RASIMU YA TEKNOLOJIA YA GRIN Kidhibiti cha Magari cha V4 Baserunner

Utangulizi

Asante kwa kununua Baserunner, kidhibiti cha gari cha kisasa cha Grin cha kisasa zaidi (FOC). Tumejitahidi sana kufanya hili liwe na matumizi mengi
kifaa baada ya soko ambacho kinaweza kuunganishwa na anuwai ya injini za ebike na pakiti za betri. Mwongozo huu unashughulikia miundo ya V4 ya vidhibiti vyetu vya Baserunner_Z9 na Baserunner_L10, vilivyotolewa kwa mara ya kwanza mwaka wa 2021.
Vipengele vya V4 Baserunner ni pamoja na:

•  Kipengele cha umbo tambarare kilichobana kinaweza kutoshea kwenye kabati za betri za bomba la chini
•  Vigezo vinavyoweza kupangwa kwa mtumiaji kwa urekebishaji uliobinafsishwa
• Operesheni pana voltage (24V - 52V betri za kawaida)
• Inatumika na onyesho la Mchanganuzi wa Mzunguko na maonyesho ya mtu mwingine
• Inasaidia, Throttle, PAS na udhibiti wa sensor ya Torque
• Muundo usio na maji na vifaa vya elektroniki vya potted
• Sawa na nguvu regenerative breki
• Udhibiti ulioelekezwa kwa uga laini na tulivu
• Linda motors kutokana na joto kupita kiasi na urudishaji wa mafuta
• Ingizo la mbele kwa mbali/rejesha nyuma
• Uga unadhoofika ili kuongeza kasi ya juu
• Sensor ina utendakazi mdogo na injini za juu za eRPM
  

Tofauti na vidhibiti vya kawaida vya mawimbi ya trapezoidal au sine, Baserunner ni kidhibiti kinacholenga uga ambacho lazima kielekezwe kwa mahitaji ya injini, betri na utendakazi wako. Tutaangalia mchakato huu katika Sehemu ya 4, Urekebishaji wa Parameta.

Viunganishi

V4 Baserunners hupata matumizi mengi mengi kwa kutumia waya kidogo. Jozi ya +- betri inaongoza nishati ya usambazaji, kebo moja iliyo juu ya mondo hubeba mawimbi yote ya gari, na plagi tatu za mawimbi zisizo na maji huauni mikakati mingi ya kuunganisha.

Miongozo ya Betri

Miongozo fupi ya 5cm kwa pakiti ya betri hujitokeza kwenye mwisho wa nyuma wa kidhibiti. Inapotolewa na betri ya bomba la chini, njia hizi zitauzwa kwa
viunganishi vya utotoni wa kupandisha, ilhali huenda havijamalizwa au kuwekewa nguzo za Anderson Power vinaponunuliwa pekee.

Cable ya gari

Muunganisho wa gari una mwelekeo wa 38cm kwa kiunganishi cha HiGo L1019 au kiunganishi cha Z910 kulingana na muundo. Urefu huu unatosha kufikia kitovu cha nyuma kwenye baiskeli nyingi na kidhibiti kimewekwa kwenye bomba la chini au kiti. Ufungaji wa kitovu cha mbele hutolewa na kebo ya upanuzi wa gari ya 60cm.

Baserunner_L10 Motor Plug Pinout
Kebo ya Higo L1019 ina pini tatu za awamu ya gari zenye uwezo wa 80 amps kilele, pamoja na waya 7 ndogo za mawimbi kwa nafasi ya ukumbi, kisimbaji cha kasi na halijoto ya gari.

Baserunner_Z9 Motor Plug Pinout
Cable ya Z910 ina pini tatu za awamu ya motor zenye uwezo wa 55 A kilele, na waya 6 tu za ishara, 5 kwa sensorer za ukumbi na waya moja ya ziada inaweza kuwa kasi ya motor, joto la motor, au kasi ya pamoja na joto.

Mchambuzi wa Mzunguko Plug ya WP

CA-WP Pinout
Kiunganishi cha kebo ya Mchanganuzi wa Mzunguko hutumia kiwango kisichopitisha maji cha 8-pini Z812 Higo.
Kiunganishi hiki hugonga kwenye kipinga shunt cha kidhibiti kwa ajili ya kutambua mkondo wa analogi na nguvu, chenye mawimbi ya kasi na halijoto kutoka kwa injini na muunganisho wa udhibiti wa mkao.

 

Plug ya Ishara za Mains

Pinout ya Plug ya Mains
Kipya kwa vifaa vya V4 ni Kiunganishi cha Cusmade Signal D 1109 ambacho kinaauni mikakati ya kawaida ya kuweka nyaya za ebike kwa viweko vya kuonyesha wengine. Kiunganishi hiki hushiriki mawimbi mengi na plagi ya CA-WP, lakini badala ya kutumia kizuia shunt kwa hisia za sasa, kina pini za TX na RX zinazowasiliana kidijitali kwenye onyesho.
Kwa ujumla kiunganishi hiki kitaoanishwa na kiunganishi ambacho hutenganisha onyesho tofauti la hesabu ya pini, kutuliza, na kuziba plagi kwenye upau wa mpini.

