GRIN TECHNOLOGIES DRAFT V4 Baserunner Motor Controller la

Entwodiksyon

Mèsi paske w te achte yon Baserunner, kontwolè motè (FOC) ki oryante nan jaden kontra enfòmèl ant dènye modèl Grin. Nou te travay di pou fè sa yon versatile
apre-mache aparèy ki ka marye ak yon pakèt motè ebike ak pake batri. Manyèl sa a kouvri modèl V4 kontwolè Baserunner_Z9 ak Baserunner_L10 nou yo, premye lage nan 2021.
Karakteristik nan V4 Baserunner la enkli:

•  Kontra enfòmèl ant faktè fòm plat ka anfòm nan bwat batri downtube
•  Itilizatè paramèt pwogramasyon pou akor Customized
• Wide opere voltage (24V - 52V nominal pil)
• Konpatib ak tou de ekspozisyon Cycle Analyst ak ekspozisyon 3yèm pati
• Sipòte, gaz, PAS ak kontwòl Capteur koupl
• Konsepsyon ki enpèmeyab ak elektwonik po
• Pwopòsyonèl ak pwisan frenaj rejeneratif
• Lis ak trankil jaden oryante kontwòl
• Pwoteje motè yo soti nan surchof ak rollback tèmik
• Remote anvwa / ranvèse opinyon
• Jaden febli pou ranfòse vitès anlè
• Capteur mwens operasyon ak motè eRPM segondè
  

Kontrèman ak kontwolè estanda trapezoidal oswa vag sinis, Baserunner a se yon kontwolè oryante jaden ki dwe branche sou motè ou, batri, ak kondisyon pèfòmans. Nou pral gade nan pwosesis sa a nan Seksyon 4, Akor paramèt.

Konektè

V4 Baserunners yo reyalize maksimòm adaptabilite ak fil elektrik minim. Yon pè +- mennen batri bay pouvwa a, yon sèl sou kab moule pote tout siyal motè, ak twa ploge siyal ki enpèmeyab sipòte yon seri estrateji branche.

Plon Batri

Kout plon 5cm pou pake batri a parèt sou fen dèyè kontwolè a. Lè apwovizyone ak yon batri downtube kondwi sa yo pral soude nan la
konektè bèso akouple, pandan ke yo ka san tèmine oswa ekipe ak poto Anderson Power lè yo achte poukont yo.

Kab motè

Koneksyon motè a gen 38cm mennen nan swa yon konektè HiGo L1019 oswa yon konektè Z910 depann sou modèl la. Longè sa a ase pou rive nan yon motè mwaye dèyè sou pifò bisiklèt ak kontwolè a monte sou tib la oswa tib chèz. Enstalasyon mwaye devan yo apwovizyone ak yon kab ekstansyon motè 60cm.

Baserunner_L10 Motor Plug Pinout
Kab Higo L1019 la gen twa broch faz motè ki kapab 80 amps pik, ansanm ak 7 ti fil siyal pou pozisyon sal, vitès ankode, ak tanperati motè.

Baserunner_Z9 Motor Plug Pinout
Kab Z910 la gen twa broch faz motè ki kapab 55 A pik, ak jis 6 fil siyal, 5 pou detèktè sal yo ak yon sèl fil adisyonèl ka swa vitès motè, tanperati motè, oswa vitès konbine ak tanperati.

Cycle Analis WP Ploge

CA-WP Pinout
Konektè pou kab Cycle Analyst la itilize estanda Z8 Higo ki enpèmeyab 812-pin.
Konektè sa a tiyo nan rezistans shunt kontwolè a pou kouran analòg ak deteksyon pouvwa, ak siyal pou vitès ak tanperati ki soti nan motè a ak yon branchement pou kontwòl gaz.

 

Ploge siyal prensipal yo

Pinout priz kouran
Nouvo nan aparèy V4 yo se yon Connector Cusmade Signal D 1109 ki sipòte estrateji fil elektrik konvansyonèl ebike pou konsola ekspozisyon 3yèm pati. Konektè sa a pataje anpil siyal ak ploge CA-WP la, men olye ke itilize rezistans shunt la pou deteksyon aktyèl la, li gen broch TX ak RX ki kominike nimerik nan ekspozisyon an.
Anjeneral konektè sa a pral kouple ak yon ekipay ki separe ekspozisyon konte pi ba pi ba yo, gaz, ak ploge ebrake nan gidon an.

