marXperts-lógó

Díchódóir Cearnóg marXperts le haghaidh Ionchódóirí Incriminteacha

marXperts-Quadrature-Díchódóir-do-Incriminteach-Ionchódóirí-táirge

Eolas Táirge

Sonraíochtaí

  • Ainm Táirge: marcach
  • Leagan: v1.1
  • Cineál: Díchódóir Cearnóg le haghaidh Ionchódóirí Incriminteacha
  • Monaróir: marXperts GmbH

Eolas Táirge

Is díchódóir quadrature é an marquadb atá deartha le haghaidh ionchódóirí incriminteacha. Gnéithe sé comhpháirteanna crua-earraí lena n-áirítear an bosca rialtóir marquadb. Ceadaíonn an gléas suas le 3 ionchódóirí incriminteacha a nascadh trí nascóir USB-B agus nascóir D-Sub9.
An réamhshocraithe voltagTá na socruithe ÍSEAL ag 0.0 Volta agus ARD ag 3.3 Volta, leis an rogha na leibhéil a aisiompú más gá. Níl an gléas fíor-ama agus tá am aistrithe idir ÍSEAL agus ARD de thart ar 5 microseconds, ar féidir a choigeartú ar feadh ré comhartha aschuir níos faide.

CCanna

  • Q: An féidir leis an voltage leibhéil a aisiompú ar an marquadb?
    • A: Sea, is féidir an voltage leibhéil ar an marquad más mian.
  • Q: Cé mhéad ionchódóir incriminteach is féidir a nascadh leis an marquadb?
    • A: Is féidir leis an marquadb suas le 3 ionchódóir incriminteach a nascadh tríd an nascóir D-Sub9.

Conas an lámhleabhar seo a úsáid

Sula dtosaíonn tú ag oibriú an bhosca marcuadb léigh go cúramach an Lámhleabhar Úsáideora agus an Doiciméadúchán Teicniúil atá sa phacáiste doiciméid.

Dearbhuithe

EoraipmarXperts- Quadrature-Decoder- for-Incrimental- Ionchódóirí-fig-2

Comhlíonann an ionstraim Treoracha EMC 2014/30/AE, an Ísealleabhartage Treoir 2014/35/AE chomh maith le Treoir RoHS 3032/2012.
Léiríodh comhlíonadh trí chomhlíonadh na sonraíochtaí seo a leanas atá liostaithe in Iris Oifigiúil na gComhphobal Eorpach:

  • EN61326-1: 2018 (Sábháilteacht Leictreach)
  • EN301 489-17: V3.1.1: 2017 (EMC do threalamh agus seirbhísí raidió)
  • EN301 48901 V2.2.3: 2019 (EMC do threalamh agus seirbhísí raidió)
  • EN300 328 V2.2.2: 2019 (Córas tarchurtha leathanbhanda sa bhanda 2.4 GHz)
  • EN6300: 2018 (RoHS)

Meiriceá ThuaidhmarXperts- Quadrature-Decoder- for-Incrimental- Ionchódóirí-fig-3

Fuarthas amach go gcomhlíonann an ionstraim na sonraíochtaí le haghaidh feiste digiteach aicme B de bhun Chuid 15 de rialacha CCFG agus go gcomhlíonann sí gach ceanglas de Chaighdeán Trealaimh Cúisithe Cur isteach Cheanada ICES-003 maidir le feistí digiteacha.

Treoir Dramhaíola Leictreach agus Leictreonach

Féadfaidh úsáideoirí deiridh na hionstraimí a thabhairt ar ais chuig Marxperts GmbH lena ndiúscairt gan táille a ghearradh as a ndiúscairt.
Níl an tairiscint seo bailí ach amháin faoi na coinníollacha seo a leanas:

  • tá an t-aonad díolta le cuideachta nó le hinstitiúid laistigh den AE
  • tá an t-aonad faoi úinéireacht cuideachta nó institiúid laistigh den AE faoi láthair
  • tá an t-aonad iomlán agus níl sé truaillithe

Níl cadhnraí san ionstraim. Mura gcuirtear ar ais chuig an monaróir é, is é an t-úinéir atá freagrach as na rialacha áitiúla a leanúint chun trealamh leictreonach a dhiúscairt.

