GRIN TEKNOLOĠIJI ABBOZZ Il-Kontrollur tal-Mutur V4 Baserunner
Introduzzjoni
Grazzi għax xtrajt Baserunner, il-kontrollur tal-muturi orjentat lejn il-kamp kompatt (FOC) ta' l-aħħar ta' Grin. Ħdimna ħafna biex nagħmlu dan versatili
apparat ta 'wara s-suq li jista' jitqabbel ma 'firxa wiesgħa ta' muturi ebike u pakketti ta 'batteriji. Dan il-manwal ikopri l-mudelli V4 tal-kontrolluri tagħna Baserunner_Z9 u Baserunner_L10, rilaxxati għall-ewwel darba fl-2021.
Il-karatteristiċi tal-V4 Baserunner jinkludu:
- Fattur ta 'forma ċatta kompatta jista' joqgħod f'kisi tal-batterija downtube
- Parametri programmabbli mill-utent għall-irfinar apposta
- Vol operattiv wiesa 'tage (batteriji nominali 24V – 52V)
- Kompatibbli kemm mal-wiri ta 'Cycle Analyst kif ukoll ma' wirjiet ta 'parti 3rd
- Jappoġġja, Throttle, PAS u kontroll tas-sensorju tat-torque
- Disinn li ma jgħaddix ilma minnu b'elettronika mħawla
- Ibbrejkjar riġenerattiv proporzjonali u qawwi
- Kontroll orjentat lejn il-kamp bla xkiel u kwiet
- Ipproteġi l-muturi minn sħana żejda b'rollback termali
- Input 'l quddiem/reverse mill-bogħod
- Qasam dgħajjef biex tingħata spinta lill-ogħla veloċità
- Operazzjoni b'inqas sensor b'muturi eRPM għolja
B'differenza mill-kontrolluri standard trapezojdali jew tal-mewġ sine, il-Baserunner huwa kontrollur orjentat lejn il-kamp li għandu jiġi sintonizzat mal-mutur, il-batterija u r-rekwiżiti tal-prestazzjoni tiegħek. Se nħarsu lejn dan il-proċess fit-Taqsima 4, Irfinar tal-Parametri.
Konnetturi
Il-V4 Baserunners jiksbu versatilità massima b'wajers minimi. Par ta ' +- twassal batterija provvista ta ' enerġija, kejbil wieħed over molded iġorr is-sinjali kollha tal-mutur, u tliet plugs tas-sinjal li ma jgħaddix ilma minnu jappoġġjaw firxa ta 'strateġiji ta' hookup.
Batterija Leads
Iċ-ċomb qosra ta '5cm għall-pakkett tal-batterija joħorġu fuq it-tarf ta' wara tal-kontrollur. Meta jiġu forniti b'batterija downtube dawn iċ-ċomb se jiġu issaldjati mal-
konnetturi tal-benniena tat-tgħammir, filwaqt li jistgħu jkunu mhux mitmuma jew mgħammra b'arbli Anderson Power meta jinxtraw waħedhom.
Cable tal-Mutur
Il-konnessjoni tal-mutur għandha ċomb ta '38cm jew għal konnettur HiGo L1019 jew konnettur Z910 skond il-mudell. Dan it-tul huwa biżżejjed biex jilħaq mutur tal-buttun ta 'wara fuq il-biċċa l-kbira tar-roti bil-kontrollur mmuntat fuq it-tubu downtube jew it-tubu tas-sedil. L-installazzjonijiet tal-hub ta 'quddiem huma fornuti b'kejbil ta' estensjoni tal-mutur ta '60cm.
Baserunner_L10 Pinout tal-Plagg tal-Mutur
Il-kejbil Higo L1019 għandu tliet pins tal-fażi tal-mutur li kapaċi jagħmlu 80 amps peak, flimkien ma ' 7 wajers sinjal żgħar għall-pożizzjoni tal-sala, encoder tal-veloċità, u temperatura tal-mutur.
Baserunner_Z9 Pinout tal-Plagg tal-Mutur
Il-kejbil Z910 għandu tliet pinnijiet tal-fażi tal-mutur kapaċi għal 55 A quċċata, u 6 wajers tas-sinjal biss, 5 għas-sensuri tas-sala u l-wajer addizzjonali wieħed jista 'jkun jew veloċità tal-mutur, temperatura tal-mutur, jew veloċità u temperatura kkombinati.
Cycle Analyst WP Plug
CA-WP Pinout
Il-konnettur għall-kejbil Cycle Analyst juża l-istandard Z8 Higo ta '812-pin li ma jgħaddix ilma minnu.
Dan il-konnettur jisfrutta s-shunt resistor tal-kontrollur għal kurrent analogu u sensing tal-qawwa, b'sinjali għall-veloċità u t-temperatura mill-mutur u hookup għall-kontroll tat-throttle.
Plug tas-Sinjali tal-Mejns
Pinout tal-Plagg tal-Mejn
Ġdid għall-apparati V4 huwa Cusmade Signal D 1109 Konnettur li jappoġġja strateġiji konvenzjonali tal-wajers tal-ebike għal consoles tal-wiri ta 'partijiet terzi. Dan il-konnettur jaqsam ħafna sinjali mal-plagg CA-WP, iżda aktar milli juża r-reżistenza tax-shunt għal sensing kurrenti, għandu pinnijiet TX u RX li jikkomunikaw b'mod diġitali mal-wiri.
