GRIN TECHNOLOGIES DRAFT Le V4 Baserunner Motor Controller

Folasaga

Fa'afetai mo le fa'atauina o se Baserunner, Grin's state-of-the-art compact field oriented motor controller (FOC). Sa matou galulue malosi e fai lenei mea ma mea e sili ona lelei
masini ina ua mae'a maketi e mafai ona fa'atasi ma le tele o afi uila ma pusa maa. O lenei tusi lesona e aofia ai V4 faʻataʻitaʻiga a matou Baserunner_Z9 ma Baserunner_L10 controllers, muamua faʻasalalau i le 2021.
O vaega o le V4 Baserunner e aofia ai:

•  E mafai ona ofi i totonu o pusa maa i lalo tube
•  Fa'atonu fa'apolokalame a le tagata mo le fa'aogaina fa'apitoa
• Lautele faagaoioia voltage (24V – 52V ma'a fa'atatau)
• E fetaui ma fa'aaliga uma o le Cycle Su'esu'e ma fa'aaliga lona tolu
• Lagolago, Throttle, PAS ma Torque sensor le pulea
• Fuafuaga e le vai fa'atasi ma mea fa'aeletonika ipu
• Fa'atatau ma malosi toe fa'afouina taofi
• Fa'atonu fa'atonuga ma le filemu
• Puipuia afi mai le vevela tele i le toe faʻaleleia o le vevela
• Fa'aoga mamao i luma/tua
• Fa'avaivaia le fanua e fa'ateleina ai le saoasaoa maualuga
• E fa'aitiitia le fa'aogaina o masini ma masini eRPM maualuga
  

E le pei o le trapezoidal poʻo le sine wave controllers, o le Baserunner o se faʻatonuga faʻatautaia e tatau ona faʻalogo i lau afi, maa, ma mea e manaʻomia. O le a tatou vaʻavaʻai i lenei faagasologa i le Vaega 4, Parameter Tuning.

Feso'ota'i

O le V4 Baserunners e ausia le maualuga o le faʻaogaina ma le laʻititi o le uaea. O se pea +- maa e ta'ita'ia ai le mana tu'uina atu, o le uaea fa'asolo e tasi e feavea'i fa'ailo afi uma, ma e tolu fa'ailoga e le susu e lagolagoina ai le tele o ta'iala mo le so'o.

Ta'ita'i maa

O le ta'ita'i pupuu 5cm mo le pusa maa e aliali mai i le pito i tua o le pule. A tu'uina atu ma se maa tu'u lalo o nei ta'ita'i o le a soldered i le
feso'ota'i pepe pepe, a'o le'i fa'amuta pe fa'apipi'i i pou a Anderson Power pe a fa'atau na'o.

Uaea afi

Ole feso'ota'iga afi e 38cm le ta'ita'i ile feso'ota'iga HiGo L1019 po'o se feso'ota'iga Z910 e fa'atatau ile fa'ata'ita'iga. O lenei umi e lava lea e o'o atu ai i se afi pito i tua i luga o le tele o uila fa'atasi ai ma le fa'atonu o lo'o fa'apipi'i i luga o le fa'apa'u po'o le nofoa fa'alava. O mea fa'apipi'i pito i luma o lo'o tu'uina atu ile uaea fa'alautele afi 60cm.

Baserunner_L10 afi afi Pinout
O le uaea Higo L1019 e tolu fa'amau afi e mafai ona 80 amps tumutumu, faatasi ai ma uaea faailo laiti 7 mo le tulaga hall, encoder saoasaoa, ma le vevela afi.

Baserunner_Z9 afi afi Pinout
O le uaea Z910 e tolu fa'amau afi e mafai ona 55 A maualuga, ma na'o le 6 uaea fa'ailo, 5 mo le fa'aogaina o le hall ma le tasi uaea fa'aopoopo e mafai ona fa'aoso afi, vevela afi, po'o le saoasaoa tu'ufa'atasi ma le vevela.

Su'e ta'amilosaga WP Plug

CA-WP Pinout
O le feso'ota'iga mo le Cycle Analyst cable e fa'aaogaina ai le vai 8-pin Z812 Higo standard.
O lenei feso'ota'iga e fa'apipi'i i totonu o le mea e fa'atonutonu ai le shunt tete'e mo le fa'aogaina o le taimi nei ma le malosi, fa'atasi ai ma fa'ailo mo le saoasaoa ma le vevela mai le afi ma se fa'aoga mo le fa'atonutonuina o le fa'amalo.

 

Fa'amau Fa'ailoga Autu

Pinout Poloka Autu
E fou i masini V4 o le Cusmade Signal D 1109 Connector e lagolago ai ta'iala masani fa'avili uila mo fa'amafanafanaga fa'aaliga vaega lona tolu. O lenei fesoʻotaʻiga e faʻasoa le tele o faʻailoga i le CA-WP plug, ae nai lo le faʻaaogaina o le shunt resistor mo lagona o loʻo i ai nei, e iai pine TX ma RX e fesoʻotaʻi numera i le faʻaaliga.
E masani lava o le so'oga lenei o le a fa'atasi i se fa'amau e vaelua ese'ese le fa'aaliga o pine pito i lalo, fa'amau, ma palaka i le au.