 

PAS / Torque Plug

PAS Plug Pinout

V4 Baserunners ni pamoja na plagi ya pini 6 ya HiGo MiniB Z609 kwa muunganisho wa moja kwa moja wa kitambuzi cha PAS au Kihisi cha Torque, hata bila kutumia kifaa cha Uchambuzi wa Mzunguko.
Kumbuka kuwa mawimbi ya Torque yanaunganishwa na uingizaji wa sauti wa kidhibiti, na mawimbi ya 2 ya PAS yanaweza kusanidiwa kama ingizo la FWD/REV badala yake.

Bandari ya Mawasiliano

Jack ya TRRS iliyopachikwa kwenye kidhibiti inaweza kutumika kuunganisha kwenye kompyuta, simu mahiri ya Android, au dongle inayoweza kuwa ya Bluetooth.

Kiwango cha mawasiliano kinatumia basi ya serial ya kiwango cha 0-5V. Grin inauza TTL yenye urefu wa 3m->kebo ya adapta ya USB ili kuunganisha kifaa na mlango wa USB wa kompyuta ya kawaida. Hii ni kebo ya mawasiliano inayotumiwa na Mchanganuzi wa Mzunguko na bidhaa za Satiator. USB->Kebo za mfululizo, kama vile sehemu ya FTDI nambari TTL-232R-5V-AJ pia zinaoana. Adapta ya USB-OTG basi inahitajika ili kuunganisha kwa simu mahiri ya Android kupitia USB Ndogo ya simu au mlango wa USB-C.

Mikakati ya Wiring

V4 Baserunners zinaweza kuunganishwa kwenye vidhibiti vya mfumo wa ebike katika mojawapo ya njia tatu. Ama chini ya udhibiti wa Mchanganuzi wa Mzunguko wa V3, chini ya udhibiti wa onyesho la watu wengine, au isiyo na kichwa bila onyesho lolote.

 CA Based Hookup

Mipangilio inayotumia Kichanganuzi cha Mzunguko hutoa matumizi mengi zaidi kwa uwekaji awali wa hali, na inayoweza kubinafsishwa kwa tabia ya PAS, vipengele vya hali ya juu vya regen, na kuruhusu urekebishaji rahisi wa utendakazi barabarani.

Kifaa cha CA3-WP kimechomekwa kwenye kiunganishi kinacholingana. Mishimo yote, breki na vihisi vya PAS au Torque vimechomekwa moja kwa moja kwenye Kichambuzi cha Mzunguko.
Plugi ya PAS ya pini 6 ya kidhibiti haitumiki kwa kawaida. Walakini, adapta fupi hutolewa ambayo inapaswa kuchomekwa kwenye kebo ya Pini 9 ya Mains. Adapta hii hutumikia madhumuni mawili

•  Inaunganisha pamoja ishara za breki na kaba za kidhibiti ili sauti ya mkao ya CA itumike kwa udhibiti wa breki na urejeshaji wa breki;
• Inatoa mahali pazuri pa kusambaza nishati kwa taa ya nyuma ya baiskeli kupitia plagi ya Higo ya pini 2.

Muunganisho wa Maonyesho ya Wengine

Baserunner inaweza kutumika pamoja na onyesho za watu wengine (King Meter, Bafang, Eggrider n.k.) zinazowasiliana na aina mbalimbali za itifaki za kidijitali kupitia kebo ya Pini 3 ya Mains na kuunganisha kebo maalum na makutano ya kigawanyaji. Kwa kawaida maonyesho haya huwashwa kutoka kwa plagi ya pini 9, ilhali nyaya nyingine za breki, mshituko, na taa za mbele pia zinaweza kutokea kwenye makutano. Mifumo mingi kama hii itajumuisha PAS au kihisi cha Torque ambacho kimeunganishwa moja kwa moja kwenye plagi ya PAS ya pini 5 kwenye kidhibiti, huku kidhibiti cha Baserunner kikiwa kimesanidiwa mahususi kujibu mawimbi ya PAS.

Kwa sasa Grin inatoa tu usaidizi kwa muunganisho huu kwa wateja wa OEM wanaonunua mifumo kamili iliyo na onyesho la watu wengine kwa kutumia itifaki ya KM3s, na haitoi usaidizi au vijenzi vya hii katika kiwango cha rejareja. Katika mbinu hii ya kuunganisha nyaya, plagi ya CA-WP ya pini 5 haihitajiki, lakini inaweza kutumika kama sehemu ya kugonga rahisi ili kuwasha taa ya nyuma ya baiskeli pia.