 

PAS / Ploge koupl

PAS Plug Pinout

V4 Baserunners yo gen ladan yon ploge 6 pin HiGo MiniB Z609 pou koneksyon dirèk nan yon Capteur PAS oswa Capteur koupl, menm san yo pa itilize yon aparèy Cycle Analyst.
Remake byen ke siyal koupl la gen lyen ak opinyon gaz kontwolè a, epi 2yèm siyal PAS la ka configuré kòm yon opinyon FWD / REV pito.

Pò kominikasyon

Jak TRRS ki entegre nan kontwolè a ka itilize pou konekte ak yon òdinatè, telefòn entelijan Android, oswa potansyèl Bluetooth dongle.

Estanda kominikasyon an sèvi ak yon otobis seri nivo 0-5V. Grin vann yon kab adaptè TTL->USB long 3m pou konekte inite a ak pò USB yon òdinatè estanda. Sa a se menm kab kominikasyon yo itilize ak pwodwi Cycle Analyst ak Satiator. Twazyèm pati USB-> Serial câbles, tankou nimewo pati FTDI a TTL-232R-5V-AJ yo tou konpatib. Lè sa a, yon adaptè USB-OTG bezwen konekte ak yon smartphone Android atravè pi piti pò Micro USB oswa USB-C telefòn nan.

Estrateji fil elektrik

V4 Baserunners yo ka konekte ak kontwòl yon sistèm ebike nan youn nan twa fason. Swa anba kontwòl yon Analis Cycle V3, anba kontwòl yon ekspozisyon 3yèm pati, oswa san tèt ak pa gen okenn ekspozisyon ditou.

 CA Baze Hookup

Konfigirasyon an lè l sèvi avèk yon Cycle Analyst bay plis adaptabilite ak mòd prereglaj, ak personnalisable pou konpòtman PAS, karakteristik regen avanse, ak pèmèt ajisteman pèfòmans fasil sou wout la.

Aparèy CA3-WP ploge nan konektè matche a. Tout gaz, frenaj, ak detèktè PAS oswa koupl yo konekte dirèkteman nan Cycle Analyst la.
Ploge PAS 6 PIN nan kontwolè a pa tipikman itilize. Sepandan, yo bay yon kout adaptè ki ta dwe ploge nan 9 pin Mains kab. Adaptè sa a sèvi de rezon

•  Li konekte ansanm ebrake ak siyal gaz nan kontwolè a pou ke pwodiksyon gaz la nan CA a ka itilize pou tou de gaz ak kontwòl frenaj rejeneratif,
• Li bay yon pwen tiyo pratik pou bay pouvwa a yon limyè bisiklèt dèyè atravè yon ploge Higo 2-pin.

3yèm Pati Display Hookup

Baserunner a ka itilize ak ekspozisyon 3yèm pati (King Meter, Bafang, Eggrider elatriye) ki kominike ak yon seri pwotokòl dijital atravè itilizasyon kab 9 pin Mains ak yon ekipay kab koutim ak junction splitter. Tipikman, ekspozisyon sa yo mache ak yon ploge 5 pin, pandan ke lòt câbles pou ebrakes, gaz, ak limyè devan yo ta tou sòti nan yon junction. Pifò sistèm tankou sa a pral gen ladan yon Capteur PAS oswa koupl ki konekte dirèkteman nan ploge PAS 6 pin sou kontwolè a, ak kontwolè Baserunner espesyalman configuré pou reponn a siyal PAS.

Koulye a, Grin sèlman bay sipò pou branche sa a bay kliyan OEM achte sistèm konplè ak ekspozisyon 3yèm pati lè l sèvi avèk pwotokòl KM5s la, epi li pa ofri sipò oswa eleman yo pou sa a nan nivo Yo Vann an Detay. Nan apwòch fil elektrik sa a, ploge 8 PIN CA-WP a pa obligatwa, men li ka itilize kòm yon pwen tiyo pratik pou pouvwa yon limyè bisiklèt dèyè tou.