 

PAS/Polo'oloa

PAS Plug Pinout

O le V4 Baserunners e aofia ai le 6 pin HiGo MiniB Z609 plug mo le fesoʻotaʻiga tuusaʻo o le PAS sensor poʻo le Torque Sensor, e tusa lava pe leai se faʻaogaina o se masini suʻesuʻe Cycle.
Manatua o le faʻailoga o le Torque e fesoʻotaʻi ma le faʻaogaina o le taʻavale a le pule, ma le faʻailoga 2 PAS e mafai ona faʻatulagaina e fai ma faʻaoga FWD/REV nai lo.

Taulaga Feso'ota'iga

O le TRRS jack o loʻo faʻapipiʻi i totonu o le pule e mafai ona faʻaoga mo le faʻafesoʻotaʻi i se komepiuta, telefoni feaveaʻi Android, poʻo le Bluetooth dongle.

O le tulaga fa'afeso'ota'i e fa'aaogaina se pasi fa'asologa 0-5V. Fa'atau atu e Grin se TTL-> USB adapter cable e 3m umi e fa'afeso'ota'i ai le iunite ma le uafu USB o se komepiuta masani. Ole uaea feso'ota'i tutusa lea e fa'aoga ile Cycle Analyst ma Satiator oloa. Tolu vaega USB-> Uaea Serial, e pei o le FTDI's vaega numera TTL-232R-5V-AJ e tutusa foi. Ona mana'omia lea o le USB-OTG adapter e fa'afeso'ota'i i se telefoni Android e ala i le telefoni la'ititi Micro USB po'o le USB-C port.

Uea Taiala

O le V4 Baserunners e mafai ona faʻafesoʻotaʻi i faʻatonuga o se uila uila i se tasi o auala e tolu. Pe i lalo o le pule a le V3 Cycle Analyst, i lalo o le pule a le 3rd party display, poʻo le leai o se ulu e leai se faʻaaliga.

 CA Fa'avae Hookup

O le seti e faʻaaoga ai le Cycle Analyst e maua ai le tele o mea faʻapitoa ma faʻataʻitaʻiga faʻasologa, ma faʻapitoa mo amioga PAS, faʻaleleia foliga toe faʻaleleia, ma faʻatagaina faigofie fetuunaiga faʻatinoga i luga o le auala.

O le masini CA3-WP o loʻo faʻapipiʻiina i le fesoʻotaʻiga tutusa. O fa'amau uma, ebrakes, ma PAS po'o le Torque sensor e fa'apipi'i sa'o i le Cycle Analyst.
O le 6 pine PAS plug o le pule e le masani ona faʻaaogaina. Ae ui i lea, o se mea fa'apipi'i pu'upu'u ua tu'uina atu e tatau ona fa'apipi'i i le 9 pine Mains cable. E lua fa'amoemoega lenei mea fa'apipi'i

•  E fa'afeso'ota'i fa'atasi fa'ailo fa'amau ma fa'amalo o le pule ina ia mafai ona fa'aoga le fa'aulu o le CA mo le fa'atonutonuina o le taofi ma le toe fa'afouina,
• E maua ai se ta'i fa'aoga talafeagai mo le tu'uina atu o le paoa i se moli uila pito i tua e ala i le 2-pin Higo plug.

3rd Party Display Hookup

O le Baserunner e mafai ona faʻaogaina i faʻaaliga 3rd party (King Meter, Bafang, Eggrider etc.) e fesoʻotaʻi ma le tele o faʻamaumauga numera e ala i le faʻaogaina o le 9 pine Mains cable ma se faʻauluuluga faʻapipiʻi uaea ma vaeluaga. E masani lava o nei fa'aaliga e fa'aola mai se polo 5 pine, a'o isi uaea mo taofi, to'a, ma moli pito i luma e alia'e mai fo'i mai se fa'asagaga. O le tele o faiga fa'apenei o le a aofia ai le PAS po'o le Torque sensor e fa'apipi'i sa'o i le 6 pine PAS plug i luga o le pule, fa'atasi ai ma le Baserunner controller fa'apitoa fa'atonu e tali atu i fa'ailoga PAS.

I le taimi nei, na'o le lagolago a Grin mo lenei feso'ota'iga i tagata fa'atau OEM o lo'o fa'atauina faiga atoatoa ma fa'aaliga lona tolu e fa'aaoga ai le KM3s protocol, ma e le ofoina atu le lagolago po'o vaega mo lenei mea i le tulaga fa'atau. I lenei auala uaea, e le manaʻomia le 5 pine CA-WP plug, ae e mafai ona faʻaaogaina e fai ma tapuni faʻaoga talafeagai e faʻamalosi ai se moli uila pito i tua.

