GRIN TECHNOLOGIES DRAG V4 Baserunner mótorstýringarinnar

Inngangur

Þakka þér fyrir að hafa keypt Baserunner, háþróaða sviðsstýrða mótorstýringu (FOC) frá Grin. Við höfum lagt hart að okkur til að gera þetta fjölhæft
eftirmarkaðstæki sem hægt er að para saman við fjölbreytt úrval af rafhjólamótorum og rafhlöðupökkum. Þessi handbók fjallar um V4 gerðirnar af Baserunner_Z9 og Baserunner_L10 stýrisbúnaðinum okkar, sem fyrst voru gefnar út árið 2021.
Eiginleikar V4 Baserunner eru:

•  Fyrirferðarlítið flatt formstuðull getur passað í rafhlöðuhlíf fyrir niðurrör
•  Notandaforritanlegar breytur fyrir sérsniðna stillingu
• Breitt rekstrarmáltage (24V – 52V rafhlöður)
• Samhæft við bæði Cycle Analyst skjá og skjái frá þriðja aðila
• Stuðningur, inngjöf, PAS og togskynjarastýring
• Vatnsheld hönnun með rafeindabúnaði
• Hlutfallsleg og öflug endurnýjandi hemlun
• Mjúk og hljóðlát sviðsstýrð stjórn
• Verndaðu mótora gegn ofhitnun með hitauppstreymi
• Fjarstýrð inntak fram/aftur
• Veiking á sviði til að auka hámarkshraða
• Skynjari minni notkun með háum eRPM mótorum
  

Ólíkt venjulegum trapisu- eða sinusbylgjustýringum er Baserunner sviðsstilltur stjórnandi sem verður að vera stilltur að mótor, rafhlöðu og afköstum þínum. Við munum skoða þetta ferli í kafla 4, Parameter Tuning.

Tengi

V4 Baserunners ná hámarks fjölhæfni með lágmarks raflögn. Par af +- rafhlöðutnúrum veitir afl, einn yfir mótaður kapall ber öll mótormerki og þrjár vatnsheldar merkjatengjur styðja ýmsar tengingaraðferðir.

Rafhlöðuleiðsla

Stuttu 5 cm snúrurnar fyrir rafhlöðupakkann koma fram á bakenda stjórnandans. Þegar þær fylgja með rafhlöðu fyrir niðurrör verða þessar leiðslur lóðaðar við
vöggutengi sem passa, á meðan þau geta verið ólokin eða búin Anderson Power stöngum þegar þau eru keypt ein og sér.

Mótorkapall

Mótortengingin er með 38 cm leið í annað hvort HiGo L1019 tengi eða Z910 tengi, allt eftir gerð. Þessi lengd er nægjanleg til að ná afturnafsmótor á flestum hjólum með stýringuna festa á niðurrörinu eða sætisrörinu. Framnafsuppsetningar eru með 60 cm framlengingarsnúru fyrir mótor.

Baserunner_L10 Motor Plug Pinout
Higo L1019 kapallinn hefur þrjá mótorfasa pinna sem geta 80 amps hámarki, ásamt 7 litlum merkjavírum fyrir hallstöðu, hraðakóðara og mótorhitastig.

Baserunner_Z9 Motor Plug Pinout
Z910 kapallinn hefur þrjá mótorfasa pinna sem geta náð 55 A toppi, og aðeins 6 merkjavíra, 5 fyrir salskynjarana og einn viðbótarvírinn getur verið annað hvort mótorhraði, mótorhiti eða samsettur hraði og hiti.

Cycle Analyst WP Plug

CA-WP Pinout
Tengi fyrir Cycle Analyst snúruna notar vatnsheldan 8-pinna Z812 Higo staðal.
Þetta tengi snertir shunt viðnám stjórnandans fyrir hliðræna straum- og aflskynjun, með merki um hraða og hitastig frá mótornum og tengi fyrir inngjöf.

 

Netmerkistengi

Pinnúttak rafmagnstengi
Nýtt í V4 tækjunum er Cusmade Signal D 1109 tengi sem styður hefðbundnar rafhjólaleiðir fyrir skjáborð þriðja aðila. Þetta tengi deilir mörgum merkjum með CA-WP stinga, en frekar en að nota shunt viðnámið fyrir straumskynjun, hefur það TX og RX pinna sem hafa samskipti stafrænt við skjáinn.
Almennt mun þetta tengi parast við beisli sem skiptir út aðskildum skjá með lægri pinnatölu, inngjöf og bremsukenna við stýrið.

