Llawlyfr Defnyddiwr Datgodiwr Cwadrature marXperts ar gyfer Amgodyddion Cynyddrannol

Mae'r marquadb yn ddatgodiwr quadrature sydd wedi'i gynllunio ar gyfer amgodyddion cynyddrannol. Mae'n cynnwys cydrannau caledwedd gan gynnwys y blwch rheolydd marquadb. Mae'r ddyfais yn caniatáu cysylltu hyd at 3 amgodiwr cynyddrannol trwy gysylltydd USB-B a chysylltydd D-Sub9.
Mae'r rhagosodedig cyftage gosodiadau yn ISEL ar 0.0 Folt ac UCHEL ar 3.3 Folt, gyda'r opsiwn i wrthdroi'r lefelau os oes angen. Nid yw'r ddyfais yn amser real ac mae ganddi amser newid rhwng ISEL ac UCHEL o tua 5 microseconds, y gellir ei addasu ar gyfer hyd signal allbwn hirach.

FAQ

Q: Can y cyftage lefelau gael eu gwrthdroi ar y marquadb?
- A: Ydy, mae'n bosibl gwrthdroi'r cyftage lefelau ar y marquadb os dymunir.

Q: Faint o amgodyddion cynyddrannol y gellir eu cysylltu â'r marquadb?
- A: Gall y marquadb gysylltu hyd at 3 amgodiwr cynyddrannol trwy'r cysylltydd D-Sub9.

Sut i ddefnyddio'r llawlyfr hwn

Cyn i chi ddechrau gweithredu'r blwch marquadb darllenwch y Llawlyfr Defnyddiwr a'r Dogfennau Technegol sydd wedi'u cynnwys yn y pecyn dogfennaeth yn ofalus.

Datganiadau

Ewrop

Mae'r offeryn yn cydymffurfio â Chyfarwyddebau EMC 2014/30/EU, y Cyfrol Iseltage Cyfarwyddeb 2014/35/EU yn ogystal â chyfarwyddeb RoHS 3032/2012.
Dangoswyd cydymffurfiad trwy gydymffurfio â'r manylebau canlynol a restrir yng Nghyfnodolyn Swyddogol y Cymunedau Ewropeaidd:

EN61326-1: 2018 (Diogelwch Trydanol)

EN301 489-17: V3.1.1: 2017 (EMC ar gyfer offer a gwasanaethau radio)
EN301 48901 V2.2.3: 2019 (EMC ar gyfer offer a gwasanaethau radio)

EN300 328 V2.2.2: 2019 (System trawsyrru band eang yn y band 2.4 GHz)
EN6300: 2018 (RoHS)

Gogledd America

Canfuwyd bod yr offeryn yn cydymffurfio â'r manylebau ar gyfer dyfais ddigidol dosbarth B yn unol â Rhan 15 o reolau Cyngor Sir y Fflint ac yn bodloni holl ofynion Safon Offer Achosi Ymyrraeth Canada ICES-003 ar gyfer dyfeisiau digidol.

Cyfarwyddeb Gwastraff Trydanol ac Electronig

Gall defnyddwyr terfynol ddychwelyd yr offer i Marxperts GmbH i'w waredu heb godi tâl am waredu.
Dim ond o dan yr amodau canlynol y mae’r cynnig hwn yn ddilys:

mae'r uned wedi'i gwerthu i gwmni neu sefydliad o fewn yr UE
mae'r uned ar hyn o bryd yn eiddo i gwmni neu sefydliad o fewn yr UE

mae'r uned yn gyflawn ac nid yw wedi'i halogi

Nid yw'r offeryn yn cynnwys batris. Os na chaiff ei ddychwelyd i'r gwneuthurwr, cyfrifoldeb y perchennog yw dilyn y rheolau lleol ar gyfer gwaredu offer electronig.

