ઇન્ક્રીમેન્ટલ એન્કોડર્સ યુઝર મેન્યુઅલ માટે marXperts ક્વાડ્રેચર ડીકોડર

માર્ક્વાડબી એ ક્વાડ્રેચર ડીકોડર છે જે ઇન્ક્રીમેન્ટલ એન્કોડર્સ માટે રચાયેલ છે. તે માર્ક્વાડબી કંટ્રોલર બોક્સ સહિત હાર્ડવેર ઘટકો ધરાવે છે. ઉપકરણ USB-B કનેક્ટર અને D-Sub3 કનેક્ટર દ્વારા 9 સુધીના ઇન્ક્રીમેન્ટલ એન્કોડરના જોડાણ માટે પરવાનગી આપે છે.
મૂળભૂત વોલ્યુમtage સેટિંગ્સ 0.0 વોલ્ટ પર ઓછી અને 3.3 વોલ્ટ પર ઉચ્ચ છે, જો જરૂરી હોય તો સ્તરને ઉલટાવી શકાય તેવો વિકલ્પ છે. ઉપકરણ રીઅલ-ટાઇમ નથી અને લગભગ 5 માઇક્રોસેકન્ડના LOW અને HIGH વચ્ચે સ્વિચિંગ ટાઇમ ધરાવે છે, જે લાંબા સમય સુધી આઉટપુટ સિગ્નલ અવધિ માટે એડજસ્ટ કરી શકાય છે.

FAQ

Q: વોલ્યુમ કરી શકો છોtagમાર્ક્વાડબી પર e સ્તરો ઉલટાવી શકાય?
- A: હા, વોલ્યુમ રિવર્સ કરવું શક્ય છેtagજો ઇચ્છિત હોય તો marquadb પર e સ્તરો.

Q: માર્ક્વાડબી સાથે કેટલા ઇન્ક્રીમેન્ટલ એન્કોડર કનેક્ટ કરી શકાય છે?
- A: માર્ક્વાડબી D-Sub3 કનેક્ટર દ્વારા 9 ઇન્ક્રીમેન્ટલ એન્કોડર્સને કનેક્ટ કરી શકે છે.

આ માર્ગદર્શિકાનો ઉપયોગ કેવી રીતે કરવો

તમે marquadb બોક્સનું સંચાલન કરવાનું શરૂ કરો તે પહેલાં કૃપા કરીને દસ્તાવેજીકરણ પેકેજમાં સમાવિષ્ટ યુઝર મેન્યુઅલ અને ટેકનિકલ દસ્તાવેજો કાળજીપૂર્વક વાંચો.

ઘોષણાઓ

યુરોપ

સાધન EMC નિર્દેશો 2014/30/EU, લો વોલ્યુમનું પાલન કરે છેtage ડાયરેક્ટિવ 2014/35/EU તેમજ RoHS ડાયરેક્ટિવ 3032/2012.
યુરોપિયન કોમ્યુનિટીઝના અધિકૃત જર્નલમાં સૂચિબદ્ધ નીચેના સ્પષ્ટીકરણો સાથે સુસંગતતા દ્વારા અનુપાલન દર્શાવવામાં આવ્યું હતું:

EN61326-1: 2018 (ઇલેક્ટ્રિકલ સેફ્ટી)

EN301 489-17: V3.1.1: 2017 (રેડિયો સાધનો અને સેવાઓ માટે EMC)
EN301 48901 V2.2.3: 2019 (રેડિયો સાધનો અને સેવાઓ માટે EMC)

EN300 328 V2.2.2: 2019 (2.4 GHz બેન્ડમાં વાઈડબેન્ડ ટ્રાન્સમિશન સિસ્ટમ)
EN6300: 2018 (RoHS)

ઉત્તર અમેરિકા

સાધન FCC નિયમોના ભાગ 15 અનુસાર વર્ગ B ડિજિટલ ઉપકરણ માટે સ્પષ્ટીકરણોનું પાલન કરતું હોવાનું જણાયું છે અને ડિજિટલ ઉપકરણો માટે કેનેડિયન હસ્તક્ષેપ કારણભૂત સાધનસામગ્રી ધોરણ ICES-003 ની તમામ આવશ્યકતાઓને પૂર્ણ કરે છે.