 

PAS / Torque Plug

PAS Plug Pinout

V4 Baserunners eru með 6 pinna HiGo MiniB Z609 stinga til að tengja beint PAS skynjara eða togskynjara, jafnvel án þess að nota Cycle Analyst tæki.
Athugaðu að Togmerkið tengist inngjöf stjórnandans og 2. PAS merki er hægt að stilla sem FWD/REV inntak í staðinn.

Samskiptahöfn

TRRS tengið sem er innbyggt í stjórnandann má nota til að tengjast tölvu, Android snjallsíma eða hugsanlegum Bluetooth dongle.

Samskiptastaðallinn notar 0-5V stig raðrútu. Grin selur 3m langa TTL->USB millistykki snúru til að tengja tækið við USB tengi venjulegrar tölvu. Þetta er sami samskiptasnúran og notaður er með Cycle Analyst og Satiator vörum. Þriðja aðila USB->Raðsnúrur, eins og hlutanúmer FTDI TTL-232R-5V-AJ eru einnig samhæfar. USB-OTG millistykki þarf þá til að tengjast Android snjallsíma í gegnum minni Micro USB eða USB-C tengi símans.

Aðferðir við raflögn

Hægt er að tengja V4 Baserunners við stýringar á rafhjólakerfi á einn af þremur vegu. Annað hvort undir stjórn V3 Cycle Analyst, undir stjórn þriðja aðila skjás, eða höfuðlaus án skjás yfirleitt.

 CA byggt tenging

Uppsetningin með því að nota Cycle Analyst veitir mesta fjölhæfni með forstillingum stillinga og er sérhannaðar fyrir PAS hegðun, háþróaða endurnýjunareiginleika og gerir kleift að stilla frammistöðu á veginum auðveldlega.

CA3-WP tækið er tengt við samsvarandi tengi. Öll inngjöf, rafbremsur og PAS eða Torque skynjarar eru tengdir beint í Cycle Analyst.
6 pinna PAS stinga stjórnandans er venjulega ekki notuð. Hins vegar fylgir stutt millistykki sem ætti að tengja við 9 pinna rafmagnssnúruna. Þessi millistykki þjónar tveimur tilgangi

•  Það tengir saman rafbremsu- og inngjöfarmerki stjórnandans þannig að hægt sé að nota inngjöf CA fyrir bæði inngjöf og endurnýjandi hemlunarstýringu,
• Það veitir þægilegan tappapunkt til að veita rafmagni á hjólaljós að aftan með 2-pinna Higo stinga.

Sýnatenging þriðja aðila

Hægt er að nota Baserunner með skjám frá þriðja aðila (King Meter, Bafang, Eggrider o.s.frv.) sem hafa samskipti við ýmsar stafrænar samskiptareglur með því að nota 3 pinna netsnúru og sérsmíðuð kapalrás og skiptingarmót. Venjulega eru þessir skjáir knúnir af 9 pinna stinga, en aðrar snúrur fyrir rafbremsa, inngjöf og framljós myndu einnig koma út úr mótum. Flest kerfi eins og þetta mun innihalda PAS eða Torque skynjara sem er tengdur beint við 5 pinna PAS klútinn á stjórnandanum, með Baserunner stjórnandi sérstaklega stilltur til að bregðast við PAS merkjum.

Sem stendur veitir Grin aðeins stuðning við þessa tengingu til OEM-viðskiptavina sem kaupa heil kerfi með skjám frá þriðja aðila sem nota KM3s samskiptareglur og býður ekki upp á stuðning eða íhluti fyrir þetta á smásölustigi. Í þessari raflagnaraðferð er 5 pinna CA-WP klóna ekki nauðsynleg, en það er hægt að nota hana sem þægilegan kranapunkt til að knýja afturhjólaljós líka.