Ġeneralment dan il-konnettur se jingħaqad ma 'arness li jaqsam il-wiri separati tal-għadd tal-brilli t'isfel, it-throttle, u l-plaggs tal-ebrake fil-manubri.
Ipplaggja PAS / Torque
PAS Plug Pinout
Il-V4 Baserunners jinkludu plug 6 pin HiGo MiniB Z609 għal konnessjoni diretta ta 'sensor PAS jew Sensor tat-Torque, anke mingħajr l-użu ta' apparat Cycle Analyst.
Innota li s-sinjal tat-Torque jgħaqqad mal-input tat-throttle tal-kontrollur, u u t-tieni sinjal PAS jista 'jiġi kkonfigurat bħala input FWD/REV minflok.
Port tal-Komunikazzjoni
Il-jack TRRS inkorporat fil-kontrollur jista 'jintuża għall-konnessjoni ma' kompjuter, smart phone Android, jew dongle Bluetooth potenzjali.
L-istandard tal-komunikazzjoni juża linja serjali ta 'livell 0-5V. Grin tbigħ kejbil adapter TTL->USB twil 3m biex jgħaqqad l-unità mal-port USB ta 'kompjuter standard. Dan huwa l-istess kejbil ta 'komunikazzjoni użat mal-prodotti ta' Cycle Analyst u Satiator. Kejbils USB->Serial ta 'parti terza, bħan-numru tal-parti ta' FTDI TTL-232R-5V-AJ huma wkoll kompatibbli. Imbagħad huwa meħtieġ adapter USB-OTG biex tikkonnettja ma 'smartphone Android permezz tal-port Mikro USB jew USB-C iżgħar tat-telefon.
Strateġiji tal-Wiring
Il-V4 Baserunners jistgħu jiġu mqabbda mal-kontrolli ta 'sistema ebike f'wieħed minn tliet modi. Jew taħt il-kontroll ta 'Analista taċ-Ċiklu V3, taħt il-kontroll ta' wirja ta 'parti 3rd, jew bla ras bl-ebda wiri.
Hookup Ibbażat CA
Is-setup li juża Cycle Analyst jipprovdi l-aktar versatilità b'modi presets, u customizable għall-imġieba PAS, karatteristiċi avvanzati ta 'regen, u jippermetti aġġustament faċli tal-prestazzjoni fit-triq.
L-apparat CA3-WP huwa pplaggjat fil-konnettur li jaqbel. It-throttles, l-ebrakes, u s-sensors PAS jew Torque kollha huma pplaggjati direttament maċ-Cycle Analyst.
Il-plagg PAS 6 pin tal-kontrollur mhuwiex tipikament użat. Madankollu, huwa pprovdut adapter qasir li għandu jiġi pplaggjat fil-kejbil tal-Mejn tad-9 pinnijiet. Dan l-adapter iservi żewġ skopijiet
- Jgħaqqad flimkien is-sinjali tal-ebrake u tat-throttle tal-kontrollur sabiex l-output tat-throttle tal-CA jista 'jintuża kemm għall-kontroll tat-throttle kif ukoll għall-ibbrejkjar riġenerattiv,
- Jipprovdi punt tal-vit konvenjenti għall-provvista ta 'enerġija lil dawl tar-rota ta' wara permezz ta 'plagg Higo b'2 pins.
3rd Parti Wiri Hookup
Il-Baserunner jista 'jintuża ma' wirjiet ta 'parti 3rd (King Meter, Bafang, Eggrider eċċ.) Li jikkomunikaw ma' firxa ta 'protokolli diġitali permezz tal-użu tal-kejbil Mains 9 pin u arness tal-kejbil magħmul apposta u junction splitter. Tipikament dawn il-wirjiet huma mħaddma minn plagg ta '5 pin, filwaqt li kejbils oħra għall-ebrakes, throttle, u dwal ta' quddiem joħorġu wkoll minn junction. Il-biċċa l-kbira tas-sistemi bħal dan se jinkludu sensor PAS jew Torque li huwa mqabbad direttament mal-plagg PAS ta '6 pins fuq il-kontrollur, bil-kontrollur Baserunner kkonfigurat apposta biex jirrispondi għas-sinjali PAS.
Fil-preżent Grin jipprovdi biss appoġġ għal dan il-konnessjoni lill-klijenti OEM li jixtru sistemi kompluti b'displejs ta 'partijiet terzi li jużaw il-protokoll KM3s, u ma joffrix appoġġ jew il-komponenti għal dan fil-livell tal-bejgħ bl-imnut. F'dan l-approċċ tal-wajers, il-plagg CA-WP 5 pin mhuwiex meħtieġ, iżda jista 'jintuża bħala punt tal-vit konvenjenti biex iħaddem dawl tar-rota ta' wara wkoll.