Mfumo usio na kichwa

Hatimaye, Baserunner inaweza kuendeshwa na kihisishi cha PAS/Torque pekee kilichounganishwa hadi kwenye plagi ya PAS ya pini 6, au mshituko tu kwenye plagi ya Mains. Katika mpangilio huu, ni muhimu kuweka waya kwenye swichi ya kuwasha/kuzima kwenye plagi ya CA au kiunganishi cha Mains ili kidhibiti kiwashe.
Hakutakuwa na uwezo wowote wa kurekebisha kiwango cha usaidizi wa nishati ya PAS au tabia nyingine ya mfumo katika mbinu hii ndogo.

Kuweka Mdhibiti

Pro wa chini wa The Baserunnerfile huiruhusu kutoshea ndani ya bati la msingi lililobadilishwa la Reention na kabati za betri za Hailong. Grin hutoa nyumba hizi za vidhibiti vilivyobadilishwa huku mifuko yao ikiwa imetolewa ili kutoshea Baserunner.

Kwa matumizi katika programu zingine, Grin pia hutoa vilima ili kulinda Baserunner kwa sahani iliyopigwa, bomba la pande zote, na boli ya fender ya Brompton.

Kwa utendakazi bora, kidhibiti kinapaswa kusakinishwa ili sahani ya kupachika ya chuma iwe wazi kwa mtiririko wa hewa ili kuweka kidhibiti kipoe. Hii itaboresha kwa dhahiri nguvu ya juu zaidi katika urejeshaji wa mafuta ikilinganishwa na kidhibiti ambacho kiko hewani.

Parameter Tuning

Ikiwa ulinunua Baserunner kama sehemu ya seti kamili ya ubadilishaji inayojumuisha betri, injini, na kadhalika, kidhibiti kinapaswa kuwa tayari kusanidiwa ili kufanana na injini na muuzaji. Seti za kubadilisha Grin zinauzwa zikiwa zimesanidiwa awali. Ikiwa ulinunua Baserunner kando, au unabadilisha mpangilio wako, unapaswa kusanidi kidhibiti kwenye kifurushi cha injini na betri pindi kitakaposakinishwa na kuunganishwa kwenye baiskeli yako. Utahitaji kompyuta, kebo ya programu ya TTL-USB na Phase runner Software Suite. Programu ya awamu ya pili inapatikana kwa Linux, Windows, MacOS na Android kutoka kwa yetu webukurasa: http://www.ebikes.ca/product-info/phaserunner.html
Tafadhali Kumbuka: Wakati wa kusanidi Baserunner yako kupitia kifurushi cha programu, ni muhimu baiskeli yako iwekwe juu ili gurudumu linaloendeshwa na umeme liweze kuzunguka kwa uhuru, kwenda mbele na nyuma. Ukiwa na gari la kitovu cha nyuma, hakikisha pia kuwa cranks zinaweza kuzunguka kwa uhuru. Baserunner ikiwa imewashwa, chomeka kebo ya TTL->USB kutoka kwa kompyuta yako hadi kwa Baserunner. Unapozindua programu ya Kiendeshaji cha Awamu, inapaswa kufunguka kwa kichupo cha "Usanidi wa Msingi" na ionyeshe kuwa "Baserunner imeunganishwa."

Ukiona "Kidhibiti hakijaunganishwa," hakikisha kwamba mlango wa ufuatiliaji uliochaguliwa ni sahihi na kwamba kifaa cha USB->TTL kitaonekana kwenye kidhibiti cha kifaa chako kama mlango wa COM (Windows), ttyUSB (Linux), au cu.usbserial ( MacOS). Ikiwa mfumo wako hautambui adapta ya serial ya USB, au ina muda wa kuisha mara kwa mara, basi unaweza kuhitaji kupakua na kusakinisha viendeshaji bandari pepe vya hivi karibuni vya COM moja kwa moja kutoka kwa FTDI:
http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm

Inaleta Vigezo Chaguomsingi

Awamu ya runner Software Suite inakuja ikiwa na mipangilio chaguo-msingi kwa motors nyingi za kawaida. Ukiwa na Baserunner yako imeunganishwa, bofya "Leta Chaguomsingi" na uchague mtengenezaji wa injini yako na nambari ya mfano kutoka kwa dirisha jipya. Kubofya "Tuma" kutakurudisha kwenye kichupo cha "Usanidi wa Msingi" na sehemu zote za parameta za gari zilizojaa maadili yao sahihi.

Sakinisha mipangilio hii mpya kwa Baserunner kupitia kitufe cha "Hifadhi Vigezo". Omba kaba kidogo na motor yako inapaswa kufanya kazi vizuri. Ikiwa ndivyo, sasa unaweza kuruka sehemu ya "Motor Inayotunukiwa Kiotomatiki", na uende kwenye "Vikomo vya Betri." Ikiwa injini yako haijaorodheshwa kwenye dirisha la "Ingiza Chaguomsingi", jaribu kuchagua "Pakua Chaguomsingi za Hivi Punde kutoka kwa Grin" na ufuate vidokezo. Ikiwa mipangilio chaguo-msingi ya injini yako bado haipatikani, nenda kwenye sehemu ya "Motor Autotuned" inayofuata.