Sistèm san tèt

Finalman, Baserunner a ka kouri ak sèlman yon Capteur PAS / Couple branche jiska ploge PAS 6 PIN, oswa jis yon gaz sou ploge Mains la. Nan aranjman sa a, li esansyèl pou branche switch pouvwa sou / koupe sou swa ploge CA a oswa konektè prensipal la pou kontwolè a limen.
Pa pral gen okenn kapasite pou modile nivo asistans pouvwa PAS la oswa lòt konpòtman sistèm nan apwòch minim sa a.

Kontwolè Mounting

Baserunner a ki ba profile pèmèt li jis anfòm andedan yon plak de baz modifye nan boîtier batri Reention ak Hailong downtube. Grin founi boîtier kontwolè modifye sa yo ak pòch yo pou anfòm Baserunner la.

Pou itilize nan lòt aplikasyon, Grin tou pwodui mon pou an sekirite Baserunner nan yon plak bride, yon tib wonn, ak yon boulon fender nan yon Brompton.

Pou pèfòmans optimal, kontwolè a ta dwe enstale konsa ke plak metal la aliye ekspoze a koule lè kenbe kontwolè a fre. Sa a pral notables amelyore pouvwa maksimòm nan rollback tèmik konpare ak yon kontwolè ki nan lè toujou.

Akor paramèt

Si ou te achte Baserunner a kòm yon pati nan yon twous konvèsyon konplè ki gen ladann yon batri, motè, ak sou sa, kontwolè a ta dwe deja configuré pou matche ak motè a pa vandè a. Kits konvèsyon Grin yo vann preconfiguré. Si ou te achte Baserunner a separeman, oswa si w ap chanje konfigirasyon ou, ou ta dwe konfigirasyon kontwolè a nan motè ou ak pake batri yon fwa li enstale ak konekte sou bisiklèt ou a. W ap bezwen yon òdinatè, yon kab pwogramasyon TTL-USB ak Phase runner Software Suite la. Lojisyèl kourè Faz ki disponib pou Linux, Windows, MacOS ak Android nan nou an webpaj: http://www.ebikes.ca/product-info/phaserunner.html
Tanpri sonje: Lè w ap konfigirasyon Baserunner ou a atravè lojisyèl an, li esansyèl pou bisiklèt ou a soutni yon fason pou wou ki mache ak pisans lan ka vire lib, ni annavan ni dèyè. Avèk yon motè mwaye dèyè, asire tou ke manivèl yo ka vire lib. Avèk Baserunner limen, ploge TTL-> USB kab soti nan òdinatè w lan nan Baserunner la. Lè ou lanse lojisyèl kourè Faz la, li ta dwe louvri nan tab "Enstalasyon debaz" la epi endike ke "Baserunner konekte."

Si ou wè "Kontwòl pa konekte," tcheke si pò seri yo chwazi a kòrèk e ke aparèy USB->TTL parèt nan manadjè aparèy ou an kòm yon pò COM (Windows), ttyUSB (Linux), oswa cu.usbserial ( MacOS). Si sistèm ou a pa rekonèt adaptè USB seri a, oswa li gen delè kom souvan, Lè sa a, ou ka bezwen telechaje ak enstale dènye chofè vityèl pò COM yo dirèkteman nan FTDI:
http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm

Enpòte Paramèt Default

Faz Runner Software Suite la vini ekipe ak anviwònman default pou anpil motè komen. Avèk Baserunner ou a konekte, klike sou "Enpòte Default" epi chwazi manifakti motè ou a ak nimewo modèl nan nouvo fenèt la. Klike sou "Aplike" pral retounen ou nan "Enstalasyon debaz" tab la ak tout jaden paramèt motè a peple nan valè kòrèk yo.

Enstale nouvo paramèt sa yo nan Baserunner atravè bouton "Save Parameters" la. Aplike kèk gaz ak motè ou ta dwe kouri san pwoblèm. Si se konsa, kounye a ou ka sote sou seksyon "Motè Autotuned", epi ale nan "Limit Batri." Si motè ou a pa nan lis "Enpòte Default" fenèt la, eseye chwazi "Download Defaults from Grin" epi swiv envit yo. Si paramèt defo pou motè w la toujou pa disponib, ale nan seksyon "Motor Autotuned" ki anba a.