Sistema bla ras
Fl-aħħarnett, il-Baserunner jista 'jitħaddem biss b'sensor PAS / Torque bil-fili sal-plagg PAS 6 pin, jew sempliċiment throttle fuq il-plagg tal-Mejns. F'dan l-arranġament, huwa essenzjali li twaħħal is-swiċċ tal-enerġija mixgħul/mitfi jew fuq il-plagg CA jew il-konnettur tal-Mejns biex il-kontrollur jinxtegħel.
F'dan l-approċċ minimu, mhux se jkun hemm l-ebda kapaċità li jiġi mmodulat il-livell ta' assistenza tal-enerġija PAS jew imġieba oħra tas-sistema.
Immuntar tal-Kontrollur
Il-pro baxx tal-Baserunnerfile jippermettilha biss tidħol ġewwa pjanċa bażi modifikata ta 'casings tal-batterija downtube Reention u Hailong. Grin jipprovdi dawn il-housings tal-kontrolluri modifikati bil-bwiet tagħhom hogged biex jitwaħħal il-Baserunner.
Għall-użu f'applikazzjonijiet oħra, Grin jipproduċi wkoll muntaturi biex jiżgura l-Baserunner ma' pjanċa flanġjata, tubu tond, u bolt tal-fender ta' Brompton.
Għall-aħjar prestazzjoni, il-kontrollur għandu jkun installat b'tali mod li l-pjanċa tal-immuntar tal-metall tkun esposta għall-fluss tal-arja biex iżomm il-kontrollur frisk. Dan se jtejjeb b'mod notevoli l-qawwa massima fil-qlib termali meta mqabbel ma 'kontrollur li jkun fl-arja kwieta.
Irfinar tal-parametri
Jekk xtrajt il-Baserunner bħala parti minn kit ta 'konverżjoni komplut li jinkludi batterija, mutur, eċċ, il-kontrollur għandu jkun diġà kkonfigurat biex jaqbel mal-mutur mill-bejjiegħ. Kits ta 'konverżjoni Grin huma mibjugħa konfigurati minn qabel. Jekk xtrajt il-Baserunner separatament, jew qed tibdel is-set-up tiegħek, għandek tikkonfigura l-kontrollur mal-mutur u l-pakkett tal-batterija tiegħek ladarba jkun installat u mqabbad fuq ir-rota tiegħek. Ikollok bżonn kompjuter, kejbil tal-ipprogrammar TTL-USB u Phase runner Software Suite. Is-softwer Phase runner huwa disponibbli għal Linux, Windows, MacOS u Android minn tagħna webpaġna: http://www.ebikes.ca/product-info/phaserunner.html
Jekk jogħġbok Innota: Meta tikkonfigura l-Baserunner tiegħek permezz tas-software suite, huwa essenzjali li r-rota tiegħek tkun mirfuda sabiex ir-rota mħaddma tkun tista' ddur liberament, kemm 'il quddiem kif ukoll lura. B'mutur tal-buttun ta 'wara, żgura wkoll li l-krankijiet jistgħu jduru liberament. Bil-Baserunner mixgħul, ipplaggja l-kejbil TTL->USB mill-kompjuter tiegħek għall-Baserunner. Meta tniedi s-softwer Phase runner, għandu jiftaħ għat-tab "Setup Bażiku" u jindika li l-"Baserunner huwa konness."
Jekk tara "Kontrollur mhux konness," iċċekkja li l-port tas-serje magħżul huwa korrett u li l-apparat USB->TTL jidher fil-maniġer tat-tagħmir tiegħek bħala port COM (Windows), ttyUSB (Linux), jew cu.usbserial ( MacOS). Jekk is-sistema tiegħek ma tirrikonoxxix l-adapter tas-serje USB, jew għandha timeouts frekwenti tal-kom, allura jista 'jkollok bżonn tniżżel u tinstalla l-aħħar sewwieqa tal-port COM virtwali direttament minn FTDI:
http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm
Importazzjoni ta' Parametri Default
Il-Phase runner Software Suite jiġi mgħammar b'settings default għal ħafna muturi komuni. Bil-Baserunner tiegħek konness, ikklikkja fuq "Import Defaults" u agħżel il-manifattur u n-numru tal-mudell tal-mutur tiegħek mit-tieqa l-ġdida. Meta tikklikkja fuq "Applika" terġa' lura għat-tab "Setup Bażiku" bl-oqsma kollha tal-parametri tal-mutur mimlija bil-valuri korretti tagħhom.
Installa dawn is-settings ġodda fil-Baserunner permezz tal-buttuna "Save Parameters". Applika ftit throttle u l-mutur tiegħek għandu jaħdem bla xkiel. Jekk iva, issa tista’ taqbeż it-taqsima “Motor Autotuned”, u tipproċedi għal “Limiti tal-Batterija”. Jekk il-mutur tiegħek mhuwiex elenkat fit-tieqa "Import Defaults", ipprova agħżel "Niżżel l-Aħħar Defaults minn Grin" u segwi l-istruzzjonijiet. Jekk is-settings default għall-mutur tiegħek għadhom mhumiex disponibbli, ipproċedi għat-taqsima "Motor Autotuned" li ġejja.