Motor Autotuned

Kichupo cha Mipangilio ya Msingi Ratiba ya Kiotomatiki inaweza kugundua kiotomatiki vigezo vya injini kama vile vilima vya injini mara kwa mara (kV), upinzani wa awamu moja ya gari hadi upande wowote (Rs), na thamani ya Ls, kuingizwa kwa awamu ya motor hadi upande wowote katika mzunguko wa kawaida wa ubadilishaji wa motor.

Kuanza kwa mchakato wa Kuweka Kiotomatiki kunakuomba ukisie bora zaidi wa kV ya injini katika rpm/V, pamoja na idadi ya jozi za nguzo kwenye motor. Firmware hutumia vigezo hivi vya awali ili kuamua mzunguko wa sasa wa jaribio. Ikiwa una habari iliyo karibu, unaweza kuingiza maadili ambayo ni karibu na yale yanayotarajiwa.
Ratiba ya Kiotomatiki kwa kawaida itafanya kazi vizuri hata kama nadhani yako ya awali ya thamani ya kV imezimwa. Motors nyingi za kitovu cha ebike huanguka ndani ya 7-12 rpm/V. Nadhani ya awali ya 10 inapaswa kufanya kazi kwa hali nyingi. Jozi za nguzo za ufanisi ni hesabu ya mzunguko wa umeme unaofanana na mapinduzi moja ya mitambo ya motor. Baserunner inahitaji maelezo haya ili kuoanisha masafa ya utoaji wa umeme na kasi ya gurudumu. Katika gari la moja kwa moja (DD) motor, ni idadi ya jozi za sumaku kwenye rotor, wakati katika motor iliyopangwa unahitaji kuzidisha jozi za sumaku kwa uwiano wake wa gear. Jedwali lifuatalo linaorodhesha jozi za nguzo zinazofaa kwa safu nyingi za kawaida za gari.

Familia ya magari	#Pole
Crystalyte 400, Nishati ya Jangwani	8
BionX PL350	11
Crystalyte 5300, 5400	12
TDCM IGH	16
Crysatlyte NSM, SAW	20
Grin All Axle, Crysatlyte H, Bara Tisa, MXUS na Motors Nyingine za 205mm DD	23
Magic Pie 3, Nyingine 273mm DD Motors, RH212	26
Bafang BPM, Bafang CST	40
Bafang G01, MXUS XF07	44
Bafang G02, G60, G62	50
Shengyi SX1/SX2	72
eZee, BMC, MAC, Puma, GMAC	80
Bafang G310, G311	88
Bafang G370	112

Kwa motors ambazo hazijaorodheshwa, aidha: fungua motor kuhesabu jozi za sumaku (na uwiano wa gia), au uhesabu idadi ya mizunguko ya ukumbi ambayo hufanyika wakati unageuza gurudumu moja kwa moja. Unaweza kufuatilia idadi ya mabadiliko ya ukumbi kupitia kichupo cha "Dashibodi" cha programu.
Mara tu thamani za "kV" na "Idadi ya Pole Jozi" zinapowekwa, zindua "Jaribio Tuli." Jaribio hili litatoa sauti tatu fupi za buzzing, na kuamua inductance na upinzani wa windings motor. Maadili yanayotokana yataonyeshwa kwenye skrini. Ifuatayo, zindua 'Spinning Motor Test,' ambayo itasababisha injini kuzunguka kwa kasi ya nusu kwa sekunde 15. Wakati wa jaribio hili, kidhibiti kitaamua kipima cha kV halisi kwa kitovu, pamoja na pinout na mapema ya muda wa vitambuzi vya ukumbi, ikiwa iko. Iwapo motor inazunguka kinyumenyume wakati wa jaribio hili, chagua kisanduku "Flip Motor Spin Direction on Next Autotuning?" na kuzindua upya "Jaribio la Spinning Motor."

Wakati wa jaribio la kuzunguka, Baserunner itawasha injini katika hali ya chini ya sensor. injini ikishindwa kusota na inaanza tu na kugugumia mara chache, rekebisha kitambuzi punguze vigezo vya kuanzia kama ilivyofafanuliwa katika sehemu ya 5.5, "Kupunguza Kihisi Kuanza Kibinafsi," hadi motor inazunguka polepole.

Jaribio la kusokota likitambua mlolongo halali wa ukumbi, skrini ya mwisho itaonyesha jinsi ukumbi ulivyosawazishwa, na kwamba "Aina ya Kitambuzi cha Nafasi" ni "Kitambuzi cha Ukumbi kinaanza na kitambuzi kukimbia kidogo."

