marXperts ኳድራቸር ዲኮደር ለተጨማሪ ኢንኮደሮች የተጠቃሚ መመሪያ

ማርኳድብ ለመጨመሪያ ኢንኮድሮች የተነደፈ ባለ ኳድራቸር ዲኮደር ነው። የማርኳድብ መቆጣጠሪያ ሳጥንን ጨምሮ የሃርድዌር ክፍሎችን ያሳያል። መሣሪያው በዩኤስቢ-ቢ ማገናኛ እና በዲ-ንዑስ 3 ማገናኛ በኩል እስከ 9 የሚጨምሩ ኢንኮደሮችን ለማገናኘት ያስችላል።
ነባሪ ጥራዝtage መቼቶች በ 0.0 ቮልት ዝቅተኛ እና HIGH በ 3.3 ቮልት, አስፈላጊ ከሆነ ደረጃዎቹን የመቀየር አማራጭ ነው. መሳሪያው ቅጽበታዊ ያልሆነ እና በLOW እና HIGH መካከል የመቀያየር ጊዜ ያለው በ5 ማይክሮ ሰከንድ ሲሆን ይህም ለረጅም የውጤት ሲግናል ቆይታ ሊስተካከል ይችላል።

የሚጠየቁ ጥያቄዎች

Q: ቮልtage ደረጃዎች በማርኳድብ ላይ ይገለበጣሉ?
- A: አዎን, ቮልቱን መቀልበስ ይቻላልtagከተፈለገ በ marquadb ላይ e ደረጃዎች.

Q: ምን ያህል ተጨማሪ ኢንኮድሮች ከማርኳድብ ጋር ሊገናኙ ይችላሉ?
- A: ማርኳድብ በD-Sub3 አያያዥ በኩል እስከ 9 የሚጨምሩ ኢንኮደሮችን ማገናኘት ይችላል።

ይህንን መመሪያ እንዴት መጠቀም እንደሚቻል

የማርኳድብ ሳጥንን ለመስራት ከመጀመርዎ በፊት እባክዎን የተጠቃሚ መመሪያውን እና በሰነድ ፓኬጅ ውስጥ የተካተቱትን ቴክኒካል ዶክመንቶች በጥንቃቄ ያንብቡ።

መግለጫዎች

አውሮፓ

መሳሪያው የEMC መመሪያዎች 2014/30/EUን፣ ዝቅተኛውን ቮልtagሠ መመሪያ 2014/35/EU እንዲሁም የ RoHS መመሪያ 3032/2012።
ተገዢነትን በአውሮፓ ማህበረሰቦች ኦፊሴላዊ ጆርናል ላይ ከተዘረዘሩት የሚከተሉት ዝርዝሮች ጋር በመስማማት ታይቷል፡

EN61326-1: 2018 (የኤሌክትሪክ ደህንነት)

EN301 489-17፡ V3.1.1፡ 2017 (EMC ለሬዲዮ መሳሪያዎች እና አገልግሎቶች)
EN301 48901 V2.2.3: 2019 (EMC ለሬዲዮ መሳሪያዎች እና አገልግሎቶች)

EN300 328 V2.2.2: 2019 (በ 2.4 GHz ባንድ ውስጥ ሰፊ ባንድ ማስተላለፊያ ስርዓት)
EN6300: 2018 (RoHS)

ሰሜን አሜሪካ

መሳሪያው በFCC ሕጎች ክፍል 15 መሠረት ለክፍል B ዲጂታል መሳሪያ ዝርዝር መግለጫዎችን የሚያከብር ሆኖ ተገኝቷል እና ሁሉንም መስፈርቶች የሚያሟላ እና የካናዳ ጣልቃገብነት መንስኤ መሣሪያዎች መስፈርቶች ICES-003 ለዲጂታል መሳሪያዎች።

የቆሻሻ ኤሌክትሪክ እና የኤሌክትሮኒክስ መመሪያ

የመጨረሻ ተጠቃሚዎች መሳሪያዎቹን ለ ማርክስፐርስ GmbH ለመጣል ክፍያ ሳይከፍሉ እንዲወገዱ ሊመልሱ ይችላሉ።
ይህ ቅናሽ የሚሰራው በሚከተሉት ሁኔታዎች ብቻ ነው።

ክፍሉ በአውሮፓ ህብረት ውስጥ ላለ ኩባንያ ወይም ተቋም ተሽጧል
ክፍሉ በአሁኑ ጊዜ በአውሮፓ ህብረት ውስጥ ባለው ኩባንያ ወይም ተቋም ባለቤትነት የተያዘ ነው።

ክፍሉ የተሟላ እና የተበከለ አይደለም

መሣሪያው ባትሪዎችን አልያዘም. ወደ አምራቹ ካልተመለሰ የኤሌክትሮኒክስ መሳሪያዎችን ለማስወገድ የአካባቢ ደንቦችን መከተል የባለቤቱ ሃላፊነት ነው.

