Manual de usuario del decodificador de cuadratura marXperts para codificadores incrementales

O marquadb é un decodificador de cuadratura deseñado para codificadores incrementais. Dispón de compoñentes de hardware, incluíndo a caixa do controlador marquadb. O dispositivo permite a conexión de ata 3 codificadores incrementais mediante un conector USB-B e un conector D-Sub9.
O vol. predeterminadotagOs axustes son BAIXO a 0.0 voltios e ALTO a 3.3 voltios, coa opción de inverter os niveis se é necesario. O dispositivo non é en tempo real e ten un tempo de conmutación entre BAIXO e ALTO duns 5 microsegundos, que se pode axustar para unha maior duración do sinal de saída.

FAQ

Q: Pode o voltagOs niveis invertiranse no marquadb?
- A: Si, é posible reverter o voltage niveis no marquadb se o desexa.

Q: Cantos codificadores incrementais se poden conectar ao marquadb?
- A: O marquadb pode conectar ata 3 codificadores incrementais a través do conector D-Sub9.

Como usar este manual

Antes de comezar a utilizar a caixa marquadb, lea atentamente o Manual de usuario e a Documentación técnica incluídas no paquete de documentación.

Declaracións

Europa

O instrumento cumpre coas Directivas EMC 2014/30/UE, o Low Voltage Directiva 2014/35/UE así como a directiva RoHS 3032/2012.
A conformidade demostrouse mediante a conformidade coas seguintes especificacións que figuran no Diario Oficial das Comunidades Europeas:

EN61326-1: 2018 (Seguridade eléctrica)

EN301 489-17: V3.1.1: 2017 (EMC para equipos e servizos de radio)
EN301 48901 V2.2.3: 2019 (EMC para equipos e servizos de radio)

EN300 328 V2.2.2: 2019 (Sistema de transmisión de banda ancha na banda de 2.4 GHz)
EN6300: 2018 (RoHS)

América do Norte

Descubriuse que o instrumento cumpre coas especificacións para un dispositivo dixital de clase B segundo a Parte 15 das normas da FCC e cumpre todos os requisitos da norma canadense de equipos que causan interferencias ICES-003 para dispositivos dixitais.

Directiva de residuos eléctricos e electrónicos

Os usuarios finais poden devolver os instrumentos a Marxperts GmbH para a súa eliminación sen cobrar por eliminación.
Esta oferta só é válida nas seguintes condicións:

a unidade foi vendida a unha empresa ou instituto da UE
a unidade é actualmente propiedade dunha empresa ou instituto da UE

a unidade está completa e non está contaminada

O instrumento non contén pilas. Se non se devolve ao fabricante, é responsabilidade do propietario seguir as regras locais para eliminar os equipos electrónicos.

Función

A caixa marquadb é un microcontrolador que conta os sinais ("A quad B") dos codificadores incrementais. Os codificadores incrementais son dispositivos electromecánicos lineais ou rotativos que teñen 2 sinais de saída, A e B, que emiten pulsos cando se move o dispositivo. Os codificadores incrementais informan de incrementos de posición case instantáneamente, o que lles permite controlar os movementos dos mecanismos de alta velocidade en tempo case real. Aínda que o sinal A e B mostraría o progreso dun movemento, o cambio de fase entre A e B permite determinar a dirección do movemento. Na figura anterior, o sinal B leva a A, polo que a dirección do movemento é negativa.

A caixa marquadb conta os pulsos de ata 3 fontes de forma independente, pero non simultáneamente. O reconto funciona en calquera dirección. O instrumento informará da dirección do movemento e do tempo transcorrido para contar os pulsos dos que se pode derivar a velocidade do movemento. Non obstante, a función real da caixa mar quadb é activar unha acción despois de acadar un determinado reconto de pulsos. A caixa alimenta un sinal (como TTL) nunha das saídas coaxiais. O nivel da saída coaxial é ALTO ou BAIXO e é o seguinte:

BAIXO se a caixa non está contando

ALTO se a caixa está contando
cambiar a BAIXO se se contou o número de pulsos
volva a ALTO inmediatamente ou despois dun atraso configurable
BAIXO se a caixa deixa de contar