Feidhm

marXperts- Quadrature-Decoder- for-Incrimental- Ionchódóirí-fig-4

Is micrea-rialtóir é an bosca marquadb a chomhaireamh comharthaí (“A quad B”) ó ionchódóirí incriminteacha. Is gléasanna leictrimheicniúla líneacha nó rothlacha iad ionchódóirí incriminteacha a bhfuil 2 chomhartha aschuir acu, A agus B, a eisíonn bíoga nuair a bhogtar an gléas. Tuairiscíonn ionchódóirí incriminteacha incrimintí suímh beagnach ar an toirt, rud a ligeann dóibh monatóireacht a dhéanamh ar ghluaiseachtaí meicníochtaí ardluais i mbeagnach fíor-ama. Cé go léireodh ceachtar comhartha A agus B dul chun cinn gluaiseachta, ceadaíonn an t-athrú céime idir A agus B treo na gluaiseachta a chinneadh. Sa seó figiúr thuas, tá comhartha B chun tosaigh ar A, agus mar sin tá treo na gluaiseachta diúltach.

Déanann an bosca marquadb bíoga ó suas le 3 fhoinse a chomhaireamh go neamhspleách, ach ní ag an am céanna. Oibríonn an comhaireamh i gceachtar treo. Tuairisceoidh an ionstraim treo na gluaiseachta agus an t-am atá caite chun bíoga a chomhaireamh ónar féidir luas na gluaiseachta a dhíorthú. Mar sin féin, is é feidhm iarbhír an bhosca mar quadb gníomh a thionscnamh tar éis líon áirithe bíoga a bhaint amach. Cothaíonn an bosca comhartha (cosúil le TTL) isteach i gceann de na haschuir chomhaiseacha. Tá leibhéal an aschuir chomhaisigh ARD nó ÍSEAL agus mar seo a leanas:

  • ÍSEAL mura bhfuil an bosca ag comhaireamh
  • ARD má tá an bosca ag comhaireamh
  • aistrigh go ÍSEAL má tá líon na gcuacha san áireamh
  • aistrigh ar ais go ARD láithreach nó tar éis moill inchumraithe
  • ÍSEAL má stopann an bosca ag comhaireamh

De réir réamhshocraithe, ciallaíonn LOW 0.0 Volta agus ciallaíonn HIGH 3.3 Volta. Is féidir na leibhéil a aisiompú más mian leo. Ní ionstraim fíor-ama é an bosca marquadb. Is é an t-am chun aistriú idir ÍSEAL agus ARD san ord méide de 5 miocrón soicind ach is féidir fad an chomhartha aschuir a mhéadú.
Úsáid tipiciúil na hionstraime is ea comharthaí truicear a sholáthar d'aon chineál crua-earraí de réir mar a bhíonn mótar i dteannta le hionchódóir ag gluaiseacht. Cruthófar comharthaí truicear tar éis líon áirithe bíoga a chomhaireamh. Ní gá go mbeadh a fhios ag an ionstraim faoi airíonna fisiceacha an mhótair. Ní dhéanann sé ach bíoga A agus B an ionchódóra incrimintigh a chomhaireamh.

Example: ba chóir go spreagfadh mótar a thugann 1000 bíog ionchódóra in aghaidh an mm gluaiseachta ceamara a scaoileann grianghraf tar éis gach gluaiseachta 1 mm. Éilíonn sé seo ceamara atá in ann comharthaí truicear TTL a fháil.

Comhpháirteanna crua-earraí

Seoltar an gléas leis na comhpháirteanna seo a leanas:

marXperts- Quadrature-Decoder- for-Incrimental- Ionchódóirí-fig-5

Ionchuir

marXperts-Quadrature-Decoder-for-Incrimental-Ioncoders-fig-6marXperts-Quadrature-Decoder-for-Incrimental-Ioncoders-fig-6

Tá cónascaire USB-B ag an taobh chúl chomh maith le cónascaire D-Sub9 sa bhosca marquadb. Ní mór an bosca a nascadh le ríomhaire ag baint úsáide as cábla USB.
Cuirtear na línte A, B agus talún ó suas le 3 ionchódóir incriminteach isteach sa rialtóir trí chónascaire 9-bioráin.
Taispeántar na tascanna bioráin sa tábla thíos.

