marXperts Quadrature Decoder fun Imudara Awọn koodu Afọwọkọ olumulo

Marquadb jẹ oluyipada quadrature ti a ṣe apẹrẹ fun awọn koodu koodu afikun. O ṣe ẹya awọn paati ohun elo pẹlu apoti oludari marquadb. Ẹrọ naa ngbanilaaye fun asopọ ti o to awọn koodu koodu afikun 3 nipasẹ asopo USB-B ati asopo D-Sub9 kan.
Awọn aiyipada voltagAwọn eto e jẹ LOW ni 0.0 Volt ati giga ni 3.3 Volt, pẹlu aṣayan lati yi awọn ipele pada ti o ba nilo. Ẹrọ naa kii ṣe akoko gidi ati pe o ni akoko iyipada laarin LOW ati HIGH ti o wa ni ayika 5 microseconds, eyi ti o le ṣe atunṣe fun iye akoko ifihan agbara to gun.

FAQ

Q: Le awọn voltage awọn ipele ti wa ni ifasilẹ awọn lori marquadb?
- A: Bẹẹni, o ṣee ṣe lati yi iyipada voltage awọn ipele lori marquadb ti o ba fẹ.

Q: Awọn koodu fifin meloo ni o le sopọ mọ marquadb?
- A: Marquadb le so pọ si awọn koodu koodu afikun 3 nipasẹ asopo D-Sub9.

Bi o ṣe le lo itọnisọna yii

Ṣaaju ki o to bẹrẹ lati ṣiṣẹ apoti marquadb jọwọ ka Itọsọna olumulo ati Iwe imọ-ẹrọ ti o wa ninu package iwe ni pẹkipẹki.

Awọn ikede

Yuroopu

Ohun elo naa ni ibamu pẹlu Awọn itọsọna EMC 2014/30/EU, Low Voltage šẹ 2014/35/EU bi daradara bi awọn RoHS šẹ 3032/2012.
Ibamu jẹ afihan nipasẹ ibamu si awọn pato wọnyi ti a ṣe akojọ si ni Iwe Iroyin Iṣiṣẹ ti Awọn agbegbe Yuroopu:

EN61326-1: 2018 (Aabo itanna)

EN301 489-17: V3.1.1: 2017 (EMC fun ohun elo redio ati awọn iṣẹ)
EN301 48901 V2.2.3: 2019 (EMC fun ohun elo redio ati awọn iṣẹ)

EN300 328 V2.2.2: 2019 (Eto gbigbe jakejado ni ẹgbẹ 2.4 GHz)
EN6300: 2018 (RoHS)

ariwa Amerika

A ti rii ohun elo naa lati ni ibamu pẹlu awọn pato fun ẹrọ oni nọmba B kilasi ni ibamu si Apá 15 ti awọn ofin FCC ati pe o ni ibamu pẹlu gbogbo awọn ibeere ti Iṣeduro Ohun elo Ti o Nfa kikọlu Ilu Kanada ICES-003 fun awọn ẹrọ oni-nọmba.

Egbin Itanna ati Itanna šẹ

Awọn olumulo ipari le da awọn ohun elo pada si Marxperts GmbH fun sisọnu laisi idiyele fun isọnu.
Ifunni yii wulo nikan labẹ awọn ipo wọnyi:

Ẹka naa ti ta si ile-iṣẹ tabi ile-ẹkọ laarin EU
Ẹka naa jẹ ohun ini lọwọlọwọ nipasẹ ile-iṣẹ tabi ile-ẹkọ laarin EU

kuro ni pipe ati ki o ko ti doti

Ohun elo ko ni awọn batiri ninu. Ti ko ba pada si ọdọ olupese, o jẹ ojuṣe eni lati tẹle awọn ofin agbegbe fun sisọnu awọn ohun elo itanna.

