מאַרקספּערץ לאָגאָ

marXperts קוואַדראַטורע דעקאָדער פֿאַר ינקרעמענטאַל ענקאָדערס

מאַרקספּערץ-קוואַדראַטורע-דעקאָדער-פֿאַר-ינקרעמענטאַל-ענקאָדער-פּראָדוקט

פּראָדוקט אינפֿאָרמאַציע

ספּעסאַפאַקיישאַנז

  • פּראָדוקט נאָמען: marquadb
  • ווערסיע: v1.1
  • טיפּ: קוואַדראַטורע דעקאָדער פֿאַר ינקרעמענטאַל ענקאָדערס
  • פאַבריקאַנט: marXperts GmbH

פּראָדוקט אינפֿאָרמאַציע

די מאַרקוואַדב איז אַ קוואַדראַטורע דיקאָודער דיזיינד פֿאַר ינקראַמענטאַל ענקאָדערס. עס פֿעיִקייטן ייַזנוואַרג קאַמפּאָונאַנץ אַרייַנגערעכנט די מאַרקוואַדב קאָנטראָללער קעסטל. דער מיטל אַלאַוז די קשר פון אַרויף צו 3 ינקראַמענטאַל ענקאָדערס דורך אַ וסב-ב קאַנעקטער און אַ ד-סוב9 קאַנעקטער.
די פעליקייַט וואָלtagE סעטטינגס זענען נידעריק ביי 0.0 וואלט און הויך ביי 3.3 וואלט, מיט די אָפּציע צו פאַרקערט די לעוועלס אויב דארף. דער מיטל איז נישט פאַקטיש-צייט און האט אַ סוויטשינג צייט צווישן נידעריק און הויך פון אַרום 5 מיקראָסעקאָנדס, וואָס קענען זיין אַדזשאַסטיד פֿאַר מער רעזולטאַט סיגנאַל געדויער.

FAQ

  • Q: קענען די וולtagדי לעוועלס זענען ריווערסט אויף די מאַרקוואַדב?
    • A: יאָ, עס איז מעגלעך צו פאַרקערט די וואַלtagE לעוועלס אויף די מאַרקוואַדב אויב איר ווילט.
  • Q: ווי פילע ינקראַמענטאַל ענקאָדערס קענען זיין קאָננעקטעד צו די מאַרקוואַדב?
    • A: די מאַרקוואַדב קענען פאַרבינדן אַרויף צו 3 ינקראַמענטאַל ענקאָדערס דורך די D-Sub9 קאַנעקטער.

ווי צו נוצן דעם מאַנואַל

איידער איר אָנהייבן צו אַרבעטן די מאַרקוואַדב קעסטל, ביטע לייענען די באַניצער מאַנואַל און די טעכניש דאַקיומענטיישאַן אַרייַנגערעכנט אין די דאַקיומענטיישאַן פּעקל קערפאַלי.

דעקלאראציעס

אייראָפּעmarXperts-Quadrature-Decoder-for-Incremental-Encoders-fig-2

דער קיילע איז אין לויט מיט די EMC דירעקטיווז 2014/30/EU, די נידעריק חלקtagדי דירעקטיוו 2014/35/EU און די RoHS דירעקטיוו 3032/2012.
העסקעם איז דעמאַנסטרייטיד דורך קאַנפאָרמיישאַן צו די פאלגענדע ספּעסאַפאַקיישאַנז ליסטעד אין דער באַאַמטער זשורנאַל פון די אייראפעישע קאַמיוניטי:

  • EN61326-1: 2018 (עלעקטריקאַל זיכערקייַט)
  • EN301 489-17: V3.1.1: 2017 (EMC פֿאַר ראַדיאָ ויסריכט און באַדינונגס)
  • EN301 48901 V2.2.3: 2019 (EMC פֿאַר ראַדיאָ ויסריכט און באַדינונגס)
  • EN300 328 V2.2.2: 2019 (ווידעבאַנד טראַנסמיסיע סיסטעם אין די 2.4 GHz באַנד)
  • EN6300: 2018 (RoHS)

צפון אַמעריקעmarXperts-Quadrature-Decoder-for-Incremental-Encoders-fig-3

די קיילע איז געפונען צו נאָכקומען מיט די ספּעסאַפאַקיישאַנז פֿאַר אַ קלאַס ב דיגיטאַל מיטל לויט צו טייל 15 פון די FCC כּללים און טרעפן אַלע רעקווירעמענץ פון די קאַנאַדיאַן ינטערפיראַנס קאָזינג עקוויפּמענט סטאַנדאַרד ICES-003 פֿאַר דיגיטאַל דעוויסעס.