Bioráin Sannadh  
1 Ionchódóir 1: comhartha A marXperts- Quadrature-Decoder- for-Incrimental- Ionchódóirí-fig-7

 

 

2 Ionchódóir 1: comhartha B
3 Ionchódóir 1: GND
4 Ionchódóir 2: comhartha A
5 Ionchódóir 2: comhartha B
6 Ionchódóir 2: GND
7 Ionchódóir 3: comhartha A
8 Ionchódóir 3: comhartha B
9 Ionchódóir 3: GND

Aschuir

marXperts- Quadrature-Decoder- for-Incrimental- Ionchódóirí-fig-8

Soláthraítear na comharthaí aschuir do chónaisc chomhaiseacha a chaithfidh an bosca (cónascaire daite práis) a nascadh le gléas sprice, m.sh. ceamara. Nuair a bhíonn an rialtóir díomhaoin, is é an t-aschur ar an aschur comhaiseach ÍSEAL (0.0 Volt). Nuair a thosaíonn an rialtóir ag comhaireamh, socraítear an comhartha aschuir ARD (3.3 Volt). Tar éis líon áirithe comhaireamh a bhaint amach, titeann an comhartha aschuir go ÍSEAL. Is féidir an comhartha seo a úsáid chun ceamara a léamh amach nó gníomh éigin i gcineál éigin eile crua-earraí a spreagadh. Déanfar an oibríocht seo arís go ceann roinnt uaireanta.

Is é achar lasctha an chomhartha ARD-LOW-HIGH ná thart ar. 5 mhicreathonnta. Is féidir na comharthaí a inbhéartú (ARD=0 V, ÍSEAL=3.3 V).

Nuair a bhíonn an rialtóir ag comhaireamh comharthaí, déanfar LED1 a lasadh. Seachas sin, nuair a bhíonn an rialtóir díomhaoin, tá LED1 as. Feidhmeoidh LED2 mar an gcéanna ach ní rachaidh sé ar siúl ach amháin má tá an comhartha aschuir ARD agus go múchtar é ar shlí eile. Ós rud é go bhfuil an t-am aistrithe idir HIGH agus LOW an-ghearr, de ghnáth beidh an chuma ar an dá stiúir mar an gcéanna.

Caithfidh an t-am moille socraithe a bheith 100 milleasoicind ar a laghad chun an difríocht a fheiceáil.
Atosóidh an cnaipe ATHShocraigh an rialtóir atá mar mhalairt ar an cábla USB a dhíphlugáil. Nuair a bhíonn tú ag tosaithe, lasann LED1 5 huaire agus tá LED2 ar lasadh i gcónaí. Tar éis an t-ord tosaigh, déanfar an dá LED a mhúchadh.

Cumarsáid

Ní mór an rialtóir marquadb a rialú ón ríomhaire bailithe sonraí trí nasc USB (USB-B go USB-A). Soláthraíonn an rialtóir gnáthchomhéadan sraitheach a thuigeann gnáthorduithe ASCII agus a sheolann aschur chuig an gcomhéadan sraitheach mar theaghráin gnáth-théacs.
Mar sin is féidir an bosca a oibriú “de láimh” nó trí API. Is féidir leat cláir éagsúla a úsáid a úsáideann naisc srathach, m.sh. PuTTY ar Windows nó minicom ar Linux. Bain úsáid as na socruithe sraithcheangail seo a leanas le do thoil:

  • ráta: 115200
  • paireacht: Dada
  • bacainní: 1
  • bytesize: 8 giotán
  • sreabhadh-rialú: none

Ar Linux, d'fhéadfá ordú simplí mar seo a leanas a dhéanamh, ag cinntiú go bhfuil an gléas file tá na ceadanna cuí aige don úsáideoir léamh uaidh agus scríobh chuige:

  • minicom -D /dev/ttyACM0 -b 115200

Ar Linux OS, bheadh ​​/dev/ttyACM0 ina ghnáthainm feiste. Ar Windows, bheadh ​​sé in áit COMn nuair is digit amháin é n.

Nóta: agus API cumarsáide á chur i bhfeidhm ag baint úsáide as na horduithe thíos, déan cinnte na teaghráin téacs a ghineann an rialtóir a léamh freisin, fiú mura bhfuil tú ag baint úsáide astu.

Orduithe

Tuigeann an rialtóir na horduithe seo a leanas (tá teaghráin idir lúibíní roghnach.