Motor Autotuned
Tab Setup Bażiku Ir-rutina Autotuned tista 'tiskopri awtomatikament parametri tal-mutur bħall-kostanti tal-koljaturi tal-mutur (kV), reżistenza ta' fażi waħda tal-mutur għal newtrali (Rs), u l-valur Ls, l-inductance tal-fażi tal-mutur għal newtrali fil-frekwenza tal-kommutazzjoni nominali tal- mutur.
Il-bidu tal-proċess Autotuned jitlob l-aħjar raden tiegħek tal-kV tal-mutur f'rpm/V, kif ukoll in-numru ta 'pari ta' arbli fil-mutur. Il-firmware juża dawn il-parametri inizjali biex jiddetermina l-frekwenza kurrenti tat-test. Jekk għandek l-informazzjoni f'idejha, tista' ddaħħal valuri li huma qrib dawk mistennija.
Ir-rutina Autotuned normalment taħdem tajjeb anki jekk l-idea inizjali tiegħek għall-valur kV hija off. Il-biċċa l-kbira tal-muturi tal-hubs tal-ebike jaqgħu f'7-12 rpm/V. Radna inizjali ta '10 għandha taħdem għall-biċċa l-kbira tas-sitwazzjonijiet. Il-pari ta 'arbli effettivi huwa għadd ta' kemm ċikli elettriċi jikkorrispondu għal rivoluzzjoni mekkanika waħda tal-mutur. Il-Baserunner jeħtieġ din l-informazzjoni biex tikkorrelata l-frekwenza tal-ħruġ elettriku tagħha mal-veloċità tar-rota. F'mutur tas-sewqan dirett (DD), huwa n-numru ta 'pari ta' kalamiti fir-rotor, filwaqt li f'mutur immirat għandek bżonn timmultiplika l-pari ta 'kalamita bil-proporzjon tal-ger tagħha. It-tabella li ġejja telenka l-pari ta 'arbli effettivi għal ħafna serje ta' muturi komuni.
| Familja bil-Mutur | # Pollakki |
| Crystalyte 400, Enerġija fis-Selvaġġ | 8 |
| BionX PL350 | 11 |
| Crystalyte 5300, 5400 | 12 |
| TDCM IGH | 16 |
| Crysatlyte NSM, SAW | 20 |
| Grin All Axle, Crysatlyte H, Nine Continent, MXUS u Muturi Oħrajn DD 205mm | 23 |
| Magic Pie 3, Muturi DD oħra ta '273mm, RH212 | 26 |
| Bafang BPM, Bafang CST | 40 |
| Bafang G01, MXUS XF07 | 44 |
| Bafang G02, G60, G62 | 50 |
| Shengyi SX1/SX2 | 72 |
| eZee, BMC, MAC, Puma, GMAC | 80 |
| Bafang G310, G311 | 88 |
| Bafang G370 | 112 |
Għal muturi mhux elenkati, jew: tiftaħ il-mutur biex tgħodd il-pari tal-kalamiti (u l-proporzjon tal-ger), jew għodd in-numru ta 'ċikli tas-sala li jseħħu meta ddawwar ir-rota manwalment revoluzzjoni waħda. Tista 'tissorvelja n-numru ta' tranżizzjonijiet tas-sala permezz tat-tab "Dashboard" tas-software suite.
Ladarba l-valuri "kV" u "Numru ta' Par ta' Arbli" jiddaħħlu, niedi "Test Statiku." Dan it-test jipproduċi tliet ħsejjes qosra buzzing, u jiddetermina l-inductance u r-reżistenza tal-koljaturi tal-mutur. Il-valuri li jirriżultaw se jintwerew fuq l-iskrin. Sussegwentement, iniedi t-'Test tal-Mutur Spinning,” li jwassal biex il-mutur idur b'madwar nofs il-veloċità għal 15-il sekonda. Matul dan it-test, il-kontrollur jiddetermina l-kostanti eżatta tal-istralċ kV għall-hub, kif ukoll il-pinout u l-avvanz tal-ħin tas-sensuri tas-sala, jekk preżenti. Jekk il-mutur idawwar lura matul dan it-test, iċċekkja l-kaxxa "Direzzjoni ta' Spin tal-Mutur Flip fuq l-Awtotuning Li Jmiss?" u tniedi mill-ġdid it-“Test tal-Mutur Spinning”.
Matul it-test tal-għażil, il-Baserunner se jibda l-mutur fil-modalità inqas sensorju. Jekk il-mutur jonqos milli jdur u jibda biss u stutters ftit drabi, aġġusta s-sensor inqas parametri tal-bidu kif deskritt fit-taqsima 5.5, "Irfinar tas-Sensor inqas Self Start", sakemm il-mutur ikun qed idawwar b'mod stabbli.
Jekk it-test tal-għażil jiskopri sekwenza valida tas-sala, l-iskrin finali juri l-offset tas-sala, u li t-"Tip tas-Sensor tal-Pożizzjoni" huwa "Bidu tas-sensorju tas-sala u s-sensorju inqas jaħdem."