Faiga le ulu

Mulimuli ane, o le Baserunner e mafai ona ta'e na'o le PAS/Torque sensor e o'o atu i le 6 pine PAS plug, pe na'o se fa'aulu i luga o le Mains plug. I lea fa'atulagaga, e mana'omia le fa'apipi'iina o le ki/pepe o le eletise i luga ole polo CA po'o le feso'ota'iga Autu mo le pule e ki ai.
O le a leai se tomai e faʻaogaina ai le tulaga fesoasoani malosi a le PAS poʻo isi faiga faʻaoga i lenei faiga laʻititi.

Masini Faʻapipiʻi

O le tulaga maualalo a le Baserunnerfile fa'ataga e na'o le fa'aogaina i totonu o se fa'amaufa'ailoga fa'avae o Reention ma Hailong downtube maa casings. E tu'uina atu e Grin nei fale fa'atonutonu fa'alelei fa'atasi ai ma a latou taga o lo'o tu'u i fafo e fetaui ma le Baserunner.

Mo le faʻaaogaina i isi faʻaoga, e faʻapipiʻi foʻi e Grin ni faʻamau e faʻamautu ai le Baserunner i se ipu faʻapipiʻi, se faʻauʻu lapotopoto, ma se faʻamau faʻamau o se Brompton.

Mo le fa'atinoga lelei, e tatau ona fa'apipi'i le fa'atonu ina ia fa'aali atu le ipu fa'apipi'i u'amea i le ea e fa'amalie ai le pule. O lenei mea o le a faʻaleleia atili ai le maualuga o le malosi i le faʻamalo faʻamalo faʻatusatusa i le pule o loʻo i totonu o le ea.

Fa'alogoina o Parameter

Afai na e faʻatau le Baserunner o se vaega o se pusa liua atoatoa e aofia ai se maa, afi, ma isi mea, e tatau ona faʻapipiʻi le pule e faʻafetaui le afi e le faʻatau. O lo'o fa'atau atu pusa fa'aliliu o le grin. Afai na e faʻatau ese le Baserunner, pe o loʻo suia lau seti, e tatau ona e faʻatulagaina le pule i lau afi ma le pusa maa pe a uma ona faʻapipiʻi ma faʻapipiʻi i luga o lau uila. E te mana'omia se komepiuta, se uaea polokalame TTL-USB ma le Phase runner Software Suite. O loʻo avanoa le polokalame faʻasolosolo faʻasolosolo mo Linux, Windows, MacOS ma le Android mai la matou webitulau: http://www.ebikes.ca/product-info/phaserunner.html
Faamolemole Manatua: A fa'atulaga lau Baserunner e ala i le software suite, e taua le fa'apipi'i i luga o lau uila ina ia mafai e le uili malosi ona ta'amilo sa'o, i luma ma tua. Faatasi ai ma se afi pito i tua, ia mautinoa foi e mafai ona taamilo sa'o le pi'o. A fa'aola le Baserunner, fa'apipi'i le TTL-> USB cable mai lau komepiuta i le Baserunner. A e faʻalauiloa le Phase runner software, e tatau ona tatala i le "Basic Setup" tab ma faʻaalia o le "Baserunner e fesoʻotaʻi."

Afai e te vaʻai i le "E leʻo fesoʻotaʻi le Pule," siaki pe saʻo le laina telefoni ua filifilia ma o le USB-> TTL masini e faʻaalia i luga o lau masini masini o se COM port (Windows), ttyUSB (Linux), poʻo le cu.usbserial ( MacOS). Afai e le iloa e lau masini le USB adapter serial, pe e tele taimi e alu ai, atonu e te manaʻomia e sii mai ma faʻapipiʻi saʻo mai le FTDI avetaʻavale COM porta lata mai:
http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm

Fa'aulufaleina o Parata Fa'aletonu

O le Phase runner Software Suite e sau ma faʻapipiʻi tulaga le lelei mo le tele o afi masani. Faatasi ai ma lau Baserunner e fesoʻotaʻi, kiliki i luga o le "Import Defaults" ma filifili le gaosiga o lau afi ma le numera faʻataʻitaʻi mai le faamalama fou. O le kiliki i luga o le "Apply" o le a toe faafoi atu ai oe i le "Basic Setup" tab ma faʻamaufaʻailoga uma o le afi o loʻo faʻatumuina i latou tau saʻo.

Faʻapipiʻi nei tulaga fou i le Baserunner e ala i le "Save Parameters" button. Fa'aaoga sina ta'avale ma e tatau ona sologa lelei lau afi. Afai o lea, e mafai nei ona e faase'e i luga o le vaega "Motor Autotuned", ma agai i le "Battery Limits." Afai e le o lisiina lau afi i luga o le faamalama "Import Defaults", taumafai e filifili "Download Latest Defaults from Grin" ma mulimuli i musumusuga. Afai e le o maua pea tulaga fa'aletonu mo lau afi, alu i le vaega "Motor Autotuned" o lo'o mulimuli mai.