Vikomo vya Betri

Kichupo cha Kuweka Msingi

Ukiwa na kidhibiti kilichopangwa kwenye injini yako na kusokota kwa usahihi, unapaswa sasa kuweka ujazo wa betritage na mipangilio ya sasa ya thamani zinazofaa kwa pakiti yako. Weka "Max Current" kwa thamani ambayo ni sawa na au chini ya ukadiriaji wa betri. Mikondo ya juu ya betri itasababisha nguvu zaidi, lakini pia inaweza kusisitiza seli za betri, na kusababisha maisha mafupi ya betri. Maadili ya juu kupita kiasi yanaweza pia kusababisha mzunguko wa BMS kuzunguka, kuzima pakiti. Tunapendekeza kuweka "Max Regen Voltage (Anza)” kwa thamani sawa na malipo kamili juzuu yatage ya betri yako, na “Max Regen Voltage (Mwisho)” hadi takriban 0.5V juu kuliko chaji kamili. Hii itahakikisha kuwa unaweza kufanya regen hata ukiwa na betri yenye chaji nyingi. Sauti ya "Chinitage Cutoff (Anza)" na "Vol ya Chinitage Cutoff (Mwisho)” maadili yanaweza kuwekwa juu kidogo ya sehemu ya kukatika kwa BMS ya betri yako. Ikiwa usanidi wako unatumia Kichanganuzi cha Mzunguko, tunapendekeza uache thamani hizi katika volti chaguomsingi ya 19.5/19.0 na utumie voliti ya chini ya CA.tage cutoff kipengele badala yake. Kwa njia hiyo unaweza kubadilisha cutoff voltage juu ya kuruka. Ikiwa unasanidi mfumo wenye breki ya kuzaliwa upya, na saketi ya BMS inayozimika ikiwa itatambua mkondo wa chaji kupita kiasi, basi unaweza pia kuhitaji kupunguza "Upeo wa Juu wa Sasa wa Betri ya Regen" ambayo itaingia kwenye pakiti yako.

Mipangilio ya Sasa ya Awamu ya Motor na Nguvu

Kichupo cha Kuweka Msingi

Mbali na kudhibiti mkondo wa sasa unaoingia na kutoka kwa pakiti ya betri, Baserunner inaweza kudhibiti kwa uhuru mikondo ya kiwango cha juu ambayo inapita na kutoka kwa motor. Ni mwendo wa awamu ya motor ambao zote mbili hutoa torque na husababisha vilima vya motor kuwaka. Kwa kasi ya chini ya motor awamu hii ya sasa inaweza kuwa juu mara kadhaa kuliko sasa ya betri unayoona kwenye Kichambuzi cha Mzunguko.

"Max Power Limit" huweka kikomo cha juu kwa jumla ya wati ambazo zitaruhusiwa kutiririka kwenye motor ya kitovu. Thamani hii ina athari sawa na kikomo cha sasa cha betri, lakini inategemea ujazotage. Thamani ya Wati 2000 itawekea kikomo cha sasa cha betri hadi 27 amps yenye pakiti ya 72V, wakati betri ya 48V itaona zaidi ya 40 amps. "Max Phase Current" huamua kilele amps, na hivyo torque, kuweka kwa njia ya motor wakati kuongeza kasi katika kaba kamili ya kikomo nguvu si kufikiwa. Thamani ya "Max Regen Phase Current" huweka moja kwa moja kilele cha torati ya breki ya injini kwenye regen kamili. Ikiwa unataka athari kali ya kusimama, basi weka hii kwa 55 au 80 kamili amps. Ikiwa nguvu ya juu ya kuvunja ni kubwa sana, basi punguza thamani yake. Grafu ifuatayo inaonyesha mwingiliano kati ya sasa ya awamu ya gari, mkondo wa betri, na nguvu ya kutoa gari kwa usanidi wa kawaida. Wakati wa kuendesha gari kwa mshituko kamili, kasi ya chini itakuwa kikomo cha sasa, kasi ya wastani itakuwa kikomo cha sasa cha betri, na kasi ya juu itapunguzwa na vol.tage ya pakiti yako ya betri.
Kurekebisha Sensorer chini ya Kuanza Mwenyewe

Mipangilio ya Kina
Ikiwa unatumia hali ya chini ya kihisi, basi unaweza kuhitaji kurekebisha kitambuzi kidogo tabia ya kujianzisha. Ikiwa motor isiyo na brashi inaendeshwa bila sensorer za ukumbi na kuanza kutoka kwa kuacha kabisa, mtawala wa motor anajaribu ramp ongeza rpm ya motor kwa kasi ya chini ili iweze kushikamana na mzunguko (kitanzi kilichofungwa). Inafanya hivyo kwa kwanza kuingiza mkondo wa tuli kwenye vilima vya awamu ili kuelekeza motor kwenye nafasi inayojulikana. Kisha kidhibiti huzungusha sehemu hii kwa haraka na haraka zaidi hadi kufikia thamani ya "AutoStart Max RPM".