Limiti tal-batterija
Tab Setup Bażiku
Bil-kontrollur immappjat mal-mutur tiegħek u ddur b'mod korrett, issa għandek issettja l-volum tal-batterijatage u s-settings attwali għal valuri xierqa għall-pakkett tiegħek. Issettja "Max Current" għal valur li huwa ugwali għal jew inqas mill-klassifikazzjoni tal-batterija. Kurrenti ogħla tal-batterija jirriżultaw f'aktar qawwa, iżda jistgħu wkoll jenfasizzaw iċ-ċelloli tal-batterija, li jirriżultaw f'ħajja iqsar tal-batterija. Valuri eċċessivament ogħla jistgħu wkoll jikkawżaw li ċ-ċirkwit tal-BMS jivvjaġġa, u jagħlaq il-pakkett. Nirrakkomandaw li tissettja “Max Regen Voltage (Start)” għall-istess valur bħall-volum ta’ ċarġ sħiħtage tal-batterija tiegħek, bil-“Max Regen Voltage (Tmiem)” għal madwar 0.5V ogħla minn ħlas sħiħ. Dan jiżgura li inti tista 'tagħmel regen anke b'batterija l-aktar iċċarġjata. Il-“Low Voltage Cutoff (Bidu)” u “Low Voltage Cutoff (End)” valuri jistgħu jiġu ssettjati eżatt fuq il-punt tal-qtugħ tal-BMS tal-batterija tiegħek. Jekk is-setup tiegħek tuża Cycle Analyst, nirrakkomandaw li tħalli dawn il-valuri fil-default 19.5/19.0 volts u tuża l-volum baxx tas-CA.tage cutoff karatteristika minflok. B'dan il-mod tista 'tbiddel il-cutoff voltage fuq il-fly. Jekk qed twaqqaf sistema b'ibbrejkjar riġenerattiv, u ċirkwit BMS li jintefa jekk jiskopri kurrent ta 'ċarġ eċċessiv, allura jista' jkollok bżonn ukoll tillimita l-"Maximum Regen Battery Current" li se jgħaddi fil-pakkett tiegħek.
Issettjar tal-kurrent u tal-qawwa tal-fażi tal-mutur
Tab Setup Bażiku
Minbarra li jirregola l-kurrent li joħroġ u joħroġ mill-pakkett tal-batterija, il-Baserunner jista 'jikkontrolla b'mod indipendenti l-kurrenti tal-fażi massimi li jiċċirkolaw lejn u mill-mutur. Huwa l-kurrent tal-fażi tal-mutur li jiġġenera t-torque u jikkawża li l-koljaturi tal-mutur jisħnu. F'veloċitajiet baxxi tal-mutur dan il-kurrent tal-fażi jista 'jkun bosta drabi ogħla mill-kurrent tal-batterija li tara fuq Cycle Analyst.
Il-“Limitu tal-Qawwa Massima” jistabbilixxi limitu ta’ fuq fuq it-total ta’ watts li se jitħallew jiċċirkolaw fil-mutur tal-hub. Dan il-valur għandu effett simili għal limitu tal-kurrent tal-batterija, iżda huwa dipendenti fuq voltage. Valur ta '2000 Watt se jillimita l-kurrent tal-batterija għal 27 amps b'pakkett ta '72V, filwaqt li batterija ta' 48V se tara aktar minn 40 amps. “Max Phase Current” jiddetermina l-ogħla livell amps, u għalhekk it-torque, imqiegħed permezz tal-mutur waqt li taċċellera bi throttle sħiħ tal-limitu tal-qawwa ma jintlaħaqx. Il-valur "Max Regen Phase Current" jistabbilixxi direttament l-ogħla torque tal-ibbrejkjar tal-mutur f'regen sħiħ. Jekk trid effett ta 'ibbrejkjar qawwi, imbagħad issettja dan għal 55 jew 80 sħiħ amps. Jekk il-forza massima tal-ibbrejkjar hija intensa wisq, imbagħad tnaqqas il-valur tagħha. Il-graff li ġej turi l-interazzjoni bejn il-kurrent tal-fażi tal-mutur, il-kurrent tal-batterija, u l-qawwa tal-ħruġ tal-mutur għal setup tipiku. Meta rkib bi throttle sħiħ, veloċitajiet baxxi se jkunu fażi kurrenti limitati, veloċitajiet medji se jkunu batterija kurrenti limitati, u veloċitajiet għolja se jkunu limitati mill-voltage tal-pakkett tal-batterija tiegħek.
Irfinar tas-Sensor anqas Self Start
Setup Avvanzat
Jekk qed taħdem fil-modalità sensor less, allura jista 'jkollok bżonn tweak l-imġieba tas-sensor inqas awto start. Jekk mutur bla brushes jitħaddem mingħajr sensors tas-sala u jinbeda minn waqfien sħiħ, il-kontrollur tal-mutur jipprova ramp up l-rpm tal-mutur għal veloċità minima sabiex ikun jista 'lukkett fuq ir-rotazzjoni (ċirku magħluq). Jagħmel dan billi l-ewwel tinjetta kurrent statiku fil-koljaturi tal-fażi biex jorjenta l-mutur f'pożizzjoni magħrufa. Il-kontrollur imbagħad idawwar dan il-qasam aktar u aktar malajr sakemm jilħaq il-valur "AutoStart Max RPM".