Höfuðlaust kerfi

Að lokum er hægt að keyra Baserunner með aðeins PAS / Togskynjara sem er tengdur upp á 6 pinna PAS klóna, eða bara inngjöf á rafmagnsklóna. Í þessu fyrirkomulagi er nauðsynlegt að tengja kveikt/slökkviðrofann á annaðhvort CA stinga eða rafmagnstengi svo að stjórnandinn geti kveikt á.
Það mun ekki vera nein möguleiki á að stilla PAS aflaðstoðarstigið eða aðra kerfishegðun í þessari lágmarksaðferð.

Stýring stjórnanda

Low atvinnumaður Baserunnerfile gerir það kleift að passa inn í breytta grunnplötu af Reention og Hailong downtube rafhlöðuhylkjum. Grin útvegar þessum breyttu stýrishúsum með vasa þeirra útdregna til að passa við Baserunner.

Til notkunar í öðrum forritum framleiðir Grin einnig festingar til að festa Baserunner við flansplötu, kringlótt rör og stökkbolta á Brompton

Til að ná sem bestum árangri ætti að setja stjórnandann þannig upp að málmfestingarplatan verði fyrir loftstreymi til að halda stjórnandanum köldum. Þetta mun verulega bæta hámarksaflið við hitauppstreymi samanborið við stjórnandi sem er í kyrru lofti.

Parameter Tuning

Ef þú keyptir Baserunner sem hluta af fullkomnu umbreytingarsetti sem inniheldur rafhlöðu, mótor og svo framvegis, ætti stjórnandi nú þegar að vera stilltur til að passa við mótorinn af seljanda. Grin breytingasett eru seld forstillt. Ef þú keyptir Baserunner sérstaklega, eða ert að breyta uppsetningunni þinni, ættir þú að stilla stjórnandann á mótorinn þinn og rafhlöðupakkann þegar hann hefur verið settur upp og tengdur á hjólið þitt. Þú þarft tölvu, TTL-USB forritunarsnúru og Phase runner Software Suite. Phase runner hugbúnaður er fáanlegur fyrir Linux, Windows, MacOS og Android frá okkar websíða: http://www.ebikes.ca/product-info/phaserunner.html
Vinsamlegast athugið: Þegar þú stillir Baserunner þinn í gegnum hugbúnaðarsvítuna er nauðsynlegt að hjólið þitt sé stutt þannig að knúna hjólið geti snúist frjálslega, bæði fram og aftur. Með mótor að aftan, tryggðu einnig að sveifirnar geti snúist frjálslega. Þegar kveikt er á Baserunner skaltu tengja TTL->USB snúruna úr tölvunni þinni í Baserunnerinn. Þegar þú ræsir Phase runner hugbúnaðinn ætti hann að opnast í „Basic Setup“ flipann og gefa til kynna að „Baserunner er tengdur“.

Ef þú sérð „Stýribúnaður er ekki tengdur“ skaltu athuga hvort valið raðtengi sé rétt og að USB->TTL tækið birtist í tækjastjóranum þínum sem COM tengi (Windows), ttyUSB (Linux) eða cu.usbserial ( MacOS). Ef kerfið þitt kannast ekki við USB raðmillistykkið, eða hefur oft com tímalok, þá gætir þú þurft að hlaða niður og setja upp nýjustu sýndar COM tengi reklana beint frá FTDI:
http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm

Flytur inn sjálfgefnar færibreytur

Phase runner hugbúnaðarsvítan er búin sjálfgefnum stillingum fyrir marga algenga mótora. Þegar Baserunnerinn þinn er tengdur, smelltu á „Import Defaults“ og veldu framleiðanda mótorsins þíns og tegundarnúmer í nýja glugganum. Með því að smella á „Apply“ mun þú fara aftur í „Basic Setup“ flipann með öllum færibreytusviðum mótorsins fyllt út í rétt gildi.

Settu þessar nýju stillingar upp á Baserunner með hnappinum „Vista færibreytur“. Notaðu smá inngjöf og mótorinn þinn ætti að ganga vel. Ef svo er, geturðu nú sleppt hlutanum „Motor Autotuned“ og haldið áfram í „Rafhlöðutakmarkanir“. Ef mótorinn þinn er ekki skráður á "Import Defaults" gluggann, reyndu að velja "Download Latest Defaults from Grin" og fylgdu leiðbeiningunum. Ef sjálfgefnar stillingar fyrir mótorinn þinn eru enn ekki tiltækar skaltu halda áfram í „Motor Autotuned“ hlutann sem fylgir.