Motor Autotuned

Tab Enstalasyon debaz woutin Autotuned la ka otomatikman detekte paramèt motè tankou konstan motè a (kV), rezistans nan yon sèl faz motè a net (Rs), ak valè Ls la, enduktans nan faz motè a net nan frekans komitasyon nominal la. motè.

Kòmanse nan pwosesis Autotuned la mande pou pi bon devine kV motè a nan rpm / V, osi byen ke kantite pè poto nan motè a. Firmware a sèvi ak paramèt inisyal sa yo pou detèmine frekans aktyèl tès la. Si ou gen enfòmasyon an nan men, ou ka antre valè ki tou pre sa yo espere.
Woutin Autotuned la pral anjeneral travay byen menm si inisyal devine ou pou valè kV la koupe. Pifò motè mwaye ebike tonbe nan 7-12 rpm / V. Yon premye devine 10 ta dwe travay pou pifò sitiyasyon. Pè poto efikas yo se yon konte konbyen sik elektrik ki koresponn ak yon sèl revolisyon mekanik motè a. Baserunner a bezwen enfòmasyon sa a pou korelasyon frekans pwodiksyon elektrik li ak vitès wou an. Nan yon motè dirèk kondwi (DD), li se kantite pè leman nan rotor la, pandan y ap nan yon motè angrenaj ou bezwen miltipliye pè yo leman pa rapò angrenaj li yo. Tablo ki anba la a bay lis pè poto efikas pou anpil seri motè komen.

Fanmi motè	# poto
Crystalyte 400, enèji dezè	8
BionX PL350	11
Crystalyte 5300, 5400	12
TDCM IGH	16
Crysatlyte NSM, SAW	20
Grin tout aks, Crysatlyte H, Nine Continent, MXUS ak lòt motè DD 205mm	23
Tat majik 3, Lòt motè DD 273mm, RH212	26
Bafang BPM, Bafang CST	40
Bafang G01, MXUS XF07	44
Bafang G02, G60, G62	50
Shengyi SX1/SX2	72
eZee, BMC, MAC, Puma, GMAC	80
Bafang G310, G311	88
Bafang G370	112

Pou motè ki pa nan lis la, swa: louvri motè a pou konte pè leman yo (ak rapò angrenaj), oswa konte kantite sik sal ki pran plas lè ou manyèlman vire volan an yon sèl revolisyon. Ou ka kontwole kantite tranzisyon sal atravè tab "Dashboard" nan suite lojisyèl an.
Yon fwa yo antre valè "kV" ak "Nimewo Pè Pol" yo, lanse "Tès estatik la". Tès sa a pral pwodwi twa son kout buz, epi detèmine inductance ak rezistans nan enroulement motè yo. Valè ki kapab lakòz yo pral montre sou ekran an. Apre sa, lanse 'Tès Motè Spinning la,” ki pral lakòz motè a wotasyon nan apeprè mwatye vitès pou 15 segonn. Pandan tès sa a, kontwolè a pral detèmine egzat kV likidasyon konstan pou mwaye a, osi byen ke pinout ak distribisyon avanse detèktè sal yo, si prezan. Si motè a vire bak pandan tès sa a, tcheke kare "Flip Motor Spin Direction on Next Autotuning?" epi relanse "Tès Motè Spinning."

Pandan tès la vire, Baserunner la pral kòmanse motè a nan mòd Capteur mwens. Si motè a echwe vire epi li jis kòmanse ak bege yon kèk fwa, ajiste Capteur a mwens paramèt kòmanse jan sa dekri nan seksyon 5.5, "Akord Sensor a mwens Self Start," jiskaske motè a ap vire san rete.

Si tès k ap vire a detekte yon sekans sal ki valab, ekran final la pral montre konpanse sal la, e ke "Pozisyon Capteur Kalite" se "Komanse Capteur Hall ak Capteur mwens kouri."