Avetaavale Taavale

Basic Setup tab O le Autotuned masani e mafai ona otometi lava ona iloa vaega afi e pei o le afi taamilo tumau (kV), tetee o le tasi afi vaega i le le tutusa (Rs), ma le Ls tau, le inductance o le afi vaega i le le faaituau i le tau felafolafoaiga taimi o le afi.

O le amataga o le Autotuned process e fesili ai mo lau matega sili o le kV o le afi i le rpm/V, faʻapea foʻi ma le numera o paʻu pou i totonu o le afi. O lo'o fa'aogaina e le firmware ia ta'iala muamua mo le su'eina o taimi ole su'ega. Afai o loʻo ia te oe faʻamatalaga o loʻo i ai, e mafai ona e tuʻuina atu tau e latalata i mea faʻamoemoeina.
Ole masani ole Autotuned e masani lava ona lelei e tusa lava pe o lau mate muamua mo le tau kV ua pe. Ole tele ole uila afi e pa'u ile 7-12 rpm/V. Ole mate muamua ole 10 e tatau ona aoga mo le tele o tulaga. O ta'i fa'alava lelei o le faitau lea o le aofa'i o ta'amilosaga eletise e fetaui ma le tasi suiga fa'ainisinia o le afi. E mana'omia e le Baserunner lenei fa'amatalaga e fa'afetaui ai le fa'aeletise o le fa'aulufalega ma le saoasaoa o le uili. I totonu o se taavale tuusaʻo (DD), o le numera o paga maneta i totonu o le rotor, ae i totonu o se afi faʻaogaina e te manaʻomia le faʻateleina o paga maneta i lona fua faʻatatau. O le laulau o lo'o i lalo o lo'o lisiina ai pea pole aoga mo le tele o fa'asologa masani afi.

Aiga taavale	# Pole
Crystalyte 400, Vaomatua Malosiaga	8
BionX PL350	11
Crystalyte 5300, 5400	12
TDCM IGH	16
Crysatlyte NSM, SAW	20
Fa'ata uma Axle, Crysatlyte H, Konetineta iva, MXUS ma isi 205mm DD Motors	23
Pai Fa'ailo 3, Isi 273mm DD Motors, RH212	26
Bafang BPM, Bafang CST	40
Bafang G01, MXUS XF07	44
Bafang G02, G60, G62	50
Shengyi SX1/SX2	72
eZee, BMC, MAC, Puma, GMAC	80
Bafang G310, G311	88
Bafang G370	112

Mo afi e le o lisiina, pe: tatala le afi e faitau pea maneta (ma gear ratio), pe faitau le aofaʻi o taʻamilosaga hall e tupu pe a e fuli lima le uili i le tasi suiga. E mafai ona e mata'ituina le numera o suiga o le hall e ala i le "Dashboard" tab o le polokalama faakomepiuta.
O le taimi lava e ulufale ai le "kV" ma le "Numera o Pole Pair", faʻalauiloa le "Static Test." O lenei su'ega o le a maua ai leo pu'upu'u pu'upu'u se tolu, ma iloa ai le fa'aosoina ma le tete'e o ta'amilosaga afi. O tau e maua o le a faʻaalia i luga o le lau. Sosoo ai, fa'alauiloa le 'Spinning Motor Test,' o le a fa'aoso ai le afi pe a ma le afa saoasaoa mo le 15 sekone. I le taimi o lenei su'ega, o le a fuafua e le pule le kV sa'o fa'a'amilosaga faifaipea mo le fa'aoga, fa'apea fo'i ma le pine ma le fa'agasolo i luma o masini fa'afiafia, pe a iai. Afai e taamilo i tua le afi i le taimi o lenei suʻega, siaki le pusa "Flip Motor Spin Direction on Next Autotuning?" ma toe fa'alauiloa le "Spinning Motor Test."

I le taimi o le su'ega vili, o le a amata e le Baserunner le afi ile fa'aitiitiga fa'aletonu. Afai e le mafai ona vili le afi ma na ona amata ma tautumau i ni nai taimi, fetuutuunai le masini e faaitiitia ai le amataga e pei ona faamatalaina i le vaega 5.5, “Faamama le Sensor ia itiiti le Amata,” seia oo ina taamilo le afi.

Afai e iloa e le su'ega vili se fa'asologa lelei o le faletele, o le fa'ai'uga mulimuli o le a fa'aalia ai le fa'aogaina o le hall, ma o le "Tulaga Fa'ailoga Tulaga" o le "Amata le lagona o le Hall ma fa'aitiitia le ta'avale."