Mótor sjálfstilltur

Grunnuppsetning flipinn Sjálfstýrða venjan getur sjálfkrafa greint mótorbreytur eins og mótorvindafastann (kV), viðnám eins mótorsfasa í hlutlausan (Rs) og Ls gildi, inductance mótorfasa í hlutlausan við nafnskiptitíðni mótor.

Upphaf sjálfstýrða ferlisins biður um bestu ágiskun þína um kV mótorinn í rpm/V, sem og fjölda pólapöra í mótornum. Fastbúnaðurinn notar þessar upphafsfæribreytur til að ákvarða prófstraumstíðni. Ef þú hefur upplýsingarnar við höndina geturðu sett inn gildi sem eru nálægt þeim sem búist er við.
Sjálfstýrð rútínan virkar venjulega vel jafnvel þótt slökkt sé á fyrstu giskunni fyrir kV gildið. Flestir e-bike hub mótorar falla innan 7-12 rpm / V. Upphafleg giska upp á 10 ætti að virka fyrir flestar aðstæður. Virku skautapörin eru talning á því hversu margar raflotur samsvara einni vélrænni snúningi mótorsins. Baserunner þarf þessar upplýsingar til að tengja rafmagnstíðni þess við hjólhraðann. Í beindrifnum (DD) mótor er það fjöldi segulpöra í snúningnum, en í gírmótor þarftu að margfalda segulpörin með gírhlutfallinu. Eftirfarandi tafla sýnir árangursríka pörin fyrir margar algengar mótoraríur.

Mótorfjölskylda	# Pólverjar
Crystalyte 400, Wilderness Energy	8
BionX PL350	11
Crystalyte 5300, 5400	12
TDCM IGH	16
Crysatlyte NSM, SAW	20
Grin All Axle, Crysatlyte H, Nine Continent, MXUS og aðrir 205mm DD mótorar	23
Magic Pie 3, Aðrir 273mm DD mótorar, RH212	26
Bafang BPM, Bafang CST	40
Bafang G01, MXUS XF07	44
Bafang G02, G60, G62	50
Shengyi SX1/SX2	72
eZee, BMC, MAC, Puma, GMAC	80
Bafang G310, G311	88
Bafang G370	112

Fyrir mótora sem ekki eru skráðir, annað hvort: opnaðu mótorinn til að telja segulpörin (og gírhlutfallið), eða teldu fjölda hallarlota sem eiga sér stað þegar þú snýrð hjólinu handvirkt einn snúning. Þú getur fylgst með fjölda salskipta í gegnum „Mælaborð“ flipann í hugbúnaðarsvítunni.
Þegar „kV“ og „Fjöldi pólpar“ eru slegin inn, ræstu „Static Test“. Þetta próf mun framleiða þrjú stutt suðhljóð og ákvarða inductance og viðnám mótorvinda. Gildin sem myndast verða sýnd á skjánum. Næst skaltu ræsa 'Spinning Motor Test', sem mun valda því að mótorinn snýst á um það bil hálfum hraða í 15 sekúndur. Meðan á þessari prófun stendur mun stjórnandinn ákvarða nákvæman kV vafningsfasta fyrir miðstöðina, sem og pinout og tímasetningu hallskynjaranna, ef þeir eru til staðar. Ef mótorinn snýst aftur á bak meðan á þessari prófun stendur skaltu haka við reitinn „Flip Motor Spin Direction on Next Autotuning?” og endurræstu „snúningsmótorprófið“.

Meðan á snúningsprófinu stendur mun Baserunner ræsa mótorinn í skynjara minni stillingu. Ef mótorinn snýst ekki og fer bara í gang og stamar nokkrum sinnum, stilltu færibreytur skynjarans án ræsingar eins og lýst er í kafla 5.5, „Stilling skynjarans án sjálfræsingar,“ þar til mótorinn snýst jafnt og þétt.

Ef snúningsprófið greinir gilda hallarröð mun lokaskjárinn sýna hallaskiptingu og að „Stöðuskynjaragerð“ er „Hallskynjararræsing og skynjari minni keyrsla“.