Swyddogaeth

Mae'r blwch marquadb yn ficroreolydd sy'n cyfrif signalau (“A quad B”) o amgodyddion cynyddrannol. Mae amgodyddion cynyddrannol yn ddyfeisiadau electromecanyddol llinol neu gylchdro sydd â 2 signal allbwn, A a B, sy'n cyhoeddi corbys pan symudir y ddyfais. Mae amgodyddion cynyddrannol yn adrodd am gynyddiadau safle bron yn syth, sy'n caniatáu iddynt fonitro symudiadau mecanweithiau cyflymder uchel mewn amser real bron. Er y byddai naill ai signal A a B yn dangos cynnydd symudiad, mae'r symudiad gwedd rhwng A a B yn caniatáu pennu cyfeiriad y symudiad. Yn y sioe ffigur uchod, mae signal B yn arwain A, felly mae cyfeiriad y symudiad yn negyddol.

Mae'r blwch marquadb yn cyfrif corbys o hyd at 3 ffynhonnell yn annibynnol, ond nid ar yr un pryd. Mae'r cyfrif yn gweithio i'r naill gyfeiriad neu'r llall. Bydd yr offeryn yn adrodd ar gyfeiriad y symudiad a'r amser a aeth heibio i gyfrif corbys y gellir deillio cyflymder y symudiad ohonynt. Fodd bynnag, swyddogaeth wirioneddol y blwch mar quadb yw sbarduno gweithred ar ôl cyrraedd cyfrif penodol o gorbys . Mae'r blwch yn bwydo signal (tebyg i TTL) i un o'r allbynnau cyfechelog. Mae lefel yr allbwn cyfechelog naill ai'n UCHEL neu'n ISEL ac mae fel a ganlyn:

ISEL os nad yw'r blwch yn cyfrif

UCHEL os yw'r blwch yn cyfrif
newidiwch i ISEL os yw nifer y corbys wedi'u cyfrif
newid yn ôl i UCHEL ar unwaith neu ar ôl oedi ffurfweddadwy
ISEL os yw'r blwch yn stopio cyfrif

Yn ddiofyn, mae ISEL yn golygu 0.0 Volt ac UCHEL yn golygu 3.3 Folt. Mae'n bosibl gwrthdroi'r lefelau os dymunir. Nid yw'r blwch marquadb yn offeryn amser real. Mae'r amser i newid rhwng ISEL ac UCHEL yn nhrefn maint o 5 microseconds ond mae'n bosibl cynyddu hyd y signal allbwn.
Defnydd nodweddiadol o'r offeryn yw darparu signalau sbardun i unrhyw fath o galedwedd gan fod modur ynghyd ag amgodiwr yn symud. Bydd signalau sbardun yn cael eu creu ar ôl cyfrif nifer penodol o guriadau. Nid oes angen i'r offeryn wybod am briodweddau ffisegol y modur. Mae'n cyfrif corbys A a B yr amgodiwr cynyddrannol.

Example: dylai modur sy'n rhoi 1000 o guriadau amgodiwr fesul mm o symudiad sbarduno camera sy'n saethu llun ar ôl pob symudiad o 1 mm. Mae hyn yn gofyn am gamera sy'n gallu derbyn signalau sbardun math TTL.

Cydrannau caledwedd

Mae'r ddyfais yn cynnwys y cydrannau canlynol:

Mewnbynnau

Mae'r blwch marquadb yn cynnwys cysylltydd USB-B ar yr ochr gefn yn ogystal â chysylltydd D-Sub9. Mae'n rhaid i'r blwch gael ei gysylltu â PC gan ddefnyddio'r cebl USB.
Mae'r llinellau A, B a daear o hyd at 3 amgodiwr cynyddrannol yn cael eu bwydo i'r rheolydd trwy gysylltydd 9-pin.
Dangosir yr aseiniadau pin yn y tabl isod.

Pin	Aseiniad
1	Amgodiwr 1: signal A
2	Amgodiwr 1: signal B
3	Amgodiwr 1: GND
4	Amgodiwr 2: signal A
5	Amgodiwr 2: signal B
6	Amgodiwr 2: GND
7	Amgodiwr 3: signal A
8	Amgodiwr 3: signal B
9	Amgodiwr 3: GND

Allbynnau

Mae'r signalau allbwn yn cael eu cyflenwi i gysylltwyr cyfechelog sy'n gorfod cysylltu'r blwch (cysylltydd lliw pres) â dyfais darged, ee camera. Pan fydd y rheolydd yn segur, mae'r allbwn ar yr allbwn cyfechelog yn ISEL (0.0 Volt). Pan fydd y rheolydd yn dechrau cyfrif, mae'r signal allbwn wedi'i osod UCHEL (3.3 Volt). Ar ôl cyrraedd nifer penodol o gyfrifau, mae'r signal allbwn yn disgyn i ISEL. Gellir defnyddio'r signal hwn i sbarduno darlleniad camera neu weithred mewn rhyw fath arall o galedwedd. Bydd y llawdriniaeth hon yn cael ei hailadrodd am nifer penodol o weithiau.