Limit batri

Tab Enstalasyon debaz

Avèk kontwolè a trase sou motè ou a ak k ap vire kòrèkteman, ou ta dwe kounye a mete vol batri atage ak anviwònman aktyèl yo nan valè ki apwopriye pou pake ou a. Mete "Max Current" sou yon valè ki egal oswa mwens pase evalyasyon batri a. Pi wo kouran batri pral lakòz plis pouvwa, men li ka tou stress selil batri yo, sa ki lakòz lavi batri pi kout. Valè ki pi wo yo ka lakòz tou sikwi BMS la vwayaje, fèmen pake a. Nou rekòmande pou mete "Max Regen Voltage (Kòmanse)” nan menm valè ak vol plen chaj latage nan batri ou a, ak "Max Regen Voltage (Fen) "a apeprè 0.5V pi wo pase chaj konplè. Sa a pral asire ou ka fè regen menm ak yon batri sitou chaje. "Ba Voltage Koupe (Kòmanse)" ak "Ba Voltage Cutoff (End)” valè yo ka mete jis anlè pwen BMS koupe batri ou a. Si konfigirasyon w lan itilize yon analis Cycle, nou rekòmande pou kite valè sa yo nan 19.5/19.0 volts default epi sèvi ak vol ba CA a.tage karakteristik koupe pito. Konsa ou ka chanje vol cutoff latage sou vole. Si w ap mete kanpe yon sistèm ak frenaj rejeneratif, ak yon sikwi BMS ki fèmen si li detekte kouran chaj twòp, Lè sa a, ou ka bezwen tou limite "Maximum Regen Battery Current" ki pral koule nan pake ou a.

Faz Motè Kouran ak Anviwònman Pouvwa

Tab Enstalasyon debaz

Anplis de sa nan reglemante aktyèl la ap koule tankou dlo nan ak soti nan pake batri a, Baserunner a ka poukont kontwole kouran yo faz maksimòm ki koule pou ale ak soti nan motè a. Li se aktyèl faz motè ki tou de jenere koupl ak lakòz enroulement motè yo chofe. Nan vitès motè ki ba, aktyèl faz sa a ka plizyè fwa pi wo pase aktyèl batri ou wè sou yon Analis Sik.

"Max Power Limit" la fikse yon limit siperyè sou wat total ki pral pèmèt yo koule nan motè mwaye a. Valè sa a gen yon efè ki sanble ak yon limit aktyèl batri, men li depann sou voltage. Yon valè de 2000 Watts ap limite batri kouran pou 27 amps ak yon pake 72V, pandan y ap yon batri 48V pral wè plis pase 40 amps. "Max Phase Current" detèmine pik la amps, e pakonsekan koupl, mete nan motè a pandan y ap akselere nan plen gaz nan limit pouvwa a pa rive. Valè "Max Regen Phase Current" dirèkteman fikse pik frenaj koupl motè a nan plen regen. Si ou vle yon efè frenaj fò, Lè sa a, mete sa a nan plen 55 oswa 80 amps. Si fòs frenaj maksimòm lan twò entans, Lè sa a, diminye valè li yo. Grafik sa a montre entèraksyon ki genyen ant aktyèl faz motè, aktyèl batri, ak pouvwa pwodiksyon motè pou yon konfigirasyon tipik. Lè w ap monte ak tout gaz, vitès ki ba yo pral limite aktyèl faz, vitès mwayen yo pral limite aktyèl batri, ak gwo vitès yo pral limite pa vol la.tage nan pake batri ou a.
Akor Capteur a mwens Self Start

Enstalasyon avanse
Si w ap kouri nan Capteur mwens mòd, Lè sa a, ou ka bezwen ajiste Capteur a mwens pwòp tèt ou kòmanse konpòtman. Si yon motè brushless kouri san detèktè sal e te kòmanse nan yon arè nèt sou tout pwen, kontwolè motè a eseye ramp monte rpm motè a nan yon vitès minimòm pou li ka kenbe sou wotasyon an (bouk fèmen). Li fè sa pa premye enjekte yon kouran estatik nan enroulements faz yo pou oryante motè a nan yon pozisyon konnen. Lè sa a, kontwolè a wotasyon jaden sa a pi vit ak pi vit jiskaske li rive nan valè "AutoStart Max RPM".