Tapulaa maa

Fua Fa'atonu Fa'amau

Faatasi ai ma le pule o loʻo faʻafanua i lau afi ma taamilo saʻo, e tatau nei ona e setiina le vol maatagu ma tulaga o iai nei i tau talafeagai mo lau ato. Seti le “Max Current” i se tau e tutusa pe itiiti ifo i le fua o le maa. O le maualuga o le maa o le a maua ai le tele o le malosi, ae mafai foi ona faʻamalosia sela o le maa, ma faʻaitiitia ai le ola o le maa. O le maualuga tele o tau e mafai foi ona mafua ai ona alu le BMS, ma tapuni ai le pusa. Matou te fautuaina le setiina o le "Max Regen Voltage (Amata)” i le tau tutusa ma le tau atoa voltago lau maa, ma le "Max Regen Voltage (Fa'ai'uga)” e tusa ma le 0.5V maualuga atu nai lo le tau atoa. Ole mea lea ole a fa'amautinoa e mafai ona e toe fa'afouina e tusa lava pe tele le ma'a e fa'aola. O le “Low Voltage tipi (Amata)” ma le “Low Voltage Tipoti (Fa'ai'uga)” e mafai ona seti i luga a'e tonu o le vaega tipi BMS o lau maa. Afai e fa'aogaina e lau seti se Cycle Analyst, matou te fautuaina le tu'u o nei tau i le faaletonu 19.5/19.0 volts ma fa'aoga le vol maualalo a le CA.tage tipi ese. O le auala lena e mafai ai ona e suia le tipi tipi voltagu i luga o le lele. Afai o loʻo e faʻatulagaina se faiga faʻatasi ma le toe faʻafouina o le taofi, ma se BMS e tapuni pe a iloa ai le tele o le tau o le taimi nei, atonu e te manaʻomia foʻi le faʻatapulaʻaina o le "Maximum Regen Battery Current" o le a tafe i totonu o lau pusa.

Fa'asagaga o le Ta'avale afi ma Fa'atonuga Malosiaga

Fua Fa'atonu Fa'amau

I le faaopoopo atu i le faatonutonuina o le tafe mai i totonu ma fafo o le pusa maa, e mafai e le Baserunner ona pulea tuto'atasi le maualuga o galu o loʻo tafe mai ma mai le afi. O le vaega o le afi lea e fa'atupuina ai le malosi ma mafua ai le vevela o ta'amilosaga afi. I le maualalo o le saoasaoa o le afi o lenei vaega o loʻo i ai nei e mafai ona sili atu nai lo le taimi o le maa e te vaʻaia i luga o le Cycle Analyst.

O le "Max Power Limit" e fa'atulaga ai se tapula'a pito i luga i le aofa'i o watts e fa'ataga e tafe i totonu o le afi afi. O lenei tau e iai sona aafiaga tutusa i le tapula'a o le maa o lo'o i ai nei, ae e fa'alagolago i voltagu. Ole tau ole 2000 Watts ole a fa'agata ai le maa ile 27 amps ma se pusa 72V, ae o le 48V maa o le a vaʻaia le sili atu i le 40 amps. "Max Phase Current" e fuafua ai le tumutumu amps, ma o lea torque, tuu i totonu o le afi ao faatelevaveina i le throttle atoa o le malosiaga faatapulaaina e le ausia. Ole tau ole "Max Regen Phase Current" e fa'atulaga sa'o ai le pito maualuga o le taofi o le afi i le toe fa'afouina. Afai e te manaʻo i se malosi malosi taofi, ona seti lea i le 55 poʻo le 80 atoa amps. Afai e malosi tele le malosi o le taofi, ona faʻaititia lea o lona tau. O le kalafi o lo'o i lalo o lo'o fa'aalia ai le feso'ota'iga i le va o le va'a afi, o lo'o i ai le ma'a, ma le malosi o le afi mo se seti masani. A ti'eti'e i le fa'ato'a atoa, o le saosaoa maualalo o le a fa'atapula'a le vaega o lo'o i ai nei, o le saosaoa feololo o le a fa'atapula'a le ma'a, ma o le saoasaoa maualuga o le a fa'atapula'aina e le vol.tagu o lau pusa maa.
Fa'alogoina o le Sensor ia itiiti le Amata

Seti Maualuga
Afai o lo'o e tamo'e i le fa'aitiitiga fa'aletonu, atonu e te mana'omia le tweak o le fa'amasani fa'aitiitia le amio amata. Afai e tamo'e se afi e leai ni pulumu e aunoa ma ni masini fa'afale ma amata mai le tu atoa, e taumafai le ta'avale afi e ramp i luga le rpm o le afi i se saoasaoa maualalo ina ia mafai ona faamau i luga o le taamilosaga (tapuni matasele). E faia lenei mea e ala i le tuiina muamua o se au fa'atete i totonu o fa'amalosaga o vaega e fa'asinotonu ai le afi i se tulaga iloa. Ona fa'asolosolo vave lea e le pule o lenei fanua se'ia o'o i le tau "AutoStart Max RPM".