וויסט עלעקטריקאַל און עלעקטראָניש דירעקטיוו

סוף-ניצערס קענען צוריקקומען די ינסטראַמאַנץ צו Marxperts GmbH פֿאַר באַזייַטיקונג אָן טשאַרדזשינג פֿאַר באַזייַטיקונג.
דער פאָרשלאָג איז גילטיק בלויז אונטער די פאלגענדע טנאָים:

  • די אַפּאַראַט איז סאָלד צו אַ פירמע אָדער אינסטיטוט אין די אי.יו
  • דער אַפּאַראַט איז דערווייַל אָונד דורך אַ פירמע אָדער אינסטיטוט אין די אי.יו
  • די אַפּאַראַט איז גאַנץ און נישט קאַנטאַמאַנייטאַד

די קיילע כּולל קיין באַטעריז. אויב ניט אומגעקערט צו דער פאַבריקאַנט, עס איז די באַזיצער ס פֿאַראַנטוואָרטלעכקייט צו נאָכפאָלגן די היגע כּללים פֿאַר דיספּאָוזינג עלעקטראָניש ויסריכט.

פֿונקציע

marXperts-Quadrature-Decoder-for-Incremental-Encoders-fig-4

די מאַרקוואַדב קעסטל איז אַ מיקראָקאָנטראָללער וואָס קאַונץ סיגנאַלז ("א קוואַד ב") פון ינקראַמענטאַל ענקאָדערס. ינקרעמענטאַל ענקאָדערס זענען לינעאַר אָדער דריי ילעקטראָומאַטשאַניקאַל דעוויסעס וואָס האָבן 2 רעזולטאַט סיגנאַלז, א און ב, וואָס אַרויסגעבן פּאַלסיז ווען די מיטל איז אריבערגעפארן. ינקרעמענטאַל ענקאָדערס באַריכט שטעלע ינגקראַמאַנץ כּמעט טייקעף, וואָס אַלאַוז זיי צו מאָניטאָר די מווומאַנץ פון הויך גיכקייַט מעקאַניזאַמז אין כּמעט פאַקטיש צייט. בשעת א און ב סיגנאַל וואָלט ווייַזן די פּראָגרעס פון אַ באַוועגונג, די פאַסע יבעררוק צווישן א און ב אַלאַוז צו באַשטימען די ריכטונג פון באַוועגונג. אין די פיגור ווייַזן אויבן, סיגנאַל ב איז לידינג א, אַזוי די ריכטונג פון באַוועגונג איז נעגאַטיוו.

די מאַרקוואַדב קעסטל קאַונץ פּאַלסיז פון אַרויף צו 3 קוואלן ינדיפּענדאַנטלי, אָבער נישט סיימאַלטייניאַסלי. די קאַונטינג אַרבעט אין יעדער ריכטונג. דער אינסטרומענט וועט באַריכט די ריכטונג פון דער באַוועגונג און די צייט ילאַפּסט צו ציילן פּאַלסיז פון וואָס די גיכקייַט פון די באַוועגונג קענען זיין דערייווד. אָבער, די פאַקטיש פונקציע פון ​​​​די מאַר קוואַדב קעסטל איז צו צינגל אַ קאַמף נאָך ריטשינג אַ געגעבן ציילן פון פּאַלסיז. די קעסטל פידז אַ סיגנאַל (טטל ווי) אין איינער פון די קאָואַקסיאַל אַוטפּוץ. די קאָואַקסיאַל רעזולטאַט איז הויך אָדער נידעריק און איז ווי גייט:

  • נידעריק אויב די קעסטל איז נישט קאַונטינג
  • הויך אויב די קעסטל איז קאַונטינג
  • באַשטימען צו נידעריק אויב די נומער פון פּאַלסיז איז גערעכנט
  • באַשטימען צוריק צו HIGH מיד אָדער נאָך אַ קאָנפיגוראַבלע פאַרהאַלטן
  • נידעריק אויב די קעסטל סטאַפּס קאַונטינג

דורך פעליקייַט, נידעריק מיטל 0.0 וואלט און הויך מיטל 3.3 וואלט. עס איז מעגלעך צו פאַרקערט די לעוועלס אויב איר ווילט. די מאַרקוואַדב קעסטל איז נישט אַ פאַקטיש-צייט קיילע. די צייט צו באַשטימען צווישן נידעריק און הויך איז אין די סדר פון מאַגנאַטוד פון 5 מיקראָסעקאָנדס אָבער עס איז מעגלעך צו פאַרגרעסערן די געדויער פון די רעזולטאַט סיגנאַל.
א טיפּיש נוצן פון די קיילע איז צו צושטעלן צינגל סיגנאַלז צו קיין סאָרט פון ייַזנוואַרג ווי אַ מאָטאָר קאַפּאַלד צו אַ ענקאָדער איז מאָווינג. צינגל סיגנאַלז וועט זיין באשאפן נאָך קאַונטינג אַ געגעבן נומער פון פּאַלסיז. די קיילע טוט נישט דאַרפֿן צו וויסן וועגן די גשמיות פּראָפּערטיעס פון די מאָטאָר. עס נאָר קאַונץ א און ב פּאַלסיז פון די ינקראַמענטאַל ענקאָדער.