વેસ્ટ ઇલેક્ટ્રિકલ અને ઇલેક્ટ્રોનિક ડાયરેક્ટિવ

અંતિમ વપરાશકારો નિકાલ માટે ચાર્જ લીધા વિના નિકાલ માટે માર્ક્સપર્ટ્સ જીએમબીએચને સાધનો પરત કરી શકે છે.
આ ઑફર માત્ર નીચેની શરતો હેઠળ જ માન્ય છે:

એકમ EU ની અંદરની કંપની અથવા સંસ્થાને વેચવામાં આવ્યું છે
એકમ હાલમાં EU ની અંદરની કંપની અથવા સંસ્થાની માલિકીનું છે

એકમ સંપૂર્ણ છે અને દૂષિત નથી

સાધનમાં બેટરીઓ હોતી નથી. જો ઉત્પાદકને પરત ન કરવામાં આવે, તો ઈલેક્ટ્રોનિક સાધનોના નિકાલ માટેના સ્થાનિક નિયમોનું પાલન કરવાની જવાબદારી માલિકની છે.

કાર્ય

માર્ક્વાડબ બોક્સ એ માઇક્રોકન્ટ્રોલર છે જે ઇન્ક્રીમેન્ટલ એન્કોડરમાંથી સિગ્નલો ("એ ક્વાડ બી") ગણે છે. ઇન્ક્રીમેન્ટલ એન્કોડર્સ એ રેખીય અથવા રોટરી ઇલેક્ટ્રોમિકેનિકલ ઉપકરણો છે જેમાં 2 આઉટપુટ સિગ્નલ હોય છે, A અને B, જે ઉપકરણને ખસેડવામાં આવે ત્યારે પલ્સ રજૂ કરે છે. ઇન્ક્રીમેન્ટલ એન્કોડર્સ પોઝિશન ઇન્ક્રીમેન્ટ લગભગ તરત જ રિપોર્ટ કરે છે, જે તેમને નજીકના રીઅલ-ટાઇમમાં હાઇ સ્પીડ મિકેનિઝમ્સની હિલચાલનું નિરીક્ષણ કરવાની મંજૂરી આપે છે. જ્યારે ક્યાં તો A અને B સિગ્નલ ચળવળની પ્રગતિ દર્શાવે છે, A અને B વચ્ચેનો તબક્કો હિલચાલની દિશા નક્કી કરવા દે છે. ઉપર દર્શાવેલ આકૃતિમાં, સિગ્નલ B એ A ને આગળ લઈ રહ્યું છે, તેથી હિલચાલની દિશા નકારાત્મક છે.

માર્ક્વાડબ બોક્સ 3 સ્ત્રોતોમાંથી કઠોળની સ્વતંત્ર રીતે ગણતરી કરે છે, પરંતુ એકસાથે નહીં. ગણતરી બંને દિશામાં કામ કરે છે. ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટ ચળવળની દિશા અને કઠોળની ગણતરી કરવા માટે વીતી ગયેલા સમયની જાણ કરશે જેમાંથી ચળવળની ગતિ મેળવી શકાય છે. જો કે, માર્ ક્વાડબ બોક્સનું વાસ્તવિક કાર્ય કઠોળની આપેલ ગણતરી સુધી પહોંચ્યા પછી ક્રિયાને ટ્રિગર કરવાનું છે. બોક્સ કોક્સિયલ આઉટપુટમાંથી એકમાં સિગ્નલ (TTL જેવું) ફીડ કરે છે. કોક્સિયલ આઉટપુટનું સ્તર કાં તો ઉચ્ચ અથવા નીચું છે અને તે નીચે મુજબ છે:

જો બોક્સની ગણતરી ન થતી હોય તો LOW

જો બોક્સની ગણતરી કરવામાં આવે તો ઉચ્ચ
જો કઠોળની સંખ્યા ગણવામાં આવી હોય તો LOW પર સ્વિચ કરો
તરત જ અથવા રૂપરેખાંકિત વિલંબ પછી પાછા HIGH પર સ્વિચ કરો
જો બોક્સ ગણતરી કરવાનું બંધ કરે તો LOW

મૂળભૂત રીતે, LOW એટલે 0.0 વોલ્ટ અને HIGH એટલે 3.3 વોલ્ટ. જો ઇચ્છિત હોય તો સ્તરને ઉલટાવી શકાય તેવું શક્ય છે. માર્ક્વાડબ બોક્સ એ વાસ્તવિક સમયનું સાધન નથી. LOW અને HIGH વચ્ચે સ્વિચ કરવાનો સમય 5 માઇક્રોસેકન્ડની તીવ્રતાના ક્રમમાં છે પરંતુ આઉટપુટ સિગ્નલનો સમયગાળો વધારવો શક્ય છે.
ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટનો સામાન્ય ઉપયોગ એ કોઈપણ પ્રકારના હાર્ડવેરને ટ્રિગર સિગ્નલ આપવાનો છે કારણ કે એન્કોડર સાથે જોડાયેલ મોટર આગળ વધી રહી છે. કઠોળની આપેલ સંખ્યાની ગણતરી કર્યા પછી ટ્રિગર સિગ્નલો બનાવવામાં આવશે. સાધનને મોટરના ભૌતિક ગુણધર્મો વિશે જાણવાની જરૂર નથી. તે માત્ર ઇન્ક્રીમેન્ટલ એન્કોડરના A અને B કઠોળની ગણતરી કરે છે.

Exampલે: ચળવળના mm દીઠ 1000 એન્કોડર પલ્સ આપતી મોટરે કેમેરાને ટ્રિગર કરવું જોઈએ જે 1 mmની દરેક હિલચાલ પછી ફોટો શૂટ કરે છે. આને TTL-પ્રકારના ટ્રિગર સિગ્નલો પ્રાપ્ત કરવા સક્ષમ કેમેરાની જરૂર છે.

હાર્ડવેર ઘટકો

ઉપકરણ નીચેના ઘટકો સાથે મોકલે છે:

ઇનપુટ્સ

marquadb બોક્સમાં પાછળની બાજુએ USB-B કનેક્ટર તેમજ D-Sub9 કનેક્ટર છે. બોક્સને USB કેબલનો ઉપયોગ કરીને PC સાથે કનેક્ટ કરવું પડશે.
A, B અને ગ્રાઉન્ડ લાઇન 3 સુધીના ઇન્ક્રીમેન્ટલ એન્કોડરને 9-પિન કનેક્ટર દ્વારા કંટ્રોલરમાં ફીડ કરવામાં આવે છે.
પિન સોંપણીઓ નીચેના કોષ્ટકમાં બતાવવામાં આવી છે.

પિન	સોંપણી
1	એન્કોડર 1: સિગ્નલ A
2	એન્કોડર 1: સિગ્નલ B
3	એન્કોડર 1: GND
4	એન્કોડર 2: સિગ્નલ A
5	એન્કોડર 2: સિગ્નલ B
6	એન્કોડર 2: GND
7	એન્કોડર 3: સિગ્નલ A
8	એન્કોડર 3: સિગ્નલ B
9	એન્કોડર 3: GND