Kòm valè inisyal, mete "AutoStart Injection Current" a mwatye aktyèl faz maksimòm ou a, yon "AutoStart Max RPM" apeprè 5-10% nan rpm motè a kouri, ak yon "AutoStart Spin up Time" nenpòt kote soti nan 0.3 a 1.5 segonn, depann sou ki jan fasil motè a ka pouse bisiklèt la jiska vitès. Sou bisiklèt ke ou pedale pou ede fè ou sou wout, yon kout 0.2-0.3 segonn ramp pral souvan travay pi byen,

Throttle ak Regen Voltage Maps

Tab Enstalasyon avanse
Avèk pifò contrôleur ebike, siyal gaz la kontwole vol efikas latage e pakonsekan dechaje rpm nan motè a. Avèk yon Baserunner, sepandan, gaz la dirèkteman kontwole koupl motè a. Si ou chwazi motè a sou tè a epi bay li jis yon ti kantite gaz, li pral toujou vire jiska plen rpm paske pa gen okenn chaj sou motè a ki souvan konfonn moun nan panse li gen yon repons gaz tout oswa pa gen anyen. . Si w aplike yon pasyèl gaz pandan w ap monte, w ap jwenn yon koupl fiks nan motè a ki pral rete konstan menm lè veyikil la ap monte oswa ralanti. Sa a diferan de kontwolè ebike estanda, kote gaz la kontwole vitès motè a pi dirèkteman. Pa default, Baserunner a konfigirasyon pou ke gaz aktif kòmanse nan 1.2V, epi li se plen gaz rive nan 3.5V, ki se lajman konpatib ak Hall Effect ebike gaz. Baserunner a gen yon liy ebrake analòg ki mare ak liy gaz la nan konplo Cycle Analyst la atravè kab adaptè 9 pin Mains. The regen voltage se trase pa default pou frenaj rejeneratif kòmanse nan 0.8V epi li rive nan entansite maksimòm nan 0.0V.

Avèk liy fren yo ak gaz mare ansanm nan yon sèl siyal, Baserunner a ka sipòte regen varyab swa atravè gaz bidireksyon oswa yon Analis Sik V3.

Afeblisman jaden pou ogmantasyon vitès

Tab Enstalasyon debaz
Baserunner a ka ranfòse vitès anwo nan motè ou pi lwen pase sa ki nòmalman posib nan vol batri ou atage. Sa a se akonpli nan enjekte yon kouran febli jaden ki pèpandikilè ak aktyèl la pwodiksyon koupl. Apwòch sa a pral gen menm efè fen ak avanse distribisyon an komitasyon.

Kantite ogmantasyon ou resevwa pou yon aktyèl afebli jaden yo pral depann de karakteristik motè patikilye ou a epi yo pa ka prevwa fasil. Yon apwòch konsèvatif esè ak erè nan ti ogmantasyon rekòmande pou detèmine yon valè apwopriye. Ogmante vitès anlè yon motè nan fason sa a se mwens efikas pase lè l sèvi avèk yon vol ki pi wotage pake oswa yon likidasyon motè pi vit, men pou yon ogmantasyon vitès nan 15-20%, pèt adisyonèl yo byen rezonab.
Grafik sa a montre rpm yon gwo motè moye dirèk kondwi kòm yon fonksyon de kouran feblès jaden. Liy nwa anwo a se rpm mezire motè a, pandan y ap okòmansman liy jòn ki pi ba a se trase aktyèl la san chaj, ki reflete kantite pouvwa siplemantè ki pèdi akòz febli nan jaden. Nou ka wè sa nan 20 amps nan feblès jaden, vitès motè a ogmante soti nan 310 rpm a 380 rpm, pandan y ap pa gen chaj aktyèl trase a toujou jis anba 3. amps.
Virtual Elektwonik Freewheeling

Onglet Dashboard/Enstalasyon debaz
Yo ka mete kontwolè Baserunner la pou enjekte yon ti kantite kouran nan motè a, menm lè gaz la koupe. Lè yo byen branche, piki aktyèl sa a ka simonte koupl trennen prezan nan motè mwaye ki kapab frenaj rejeneratif, sa ki pèmèt yo vire lib lè yo pedale san okenn gaz.