Bħala valuri inizjali, issettja l-"AutoStart Injection Current" għal nofs il-kurrent massimu tal-fażi tiegħek, "AutoStart Max RPM" madwar 5-10% tal-rpm tal-mutur li jaħdem, u "AutoStart Spin up Time" kullimkien minn 0.3 sa 1.5 sekondi, skond kif faċilment il-mutur jista 'jmexxi r-rota sal-veloċità. Fuq ir-roti li tibdel biex tgħinek tmexxi, r qasir ta' 0.2-0.3 sekondiamp ħafna drabi taħdem l-aħjar,
Throttle u Regen Voltage Mapep
Tab Setup Avvanzat
Bil-biċċa l-kbira tal-kontrolluri tal-ebike, is-sinjal tat-throttle jikkontrolla l-vol effettivtage u għalhekk mhux mgħobbija rpm tal-mutur. B'Baserunner, madankollu, it-throttle qed jikkontrolla direttament it-torque tal-mutur. Jekk taqbad il-mutur mill-art u tagħtih biss ammont żgħir ta’ throttle, xorta se jdur sa rpm sħiħ peress li m’hemm l-ebda tagħbija fuq il-mutur li ħafna drabi tħawwad lin-nies biex jaħsbu li għandu rispons tat-throttle ta’ kollox jew xejn . Jekk tapplika throttle parzjali waqt l-irkib, ikollok torque stabbli mill-mutur li jibqa' kostanti anke hekk kif il-vettura tħaffef jew tnaqqas il-veloċità. Dan huwa differenti mill-kontrolluri standard ebike, fejn it-throttle jikkontrolla b'mod aktar dirett il-veloċità tal-mutur. B'mod awtomatiku, il-Baserunner huwa kkonfigurat sabiex it-throttle attiv jibda f'1.2V, u throttle sħiħ jintlaħaq f'3.5V, li huwa ġeneralment kompatibbli mat-throttles tal-ebike Hall Effect. Il-Baserunner għandu linja ebrake analoga li hija marbuta mal-linja tat-throttle fl-iskema ta 'konnessjoni ta' Cycle Analyst permezz tal-kejbil tal-adapter tal-Mejns 9 pin. Ir-regen voltage huwa mfassal b'mod awtomatiku sabiex l-ibbrejkjar riġenerattiv jibda f'0.8V u jilħaq l-intensità massima f'0.0V.
Bil-linji tal-brejk u tat-throttle marbuta flimkien f'sinjal wieħed, il-Baserunner jista 'jappoġġja regen varjabbli jew permezz ta' throttles bidirezzjonali jew Analista taċ-Ċiklu V3.
Dgħjufija tal-Qasam għal Spinta tal-Veloċità
Tab Setup Bażiku
Il-Baserunner jista 'jsaħħaħ l-ogħla veloċità tal-mutur tiegħek lil hinn minn dak li huwa normalment possibbli mill-batterija tiegħek voltage. Dan jitwettaq billi tinjetta kurrent li jdgħajjef il-kamp li huwa perpendikolari għall-kurrent li jipproduċi t-torque. Dan l-approċċ se jkollu l-istess effett finali bħall-avvanz tal-ħin tal-kommutazzjoni.
L-ammont ta 'spinta riċevuta għal kurrent partikolari li jdgħajjef il-kamp se jiddependi fuq il-karatteristiċi tal-mutur partikolari tiegħek u ma jistax jiġi mbassar faċilment. Approċċ konservattiv ta' prova u żball ta' żidiet żgħar huwa rakkomandat għad-determinazzjoni ta' valur xieraq. Iż-żieda tal-ogħla veloċità ta 'mutur b'dan il-mod hija inqas effiċjenti milli tuża vol ogħlatagPakkett e jew tkebbib tal-mutur aktar mgħaġġel, iżda għal spinta tal-veloċità ta '15-20%, it-telf addizzjonali huwa pjuttost raġonevoli.
Il-grafika li ġejja turi rpm ta 'mutur ta' hub ta 'sewqan dirett kbir bħala funzjoni tal-kurrent li jdgħajjef il-kamp. Il-linja sewda ta 'fuq hija l-rpm imkejla tal-mutur, filwaqt li l-linja safra inizjalment aktar baxxa hija t-tlugħ tal-kurrent mingħajr tagħbija, li tirrifletti l-ammont ta' qawwa żejda mitlufa minħabba dgħjufija tal-kamp. Nistgħu naraw li f'20 amps ta 'dgħjufija tal-kamp, il-veloċità tal-mutur tiżdied minn 310 rpm għal 380 rpm, filwaqt li t-tlugħ tal-kurrent mingħajr tagħbija għadu ftit inqas minn 3 amps.
Virtwali Electronics Freewheeling
Dashboard/tabs Setup Bażiku
Il-kontrollur Baserunner jista 'jiġi ssettjat biex jinjetta ammont żgħir ta' kurrent fil-mutur, anke meta t-throttle ikun mitfi. Meta tiġi rranġata kif suppost, din l-injezzjoni kurrenti tista 'tegħleb it-torque tat-tkaxkir preżenti fil-muturi tal-hubs li kapaċi bbrejkjar riġenerattiv, li jippermettilhom iduru liberament meta jimpedali mingħajr ebda throttle.