ተግባር

የማርኳድብ ሳጥኑ ከተጨማሪ ኢንኮድሮች የሚመጡ ምልክቶችን ("ኳድ ቢ") የሚቆጥር ማይክሮ መቆጣጠሪያ ነው። የመጨመሪያ ኢንኮዲተሮች መስመራዊ ወይም ሮታሪ ኤሌክትሮሜካኒካል መሳሪያዎች ሲሆኑ 2 የውጤት ምልክቶች A und B, መሳሪያው በሚንቀሳቀስበት ጊዜ ጥራዞችን ይሰጣሉ. ተጨማሪ ኢንኮዲተሮች የቦታ ጭማሪዎችን በቅጽበት ይዘግባሉ፣ ይህም የከፍተኛ ፍጥነት ቴክኒኮችን እንቅስቃሴ በቅጽበት እንዲከታተሉ ያስችላቸዋል። የ A እና B ምልክት የእንቅስቃሴውን ሂደት የሚያሳዩ ሲሆኑ፣ በ A እና B መካከል ያለው የደረጃ ሽግግር የእንቅስቃሴውን አቅጣጫ ለመወሰን ያስችላል። ከላይ ባለው ስእል ላይ ምልክት B እየመራ ነው, ስለዚህ የእንቅስቃሴው አቅጣጫ አሉታዊ ነው.

የማርኳድብ ሳጥኑ ከ 3 ምንጮች በተናጥል ፣ ግን በተመሳሳይ ጊዜ ጥራጥሬዎችን ይቆጥራል። ቆጠራው በሁለቱም አቅጣጫ ይሠራል. መሳሪያው የእንቅስቃሴውን አቅጣጫ እና የእንቅስቃሴው ፍጥነት ሊገኝ የሚችልባቸውን ጥራዞች ለመቁጠር ያለፈውን ጊዜ ሪፖርት ያደርጋል. ሆኖም፣ የማር ኳድብ ሳጥን ትክክለኛ ተግባር የተወሰነ የጥራጥሬ ብዛት ከደረሰ በኋላ አንድን ድርጊት ማስጀመር ነው። ሳጥኑ ከኮአክሲያል ውፅዓት ወደ አንዱ ሲግናል (TTL like) ይመገባል። የ coaxial ውፅዓት ደረጃ ወይ HIGH ወይም LOW ነው እና እንደሚከተለው ነው።

ሳጥኑ የማይቆጠር ከሆነ LOW

ሳጥኑ እየቆጠረ ከሆነ ከፍተኛ
የጥራጥሬዎች ብዛት ከተቆጠረ ወደ LOW ቀይር
ወዲያውኑ ወይም ከተዋቀረ መዘግየት በኋላ ወደ HIGH ይመለሱ
ሳጥኑ መቁጠር ካቆመ ዝቅተኛ

በነባሪ LOW ማለት 0.0 ቮልት እና HIGH ማለት 3.3 ቮልት ማለት ነው። ከተፈለገ ደረጃዎቹን መቀልበስ ይቻላል. የማርኳድብ ሳጥን የእውነተኛ ጊዜ መሳሪያ አይደለም። በ LOW እና HIGH መካከል የሚቀያየርበት ጊዜ በ 5 ማይክሮ ሰከንድ መጠን ነው ነገር ግን የውጤት ምልክቱን የቆይታ ጊዜ መጨመር ይቻላል.
የመሳሪያው ዓይነተኛ አጠቃቀም ሞተር ከመቀየሪያ ጋር የተጣመረ ሞተር በሚንቀሳቀስበት ጊዜ ቀስቅሴ ምልክቶችን ለማንኛውም ሃርድዌር ማቅረብ ነው። የተወሰነ የጥራጥሬ ብዛት ከተቆጠሩ በኋላ ቀስቅሴ ምልክቶች ይፈጠራሉ። መሳሪያው ስለ ሞተሩ አካላዊ ባህሪያት ማወቅ አያስፈልገውም. የመጨመሪያውን ኢንኮደር A እና B ጥራዞች ይቆጥራል።