I le avea ma uluai tau, seti le "AutoStart Injection Current" i le afa o lau vaega aupito maualuga o loʻo i ai nei, o le "AutoStart Max RPM" e uiga i le 5-10% o le afi taʻavale, ma le "AutoStart Spin up Time" i soʻo se mea mai le 0.3 i le 1.5 sekone, fa'alagolago ile faigofie ole afi e fa'aoso le uila ile saoasaoa. I luga o uila e te viliina e fesoasoani i le faʻagasolo, o se puʻupuʻu 0.2-0.3 sekone ramp e masani ona sili ona lelei,

Throttle ma Regen Voltagu Faafanua

Avanoa Seti pito i luga
Faatasi ai ma le tele o le uila uila, o le faailo o le throttle e pulea le voltage ma o lea ua la'u ese ai le rpm o le afi. Faatasi ai ma se Baserunner, peitaʻi, o le throttle o loʻo pulea saʻo le afi afi. Afai e te pikiina le afi mai le eleele ma tuu atu i ai na o sina vaega itiiti, o le a vili pea i luga i le rpm atoa ona e leai se uta i luga o le afi lea e masani ona fenumiai tagata i le manatu o loʻo i ai se tali atoa-pe-leai lava. . Afai e te fa'aogaina se vaega to'a a'o e tietie, o le a e maua se malosi mautu mai le afi lea e tumau pea e tusa lava pe fa'avave pe fa'agesegese le ta'avale. E ese le mea lea mai le fa'atonuina o le uila afi, lea e sili atu ona pulea sa'o e le ta'avale le saoasaoa o le afi. E le mafai, o le Baserunner ua fa'atulagaina ina ia amata le ta'avale malosi i le 1.2V, ma o'o i le 3.5V le fa'ato'a atoa, lea e fetaui ma le Hall Effect ebike throttles. O le Baserunner o lo'o i ai se laina ebrake analog lea o lo'o nonoa i le laina ta'avale i totonu o le Cycle Analyst hookup scheme e ala i le 9 pine Mains adapter cable. O le regen voltage fa'afanua e ala i le faaletonu ina ia toe fa'afouina le taofi e amata ile 0.8V ma o'o atu i le malosi maualuga ile 0.0V.

Faatasi ai ma laina taofi ma laina toso e saisai faatasi i se faailoilo e tasi, e mafai e le Baserunner ona lagolagoina suiga fesuisuiai e ala i tootoga lua po o se V3 Cycle Analyst.

Fa'avaivaia Fa'ato'aga mo le Si'itia Saosaoa

Fua Fa'atonu Fa'amau
E mafai e le Baserunner ona fa'ateleina le saoasaoa maualuga o lau afi i tua atu o le mea e masani ona mafai mai lau vol voltagu. E fa'ataunu'uina lea e ala i le tu'iina o se ala fa'avaivaia o lo'o fa'asaga tonu i le malosi o lo'o gaosia. O lenei faiga o le a i ai le taunuuga tutusa e pei o le alualu i luma o le taimi fela'ua'i.

Ole aofa'i ole fa'asili e maua mo se fanua fa'avaivaia le taimi nei ole a fa'alagolago ile uiga o lau afi ma e le faigofie ona va'ai. O se fa'ata'ita'iga fa'ata'ita'i ma fa'aletonu faiga o fa'aopoopoga laiti e fautuaina mo le fuafuaina o se tau talafeagai. Fa'ateleina le saoasaoa maualuga o se afi i lenei auala e itiiti le lelei nai lo le fa'aaogaina o le vol maualugatage faʻapipiʻi poʻo se afi faʻavavevave, ae mo le faʻateleina o le saoasaoa o le 15-20%, o faʻaopoopoga faʻaletonu e talafeagai.
O le kalafi o lo'o i lalo o lo'o fa'aalia ai le rpm o le afi ta'avale tu'usa'o tele e fa'atatau i le fa'avaivaia o le taimi nei. O le laina uliuli pito i luga o le fuaina o le rpm a le afi, ae o le laina lanu samasama pito i lalo o le ata lea e leai se uta, e atagia mai ai le tele o le malosi faaopoopo na leiloa ona o le vaivai o le fanua. E mafai ona tatou vaʻaia i le 20 amps o le faʻavaivaia o le fanua, o le saoasaoa o le afi e faʻatupulaʻia mai le 310 rpm i le 380 rpm, ae o le leai o se uta o loʻo i ai nei o loʻo i lalo ifo o le 3 amps.
Fa'atekonolosi Fa'ata'ita'i

Laupapa Fa'asagaga/Fa'atonu Fa'atonu
E mafai ona seti le Pule o le Baserunner e tui ai sina vaega itiiti o le taimi nei i totonu o le afi, e tusa lava pe pe le taʻavale. A fa'alogo lelei, e mafai e lenei tui o lo'o i ai nei ona fa'ato'ilaloina le toso o lo'o i totonu o afi ta'avale e mafai ona toe fa'afouina le taofi, e mafai ai ona latou vili sa'oloto pe a viliina e aunoa ma se fa'au.