Pou konfigirasyon karakteristik sa a, nou rekòmande premye ale nan tab la "Dashboard". Avèk gaz sistèm nan plen, sonje valè "Motor Current" la. Navige tounen nan tab "Enstalasyon debaz la", tcheke "Pèmèt Virtual Freewheeling," epi mete "Electronic Freewheeling Kouran" nan yon valè yon ti kras mwens pase sa yo ki nan aktyèl motè obsève. Anviwònman "Motor Stall Timeout" la detèmine ki lè aktyèl enjeksyon sa a ap sispann yon fwa motè a sispann. Yon fwa ke valè yo pou "Virtual Elektwonik Freewheeling" yo fikse, kontwolè a pral trase apeprè 10-40 Watt yo nan lòd yo simonte trennen motè a. Rejenerasyon frenaj ta dwe reprann plis enèji pase pèdi akòz aktyèl la piki. Itilizatè yo nan motè mitan-kondwi kapab tou itilize karakteristik sa a pou kenbe tren kondwi a toujou angaje, elimine reta windup ak angajman anbreyaj piman bouk lè yo aplike gaz ak motè a vin jiska vitès.

Lòt Detay:

 Mode ranvèse

Siyal PAS 2 ki itilize nan ploge PAS 6 broch la ekivalan elektrik ak ploge FWD/REV nan kab 9 broch Mains. D 'sa a ka configuré swa kòm yon opinyon switch ranvèse oswa kòm siyal segondè nan yon Capteur kwadrati PAS nan suite nan lojisyèl Phaserunner.

Motè Tanperati Deteksyon

V4 Baserunners yo gen yon chip dekodaj bor pou mezire siyal prezan sou fil tanperati/vitès la epi divize sa a si sa nesesè nan yon tanperati ki estab.tage ak yon pwodiksyon vitès enpulsyonèl. Siyal sa yo bay tou de kontwolè Baserunner ak Analis Sik la. Pou itilize kontwolè a ki te konstwi nan motè rollback tanperati, li nesesè pou kreye yon voltage / kat tanperati siyal sa a

 Rejenerasyon frenaj

Siyal Ebrake sou kab 9 pin Mains se yon opinyon analòg ki bay kontwòl pwopòsyonèl frenaj si ou vle. Sa a se rale wo entèn, pandan y ap siyal la gaz rale ba. Si siyal gaz la ak ebrake yo kout ansanm, Lè sa a, nivo siyal la pral chita nan 1.0V, sa ki pèmèt yon sèl fil kontwòl koupl bidireksyon ak 0-0.9V trase nan frenaj rejeneratif, ak 1.1-4V trase nan koupl anvwa. Si olye de siyal sa yo pa kout ansanm, yon senp ebrake switch sou tè a pral aktive maksimòm regen. Altènativman, yon gaz segondè ka branche nan opinyon sa a pou reyalize frenaj pwopòsyonèl san yo pa yon Analis Sik, nan ka sa a kat fren rejeneratif la ta dwe reconfigured gen menm jan kòmanse ak fen vol.tages kòm siyal gaz la.

Anviwònman analis sik

Deteksyon aktyèl [Cal->RShunt] Baserunner a sèvi ak yon rezistans shunt 1.00 mOhm presizyon pou deteksyon aktyèl la. Pou w ka gen yon lekti egzat sou aktyèl sa a, asire w ke valè "RShunt" Cycle Analyst la mete sou 1.000 mOhm, valè default li. Throttle Out [ ThrO->Up/Down Rate ] [ SLim->Int,D,PSGain ] Paske Phaserunner a sèvi ak yon gaz koupl olye de yon vol.tage throttle, tout throttle voltagranje a toujou aktif. Anviwònman optimal pou pwodiksyon gaz la sou yon Analis Sik V3 yo pral diferan pase sa pou kontwolè ebike jenerik. r laamp leve, li ramp desann pousantaj osi byen ke anviwònman yo jwenn fidbak (AGain, WGain, IntSGain, DSGain, PSGain) ka mete pi wo pase ak yon kontwolè konvansyonèl ak yon vol.tage gaz.