Exampላይ: በእያንዳንዱ ሚሊ ሜትር እንቅስቃሴ 1000 ኢንኮደር ጥራዞች የሚሰጥ ሞተር ከእያንዳንዱ የ1 ሚሜ እንቅስቃሴ በኋላ ፎቶግራፍ የሚነሳ ካሜራ ማስነሳት አለበት። ይህ የቲቲኤል አይነት ቀስቅሴ ምልክቶችን ለመቀበል የሚችል ካሜራ ያስፈልገዋል።

የሃርድዌር ክፍሎች

መሣሪያው ከሚከተሉት አካላት ጋር ይላካል:

ግብዓቶች

የማርኳድብ ሳጥን የዩኤስቢ-ቢ ማገናኛ ከኋላ በኩል እንዲሁም D-Sub9 አያያዥ ያሳያል። ሳጥኑ የዩኤስቢ ገመድ በመጠቀም ከፒሲ ጋር መገናኘት አለበት.
የ A፣ B እና የመሬት መስመሮች እስከ 3 የሚጨምሩ ኢንኮድሮች ወደ መቆጣጠሪያው የሚገቡት በ9-ፒን ማገናኛ በኩል ነው።
የፒን ምደባዎች ከዚህ በታች ባለው ሠንጠረዥ ውስጥ ይታያሉ.

ፒን	ምደባ
1	ኢንኮደር 1፡ ሲግናል ኤ
2	ኢንኮደር 1፡ ሲግናል B
3	ኢንኮደር 1፡ GND
4	ኢንኮደር 2፡ ሲግናል ኤ
5	ኢንኮደር 2፡ ሲግናል B
6	ኢንኮደር 2፡ GND
7	ኢንኮደር 3፡ ሲግናል ኤ
8	ኢንኮደር 3፡ ሲግናል B
9	ኢንኮደር 3፡ GND

ውጤቶች

የውጤት ምልክቶቹ የሚቀርቡት ለኮአክሲያል ማገናኛዎች ሳጥን (የነሐስ ባለ ቀለም ማገናኛ) ከተነጣጠረ መሳሪያ ጋር ማገናኘት አለባቸው ለምሳሌ ካሜራ። መቆጣጠሪያው ስራ ሲፈታ, በ coaxial ውፅዓት ላይ ያለው ውጤት LOW (0.0 ቮልት) ነው. ተቆጣጣሪው መቁጠር ሲጀምር የውጤት ምልክት HIGH (3.3 ቮልት) ተቀናብሯል። የተወሰነ የቁጥር ብዛት ከደረሰ በኋላ የውጤት ምልክቱ ወደ LOW ይወርዳል። ይህ ምልክት የካሜራ ተነባቢ ወይም አንዳንድ ሃርድዌር ውስጥ አንዳንድ እርምጃ ለመቀስቀስ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል. ይህ ክዋኔ ለተወሰኑ ጊዜያት ይደገማል.

የሲግናል መቀያየር HIGH-LOW-HIGH የሚቆይበት ጊዜ በግምት ነው። 5 ማይክሮ ሰከንድ። ምልክቶችን (HIGH = 0 V, LOW = 3.3 V) መገልበጥ ይቻላል.

ተቆጣጣሪው ምልክቶችን ሲቆጥር LED1 ይበራል። አለበለዚያ መቆጣጠሪያው ስራ ሲፈታ, LED1 ጠፍቷል. LED2 በተመሳሳይ መልኩ ይሰራል ነገር ግን የሚበራው የውጤት ምልክቱ ከፍተኛ ከሆነ እና በሌላ መልኩ ከጠፋ ብቻ ነው። በ HIGH እና LOW መካከል ያለው የመቀያየር ጊዜ በጣም አጭር ስለሆነ ሁለቱም ኤልኢዲዎች በመደበኛነት ተመሳሳይ የሚመስሉ ይሆናሉ።

ልዩነቱን ለማየት የተቀመጠው የዘገየ ጊዜ ቢያንስ 100 ሚሊሰከንድ መሆን አለበት።
የዳግም አስጀምር ቁልፍ መቆጣጠሪያውን እንደገና ያስነሳል ይህም የዩ ኤስ ቢ ገመዱን ለመንቀል አማራጭ ነው። በሚነሳበት ጊዜ ኤልኢዲ1 5 ጊዜ ብልጭ ድርግም ይላል LED2 ያለማቋረጥ ይበራል። ከመነሻ ቅደም ተከተል በኋላ ሁለቱም ኤልኢዲዎች ይጠፋሉ.