  • comhaireamh N línte L cainéal C – cuir isteach modh comhairimh do chomhaireamh N le línte ionchódóra L (bíoga) an ceann ar chainéal C (réamhshocrú: N=0, L=1000, C=1)
  • NL [C] – mar atá thuas ach gan eochairfhocal “comhaireamh” agus “línte” agus leis an rogha cainéal 1 go 3 a sholáthar
  • init [T [L]] – tosaigh le línte T mar lamháltas agus línte L le tosú (réamhshocraithe: T=1, L=1000)
  • chan[nel] C – comhair comharthaí ó chainéal C (1 go 3, réamhshocraithe: 3)
  • cabhrú – léiríonn úsáid
  • tacar – taispeánann sé luachanna reatha na bparaiméadar insocraithe
  • seó – léiríonn sé dul chun cinn an chomhairimh leanúnaigh lena n-áirítear an t-am a chuaigh thart
  • ard - socraíonn sé leibhéal réamhshocraithe an chomhartha go ARD (3.3 V)
  • íseal - socraíonn sé an leibhéal réamhshocraithe comhartha go ÍSEAL (0 V)
  • led1|2 air|as - cas LED1|2 air nó as
  • amach1|2|3 ar siúl | as – cas OUT1|2|3 air (ARD) nó as (ÍSEAL)
  • tol[erance] T – lamháltas do chomharthaí a chomhairtear chun an sprioc a bhaint amach (réamhshocraithe: T=1)
  • usec U – am i micrishoicindí chun an leibhéal aschuir a athrú ó ÍSEAL go ARD tar éis teagmhais chomhairimh (réamhshocraithe: U = 0)
  • deireadh | ginmhilleadh | stop – cuir deireadh leis an gcomhaireamh leanúnach roimh an sprioc a bhaint amach
  • briathra [bréagach|fíor] – scoránaigh briathrachas. Úsáid argóint Fíor Bréagach

Chun tús a chur le N imeachtaí a chomhaireamh, is leor N a iontráil díreach. Tar éis an t-ordú a eisiúint, tosaítear an comhaireamh agus socraítear an comhartha aschuir go ARD (3.3 V). Is é an paraiméadar L ná líon na línte (bíoga) atá le comhaireamh sula ngintear comhartha truicear ar an aschur comhfhreagrach OUT1, OUT2 nó OUT3. Déantar an próiseas seo arís le haghaidh N timthriallta.

Fad an chomhartha aschuir .i. an lasc ARD-ÍSEAL-HIGH, á rialú ag luas LAP an rialaitheora agus tá sé thart ar 5 microseconds. Is féidir an fad a athrú trí úsáid a bhaint as ordú “usec U” áit gurb é U fad an chomhartha i micrishoicindí agus mainneachtainí go 0. Má chuirtear gach comhaireamh N i gcrích, socraítear an t-aschur go ÍSEAL agus filleann an rialtóir ar ais go dtí an staid dhíomhaoin.
Agus iad ag comhaireamh, cuirtear LED1 agus LED2 ar siúl. Má tá an modh comhairimh gníomhach, déantar neamhaird de gach ordú eile chun línte a chomhaireamh. Ní féidir línte a chomhaireamh go comhuaineach ar níos mó ná 1 cainéal.

Example:

Chun 4 huaire 250 líne a chomhaireamh ar chainéal 3, eisigh an t-ordú „4 250 3“. Gheobhaidh tú aiseolas cosúil le:

marXperts- Quadrature-Decoder- for-Incrimental- Ionchódóirí-fig-9

Mar is léir, tugann an ionstraim ar ais an t-am atá caite agus an t-iomlán uimh. de línte comhaireamh. Beidh líon iomlán na línte dearfach nó diúltach, rud a léiríonn treo na gluaiseachta. Mar sin féin, tabharfar an líon bíoga a bheidh le comhaireamh i gcónaí mar uimhir dheimhneach, beag beann ar threo iarbhír na gluaiseachta.

Teagmháil

Má tá ceisteanna agat maidir leis an gcóras nó maidir le húsáid an chórais, déan teagmháil linn le do thoil ar an bhfón nó ar ríomhphost.

marXperts GmbH

Cóipcheart 2024 marXperts GmbH
Gach ceart ar cosaint.

Doiciméid / Acmhainní

Díchódóir Cearnóg marXperts le haghaidh Ionchódóirí Incriminteacha [pdfLámhleabhar Úsáideora
v1.1, Díchódóir Cearnóg le haghaidh Ionchódóirí Incriminteacha, Ceathairéad, Díchódóir le haghaidh Ionchódóirí Incriminteacha, Ionchódóirí Incriminteacha, Ionchódóirí

Tagairtí

Fág trácht

Ní fhoilseofar do sheoladh ríomhphoist. Tá réimsí riachtanacha marcáilte *