આઉટપુટ

આઉટપુટ સિગ્નલો કોએક્સિયલ કનેક્ટર્સને પૂરા પાડવામાં આવે છે જે બોક્સ (પિત્તળના રંગીન કનેક્ટર) ને લક્ષ્ય ઉપકરણ સાથે જોડવા જોઈએ, દા.ત. કેમેરા. જ્યારે નિયંત્રક નિષ્ક્રિય હોય, ત્યારે કોક્સિયલ આઉટપુટ પરનું આઉટપુટ LOW (0.0 વોલ્ટ) હોય છે. જ્યારે નિયંત્રક ગણતરી કરવાનું શરૂ કરે છે, ત્યારે આઉટપુટ સિગ્નલ HIGH (3.3 વોલ્ટ) સેટ થાય છે. ગણતરીની આપેલ સંખ્યા સુધી પહોંચ્યા પછી, આઉટપુટ સિગ્નલ નીચા થઈ જાય છે. આ સિગ્નલનો ઉપયોગ કેમેરાના રીડ-આઉટને ટ્રિગર કરવા અથવા અન્ય પ્રકારના હાર્ડવેરમાં કેટલીક ક્રિયા કરવા માટે થઈ શકે છે. આ કામગીરી આપેલ સંખ્યા માટે પુનરાવર્તિત કરવામાં આવશે.

HIGH-LOW-HIGH સિગ્નલ સ્વિચિંગનો સમયગાળો આશરે છે. 5 માઇક્રોસેકન્ડ. સિગ્નલોને ઉલટાવી શકાય છે (HIGH=0 V, LOW=3.3 V).

જ્યારે નિયંત્રક સિગ્નલોની ગણતરી કરે છે, ત્યારે LED1 પ્રકાશિત થશે. નહિંતર, જ્યારે નિયંત્રક નિષ્ક્રિય હોય, ત્યારે LED1 બંધ હોય છે. LED2 એ જ રીતે કાર્ય કરશે પરંતુ માત્ર ત્યારે જ ચાલુ થશે જ્યારે આઉટપુટ સિગ્નલ વધારે હોય અને અન્યથા બંધ કરવામાં આવે. HIGH અને LOW વચ્ચેનો સ્વિચિંગ સમય ખૂબ જ ટૂંકો હોવાથી, બંને LED સામાન્ય રીતે એકસરખા દેખાશે.

તફાવત જોવા માટે સેટેબલ વિલંબનો સમય ઓછામાં ઓછો 100 મિલિસેકન્ડનો હોવો જોઈએ.
રીસેટ બટન કંટ્રોલરને રીબૂટ કરશે જે USB કેબલને અનપ્લગ કરવાનો વિકલ્પ છે. જ્યારે બુટ થાય છે, ત્યારે LED1 5 વખત ફ્લિકર થાય છે જ્યારે LED2 સતત પ્રકાશિત થાય છે. શરૂઆતના ક્રમ પછી, બંને એલઇડી બંધ થઈ જશે.

કોમ્યુનિકેશન

માર્ક્વાડબી કંટ્રોલરને યુએસબી કનેક્શન (યુએસબી-બી થી યુએસબી-એ) દ્વારા ડેટા કલેક્શન પીસીમાંથી નિયંત્રિત કરવું આવશ્યક છે. નિયંત્રક પરંપરાગત સીરીયલ ઈન્ટરફેસ પૂરો પાડે છે જે સાદા ASCII આદેશોને સમજે છે અને તે સીરીયલ ઈન્ટરફેસને સાદા ટેક્સ્ટ સ્ટ્રીંગ તરીકે આઉટપુટ મોકલે છે.
તેથી બોક્સને "મેન્યુઅલી" અથવા API દ્વારા સંચાલિત કરવું શક્ય છે. તમે સીરીયલ કનેક્શનનો ઉપયોગ કરતા વિવિધ પ્રોગ્રામ્સનો ઉપયોગ કરી શકો છો, દા.ત. વિન્ડોઝ પર પુટીટી અથવા લિનક્સ પર મિનીકોમ. કૃપા કરીને નીચેની સીરીયલ કનેક્શન સેટિંગ્સનો ઉપયોગ કરો:

બૉડ્રેટ: 115200

સમાનતા: કોઈ નહીં
સ્ટોપબિટ્સ: 1
bytesize: 8 બિટ્સ

પ્રવાહ નિયંત્રણ: કોઈ નહીં

Linux પર, તમે આ રીતે નીચેની જેમ એક સરળ આદેશ આપી શકો છો, ખાતરી કરો કે, ઉપકરણ file વપરાશકર્તાને તેમાંથી વાંચવા અને તેને લખવા માટે યોગ્ય પરવાનગીઓ છે:

મિનીકોમ -D /dev/ttyACM0 -b 115200

Linux OS પર, /dev/ttyACM0 એ એક લાક્ષણિક ઉપકરણ નામ હશે. વિન્ડોઝ પર, તે તેના બદલે COMn હશે જ્યાં n એ એક અંક છે.