Exampלאַ: אַ מאָטאָר וואָס גיט 1000 ענקאָדער פּאַלסיז פּער מם פון באַוועגונג זאָל צינגל אַ אַפּאַראַט וואָס שוץ אַ פאָטאָ נאָך יעדער באַוועגונג פון 1 מם. דאָס ריקווייערז אַ אַפּאַראַט וואָס איז ביכולת צו באַקומען TTL-טיפּ צינגל סיגנאַלז.

ייַזנוואַרג קאַמפּאָונאַנץ

דער מיטל איז שיפן מיט די פאלגענדע קאַמפּאָונאַנץ:

marXperts-Quadrature-Decoder-for-Incremental-Encoders-fig-5

ינפּוץ

marXperts-Quadrature-Decoder-for-Incremental-Encoders-fig-6marXperts-Quadrature-Decoder-for-Incremental-Encoders-fig-6

די מאַרקוואַדב קעסטל האט אַ וסב-ב קאַנעקטער אויף די צוריק זייַט און אַ D-Sub9 קאַנעקטער. די קעסטל מוזן זיין קאָננעקטעד צו אַ פּיסי מיט די וסב קאַבלע.
די א, ב און ערד שורות פון אַרויף צו 3 ינקראַמענטאַל ענקאָדערס זענען פאסטעכער אין די קאָנטראָללער דורך אַ 9-שפּילקע קאַנעקטער.
די שטיפט אַסיינמאַנץ זענען געוויזן אין די טיש אונטן.

שפּילקע אַסיינמאַנט  
1 ענקאָדער 1: סיגנאַל א marXperts-Quadrature-Decoder-for-Incremental-Encoders-fig-7

 

 

2 ענקאָדער 1: סיגנאַל ב
3 ענקאָדער 1: GND
4 ענקאָדער 2: סיגנאַל א
5 ענקאָדער 2: סיגנאַל ב
6 ענקאָדער 2: GND
7 ענקאָדער 3: סיגנאַל א
8 ענקאָדער 3: סיגנאַל ב
9 ענקאָדער 3: GND

אַוטפּוץ

marXperts-Quadrature-Decoder-for-Incremental-Encoders-fig-8

די רעזולטאַט סיגנאַלז זענען סאַפּלייד צו קאָואַקסיאַל קאַנעקטערז וואָס מוזן פאַרבינדן די קעסטל (מעש בונט קאַנעקטער) מיט אַ ציל מיטל, למשל אַ אַפּאַראַט. ווען די קאָנטראָללער איז ליידיק, די רעזולטאַט אויף די קאָואַקסיאַל רעזולטאַט איז נידעריק (0.0 וואלט). ווען די קאָנטראָללער סטאַרץ צו ציילן, דער רעזולטאַט סיגנאַל איז באַשטימט הויך (3.3 וואלט). נאָך ריטשינג אַ געגעבן נומער פון קאַונץ, דער רעזולטאַט סיגנאַל טראפנס צו נידעריק. דער סיגנאַל קענען ווערן גענוצט צו צינגל די לייענען-אויס פון אַ אַפּאַראַט אָדער עטלעכע קאַמף אין עטלעכע אנדערע טיפּ פון ייַזנוואַרג. די אָפּעראַציע וועט זיין ריפּיטיד פֿאַר אַ געגעבן נומער פון מאל.

דער געדויער פון די סיגנאַל סוויטשינג HIGH-LOW-HIGH איז בעערעך. 5 מיקראָסעקאָנדס. עס איז מעגלעך צו יבערקערן די סיגנאַלז (HIGH=0 V, LOW=3.3 V).

ווען די קאַנטראָולער קאַונטינג סיגנאַלז, LED1 וועט זיין ליט. אַנדערש, ווען די קאָנטראָללער איז ליידיק, LED1 איז אַוועק. LED2 וועט אַרבעטן סימאַלערלי אָבער וועט קער אויף בלויז אויב דער רעזולטאַט סיגנאַל איז הויך און אַנדערש זיין אויסגעדרייט. זינט די באַשטימען צייט צווישן HIGH און LOW איז זייער קורץ, ביידע לעדס וועלן נאָרמאַלי דערשייַנען די זעלבע.