Takmörk rafhlöðu

Grunnuppsetning flipinn

Þegar stjórnandinn er kortlagður við mótorinn þinn og snýst rétt, ættirðu nú að stilla rafhlöðunatage og núverandi stillingar á viðeigandi gildi fyrir pakkann þinn. Stilltu „Max Current“ á gildi sem er jafnt eða minna en einkunn rafhlöðunnar. Hærri rafhlöðustraumar munu leiða til meiri orku, en geta einnig streitu rafhlöðunnar, sem leiðir til styttri endingartíma rafhlöðunnar. Of hærra gildi geta einnig valdið því að BMS hringrásin sleppir og slekkur á pakkanum. Við mælum með að stilla „Max Regen Voltage (Start)“ á sama gildi og full hleðsla rúmmáltage af rafhlöðunni þinni, með „Max Regen Voltage (End)“ í um það bil 0.5V hærri en full hleðslu. Þetta tryggir að þú getir endurnýjað jafnvel með að mestu hlaðinni rafhlöðu. The „Low Voltage Cutoff (Start)“ og „Low Voltage Cutoff (End)“ gildi er hægt að stilla rétt fyrir ofan BMS cutoff punkt rafhlöðunnar. Ef uppsetningin þín notar Cycle Analyst, mælum við með því að hafa þessi gildi eftir sjálfgefna 19.5/19.0 volt og nota lágstyrk CA'stage cutoff lögun í staðinn. Þannig geturðu breytt cutoff voltage á flugu. Ef þú ert að setja upp kerfi með endurnýtandi hemlun og BMS hringrás sem slekkur á sér ef hún skynjar óhóflegan hleðslustraum, þá gætirðu líka þurft að takmarka „Hámarks Regen Battery Current“ sem mun flæða inn í pakkann þinn.

Mótorfasa straumur og aflstillingar

Grunnuppsetning flipinn

Auk þess að stjórna straumnum sem flæðir inn og út úr rafhlöðupakkanum getur Baserunner sjálfstætt stjórnað hámarks fasastraumum sem flæða til og frá mótornum. Það er mótorfasastraumurinn sem bæði framkallar tog og veldur því að mótorvindurnar hitna. Við lágan mótorhraða getur þessi fasastraumur verið nokkrum sinnum hærri en rafhlöðustraumurinn sem þú sérð hjá Cycle Analyst.

„Max Power Limit“ setur efri mörk á heildarvöttum sem verður leyft að flæða inn í hubmótorinn. Þetta gildi hefur svipuð áhrif og rafhlöðustraumsmörk, en það er háð rúmmálitage. Gildi upp á 2000 vött mun takmarka rafhlöðustraum við 27 amps með 72V pakka, en 48V rafhlaða mun sjá yfir 40 amps. „Max Phase Current“ ákvarðar toppinn amps, og þar af leiðandi tog, sett í gegnum mótorinn á meðan hröðun við fulla inngjöf afltakmarkanna er ekki náð. „Max Regen Phase Current“ gildið stillir beint hámarks hemlunarvægi mótorsins á fulla endurnýjun. Ef þú vilt sterka hemlunaráhrif skaltu stilla þetta á fulla 55 eða 80 amps. Ef hámarks hemlunarkraftur er of mikill skaltu minnka gildi hans. Eftirfarandi línurit sýnir samspil mótorfasastraums, rafgeymisstraums og mótorúttaksafls fyrir dæmigerða uppsetningu. Þegar ekið er á fullu inngjöf verður lágur hraði takmarkaður í fasastraumi, miðlungshraði takmarkaður rafhlöðustraumur og hár hraði takmarkaður af rúmmálitage af rafhlöðupakkanum þínum.
Stilla skynjarann ​​minna sjálfstart

Ítarleg uppsetning
Ef þú ert að keyra í skynjara minni stillingu gætirðu þurft að fínstilla skynjarann ​​minna sjálfræsingarhegðun. Ef burstalaus mótor er keyrður án hallskynjara og ræstur frá algjöru stoppi reynir mótorstýringin að ramp upp snúning mótorsins í lágmarkshraða þannig að hann geti fest sig við snúninginn (lokuð lykkja). Það gerir þetta með því að sprauta kyrrstöðustraumi inn í fasavindurnar til að stilla mótornum í þekkta stöðu. Stýringin snýr síðan þessum reit hraðar og hraðar þar til hann nær „AutoStart Max RPM“ gildinu.