Por defecto, BAIXO significa 0.0 voltios e ALTO significa 3.3 voltios. É posible inverter os niveis se o desexa. A caixa marquadb non é un instrumento en tempo real. O tempo para cambiar entre BAIXO e ALTO é da orde de magnitude de 5 microsegundos pero é posible aumentar a duración do sinal de saída.
Un uso típico do instrumento é proporcionar sinais de disparo a calquera tipo de hardware mentres se move un motor acoplado a un codificador. Os sinais de activación crearanse despois de contar un determinado número de pulsos. O instrumento non precisa coñecer as propiedades físicas do motor. Só conta os pulsos A e B do codificador incremental.

ExampLe: un motor que dea 1000 pulsos de codificador por mm de movemento debería activar unha cámara que tira unha foto despois de cada movemento de 1 mm. Isto require unha cámara capaz de recibir sinais de disparo de tipo TTL.

Compoñentes de hardware

O dispositivo envíase cos seguintes compoñentes:

Entradas

A caixa marquadb conta cun conector USB-B na parte traseira, así como un conector D-Sub9. A caixa ten que estar conectada a un PC mediante o cable USB.
As liñas A, B e de terra de ata 3 codificadores incrementais incorpóranse ao controlador a través dun conector de 9 pinos.
As asignacións de pin móstranse na seguinte táboa.

Pin	Asignación
1	Codificador 1: sinal A
2	Codificador 1: sinal B
3	Codificador 1: GND
4	Codificador 2: sinal A
5	Codificador 2: sinal B
6	Codificador 2: GND
7	Codificador 3: sinal A
8	Codificador 3: sinal B
9	Codificador 3: GND

Saídas

Os sinais de saída entréganse aos conectores coaxiais que deben conectar a caixa (conector de cor de latón) cun dispositivo de destino, por exemplo, unha cámara. Cando o controlador está inactivo, a saída da saída coaxial é BAIXA (0.0 voltios). Cando o controlador comeza a contar, o sinal de saída está configurado como ALTO (3.3 voltios). Despois de acadar un determinado número de contas, o sinal de saída cae a BAIXO. Este sinal pódese usar para activar a lectura dunha cámara ou algunha acción noutro tipo de hardware. Esta operación repetirase un determinado número de veces.

A duración da conmutación do sinal ALTO-BAIXO-ALTO é de aprox. 5 microsegundos. É posible inverter os sinais (ALTA=0 V, BAIXA=3.3 V).

Cando o controlador está contando sinais, acenderase o LED1. En caso contrario, cando o controlador está inactivo, o LED1 está apagado. O LED2 funcionará de forma similar pero acenderase só se o sinal de saída é ALTO e, en caso contrario, apagarase. Dado que o tempo de conmutación entre ALTO e BAIXO é moi curto, os dous LED normalmente parecerán iguais.

O tempo de atraso configurable debe ser de polo menos 100 milisegundos para ver a diferenza.
O botón RESET reiniciará o controlador, que é unha alternativa a desconectar o cable USB. Cando se inicia, o LED1 parpadea 5 veces mentres o LED2 está aceso constantemente. Despois da secuencia de inicialización, os dous LED apagaranse.

Comunicación

O controlador marquadb debe controlarse desde o PC de recollida de datos mediante unha conexión USB (USB-B a USB-A). O controlador ofrece unha interface en serie convencional que comprende os comandos ASCII simples e que envía saída á interface serie como cadeas de texto simple.
Polo tanto, é posible operar a caixa "manual" ou mediante unha API. Podes usar unha variedade de programas que usan conexións en serie, por exemplo, PuTTY en Windows ou minicom en Linux. Use a seguinte configuración de conexión en serie:

Velocidade de transmisión: 115200

paridade: ningún
puntos de parada: 1
Tamaño de bytes: 8 bits

control de fluxo: ningún

En Linux, podería, así, un comando sinxelo como o seguinte, asegurándose de que o dispositivo file ten os permisos axeitados para que o usuario lea e escriba nel:

minicom -D /dev/ttyACM0 -b 115200

No sistema operativo Linux, /dev/ttyACM0 sería un nome de dispositivo típico. En Windows, sería máis ben COMn onde n é un só díxito.