די סעטאַבאַל פאַרהאַלטן צייט מוזן זיין בייַ מינדסטער 100 מיליסעקאַנדז צו זען די חילוק.
די באַשטעטיק קנעפּל וועט רעבאָאָט די קאָנטראָללער וואָס איז אַן אָלטערנאַטיוו צו אַנפּלאַגינג די וסב קאַבלע. ווען איר בוטינג אַרויף, LED1 פליקער 5 מאל בשעת LED2 איז קעסיידער ליט. נאָך די יניטיאַליזאַטיאָן סיקוואַנס, ביידע LED ס וועט זיין אויסגעדרייט אַוועק.

קאָמוניקאַציע

די מאַרקוואַדב קאָנטראָללער מוזן זיין קאַנטראָולד פֿון די דאַטן זאַמלונג פּיסי דורך אַ וסב קשר (וסב-ב צו וסב-א). דער קאַנטראָולער גיט אַ קאַנווענשאַנאַל סיריאַל צובינד וואָס פארשטייט קלאָר ASCII קאַמאַנדז און סענדז רעזולטאַט צו די סיריאַל צובינד ווי קלאָר טעקסט סטרינגס.
עס איז דעריבער מעגלעך צו אַרבעטן די קעסטל "מאַניואַלי" אָדער דורך אַן אַפּי. איר קענט נוצן אַ פאַרשיידנקייַט פון מגילה וואָס נוצן סיריאַל קאַנעקשאַנז, למשל PuTTY אויף Windows אָדער מיניקאָם אויף לינוקס. ביטע נוצן די פאלגענדע סיריאַל קשר סעטטינגס:

  • באַודרייט: 115200
  • פּאַריטעט: קיין
  • סטאַפּס: 1
  • ביטע גרייס: 8 ביץ
  • לויפן-קאָנטראָל: גאָרניט

אויף לינוקס, איר קען אַזוי אַ פּשוט באַפֿעל ווי די פאלגענדע, מאכן זיכער אַז די מיטל file האט די געהעריק פּערמישאַנז פֿאַר דער באַניצער צו לייענען פון עס און שרייַבן צו עס:

  • minicom -D /dev/ttyACM0 -b 115200

אויף לינוקס אַס, /dev/ttyACM0 וואָלט זיין אַ טיפּיש מיטל נאָמען. אויף Windows, עס וואָלט זיין גאַנץ COMn ווו n איז אַ איין ציפֿער.

באַמערקונג: ווען ימפּלאַמענינג אַ קאָמוניקאַציע אַפּי ניצן די קאַמאַנדז אונטן, מאַכן זיכער צו לייענען די טעקסט סטרינגס דזשענערייטאַד דורך די קאָנטראָללער, אפילו אויב איר טאָן ניט נוצן זיי.

קאַמאַנדז

דער קאָנטראָללער פארשטייט די פאלגענדע קאַמאַנדז (סטרינגס אין בראַקאַץ זענען אַפּשאַנאַל.

  • ציילן N שורות ל קאַנאַל C - אַרייַן קאַונטינג מאָדע פֿאַר N קאַונץ מיט L ענקאָדער שורות (פּאַלסיז) יעדער אויף קאַנאַל C (פעליקייַט: N=0, L=1000, C=1)
  • NL [C] - ווי אויבן אָבער אָן קיווערד "קאַונץ" און "שורות" און מיט די אָפּציע צו צושטעלן קאַנאַל 1 צו 3
  • init [T [L]] - ינישאַלייז מיט T שורות ווי טאָלעראַנץ און L שורות צו אָנהייבן (פעליקייַט: T = 1, L = 1000)
  • קאַנאַל C - ציילן סיגנאַלז פֿון קאַנאַל C (1 צו 3, פעליקייַט: 3)
  • הילף - ווייזט באַניץ
  • שטעלן - ווייזט קראַנט וואַלועס פון סעטאַבאַל פּאַראַמעטערס
  • ווייַזן - ווייזט פּראָגרעס פון אָנגאָינג קאַונטינג אַרייַנגערעכנט צייט ילאַפּסט
  • הויך - שטעלט די פעליקייַט סיגנאַל מדרגה צו הויך (3.3 וו)
  • נידעריק - שטעלט די פעליקייַט סיגנאַל מדרגה צו נידעריק (0 V)
  • led1|2 אויף|אַוועק - קער LED1|2 אויף אָדער אַוועק
  • אָוט1|2|3 אויף|אַוועק - קער OUT1|2|3 אויף (הויך) אָדער אַוועק (נידעריק)
  • טאָלעראַנץ ט - טאָלעראַנץ פֿאַר גערעכנט סיגנאַלז צו דערגרייכן ציל (פעליקייַט: ט = 1)
  • usec U - צייט אין מיקראָסעקאָנדס צו באַשטימען צוריק די רעזולטאַט מדרגה פון נידעריק צו הויך נאָך אַ ציילן געשעעניש (פעליקייַט: ו = 0)
  • סוף | אַבאָרט | האַלטן - סוף אָנגאָינג קאַונטינג איידער ריטשינג ציל
  • ווערבאָוסע [פאַלש|אמת] - טאַגאַלז ווערבאָסיטי. ניצן אַרגומענט אמת פון פאַלש