Hyd y newid signal UCHEL-ISEL-UCHEL yw tua. 5 micro eiliad. Mae'n bosibl gwrthdroi'r signalau (UCHEL=0 V, ISEL=3.3 V).

Pan fydd y rheolydd yn cyfrif signalau, bydd LED1 yn cael ei oleuo. Fel arall, pan fydd y rheolydd yn segur, mae LED1 i ffwrdd. Bydd LED2 yn gweithredu yn yr un modd ond bydd yn troi ymlaen dim ond os yw'r signal allbwn yn UCHEL ac fel arall yn cael ei ddiffodd. Gan fod yr amser newid rhwng UCHEL ac ISEL yn fyr iawn, bydd y ddau LED fel arfer yn edrych yr un peth.

Rhaid i'r amser oedi gosodadwy fod o leiaf 100 milieiliad i weld y gwahaniaeth.
Bydd y botwm AILOSOD yn ailgychwyn y rheolydd sy'n ddewis arall yn lle dad-blygio'r cebl USB. Wrth gychwyn, mae LED1 yn crynu 5 gwaith tra bod LED2 yn cael ei oleuo'n gyson. Ar ôl y dilyniant cychwynnol, bydd y ddau LED yn cael eu diffodd.

Cyfathrebu

Rhaid rheoli'r rheolydd marquadb o'r cyfrifiadur casglu data trwy gysylltiad USB (USB-B i USB-A). Mae'r rheolydd yn darparu rhyngwyneb cyfresol confensiynol sy'n deall gorchmynion ASCII plaen ac sy'n anfon allbwn i'r rhyngwyneb cyfresol fel llinynnau testun plaen.
Felly mae'n bosibl gweithredu'r blwch “â llaw” neu drwy API. Gallwch ddefnyddio amrywiaeth o raglenni sy'n defnyddio cysylltiadau cyfresol, ee PuTTY ar Windows neu minicom ar Linux. Defnyddiwch y gosodiadau cysylltiad cyfresol canlynol:

gradd: 115200

cydraddoldeb: Dim
stopbits: 1
bytesize: 8 did

rheoli llif: dim

Ar Linux, fe allech chi felly orchymyn syml fel y canlynol, gan sicrhau bod y ddyfais file â'r caniatâd priodol i'r defnyddiwr ddarllen ohono ac ysgrifennu ato:

minicom -D /dev/ttyACM0 -b 115200

Ar Linux OS, byddai /dev/ttyACM0 yn enw dyfais nodweddiadol. Ar Windows, byddai'n hytrach COMn lle mae n yn un digid.

Nodyn: wrth weithredu API cyfathrebu gan ddefnyddio'r gorchmynion isod, gwnewch yn siŵr eich bod hefyd yn darllen y llinynnau testun a gynhyrchir gan y rheolydd, hyd yn oed os nad ydych yn eu defnyddio.

Gorchmynion

Mae'r rheolydd yn deall y gorchmynion canlynol (mae llinynnau mewn cromfachau yn ddewisol.

yn cyfrif llinellau N L sianel C – nodwch y modd cyfrif ar gyfer cyfrifau N gyda llinellau amgodiwr L (corbys) yr un ar sianel C (diofyn: N=0, L=1000, C=1)
NL [C] – fel uchod ond heb allweddair “cyfrif” a “llinellau” a gyda'r opsiwn i gyflenwi sianel 1 i 3
init [T [L]] – cychwyn gyda llinellau T fel goddefgarwch a llinellau L i ddechrau (diofyn: T = 1, L = 1000)

chan[nel] C – cyfrif signalau o sianel C (1 i 3, rhagosodiad: 3)
help – yn dangos defnydd
set - yn dangos gwerthoedd cyfredol paramedrau gosodadwy

