadh a rèir a’ chlàr a leanas ma lorgas an rianadair sgàinidhean sam bith. Thèid cuid de sgàinidhean a ghlanadh gu fèin-ghluasadach aon uair ‘s gu bheil an suidheachadh air a dhol seachad, leithid“ Throttle Voltage Taobh a-muigh an raon,” agus is dòcha gu feum sgàinidhean eile an rianadair a thionndadh dheth agus air adhart.
| 1-1 | Rianadair thairis air Voltage |
| 1-2 | Ceum thairis air an-dràsta |
| 1-3 | Calibration Sensor gnàthach |
| 1-4 | Sensor gnàthach thairis air an-dràsta |
| 1-5 | Rianadair thairis air Teòthachd |
| 1-6 | Sgàineadh mothachaidh talla motair |
| 1-7 | Rianadair Fo Voltage |
| 1-8 | POST Deuchainn geata statach taobh a-muigh raon |
| 2-1 | Ùine ùine conaltraidh lìonra |
| 2-2 | Ìre sa bhad thairis air an-dràsta |
| 2-3 | Motor os cionn teòthachd |
| 2-4 | Throttle Voltage Taobh a-muigh Raon |
| 2-5 | Rianadair sa bhad thairis air Voltage |
| 2-6 | Mearachd a-staigh |
| 2-7 | Deuchainn Geata Dynamic POST taobh a-muigh raon |
| 2-8 | Rianadair sa bhad fo Voltage |
| 3-1 | Mearachd paramadair CRC |
| 3-2 | Mearachd sgèileadh làithreach |
| 3-3 | Voltage Mearachd Sgèile |
| 3-4 | Headlight Fo Voltage |
| 3-5 | Sensor Torque |
| 3-6 | CAN Bus |
| 3-7 | Stàilinn Talla |
| 4-1 | Paramadair 2CRC |
Faodaidh an LED cuideachd grunn chòdan rabhaidh eadar-dhealaichte a lasadh. San fharsaingeachd, nochdaidh na rabhaidhean sin mar a ruigear diofar chrìochan, ach faodar an leigeil seachad gu sàbhailte.
| 5-1 | Ùine conaltraidh |
| 5-2 | Fàilte an Talla |
| 5-3 | Stàilinn Talla |
| 5-4 | Sensor astar cuibhle |
| 5-5 | CAN Bus |
| 5-6 | Roinn mì-laghail Hall |
| 5-7 | Talla Eadar-ghluasad mì-laghail |
| 5-8 | Ìosal Voltagagus Rollback Gnìomhach |
| 6-1 | Max Regen Voltagagus Rollback Gnìomhach |
| 6-2 | Roll air ais thar teòthachd motair |
| 6-3 | Rianadair Overtemperature Rollback |
| 6-4 | Cùl-fhiosrachadh SOC ìosal |
| 6-5 | Hi SOC Foldback |
| 6-6 | I2tFLDBK |
| 6-7 | Glèidhte |
| 6-8 | Sgàineadh Throttle air a thionndadh gu rabhadh |
Sònrachaidhean
Dealanach
| Bataraidh stùc an-dràsta | Prògramaichte suas gu 55A (Z9) no 80A (L10)* |
| Ìre as àirde an-dràsta | Prògramaichte suas gu 55A (Z9) no 80A (L10)* |
| Ìre Regen Peak an-dràsta | Prògramaichte suas gu 55A (Z9) no 80A (L10)* |
| Ìre leantainneach gnàthach | Bidh timcheall air 35A (Z9), 50A (L10) aig rolaigeadh teirmeach, ag atharrachadh le sruthadh adhair agus teas a’ dol fodha |
| Ìre Teòthachd tilleadh air ais gnàthach | Teòthachd a-staigh 90 ° C (casing ~ 70 ° C) |
| Bataraidh Max Voltage | 60V (14s lithium, 17s LiFePO4) |
| Bataraidh Min Voltage | 19V (6s lithium, 7s LiFePO4) |
| Crìochan eRPM | Gun mholadh os cionn 60,000 ePRM, ged a chumas e ag obair nas fhaide na seo. |
| RShunt airson Anailiche Rothaireachd | 1.000 mh |
- Mar as trice bidh gluasad air ais teirmeach a’ tòiseachadh às deidh 1-2 mionaidean de shruth ìre àrd, agus lughdaichidh sruth an uairsin gu fèin-ghluasadach gus teòthachd gluasad air ais rianadair a chumail suas.
Meacanaigeach
| Meudan LxWxH | 98 x 55 x 15 mm |
| Cuideam | 0.20 / 0.25kg (Z9 / L10) |
| Fad càball comharra | 15cm gu deireadh ceangail |
| Fad càball motair | 38cm gu deireadh ceangail |
| Uisge-dhìonach | Circuitry làn-phoit, plugaichean comharran le ìre IP |
Sgrìobhainnean/Goireasan
 |
DREACH TEICNEÒLAS GRIN An Rianadair Motair V4 Baserunner [pdfLeabhar-làimhe an neach-cleachdaidh DREACH An Rianadair Motair V4 Baserunner |