צו אָנהייבן קאַונטינג ען געשעענישן, עס איז גענוג צו נאָר אַרייַן N. נאָך ארויסגעבן די באַפֿעל, די קאַונטינג סטאַרץ און דער רעזולטאַט סיגנאַל איז באַשטימט צו הויך (3.3 V). דער פּאַראַמעטער ל איז די נומער פון שורות (פּאַלסיז) צו ציילן איידער דזשענערייטינג אַ צינגל סיגנאַל אויף די קאָראַספּאַנדינג רעזולטאַט OUT1, OUT2 אָדער OUT3. דער פּראָצעס איז ריפּיטיד פֿאַר N סייקאַלז.

דער געדויער פון דער רעזולטאַט סיגנאַל, י.ע. די באַשטימען HIGH-LOW-HIGH, איז גאַווערנד דורך די קפּו גיכקייַט פון די קאָנטראָללער און איז וועגן 5 מיקראָסעקאָנדס. דער געדויער קענען זיין אָלטערד ניצן די באַפֿעל "usec U" ווו U איז דער געדויער פון די סיגנאַל אין מיקראָסעקאָנדס און דיפאָלץ צו 0. אויב אַלע N קאַונץ זענען געענדיקט, די רעזולטאַט איז באַשטימט צו נידעריק און די קאָנטראָללער קערט צו די ליידיק שטאַט.
בשעת קאַונטינג, LED1 און LED2 זענען אויסגעדרייט אויף. אויב די קאַונטינג מאָדע איז אַקטיוו, אַלע ווייַטער קאַמאַנדז צו ציילן שורות זענען איגנאָרירט. עס איז ניט מעגלעך צו ציילן שורות סיימאַלטייניאַסלי אויף מער ווי 1 קאַנאַל.

Exampלאַ:

צו ציילן 4 מאל 250 שורות אויף קאַנאַל 3, געבן די באַפֿעל "4 250 3". איר וועט באַקומען עטלעכע באַמערקונגען ענלעך צו:

marXperts-Quadrature-Decoder-for-Incremental-Encoders-fig-9

ווי קענען זיין געזען, די ינסטרומענט קערט די ילאַפּסט צייט און די גאַנץ נומער. פון געציילט שורות. די גאַנץ נומער פון שורות וועט זיין positive אָדער נעגאַטיוו, וואָס ינדיקייץ די ריכטונג פון באַוועגונג. די נומער פון פּאַלסיז צו זיין גערעכנט, אָבער, וועט שטענדיק זיין געגעבן ווי אַ positive נומער, ראַגאַרדלאַס פון די פאַקטיש ריכטונג פון באַוועגונג.

קאָנטאַקט

אויב איר האָט פֿראגן וועגן דעם סיסטעם אָדער די נוצן, ביטע קאָנטאַקט אונדז דורך טעלעפאָן אָדער E- בריוו.

marXperts GmbH

קאַפּירייט 2024 marXperts GmbH
כל רעכט רעזערווירט.

דאָקומענטן / רעסאָורסעס

marXperts קוואַדראַטורע דעקאָדער פֿאַר ינקרעמענטאַל ענקאָדערס [pdfבאַניצער מאַנואַל
v1.1, קוואַדראַטורע דעקאָדער פֿאַר ינקרעמענטאַל ענקאָדערס, קוואַדראַטורע, דעקאָדער פֿאַר ינקרעמענטאַל ענקאָדערס, ינקרעמענטאַל ענקאָדערס, ענקאָדערס

רעפערענצן

לאָזן אַ באַמערקונג

דיין בליצפּאָסט אַדרעס וועט נישט זיין ארויס. פארלאנגט פעלדער זענען אנגעצייכנט *