sioe – yn dangos cynnydd y cyfrif parhaus gan gynnwys yr amser a aeth heibio
uchel - yn gosod lefel y signal rhagosodedig i UCHEL (3.3 V)
isel - yn gosod lefel y signal rhagosodedig i ISEL (0 V)

led1|2 ymlaen|diffodd – trowch LED1|2 ymlaen neu i ffwrdd
allan 1 | 2 | 3 ymlaen | i ffwrdd - trowch OUT1 | 2 | 3 ymlaen (UCHEL) neu i ffwrdd (ISEL)
tol[erance] T – goddefgarwch ar gyfer signalau wedi'u cyfrif ar gyfer cyrraedd y targed (diofyn: T=1)

usec U – amser mewn microseconds i newid lefel yr allbwn yn ôl o ISEL i UCHEL ar ôl digwyddiad cyfrif (diofyn: U = 0)
diwedd | erthylu | stopio – gorffen y cyfrif parhaus cyn cyrraedd y targed
verbose [anwir|gwir] – toglo berfiaith. Defnyddiwch y ddadl Gwir o Anghywir

I ddechrau cyfrif N digwyddiadau, mae'n ddigon i fynd i mewn i N yn unig. Ar ôl cyhoeddi'r gorchymyn, mae'r cyfrif yn dechrau ac mae'r signal allbwn wedi'i osod i UCHEL (3.3 V). Y paramedr L yw nifer y llinellau (corbys) i'w cyfrif cyn cynhyrchu signal sbardun ar yr allbwn cyfatebol OUT1, OUT2 neu OUT3. Mae'r broses hon yn cael ei hailadrodd ar gyfer cylchoedd N.

Hyd y signal allbwn, h.y. y switsh UCHEL-ISEL-UCHEL, yn cael ei reoli gan gyflymder CPU y rheolydd ac mae tua 5 microseconds. Gellir newid yr hyd trwy ddefnyddio gorchymyn “usec U” lle U yw hyd y signal mewn microeiliadau ac yn rhagosod i 0. Os cwblheir pob cyfrif N, gosodir yr allbwn i ISEL a bydd y rheolydd yn dychwelyd i'r cyflwr segur.
Wrth gyfrif, mae LED1 a LED2 yn cael eu troi ymlaen. Os yw'r modd cyfrif yn weithredol, anwybyddir pob gorchymyn pellach i gyfrif llinellau. Nid yw'n bosibl cyfrif llinellau ar yr un pryd ar fwy nag 1 sianel.

Example:

I gyfrif 4 gwaith 250 llinell ar sianel 3, rhowch y gorchymyn „4 250 3“. Byddwch yn cael rhywfaint o adborth tebyg i:

Fel y gwelir, mae'r offeryn yn dychwelyd yr amser a aeth heibio a'r cyfanswm rhif. o linellau cyfrif. Bydd cyfanswm nifer y llinellau naill ai'n bositif neu'n negyddol, gan nodi cyfeiriad y symudiad. Fodd bynnag, bydd nifer y corbys i'w cyfrif bob amser yn cael ei roi fel rhif positif, waeth beth fo union gyfeiriad y symudiad.

Cysylltwch

Os oes gennych unrhyw gwestiynau am y system neu sut i'w defnyddio, cysylltwch â ni dros y ffôn neu drwy e-bost.

marXperts GmbH

Werkstr. 3 22844 Norderstedt / yr Almaen

Ffôn.: +49 (40) 529 884 – 0
Ffacs: +49 (40) 529 884 – 20
info@marxperts.com

www.marxperts.com

Hawlfraint 2024 marXperts GmbH
Cedwir pob hawl.

Dogfennau / Adnoddau

Datgodiwr Cwadrature marXperts ar gyfer Amgodyddion Cynyddrannol [pdfLlawlyfr Defnyddiwr
v1.1, Datgodiwr Cwadradur ar gyfer Amgodyddion Cynyddrannol, Cwadratur, Datgodiwr ar gyfer Amgodyddion Cynyddrannol, Amgodyddion Cynyddrannol, Amgodyddion

Cyfeiriadau

Llawlyfr Defnyddiwr

Datgodiwr Cwadrature marXperts ar gyfer Amgodyddion Cynyddrannol

Gwybodaeth Cynnyrch

FAQ