Dirije Flash Kòd

Dirije ki entegre sou bò kontwolè a bay yon endikatè estati itil. Li pral flache dapre tablo ki anba la a si kontwolè a detekte nenpòt defo. Gen kèk fay ki pral efase otomatikman yon fwa kondisyon an efase, tankou "Throttle Voltage Andeyò Range,” pandan ke lòt defo ka mande pou fèmen kontwolè a ak sou li.

1-1	Kontwolè sou Voltage
1-2	Faz sou Kouran
1-3	Kouran Kalibrasyon Capteur
1-4	Kouran Capteur sou Kouran
1-5	Kontwolè sou Tanperati
1-6	Motè Hall Sensor Fòt
1-7	Kontwolè anba Voltage
1-8	POST Estatik Gate Tès Deyò Range
2-1	Rezo kominikasyon Timeout
2-2	Faz Enstantane sou Kouran
2-3	Tanperati sou motè
2-4	Throttle Voltage Andeyò Range
2-5	Enstantane Controller Over Voltage
2-6	Erè Entèn
2-7	POST Dynamic Gate Tès Andeyò Range
2-8	Kontwolè Enstantane Anba Voltage
3-1	Paramèt CRC Erè
3-2	Aktyèl Echèl Echèl
3-3	Voltage Echèl Echèl
3-4	Limyè anba Voltage
3-5	Capteur koupl
3-6	CAN Otobis
3-7	Hall nòmal
4-1	Parameter2CRC

Dirije a kapab tou flash plizyè kòd avètisman diferan. An jeneral, avètisman sa yo ap parèt kòm divès limit yo rive jwenn, men yo ka san danje inyore.

5-1	Delè kominikasyon
5-2	Hall sensor
5-3	Hall nòmal
5-4	Capteur vitès rou
5-5	CAN Otobis
5-6	Hall Sektè Ilegal
5-7	Sal Tranzisyon Ilegal
5-8	Low Voltage Rollback Aktif
6-1	Max Regen Voltage Rollback Aktif
6-2	Motè Surtanperati Rollback
6-3	Kontwolè Surtanperati Rollback
6-4	Low SOC Foldback
6-5	Hi SOC Foldback
6-6	I2tFLDBK
6-7	Rezève
6-8	Fòt gaz konvèti an avètisman

Espesifikasyon

Elektrik

Kouran pik batri	Pwogramasyon jiska 55A (Z9) oswa 80A (L10)*
Kouran faz pik	Pwogramasyon jiska 55A (Z9) oswa 80A (L10)*
Kouran faz Regen pik	Pwogramasyon jiska 55A (Z9) oswa 80A (L10)*
Kouran faz kontinyèl	Apeprè 35A (Z9), 50A (L10) nan rollback tèmik, varye ak koule lè ak koule chalè.
Faz aktyèl Rollback Tanperati	90 °C Tanperati Entèn (anvlòp ~ 70 °C)
Max Battery Voltage	60V (14s Lityòm, 17s LiFePO4)
Min Battery Voltage	19V (6s Lityòm, 7s LiFePO4)
Limit eRPM	Pa rekòmande pi wo pase 60,000 ePRM, menm si li pral kontinye fonksyone pi lwen pase sa a.
RShunt pou Cycle Analyst	1.000 mΩ

• Rollback tèmik pral tipikman choute nan apre 1-2 minit nan aktyèl faz pik, ak aktyèl pral Lè sa a, otomatikman diminye pou kenbe tanperati rollback kontwolè.

Mekanik

Dimansyon LxWxH	98 x 55 x 15 mm
Pwa	0.20 / 0.25kg (Z9 / L10)
Longè kab siyal	15cm nan fen Connector
Longè kab motè	38cm nan fen Connector
Enpèmeyab	Fully Potted Circuitry, ploge siyal IP rated

Dokiman / Resous

GRIN TECHNOLOGIES DRAFT V4 Baserunner Motor Controller la [pdfManyèl Itilizatè DRAFT V4 Baserunner Motor Controller la

Referans

• Manyèl itilizatè