Kama maadili ya awali, weka "AutoStart Injection Current" iwe nusu ya kiwango cha juu cha sasa cha sasa, "AutoStart Max RPM" takriban 5-10% ya mwendo wa kasi wa motor inayoendesha, na "AutoStart Spin up Time" popote kutoka sekunde 0.3 hadi 1.5, kulingana na jinsi motor inavyoweza kusukuma baiskeli kwa kasi kwa urahisi. Kwenye baiskeli unazopiga ili kukusaidia kuendelea, sekunde 0.2-0.3 r fupiamp mara nyingi itafanya kazi vizuri zaidi,

Throttle na Regen Voltage Ramani

Kichupo cha Usanidi wa hali ya juu
Kwa vidhibiti vingi vya ebike, mawimbi ya sauti hudhibiti sauti boratage na hivyo kupakuliwa rpm ya motor. Pamoja na Baserunner, hata hivyo, throttle inadhibiti moja kwa moja torque ya motor. Ukiondoa injini kutoka ardhini na kuitoa kwa kiwango kidogo tu, bado itazunguka hadi kasi kamili kwa kuwa hakuna mzigo kwenye injini ambayo mara nyingi huwachanganya watu kufikiria kuwa ina jibu la kila kitu au hakuna. . Ikiwa utaweka sauti kidogo unapoendesha, utapata torque thabiti kutoka kwa injini ambayo itabaki thabiti hata gari linapoongeza kasi au kupunguza mwendo. Hii ni tofauti na vidhibiti vya kawaida vya ebike, ambapo throttle inadhibiti kasi ya gari moja kwa moja. Kwa chaguo-msingi, Baserunner imesanidiwa ili sauti inayofanya kazi ianze saa 1.2V, na sauti kamili ifikiwe kwa 3.5V, ambayo inaoana kwa upana na mipigo ya ebike ya Hall Effect. Baserunner ina mstari wa breki wa analogi ambao umefungwa kwenye laini ya kukaba katika mpango wa kuunganisha wa Mchanganuzi wa Mzunguko kupitia kebo ya adapta ya pini 9. Regen juzuu yatage imechorwa kwa chaguo-msingi ili uwekaji breki wa kuzaliwa upya uanzie 0.8V na kufikia kiwango cha juu zaidi cha 0.0V.

Na mistari ya breki na kaba iliyounganishwa pamoja katika ishara moja, Baserunner inaweza kuauni regen inayobadilika ama kupitia midundo ya pande mbili au Mchambuzi wa Mzunguko wa V3.

Kudhoofika kwa Uga kwa Kuongeza Kasi

Kichupo cha Kuweka Msingi
Baserunner inaweza kuongeza kasi ya juu ya motor yako zaidi ya inavyowezekana kutoka kwa ujazo wa betri yakotage. Hili linakamilishwa kwa kudunga mkondo wa kudhoofisha uga ambao ni sawa na torati inayozalisha mkondo. Mbinu hii itakuwa na athari sawa na kuendeleza muda wa kubadilisha.

Kiasi cha nyongeza kilichopokelewa kwa uwanja fulani unaodhoofisha sasa kitategemea sifa za gari lako fulani na haiwezi kutabiriwa kwa urahisi. Jaribio la kihafidhina na mbinu ya makosa ya nyongeza ndogo inapendekezwa kwa kuamua thamani inayofaa. Kuongeza kasi ya juu ya gari kwa njia hii hakuna ufanisi kuliko kutumia sauti ya juutagpakiti ya e au vilima vya kasi vya gari, lakini kwa kuongeza kasi ya 15-20%, hasara za ziada ni sawa.
Grafu ifuatayo inaonyesha rpm ya kitovu cha kiendeshi kikubwa cha kiendeshi cha moja kwa moja kama kipengele cha kudhoofisha mkondo wa uga. Laini nyeusi ya juu ni rpm iliyopimwa ya motor, wakati mstari wa chini wa manjano mwanzoni ni mchoro wa sasa usio na mzigo, unaoakisi kiasi cha nishati ya ziada iliyopotea kwa sababu ya kudhoofika kwa uwanja. Tunaweza kuona hiyo saa 20 amps ya kudhoofika kwa shamba, kasi ya gari huongezeka kutoka 310 rpm hadi 380 rpm, wakati droo ya sasa ya hakuna mzigo bado iko chini ya 3. amps.
Virtual Electronics Freewheeling

Dashibodi/Vichupo vya Kuweka Msingi
Mdhibiti wa Baserunner anaweza kuweka kuingiza kiasi kidogo cha sasa kwenye motor, hata wakati throttle imezimwa. Inapowekwa vyema, sindano hii ya sasa inaweza kushinda torati ya kukokota iliyopo kwenye mota za kitovu zenye uwezo wa kutengeneza breki upya, na kuziruhusu kusogea kwa uhuru wakati wa kukanyaga bila mshituko wowote.