Sem upphafsgildi skaltu stilla „AutoStart Injection Current“ á hálfan hámarksfasastraum þinn, „AutoStart Max RPM“ um 5-10% af snúningshringi hreyfilsins í gangi og „AutoStart Spin up Time“ hvar sem er frá 0.3 til 1.5 sekúndum, eftir því hversu auðveldlega mótorinn getur knúið hjólið upp á hraða. Á hjólum sem þú stígur á til að koma þér af stað, stutt 0.2-0.3 sekúnduramp mun oft virka best,

Throttle and Regen Voltage Kort

Flipinn Ítarleg uppsetning
Með flestum rafhjólastýringum stjórnar inngjöfarmerkið virku magnitage og þar með óhlaðinn snúningur mótorsins. Með Baserunner stýrir inngjöfin hins vegar togi mótorsins beint. Ef þú tekur mótorinn frá jörðu niðri og gefur honum örlítið inngjöf, mun hann samt snúast upp í fullan snúning á mínútu þar sem ekkert álag er á mótornum sem oft ruglar fólk í að halda að hann hafi allt eða ekkert inngjöf svar . Ef þú beitir inngjöf að hluta á meðan þú ert að hjóla færðu stöðugt tog frá mótornum sem mun haldast stöðugt jafnvel þó að ökutækið fari hraðar eða hægir á sér. Þetta er frábrugðið venjulegum rafhjólastýringum, þar sem inngjöfin stjórnar hraða mótorsins beint. Sjálfgefið er að Baserunner sé stillt þannig að virk inngjöf byrjar á 1.2V og fullri inngjöf er náð við 3.5V, sem er í meginatriðum samhæft við Hall Effect ebike inngjöf. Baserunner er með hliðræna rafbremsulínu sem er bundin við inngjöfarlínuna í Cycle Analyst tengingarkerfinu í gegnum 9 pinna net millistykki. The Regen bindtage er sjálfgefið kortlagt þannig að endurnýjunarhemlun byrjar á 0.8V og nær hámarksstyrk við 0.0V.

Með bremsu- og inngjöfarleiðslur bundnar saman í eitt merki, getur Baserunner stutt breytilega endurnýjun annað hvort með tvíátta inngjöf eða V3 Cycle Analyst.

Sviðsveiking fyrir hraðauppörvun

Grunnuppsetning flipinn
Baserunner getur aukið hámarkshraða mótorsins umfram það sem venjulega er mögulegt með rafhlöðunni þinnitage. Þetta er gert með því að sprauta inn veikingarstraumi sem er hornrétt á togframleiðandi strauminn. Þessi nálgun mun hafa sömu lokaáhrif og að auka tímasetningu skipta.

Magn styrkingar sem berast fyrir tiltekinn veikingarstraum á sviði fer eftir eiginleikum tiltekins mótors þíns og er ekki auðvelt að spá fyrir um það. Mælt er með íhaldssamri prufu- og villuaðferð með litlum þrepum til að ákvarða viðeigandi gildi. Það er minna skilvirkt að auka hámarkshraða mótorsins á þennan hátt en að nota hærra voltage pakki eða hraðari mótorvinda, en fyrir hraðaaukningu upp á 15-20% eru viðbótartapið nokkuð sanngjarnt.
Eftirfarandi línurit sýnir snúningshraða stórs beindrifs hubmótors sem fall af veikingarstraumi á sviði. Efri svarta línan er mældur snúningur mótorsins, en neðri gula línan í upphafi er óhlaða straumdrátturinn, sem endurspeglar magn aukaafls sem tapast vegna veikingar á sviði. Við sjáum það klukkan 20 amps af veikingu á sviði, eykst mótorhraðinn úr 310 snúninga á mínútu í 380 snúninga á mínútu, en álagslaus straumur er enn tæplega 3 amps.
Virtual Electronics Freewheeling

Mælaborð/Grunnuppsetning flipar
Hægt er að stilla Baserunner stjórnandann þannig að hann dælir litlum straumi inn í mótorinn, jafnvel þegar slökkt er á inngjöfinni. Þegar hún er rétt stillt getur þessi strauminnspýting sigrast á togkrafti sem er til staðar í hubmótorum sem geta endurnýjað hemlun, sem gerir þeim kleift að snúast frjálslega þegar stígið er á pedali án inngjafar.