નોંધ: નીચેના આદેશોનો ઉપયોગ કરીને કોમ્યુનિકેશન API નો અમલ કરતી વખતે, નિયંત્રક દ્વારા જનરેટ કરાયેલ ટેક્સ્ટ સ્ટ્રીંગ્સ પણ વાંચવાનું સુનિશ્ચિત કરો, પછી ભલે તમે તેનો ઉપયોગ ન કરતા હોવ.

આદેશો

નિયંત્રક નીચેના આદેશોને સમજે છે (કૌંસમાં શબ્દમાળાઓ વૈકલ્પિક છે.

N લાઇન્સ L ચેનલ C ની ગણતરી કરે છે - દરેક ચેનલ C પર L એન્કોડર લાઇન્સ (પલ્સ) સાથે N ગણતરીઓ માટે ગણતરી મોડ દાખલ કરો (ડિફોલ્ટ: N=0, L=1000, C=1)
NL [C] - ઉપર મુજબ પરંતુ કીવર્ડ "ગણતરી" અને "લાઇન્સ" વગર અને ચેનલ 1 થી 3 સપ્લાય કરવાના વિકલ્પ સાથે
init [T [L]] - સહિષ્ણુતા તરીકે T રેખાઓ અને શરૂ કરવા માટે L રેખાઓ સાથે પ્રારંભ કરો (ડિફોલ્ટ: T=1, L=1000)

ચૅન[નેલ] સી - ચૅનલ C (1 થી 3, ડિફૉલ્ટ: 3) માંથી સંકેતોની ગણતરી કરો
મદદ - ઉપયોગ બતાવે છે
સેટ - સેટેબલ પરિમાણોના વર્તમાન મૂલ્યો બતાવે છે

શો - વીતેલા સમય સહિત ચાલુ ગણતરીની પ્રગતિ દર્શાવે છે
ઉચ્ચ - ડિફોલ્ટ સિગ્નલ સ્તરને HIGH (3.3 V) પર સેટ કરે છે
નીચું - ડિફોલ્ટ સિગ્નલ સ્તરને LOW (0 V) પર સેટ કરે છે

led1|2 ચાલુ|બંધ - LED1|2 ચાલુ અથવા બંધ કરો
આઉટ1|2|3 ચાલુ|બંધ - OUT1|2|3 ચાલુ (ઉચ્ચ) અથવા બંધ કરો
tol[erance] T - લક્ષ્ય સુધી પહોંચવા માટે ગણેલા સંકેતો માટે સહનશીલતા (ડિફોલ્ટ: T=1)

યુઝસી યુ - કાઉન્ટ ઈવેન્ટ પછી આઉટપુટ લેવલને નીચાથી હાઈ પર પાછા સ્વિચ કરવા માટે માઇક્રોસેકન્ડમાં સમય (ડિફોલ્ટ: U = 0)
અંત | ગર્ભપાત | રોકો - લક્ષ્ય સુધી પહોંચતા પહેલા ચાલુ ગણતરીને સમાપ્ત કરો
વર્બોઝ [ખોટું|સાચું] – વર્બોસિટી ટૉગલ કરે છે. ખોટાની સાચી દલીલનો ઉપયોગ કરો

N ઘટનાઓની ગણતરી શરૂ કરવા માટે, ફક્ત N દાખલ કરવું પૂરતું છે. આદેશ જારી કર્યા પછી, ગણતરી શરૂ થાય છે અને આઉટપુટ સિગ્નલ HIGH (3.3 V) પર સેટ થાય છે. પરિમાણ L એ અનુરૂપ આઉટપુટ OUT1, OUT2 અથવા OUT3 પર ટ્રિગર સિગ્નલ જનરેટ કરતા પહેલા ગણતરી કરવા માટેની રેખાઓ (પલ્સ)ની સંખ્યા છે. આ પ્રક્રિયા એન ચક્ર માટે પુનરાવર્તિત થાય છે.