Ili kusanidi kipengele hiki, tunapendekeza kwanza uende kwenye kichupo cha "Dashibodi". Mfumo ukiwa umetulia, kumbuka thamani ya "Motor Current". Nenda nyuma hadi kwenye kichupo cha "Mipangilio ya Msingi", angalia "Washa Uendeshaji wa Magurudumu wa Kielektroniki," na uweke "Sasa ya Kuendesha Magurudumu ya Kielektroniki" kwa thamani iliyo chini kidogo ya ile ya mkondo wa motor unaozingatiwa. Mipangilio ya "Muda wa Kuisha kwa Duka la Moto" huamua ni lini mkondo huu wa sindano utasimama mara tu injini inaposimama. Mara tu thamani za "Virtual Electronic Freewheeling" zimewekwa, kidhibiti kitachora takriban wati 10-40 ili kushinda uvutaji wa injini. Breki ya kuzaliwa upya inapaswa kurejesha nishati zaidi kuliko iliyopotea kutokana na mkondo wa sindano. Watumiaji wa injini za gari la kati wanaweza pia kutumia kipengele hiki ili kufanya treni ya kuendesha gari ishughulike kila wakati, kuondoa ucheleweshaji wa windup na ushirikiano mkali wa clutch wakati throttle inatumiwa na motor kuja kwa kasi.

Maelezo ya Ziada:

 Hali ya Nyuma

Mawimbi ya PAS 2 inayotumika kwenye plagi ya PAS ya pini 6 ni sawa na kielektroniki na plagi ya FWD/REV kwenye kebo ya Pini 9. Ingizo hili linaweza kusanidiwa kama ingizo la kubadili nyuma au kama ishara ya pili ya kihisishi cha quadrature PAS katika safu ya programu ya Phaserunner.

Hisia ya Joto la Motoni

V4 Baserunners wana chipu ya kusimbua ubaoni ili kupima mawimbi yaliyopo kwenye waya wa joto/kasi na kugawanya hii ikiwa ni lazima katika joto la kawaida.tage na pato la kasi ya mapigo. Ishara hizi hulishwa kwa kidhibiti cha Baserunner na pia kwa Mchambuzi wa Mzunguko. Ili kutumia kidhibiti kilichojengwa katika hali ya joto ya gari, ni muhimu kuunda voltage / ramani ya joto ya ishara hii

 Urekebishaji wa Breki

Ishara ya Ebrake kwenye kebo ya Pini 9 ya Mains ni ingizo la analogi ambalo hutoa udhibiti wa breki sawia ukitaka. Hii inavutwa juu ndani, wakati ishara ya throttle inatolewa chini. Iwapo mawimbi ya kaba na mwaliko yatafupishwa pamoja, basi kiwango cha mawimbi kitakaa 1.0V, ikiruhusu kidhibiti cha torati ya waya moja yenye mwelekeo wa pande mbili na 0-0.9V iliyopangwa kwa breki ya kuzaliwa upya, na 1.1-4V iliyopangwa kwa torque ya mbele. Iwapo badala yake mawimbi haya hayatafupishwa pamoja basi swichi rahisi ya ebrake hadi ardhini itaamilisha upeo wa regen. Vinginevyo kipigo cha pili kinaweza kuunganishwa kwa ingizo hili ili kufikia uwiano wa breki bila Mchanganuzi wa Mzunguko, ambapo katika hali ambayo ramani ya breki inayozaliwa upya inapaswa kusanidiwa upya ili kuwa na sauti ya kuanzia na ya mwisho sawa.tages kama ishara ya throttle.

Mipangilio ya Mchambuzi wa Mzunguko

Hisia za Sasa [ Cal->RShunt ] Baserunner hutumia kipingamizi cha shunt cha usahihi cha 1.00 mOhm kwa utambuzi wa sasa. Ili kuwa na usomaji sahihi wa mkondo huu, hakikisha kuwa thamani ya “RShunt” ya Mchambuzi wa Mzunguko imewekwa kuwa 1.000 mOhm, thamani yake chaguomsingi. Throttle Out [ ThrO->Kiwango cha Juu/Chini ] [ SLim->Int,D,PSGain ] Kwa sababu Phaserunner hutumia mdundo wa torque badala ya voltitage throttle, throttle nzima voltagsafu ya e huwa hai kila wakati. Mipangilio bora ya utoaji wa sauti kwenye Kichanganuzi cha Mzunguko wa V3 itatofautiana na ile ya vidhibiti vya jumla vya baiskeli. ramp juu na ramp viwango vya chini pamoja na mipangilio ya kupata maoni (AGain, WGain, IntSGain, DSGain, PSGain) inaweza kuwekwa juu zaidi kuliko kwa kidhibiti cha kawaida kilicho na vol.tage throttle.