Til að setja upp þennan eiginleika mælum við með því að þú farir fyrst á „Mælaborð“ flipann. Taktu eftir „Motor Current“ gildinu með fullri inngjöf kerfisins. Farðu aftur í „Basic Setup“ flipann, hakaðu við „Enable Virtual Freewheeling“ og stilltu „Rafræn fríhjólastraumur“ á gildi aðeins minna en mótorstraumurinn sem sést. Stillingin „Motor Stall Timeout“ ákvarðar hvenær þessi innspýtingarstraumur stöðvast þegar mótorinn stöðvast. Þegar gildin fyrir „Virtual Electronic Freewheeling“ hafa verið stillt mun stjórnandinn draga um 10-40 vött til að sigrast á mótornum. Endurnýjunarhemlun ætti að endurheimta meiri orku en tapast vegna inndælingarstraumsins. Notendur miðdrifs mótora geta einnig notað þennan eiginleika til að halda drifrásinni alltaf í gangi, sem kemur í veg fyrir seinkun á vindi og sterkri tengingu kúplings þegar inngjöf er beitt og mótorinn kemst á hraða.

Frekari upplýsingar:

 Afturstilling

Merkið PAS 2 sem notað er í 6 pinna PAS tenginu er raflega jafngilt FWD/REV klútnum í 9 pinna rafmagnssnúrunni. Þetta inntak er hægt að stilla annað hvort sem öfugsnúið rofainntak eða sem aukamerki á ferninga PAS skynjara í Phaserunner hugbúnaðarsvítunni.

Mótorhitaskynjun

V4 Baserunners eru með innbyggða afkóðun flís til að mæla merkið sem er til staðar á hita/hraða vírnum og skipta þessu ef nauðsyn krefur í stöðugt hitastigtage og púlshraðaútgangur. Þessi merki eru færð bæði til Baserunner stjórnandans sem og hringrásarfræðingsins. Til að nota innbyggða mótor hitastigsrúllun stjórnandans er nauðsynlegt að búa til voltage / hitakort af þessu merki

 Endurnýjunarhemlun

Ebrake merkið á 9 pinna netsnúrunni er hliðrænt inntak sem veitir hlutfallslega hemlunarstýringu ef þess er óskað. Þetta er dregið hátt innbyrðis en inngjöfarmerkið er dregið lágt. Ef inngjöf og ebrake merki eru stutt saman, þá mun merkjastigið sitja við 1.0V, sem gerir kleift að stjórna einni víra tvíátta togstýringu með 0-0.9V varpað á endurnýjunarhemlun og 1.1-4V varpað á áframhaldandi tog. Ef þess í stað eru þessi merki ekki stutt saman þá mun einfaldur ebrake rofi til jarðar virkja hámarks endurnýjun. Að öðrum kosti er hægt að tengja aukainngjöf við þetta inntak til að ná hlutfallshemlun án hringrásargreiningar, í því tilviki ætti að endurstilla endurnýjunarbremsukortið til að hafa svipað upphafs- og lokarúmmáltages sem inngjöf merki.

Stillingar Cycle Analyst

Straumskynjun [ Cal->RShunt ] Baserunner notar 1.00 mOhm nákvæmni shunt viðnám fyrir straumskynjun. Til þess að fá nákvæma útlestur á þessum straumi skaltu ganga úr skugga um að „RShunt“ gildi Cycle Analyst sé stillt á 1.000 mOhm, sjálfgefið gildi þess. Throttle Out [ ThrO->Up/Down Rate ] [ SLim->Int,D,PSGain ] Vegna þess að Phaserunner notar torque throttle frekar en voltage inngjöf, allt inngjöf voltage svið er alltaf virkt. Ákjósanlegar stillingar fyrir inngjöf framleiðsla á V3 Cycle Analyst verða frábrugðnar því fyrir almenna rafhjólastýringar. The ramp upp og ramp Hægt er að stilla niðurhraða sem og endurgjöfaaukninguna (AGain, WGain, IntSGain, DSGain, PSGain) mun hærra en með hefðbundnum stjórnanda með vol.tage inngjöf.