Biex twaqqaf din il-karatteristika, nirrakkomandaw li l-ewwel tmur fit-tab "Dashboard". Bit-throttle tas-sistema mimli, innota l-valur "Motor Current". Innaviga lura għat-tab "Setup Bażiku", iċċekkja "Attiva l-Frewheeling Virtwali," u ssettja "Kurrent ta' Freewheeling Elettroniku" għal valur ftit inqas minn dak tal-kurrent tal-mutur osservat. L-issettjar tal-“Motor Stall Timeout” jiddetermina meta dan il-kurrent ta’ injezzjoni jieqaf ladarba l-mutur jieqaf. Ladarba l-valuri għal "Virtual Electronic Freewheeling" jiġu stabbiliti, il-kontrollur se jiġbed madwar 10-40 watts sabiex jegħleb it-tkaxkir tal-mutur. L-ibbrejkjar riġenerattiv għandu jerġa 'jiġbor aktar enerġija milli mitlufa minħabba l-kurrent ta' injezzjoni. L-utenti ta 'muturi mid-drive jistgħu wkoll jużaw din il-karatteristika biex iżommu l-drive train dejjem ingaġġat, jeliminaw id-dewmien tal-winup u l-ingaġġ ħarxa tal-klaċċ meta jiġi applikat it-throttle u l-mutur jasal għall-veloċità.
Dettalji Addizzjonali:
Modalità Reverse
Is-sinjal PAS 2 użat fil-plagg PAS 6 pin huwa elettrikament ekwivalenti għall-plagg FWD/REV fil-cable Mains 9 pin. Dan l-input jista 'jiġi kkonfigurat jew bħala input ta' swiċċ b'lura jew bħala s-sinjal sekondarju ta 'sensor PAS quadrature fis-software Phaserunner.
Sensing tat-Temperatura tal-Mutur
Il-V4 Baserunners għandhom ċippa ta' dekodifikazzjoni abbord biex ikejjel is-sinjal preżenti fuq il-wajer tat-temperatura/veloċità u jaqsam dan jekk meħtieġ f'temperatura kostanti voltage u output b'veloċità pulsata. Dawn is-sinjali huma mitmugħa kemm lill-kontrollur Baserunner kif ukoll lill-Analista taċ-Ċiklu. Biex tuża l-kontrollur mibni fit-temperatura tal-mutur rollback, huwa meħtieġ li jinħoloq voltage / mappa tat-temperatura ta 'dan is-sinjal
Ibbrejkjar Riġenerattiv
Is-sinjal Ebrake fuq il-kejbil tal-Mejns b'9 pin huwa input analogu li jipprovdi kontroll proporzjonali tal-ibbrejkjar jekk mixtieq. Dan jinġibed għoli internament, filwaqt li s-sinjal tat-throttle jinġibed baxx. Jekk is-sinjal tat-throttle u l-ebrake huma mqabbda flimkien, allura l-livell tas-sinjal se joqgħod f'1.0V, li jippermetti kontroll tat-torque bidirezzjonali ta 'wajer wieħed b'0-0.9V immappjat għal ibbrejkjar riġenerattiv, u 1.1-4V immappjat għal torque 'l quddiem. Jekk minflok dawn is-sinjali ma jkunux shorted flimkien allura swiċċ ebrake sempliċi għall-art se jattiva regen massimu. Alternattivament, throttle sekondarju jista' jiġi mqabbad ma' dan l-input biex jinkiseb ibbrejkjar proporzjonali mingħajr Cycle Analyst, f'liema każ l-immappjar tal-brejk riġenerattiv għandu jiġi kkonfigurat mill-ġdid biex ikollu bidu u tmiem vol simili.tages bħala s-sinjal tat-throttle.
Issettjar tal-Analista taċ-Ċiklu
Sensing tal-kurrent [ Cal->RShunt ] Il-Baserunner juża reżistenza shunt ta 'preċiżjoni ta' 1.00 mOhm għal sensing tal-kurrent. Sabiex ikollok qari preċiż ta 'dan il-kurrent, kun żgur li l-valur "RShunt" taċ-Cycle Analyst huwa ssettjat għal 1.000 mOhm, il-valur default tiegħu. Throttle Out [ ThrO->Up/Down Rate ] [ SLim->Int,D,PSGain ] Minħabba li l-Phaserunner juża throttle tat-torque aktar milli voltage throttle, it-throttle kollu voltagIl-firxa hija dejjem attiva. L-issettjar ottimali għall-output tat-throttle fuq V3 Cycle Analyst se jvarja minn dak għall-kontrolluri ġeneriċi tal-ebike. Ir-ramp up u ramp rati 'l isfel kif ukoll is-settings tal-gwadann tal-feedback (AGain, WGain, IntSGain, DSGain, PSGain) jistgħu jiġu stabbiliti ħafna ogħla milli b'kontrollur konvenzjonali b'voltage throttle.