આઉટપુટ સિગ્નલનો સમયગાળો, એટલે કે. સ્વીચ HIGH-LOW-HIGH, નિયંત્રકની CPU ઝડપ દ્વારા સંચાલિત થાય છે અને તે લગભગ 5 માઇક્રોસેકન્ડ્સ છે. "usec U" આદેશનો ઉપયોગ કરીને સમયગાળો બદલી શકાય છે જ્યાં U એ માઇક્રોસેકન્ડમાં સિગ્નલનો સમયગાળો છે અને ડિફોલ્ટ 0 છે. જો તમામ N ગણતરીઓ પૂર્ણ થઈ જાય, તો આઉટપુટ LOW પર સેટ થાય છે અને નિયંત્રક નિષ્ક્રિય સ્થિતિમાં પરત આવે છે.
ગણતરી કરતી વખતે, LED1 અને LED2 ચાલુ છે. જો ગણતરી મોડ સક્રિય હોય, તો રેખાઓ ગણવા માટેના બધા આગળના આદેશોને અવગણવામાં આવે છે. 1 થી વધુ ચેનલ પર એકસાથે લાઈનો ગણવી શક્ય નથી.

Exampલે:

ચેનલ 4 પર 250 વખત 3 લીટીઓ ગણવા માટે, "4 250 3" આદેશ આપો. તમને આના જેવા કેટલાક પ્રતિસાદ મળશે:

જોઈ શકાય છે તેમ, સાધન વીતેલો સમય પરત કરે છે અને કુલ નં. ગણતરીની રેખાઓમાંથી. રેખાઓની કુલ સંખ્યા કાં તો હકારાત્મક અથવા નકારાત્મક હશે, જે હિલચાલની દિશા દર્શાવે છે. ગણવા માટેના કઠોળની સંખ્યા, જોકે, હલનચલનની વાસ્તવિક દિશાને ધ્યાનમાં લીધા વિના, હંમેશા હકારાત્મક સંખ્યા તરીકે આપવામાં આવશે.

સંપર્ક કરો

જો તમને સિસ્ટમ અથવા તેના ઉપયોગને લગતા પ્રશ્નો હોય, તો કૃપા કરીને ફોન અથવા ઇમેઇલ દ્વારા અમારો સંપર્ક કરો.

marXperts GmbH

વર્કસ્ટ્ર. 3 22844 Norderstedt / જર્મની

ટેલિફોન: +49 (40) 529 884 – 0
ફેક્સ: +49 (40) 529 884 – 20
info@marxperts.com

www.marxperts.com

કૉપિરાઇટ 2024 marXperts GmbH
સર્વાધિકાર આરક્ષિત.

દસ્તાવેજો / સંસાધનો

ઇન્ક્રીમેન્ટલ એન્કોડર્સ માટે marXperts ક્વાડ્રેચર ડીકોડર [પીડીએફ] વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકા
v1.1, ઇન્ક્રીમેન્ટલ એન્કોડર માટે ક્વાડ્રેચર ડીકોડર, ક્વાડ્રેચર, ઇન્ક્રીમેન્ટલ એન્કોડર માટે ડીકોડર, ઇન્ક્રીમેન્ટલ એન્કોડર્સ, એન્કોડર્સ

સંદર્ભો

વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકા

ઇન્ક્રીમેન્ટલ એન્કોડર્સ માટે marXperts ક્વાડ્રેચર ડીકોડર

ઉત્પાદન માહિતી

FAQ