LED Flash kóðar

Innbyggt ljósdíóða á hlið stjórnandans gefur gagnlegan stöðuvísi. Það blikkar samkvæmt eftirfarandi töflu ef stjórnandinn finnur einhverjar bilanir. Sumar bilanir hreinsast sjálfkrafa þegar ástandið er hreinsað, svo sem „Throttle Voltage Outside of Range,“ á meðan aðrar bilanir gætu þurft að slökkva og kveikja á stjórnandanum.

1-1	Controller Over Voltage
1-2	Fasi yfir núverandi
1-3	Núverandi kvörðun skynjara
1-4	Straumskynjari yfir straumi
1-5	Stjórnandi yfir hitastigi
1-6	Bilun í mótorhallskynjara
1-7	Controller Under Voltage
1-8	POST Static Gate próf utan sviðs
2-1	Tímamörk netsamskipta
2-2	Tafarlaus fasi yfir núverandi
2-3	Mótor yfir hitastig
2-4	Inngjöf Voltage Utan sviðs
2-5	Augnablik stjórnandi yfir Voltage
2-6	Innri villa
2-7	POST Dynamic Gate próf utan sviðs
2-8	Instantaneous Controller Under Voltage
3-1	Parameter CRC Villa
3-2	Núverandi stærðarvilla
3-3	Voltage Stærðarvilla
3-4	Framljós Undir Voltage
3-5	Togskynjari
3-6	CAN strætó
3-7	Hall Stall
4-1	Parameter2CRC

Ljósdíóðan gæti líka blikkað nokkrum mismunandi viðvörunarkóðum. Almennt séð munu þessar viðvaranir birtast þegar ýmsum mörkum er náð, en óhætt er að hunsa þær.

5-1	Samskiptatími
5-2	Hallskynjara
5-3	Hall Stall
5-4	Hjólhraðaskynjari
5-5	CAN strætó
5-6	Hall ólöglegur geiri
5-7	Hall ólögleg umskipti
5-8	Lágt binditage Rollback Active
6-1	Max Regen Voltage Rollback Active
6-2	Ofhiti mótor afturköllun
6-3	Til baka yfirhita stjórnanda
6-4	Low SOC Folding
6-5	Hæ SOC Foldback
6-6	I2tFLDBK
6-7	Frátekið
6-8	Inngjöf bilun breytt í viðvörun

Tæknilýsing

Rafmagns

Hámarks rafhlaða straumur	Forritanlegt allt að 55A (Z9) eða 80A (L10)*
Hámarksstigsstraumur	Forritanlegt allt að 55A (Z9) eða 80A (L10)*
Peak Regen Phase Current	Forritanlegt allt að 55A (Z9) eða 80A (L10)*
Stöðugur fasastraumur	Um það bil 35A (Z9), 50A (L10) við hitauppstreymi, breytilegt eftir loftflæði og hitastig
Fasi Núverandi afturköllunartemp	90°C Innra hitastig (hlíf ~70°C)
Hámarks rafhlöðu Voltage	60V (14s litíum, 17s LiFePO4)
Min Battery Voltage	19V (6s litíum, 7s LiFePO4)
eRPM takmörk	Ekki mælt með yfir 60,000 ePRM, þó það muni halda áfram að virka umfram þetta.
RShunt fyrir Cycle Analyst	1.000 mΩ

• Hitauppstreymi mun venjulega byrja eftir 1-2 mínútur af hámarks fasa straumi og straumur mun síðan minnka sjálfkrafa til að viðhalda hitastigi stjórnanda.

Vélrænn

Stærðir LxBxH	98 x 55 x 15 mm
Þyngd	0.20 / 0.25 kg (Z9 / L10)
Lengd merkjasnúru	15 cm að tengienda
Lengd mótorkapals	38 cm að tengienda
Vatnsheld	Alveg pottaðir hringrásir, IP-merkjatengi

Skjöl / auðlindir

GRIN TECHNOLOGIES DRAG V4 Baserunner mótorstýringarinnar [pdfNotendahandbók DRÖG V4 Baserunner mótorstýringarinnar

Heimildir

• Notendahandbók