Ina ia setiina lenei vaega, matou te fautuaina muamua le alu i le "Dashboard" tab. A'o fa'ato'a atoa le fa'aogaina o le system, maitau le tau o le "Motor Current". Su'e i tua i le "Setu Fa'avae", siaki le "Enable Virtual Freewheeling," ma seti le "Electronic Freewheeling Current" i se tau e la'ititi ifo nai lo le tau o le afi. Ole fa'atulagaina ole “Motor Stall Timeout” e iloa ai le taimi e taofi ai lenei tui pe a tu le afi. O le taimi lava e fa'atulaga ai fa'atauga mo le “Virtual Electronic Freewheeling”, o le a fa'apipi'i e le pule e tusa ma le 10-40 watts ina ia mafai ai ona fa'ato'ilaloina le toso a le afi. Toe fa'afouina taofi e tatau ona toe maua mai le malosi nai lo le leiloa ona o le tui. E mafai fo'i e tagata fa'aoga o afi ta'avale vaeluagalemu ona fa'aogaina lenei fa'aoga e fa'atumauina ai le ta'avale nofoaafi i taimi uma, fa'ate'aina le tuai o le ta'avale ma le pipi'i malosi pe a fa'aoga le to'a ma saosaoa le afi.

Fa'amatalaga Fa'aopoopo:

 Faʻasaʻo

O le faailo PAS 2 o loʻo faʻaaogaina i le 6 pine PAS plug e tutusa le eletise ma le FWD/REV plug i le 9 pine Mains cable. O lenei mea e mafai ona fa'apipi'iina a le o le fa'asolo fa'aulu po'o le fa'ailo lona lua o se fa'ailoga PAS fa'ata'ita'i i totonu ole polokalame fa'akomepiuta Phaserunner.

Fa'alogoina o le vevela o afi

O le V4 Baserunners o loʻo i ai se vaʻa faʻavasega i luga ole vaʻa e fua ai le faʻailoga o loʻo i luga o le uaea vevela / saoasaoa ma vaeluaina pe a manaʻomia i se vol vevela tumau.tagu ma se fa'aola vave fa'atosina. O nei faailo e fafagaina uma i le Baserunner pule faʻapea foʻi ma le Cycle Analyst. Mo le fa'aogaina o le fa'atonu o lo'o fausia i totonu o le afi, e tatau ona faia se voltage / vevela faafanua o lenei faailo

 Toe fa'afou taofi

O le faailo Ebrake i luga o le 9 pine Mains cable o se mea fa'aoga analog e maua ai le fa'atonuina o le taofi pe a mana'omia. O le mea lea e toso maualuga i totonu, a'o le fa'ailo fa'amau e toso maualalo. Afai e pu'upu'u fa'atasi le fa'ailo ma le fa'ailoga ebrake, ona nofo lea o le fa'ailoga i le 1.0V, fa'ataga ai se uaea e tasi e fa'atonuina le ta'amilosaga fa'atasi ma le 0-0.9V fa'afanua i le toe fa'afouina braking, ma le 1.1-4V fa'afanua e fa'asaga i luma. Afai e le pu'upu'u fa'atasi nei fa'ailoga ona fa'agaoioi loa lea o le toe fa'aleleia o le toe fa'agata. E le gata i lea, e mafai ona fa'afeso'ota'i le tootoo lona lua i le mea lea e maua ai le taofi fa'atatau e aunoa ma se Su'esu'ega Ta'amilosaga, lea e tatau ai ona toe fa'aleleia le fa'afanua fa'afou fa'aputu ina ia tutusa le amataga ma le fa'ai'uga vol.tage pei o le fa'ailo fa'amau.

Ta'amilosaga Su'esu'e Fa'atonu

Fa'alogona i le taimi nei [ Cal-> RShunt ] E fa'aogaina e le Baserunner se fa'a'ese'ese shunt sa'o 1.00 mOhm mo le fa'alogoina o lo'o iai nei. Ina ia maua se faitauga saʻo o lenei taimi, ia mautinoa o le tau o le "RShunt" a le Cycle Analyst ua seti i le 1.000 mOhm, o lona tau le aoga. Fa'aoso i fafo [ ThrO-> Up/Down Rate ] [ SLim->Int,D,PSGain ] Ona o le Phaserunner e fa'aogaina le fa'a'au'au fa'atosina nai lo le vol.tagu fa'aola, o le fa'ato'a atoa voltagu laina e malosi i taimi uma. O tulaga sili ona lelei mo le fa'aulu i luga o le V3 Cycle Analyst o le a ese'ese nai lo le fa'atonuga o uila uila. O le ramp luga ma ramp fua maualalo faʻapea foʻi ma faʻasologa o mea e maua mai ai manatu (AGain, WGain, IntSGain, DSGain, PSGain) e mafai ona faʻatulagaina e sili atu le maualuga nai lo le faʻaogaina masani ma le vol.tagu tui.