Kodiċi tal-Flash LED
L-LED inkorporat fuq in-naħa tal-kontrollur jipprovdi indikatur ta 'status utli. Se jteptep skond it-tabella li ġejja jekk il-kontrollur jiskopri xi ħsarat. Xi ħsarat jitneħħew awtomatikament ladarba l-kundizzjoni tiċċara, bħal "Throttle Voltage Barra mill-Medda,” filwaqt li ħsarat oħra jistgħu jeħtieġu li l-kontrollur jintfew u jinxtegħlu.
| 1-1 | Kontrollur Fuq Voltage |
| 1-2 | Fażi Over Current |
| 1-3 | Kalibrazzjoni tas-Sensor Kurrent |
| 1-4 | Kurrenti Sensor Over Current |
| 1-5 | Kontrollur Over Temperature |
| 1-6 | Ħsara tas-Sensor tas-Sala tal-Mutur |
| 1-7 | Kontrollur Taħt Voltage |
| 1-8 | POST Static Gate Test Barra l-Medda |
| 2-1 | Timeout tal-Komunikazzjonijiet tan-Netwerk |
| 2-2 | Fażi Istantaneja Over Current |
| 2-3 | Temperatura Żejjed tal-Mutur |
| 2-4 | Throttle Voltage Barra mill-Medda |
| 2-5 | Kontrollur Istantaneju Fuq Voltage |
| 2-6 | Żball Intern |
| 2-7 | POST Test Dynamic Gate Barra l-Medda |
| 2-8 | Kontrollur Instantanju Taħt Voltage |
| 3-1 | Parametru CRC Żball |
| 3-2 | Żball tal-Iskala kurrenti |
| 3-3 | Voltage Żball ta' Skala |
| 3-4 | Headlight Taħt Voltage |
| 3-5 | Sensor tat-torque |
| 3-6 | CAN Xarabank |
| 3-7 | Sala Stall |
| 4-1 | Parametru2CRC |
L-LED jista' jteptep ukoll diversi kodiċijiet ta' twissija differenti. B'mod ġenerali, dawn it-twissijiet se jidhru hekk kif jintlaħqu diversi limiti, iżda jistgħu jiġu injorati b'mod sikur.
| 5-1 | Timeout tal-Komunikazzjoni |
| 5-2 | Hall Sensor |
| 5-3 | Sala Stall |
| 5-4 | Sensor tal-veloċità tar-rota |
| 5-5 | CAN Xarabank |
| 5-6 | Sala Settur Illegali |
| 5-7 | Sala Transizzjoni Illegali |
| 5-8 | Vol baxxtage Rollback Attiva |
| 6-1 | Max Regen Voltage Rollback Attiva |
| 6-2 | Rollback ta 'temperatura żejda tal-mutur |
| 6-3 | Kontrollur Overtemperature Rollback |
| 6-4 | Foldback SOC baxx |
| 6-5 | Hi SOC Foldback |
| 6-6 | I2tFLDBK |
| 6-7 | Riżervat |
| 6-8 | Ħtija tat-throttle konvertita għal twissija |
Speċifikazzjonijiet
Elettriku
| L-ogħla Kurrent tal-Batterija | Programmabbli sa 55A (Z9) jew 80A (L10)* |
| L-Ogħla tal-Fażi Kurrent | Programmabbli sa 55A (Z9) jew 80A (L10)* |
| Kurrent tal-Fażi tal-Ogħla Regen | Programmabbli sa 55A (Z9) jew 80A (L10)* |
| Kurrent tal-Fażi Kontinwa | Madwar 35A (Z9), 50A (L10) f'rollback termali, ivarja bil-fluss tal-arja u l-għarqa tas-sħana |
| Fażi Kurrent Rollback Temp | 90°C Temperatura Interna (casing ~70°C) |
| Batterija Max Voltage | 60V (14s Lithium, 17s LiFePO4) |
| Min Battery Voltage | 19V (6s Lithium, 7s LiFePO4) |
| Limitu eRPM | Mhux rakkomandat 'il fuq minn 60,000 ePRM, għalkemm se jkompli jaħdem lil hinn minn dan. |
| RShunt għal Cycle Analyst | 1.000 mΩ |
- It-tkebbib termali tipikament jibda wara 1-2 minuti tal-ogħla fażi tal-kurrent, u l-kurrent imbagħad inaqqas awtomatikament biex iżżomm it-temperatura ta 'rollback tal-kontrollur.
Mekkaniċi
| Dimensjonijiet LxWxH | 98 x 55 x 15 mm |
| Piż | 0.20 / 0.25kg (Z9 / L10) |
| Sinjal Cable Lengh | 15cm sa Tmiem tal-Konnettur |
| Tul tal-Kejbil tal-Mutur | 38cm sa Tmiem tal-Konnettur |
| Waterproofing | Ċirkwiti kompletament Potted, plaggs tas-sinjali IP ratati |
Dokumenti / Riżorsi
 |
GRIN TEKNOLOĠIJI ABBOZZ Il-Kontrollur tal-Mutur V4 Baserunner [pdfManwal tal-Utent ABBOZZ Il-Kontrollur tal-Mutur V4 Baserunner |