Nambari za Kiwango cha LED

LED iliyoingia kwenye upande wa mtawala hutoa kiashiria cha hali muhimu. Itawaka kulingana na jedwali lifuatalo ikiwa mtawala atagundua makosa yoyote. Baadhi ya hitilafu zitajiondoa kiotomatiki hali itakapokamilika, kama vile “Throttle Voltage Nje ya Masafa,” ilhali hitilafu zingine zinaweza kuhitaji kuzima na kuwasha kidhibiti.

1-1	Mdhibiti Juu ya Voltage
1-2	Awamu Zaidi ya Sasa
1-3	Urekebishaji wa Kihisi wa Sasa
1-4	Kihisi cha Sasa Juu ya Sasa
1-5	Kidhibiti Juu ya Joto
1-6	Hitilafu ya Sensor Hall Hall
1-7	Kidhibiti Chini ya Voltage
1-8	POST Mtihani Tuli wa Lango Nje ya Masafa
2-1	Muda wa Mawasiliano ya Mtandao
2-2	Awamu ya Papo Hapo Zaidi ya Sasa
2-3	Motor Juu ya Joto
2-4	Throttle Voltage Nje ya Masafa
2-5	Kidhibiti cha Papo hapo Juu ya Voltage
2-6	Hitilafu ya Ndani
2-7	Mtihani wa Lango Linalobadilika la POST Nje ya Masafa
2-8	Kidhibiti cha Papo hapo Chini ya Voltage
3-1	Hitilafu ya CRC ya kigezo
3-2	Hitilafu ya Sasa ya Kuongeza
3-3	Voltage Hitilafu ya Kuongeza
3-4	Taa ya mbele chini ya Voltage
3-5	Sensor ya torque
3-6	CAN Basi
3-7	Jumba la Ukumbi
4-1	Kigezo2CRC

LED pia inaweza kuwaka misimbo mbalimbali ya onyo. Kwa ujumla, maonyo haya yataonekana kadri vikomo mbalimbali vinavyofikiwa, lakini vinaweza kupuuzwa kwa usalama.

5-1	Muda wa Mawasiliano Umekwisha
5-2	Sensor ya Hall
5-3	Jumba la Ukumbi
5-4	Sensorer ya kasi ya gurudumu
5-5	CAN Basi
5-6	Ukumbi Sekta Haramu
5-7	Ukumbi wa mpito haramu
5-8	Kiwango cha chini Voltage Rollback Active
6-1	Max Regen Voltage Rollback Active
6-2	Kurudishwa kwa Joto la Juu la Moto
6-3	Mdhibiti Kurudishwa kwa Joto la Juu
6-4	Mkunjo wa chini wa SOC
6-5	Habari SOC Foldback
6-6	I2tFLDBK
6-7	Imehifadhiwa
6-8	Hitilafu ya koo imebadilishwa kuwa onyo

Vipimo

Umeme

Kiwango cha Juu cha Sasa cha Betri	Inaweza kupangwa hadi 55A (Z9) au 80A (L10)*
Kilele cha Awamu ya Sasa	Inaweza kupangwa hadi 55A (Z9) au 80A (L10)*
Kilele cha Awamu ya Regen ya Sasa	Inaweza kupangwa hadi 55A (Z9) au 80A (L10)*
Awamu Endelevu ya Sasa	Takriban 35A (Z9), 50A (L10) wakati wa kurejesha hali ya joto, hutofautiana kulingana na mtiririko wa hewa na kuzama kwa joto.
Hatua ya Sasa ya Kurudisha Nyuma	90°C Halijoto ya Ndani (casing ~70°C)
Kiwango cha Juu cha Betritage	60V (Lithium ya 14, LiFePO17 ya 4)
Kiwango cha chini cha Betritage	19V (Lithium ya 6, LiFePO7 ya 4)
Kikomo cha eRPM	Haipendekezwi zaidi ya 60,000 ePRM, ingawa itaendelea kufanya kazi zaidi ya hii.
RShunt kwa Mchambuzi wa Mzunguko	1.000 mΩ

• Urejeshaji wa halijoto kwa kawaida utaanza baada ya dakika 1-2 ya mkondo wa kiwango cha juu, na mkondo wa sasa utapungua kiotomatiki ili kudumisha halijoto ya kurejesha kidhibiti.

Mitambo

Vipimo LxWxH	98 x 55 x 15 mm
Uzito	0.20 / 0.25kg (Z9 / L10)
Urefu wa Kebo ya Mawimbi	15cm hadi Mwisho wa Kiunganishi
Urefu wa Cable ya Motor	38cm hadi Mwisho wa Kiunganishi
Kuzuia maji	Mzunguko Ulio na Vyungu Kikamilifu, plugs za mawimbi zilizokadiriwa IP

Nyaraka / Rasilimali

RASIMU YA TEKNOLOJIA YA GRIN Kidhibiti cha Magari cha V4 Baserunner [pdf] Mwongozo wa Mtumiaji RASIMU ya Kidhibiti cha Magari cha V4 Baserunner

Marejeleo

• Mwongozo wa Mtumiaji