Fa'ailoga Uila moli

O le LED faʻapipiʻi i luga o le itu o le pule e maua ai se faʻailoga aoga tulaga. O le a emo e tusa ai ma le laulau o loʻo i lalo pe a iloa e le pule o loʻo iai ni faʻaletonu. O nisi o faaletonu o le a otometi lava ona kilia pe a uma le tulaga, e pei o le "Throttle Voltagu I fafo o le Va'aiga,” a'o isi fa'aletonu e ono mana'omia ai le tapeina o le pule ma fa'aola.

1-1	Pule Sili Voltage
1-2	Vaega i luga o le taimi nei
1-3	Fa'ata'ita'iina o le Sensor i le taimi nei
1-4	Sensor o le taimi nei i luga o le taimi nei
1-5	Pule i luga ole vevela
1-6	Fa'aletonu o le Sensor Hall mo afi
1-7	Pule I lalo Voltage
1-8	POST Static Gate Su'ega i fafo atu
2-1	Taimi Feso'ota'iga Feso'otaiga
2-2	Va'aiga Fa'anatinati i luga o le taimi nei
2-3	afi i luga o le vevela
2-4	Tu'u Voltagu I fafo atu o Va'aiga
2-5	Pule vave i luga o Voltage
2-6	Sese i totonu
2-7	POST Dynamic Gate Su'ega i fafo atu
2-8	Pule vave i lalo Voltage
3-1	Parameter CRC Sese
3-2	Sese ole Fua ole taimi nei
3-3	Voltage Sese Fa'afuaina
3-4	Molī Ululalo Voltage
3-5	Su'esu'e malosi
3-6	MAFAI pasi
3-7	Faleoloa
4-1	Parameter2CRC

E mafai foi e le LED ona moli le tele o tulafono lapata'iga eseese. I se tulaga lautele, o nei lapataiga o le a aliali mai pe a oʻo i tapulaʻa eseese, ae atonu e le amanaiaina saogalemu.

5-1	Taimi Fesootaiga
5-2	Hall Sensor
5-3	Faleoloa
5-4	Uili Saosaoa Sensor
5-5	MAFAI pasi
5-6	Hall Vaega faasolitulafono
5-7	Hall Suiga faasolitulafono
5-8	Maualalo Voltage Rollback Active
6-1	Max Regen Voltage Rollback Active
6-2	Fa'asolo i tua le vevela ole afi
6-3	Pule ova le vevela Rollback
6-4	Low SOC Foldback
6-5	Talofa SOC Foldback
6-6	I2tFLDBK
6-7	Fa'apolopolo
6-8	Ua liua le fa'aletonu o le throttle i le lapataiga

Fa'amatalaga

Eletise

Ole maualuga ole maa ole taimi nei	Polokalama e oo atu i le 55A (Z9) poʻo le 80A (L10)*
Tulaga maualuga i le taimi nei	Polokalama e oo atu i le 55A (Z9) poʻo le 80A (L10)*
Peak Regen Phase taimi nei	Polokalama e oo atu i le 55A (Z9) poʻo le 80A (L10)*
Fa'aauau le Vaega o lo'o i ai nei	E tusa ma le 35A (Z9), 50A (L10) i le toe fa'afo'i i tua, e fesuisuia'i ma le tafe o le ea ma le vevela.
Vaega o lo'o i ai nei Toe fa'afo'i le Temp	90°C Temp i totonu (casing ~70°C)
Max Ma'a Voltage	60V (14s Lithium, 17s LiFePO4)
Min Ma'a Voltage	19V (6s Lithium, 7s LiFePO4)
eRPM Tapulaa	E le fautuaina i luga ole 60,000 ePRM, e ui o le a faʻaauau pea ona galue i tua atu o lenei.
RShunt mo Su'esu'e Ta'amilosaga	1.000mΩ

• E masani lava ona a'a le toe fa'afo'i vevela pe a mae'a le 1-2 minute o le pito maualuga o le taimi nei, ma o le a otometi lava ona fa'aitiitia le taimi e fa'amautu ai le vevela o le toe fa'afo'i.

Fa'ainisinia

Fua LxWxH	98 x 55 x 15 mm
mamafa	0.20 / 0.25kg (Z9 / L10)
Umia Uaea Faailoilo	15cm i le Fa'amau Fa'amau
Umi uaea afi afi	38cm i le Fa'amau Fa'amau
Suavai	Fa'ato'a uma i totonu o le ipu, fa'ailoga fa'ailoga IP

Pepa / Punaoa

GRIN TECHNOLOGIES DRAFT Le V4 Baserunner Motor Controller [pdf] Tusi Taiala DRAFT Le V4 Baserunner Motor Controller

Fa'asinomaga

• Tusi Taiala