Nota: ao implementar unha API de comunicación mediante os seguintes comandos, asegúrate de ler tamén as cadeas de texto xeradas polo controlador, aínda que non as fagas.

Comandos

O controlador comprende os seguintes comandos (as cadeas entre corchetes son opcionais.

conta N liñas L canle C: ingrese ao modo de conteo para N contas con L liñas de codificador (pulsos) cada unha na canle C (predeterminado: N=0, L=1000, C=1)
NL [C] - como arriba pero sen palabras clave "contos" e "liñas" e coa opción de subministrar a canle 1 a 3
init [T [L]]: inicializa con liñas T como tolerancia e liñas L para comezar (predeterminado: T=1, L=1000)

canle C: conta os sinais da canle C (de 1 a 3, por defecto: 3)
axuda: mostra o uso
set: mostra os valores actuais dos parámetros configurables

mostrar: mostra o progreso do reconto en curso, incluíndo o tempo transcorrido
alto: establece o nivel de sinal predeterminado en ALTO (3.3 V)
baixo: establece o nivel de sinal predeterminado en BAIXO (0 V)

led1|2 on|off: acende ou apaga o LED1|2
out1|2|3 on|off – activa OUT1|2|3 (ALTO) ou desactiva (BAIXO)
tol[erance] T – tolerancia para os sinais contados para alcanzar o obxectivo (predeterminado: T=1)

usec U – tempo en microsegundos para cambiar o nivel de saída de BAIXO a ALTO despois dun evento de conta (por defecto: U = 0)
fin | abortar | parar: finaliza o reconto en curso antes de alcanzar o obxectivo
verbose [falso|verdadeiro]: alterna a verbosidade. Use o argumento Verdadeiro ou Falso

Para comezar a contar N eventos, abonda con introducir N. Despois de emitir o comando, a conta comeza e o sinal de saída ponse en ALTO (3.3 V). O parámetro L é o número de liñas (pulsos) a contar antes de xerar un sinal de disparo na saída correspondente OUT1, OUT2 ou OUT3. Este proceso repítese durante N ciclos.

A duración do sinal de saída, é dicir. o interruptor ALTO-BAIXO-ALTO, está gobernado pola velocidade da CPU do controlador e é duns 5 microsegundos. A duración pódese modificar mediante o comando "usec U", onde U é a duración do sinal en microsegundos e o valor predeterminado é 0. Se se completan todos os N contas, a saída axustarase a BAIXA e o controlador volve ao estado inactivo.
Mentres se conta, o LED1 e o LED2 están acendidos. Se o modo de conta está activo, todos os comandos posteriores para contar liñas son ignorados. Non é posible contar liñas simultaneamente en máis dunha canle.

ExampLe:

Para contar 4 veces 250 liñas na canle 3, emita o comando "4 250 3". Recibirás algúns comentarios similares a:

Como se pode observar, o instrumento devolve o tempo transcorrido e o núm total. de liñas contadas. O número total de liñas será positiva ou negativa, indicando a dirección do movemento. Non obstante, o número de pulsos que se van contar sempre se dará como número positivo, independentemente da dirección real do movemento.

Contacto

Se ten dúbidas sobre o sistema ou o seu uso, póñase en contacto connosco por teléfono ou correo electrónico.

marXperts GmbH

Werkstr. 3 22844 Norderstedt / Alemaña

Tel.: +49 (40) 529 884 – 0
Fax: +49 (40) 529 884 – 20
info@marxperts.com

www.marxperts.com

Documentos/Recursos

Decodificador de cuadratura marXperts para codificadores incrementales [pdfManual do usuario
v1.1, decodificador de cuadratura para codificadores incrementais, cuadratura, decodificador para codificadores incrementais, codificadores incrementais, codificadores

Referencias

Manual de usuario

Decodificador de cuadratura marXperts para codificadores incrementales

Información do produto

FAQ