ግንኙነት

የማርኳድብ መቆጣጠሪያው ከመረጃ መሰብሰቢያ ፒሲ በዩኤስቢ ግንኙነት (USB-B ወደ USB-A) መቆጣጠር አለበት። ተቆጣጣሪው ግልጽ የASCII ትዕዛዞችን የሚረዳ እና ውፅዓት ወደ ተከታታይ በይነገጽ እንደ ግልፅ የጽሑፍ ሕብረቁምፊዎች የሚልክ የተለመደ ተከታታይ በይነገጽ ያቀርባል።
ስለዚህ ሣጥኑን "በእጅ" ወይም በኤፒአይ መጠቀም ይቻላል. ተከታታይ ግንኙነቶችን የሚጠቀሙ የተለያዩ ፕሮግራሞችን መጠቀም ይችላሉ ለምሳሌ ፑቲ በዊንዶውስ ወይም ሚኒኮም በሊኑክስ ላይ። እባክዎ የሚከተሉትን ተከታታይ የግንኙነት ቅንብሮች ይጠቀሙ።

ባውድሬት: 115200

እኩልነት፡ የለም
ማቆሚያዎች: 1
ባይትስ: 8 ቢት

ፍሰት-መቆጣጠሪያ: የለም

በሊኑክስ ላይ መሳሪያው መሆኑን በማረጋገጥ የሚከተለውን የመሰለ ቀላል ትእዛዝ ማድረግ ይችላሉ። file ተጠቃሚው ከሱ እንዲያነብ እና እንዲጽፍለት ትክክለኛ ፈቃዶች አሉት፡-

ሚኒኮም -D /dev/ttyACM0 -b 115200

በሊኑክስ ኦኤስ፣/dev/ttyACM0 የተለመደ የመሣሪያ ስም ይሆናል። በዊንዶውስ ላይ n አንድ አሃዝ በሆነበት COMn ይሻላል።

ማስታወሻ፡- ከዚህ በታች ያሉትን ትዕዛዞች በመጠቀም የግንኙነት ኤፒአይን ሲተገብሩ በተቆጣጣሪው የተፈጠሩትን የጽሑፍ ሕብረቁምፊዎች ማንበብዎን ያረጋግጡ፣ ምንም እንኳን እርስዎ እየተጠቀሙባቸው ባይሆኑም።

ትዕዛዞች

ተቆጣጣሪው የሚከተሉትን ትዕዛዞች ይረዳል (በቅንፍ ውስጥ ያሉ ሕብረቁምፊዎች እንደ አማራጭ ናቸው።

N መስመሮችን ይቆጥራል L ቻናል C - ለ N ቆጠራዎች በ L ኢንኮደር መስመሮች (pulses) እያንዳንዳቸው በሰርጥ C (ነባሪ፡ N=0፣ L=1000፣ C=1) አስገባ።
NL [C] - ከላይ እንደተገለፀው ግን ያለ ቁልፍ ቃል "ተቆጥሯል" እና "መስመሮች" እና ከ 1 እስከ 3 ቻናል የማቅረብ አማራጭ
init [T [L]] - በቲ መስመሮች እንደ መቻቻል እና ለመጀመር L መስመሮችን ያስጀምሩ (ነባሪ: T=1, L=1000)

ቻናል [nel] C - ምልክቶችን ከሰርጥ C ይቁጠሩ (1 ወደ 3፣ ነባሪ፡ 3)
እገዛ - አጠቃቀምን ያሳያል
ስብስብ - የተቀመጡ መለኪያዎች የአሁኑን ዋጋዎች ያሳያል

አሳይ - ያለፈውን ጊዜ ጨምሮ ቀጣይ ቆጠራ ሂደት ያሳያል
ከፍተኛ - ነባሪውን የሲግናል ደረጃ ወደ HIGH (3.3 ቪ) ያዘጋጃል
ዝቅተኛ - ነባሪውን የሲግናል ደረጃ ወደ LOW (0 V) ያዘጋጃል

led1|2 አብራ|አጥፋ - LED1|2 አብራ ወይም አጥፋ
out1|2|3 በርቷል|አጥፋ - OUT1|2|3 በ (HIGH) ወይም አጥፋ (ዝቅተኛ)
ቶል[erance] ቲ - ዒላማ ላይ ለመድረስ ለተቆጠሩ ምልክቶች መቻቻል (ነባሪ፡ T=1)

usec U - ከቆጠራ ክስተት በኋላ የውጤት ደረጃውን ከ LOW ወደ HIGH ለመመለስ በማይክሮ ሰከንዶች ውስጥ ጊዜ (ነባሪ፡ U = 0)
መጨረሻ | ማስወረድ | አቁም - ኢላማ ላይ ከመድረሱ በፊት ቀጣይነት ያለው ቆጠራን ጨርስ
verbose [ሐሰት | እውነት] - የቃል ንግግርን ይቀይራል። የሐሰት ክርክርን ተጠቀም

N ክስተቶችን መቁጠር ለመጀመር N ን ማስገባት ብቻ በቂ ነው ትዕዛዙን ከሰጠ በኋላ ቆጠራው ይጀምራል እና የውጤት ምልክቱ ወደ HIGH (3.3 V) ተቀናብሯል። መለኪያው L በተዛማጅ ውፅዓት OUT1፣ OUT2 ወይም OUT3 ላይ የመቀስቀሻ ምልክት ከማፍለቁ በፊት የሚቆጠረው የመስመሮች ብዛት (pulses) ነው። ይህ ሂደት ለኤን ዑደቶች ይደገማል.

የውጤት ምልክት ቆይታ, ማለትም. መቀየሪያው HIGH-LOW-HIGH፣ በተቆጣጣሪው ሲፒዩ ፍጥነት የሚተዳደር ሲሆን 5 ማይክሮ ሰከንድ ያህል ነው። የቆይታ ጊዜውን "usec U" የሚለውን ትዕዛዝ በመጠቀም መቀየር ይቻላል U የምልክቱ ቆይታ በማይክሮ ሰከንድ እና በነባሪነት ወደ 0. ሁሉም N ቆጠራዎች ከተጠናቀቁ ውጤቱ ወደ LOW ተቀናብሮ መቆጣጠሪያው ወደ ስራ ፈትነት ይመለሳል.
በመቁጠር ላይ, LED1 እና LED2 በርተዋል. የመቁጠር ሁነታው ገባሪ ከሆነ, መስመሮችን ለመቁጠር ሁሉም ተጨማሪ ትዕዛዞች ችላ ይባላሉ. ከ 1 ቻናል በላይ መስመሮችን በአንድ ጊዜ መቁጠር አይቻልም.

Exampላይ:

በሰርጥ 4 ላይ 250 ጊዜ 3 መስመሮችን ለመቁጠር “4 250 3” የሚለውን ትዕዛዝ አውጣ። ተመሳሳይ ግብረመልስ ያገኛሉ፡-

እንደሚታየው, መሳሪያው ያለፈውን ጊዜ እና አጠቃላይ ቁ. የተቆጠሩ መስመሮች. አጠቃላይ የመስመሮች ብዛት አዎንታዊ ወይም አሉታዊ ይሆናል, ይህም የእንቅስቃሴውን አቅጣጫ ያመለክታል. ትክክለኛው የእንቅስቃሴ አቅጣጫ ምንም ይሁን ምን የሚቆጠሩት የጥራጥሬዎች ብዛት ግን ሁልጊዜ እንደ አዎንታዊ ቁጥር ይሰጣል።

ተገናኝ

ስለ ስርዓቱ ወይም አጠቃቀሙ ጥያቄዎች ካሉዎት፣ እባክዎን በስልክ ወይም በኢሜል ያግኙን።

marXperts GmbH

Werkstr 3 22844 Norderstedt / ጀርመን

ስልክ: +49 (40) 529 884 - 0
ፋክስ፡ +49 (40) 529 884 - 20
info@marxperts.com

www.marxperts.com

የቅጂ መብት 2024 marXperts GmbH
ሁሉም መብቶች የተጠበቁ ናቸው።

ሰነዶች / መርጃዎች

marXperts ኳድራቸር ዲኮደር ለጭማሪ ኢንኮደሮች [pdf] የተጠቃሚ መመሪያ
v1.1፣ ባለአራት መለዋወጫ ለጭማሪ ኢንኮደሮች፣ ባለአራት፣ ለተጨማሪ ኢንኮደሮች ዲኮደር፣ ተጨማሪ ኢንኮደሮች፣ ኢንኮድሮች

ዋቢዎች

የተጠቃሚ መመሪያ

marXperts ኳድራቸር ዲኮደር ለጭማሪ ኢንኮደሮች

የምርት መረጃ