Išẹ

Apoti marquadb jẹ oluṣakoso micro ti o ka awọn ifihan agbara (“A quad B”) lati awọn koodu ifidipo. Awọn koodu iyipada jẹ awọn ẹrọ itanna laini tabi ẹrọ iyipo ti o ni awọn ifihan agbara 2 ti o wu jade, A und B, eyiti o funni ni isunmọ nigbati ẹrọ naa ba gbe. Awọn koodu fifi ẹnọ kọ nkan ṣe ijabọ awọn ilọsiwaju ipo ti o sunmọ lẹsẹkẹsẹ, eyiti o fun wọn laaye lati ṣe atẹle awọn gbigbe ti awọn ẹrọ iyara giga ni isunmọ akoko gidi. Lakoko ti boya ifihan A ati B yoo ṣe afihan ilọsiwaju ti gbigbe kan, iyipada alakoso laarin A ati B ngbanilaaye lati pinnu itọsọna ti gbigbe. Ninu ifihan nọmba ti o wa loke, ifihan B n ṣe itọsọna A, nitorinaa itọsọna ti gbigbe jẹ odi.

Apoti marquadb ka awọn isọdi lati awọn orisun 3 ni ominira, ṣugbọn kii ṣe ni akoko kanna. Awọn kika ṣiṣẹ ni boya itọsọna. Ohun elo naa yoo jabo itọsọna ti iṣipopada ati akoko ti o kọja lati ka awọn isọdi lati eyiti iyara gbigbe le ti wa. Bibẹẹkọ, iṣẹ gangan ti apoti mar quadb ni lati ṣe okunfa iṣe kan lẹhin ti o de iye ti a fun ti awọn itọsi. Apoti naa jẹ ifihan agbara kan (TTL bi) sinu ọkan ninu awọn abajade coaxial. Ipele ti iṣelọpọ coaxial jẹ boya GA tabi LOW ati pe o jẹ atẹle:

LOW ti apoti ko ba ka

GA ti o ba ti apoti ti wa ni kika
yipada si LOW ti o ba ti awọn nọmba ti isọ ti a ti ka
yipada pada si HIGH lẹsẹkẹsẹ tabi lẹhin idaduro atunto kan
LOW ti apoti ba duro kika

Nipa aiyipada, LOW tumọ si 0.0 Volt ati giga tumọ si 3.3 Volt. O ṣee ṣe lati yi awọn ipele pada ti o ba fẹ. Apoti marquadb kii ṣe ohun elo akoko gidi kan. Akoko lati yipada laarin LOW ati giga wa ni aṣẹ titobi 5 microseconds ṣugbọn o ṣee ṣe lati mu iye akoko ifihan agbara pọ si.
Lilo aṣoju ti ohun elo ni lati pese awọn ifihan agbara ti o nfa si eyikeyi iru ohun elo bi mọto ti o pọ mọ koodu ti n gbe. Awọn ifihan agbara okunfa yoo ṣẹda lẹhin kika nọmba ti a fun ti awọn isọdi. Ohun elo naa ko nilo lati mọ nipa awọn ohun-ini ti ara ti motor. O kan ka A ati B awọn isọdi ti koodu afikun.

Example: a motor fifun 1000 encoder pulses fun mm ti ronu yẹ ki o ma nfa kamẹra kan ti o iyaworan a Fọto lẹhin gbogbo ronu ti 1 mm. Eyi nilo kamẹra ti o lagbara lati gba awọn ifihan agbara okunfa iru TTL.

Hardware irinše

Ẹrọ naa wa pẹlu awọn paati wọnyi:

Awọn igbewọle

Apoti marquadb ṣe ẹya asopọ USB-B ni ẹgbẹ ẹhin bakanna bi asopo D-Sub9 kan. Apoti naa gbọdọ ni asopọ si PC nipa lilo okun USB.
Awọn laini A, B ati ilẹ lati to awọn koodu koodu afikun 3 ni a jẹ sinu oludari nipasẹ asopo 9-pin kan.
Awọn iṣẹ iyansilẹ pin ti han ninu tabili ni isalẹ.

Pin	Iṣẹ iyansilẹ
1	Encoder 1: ifihan agbara A
2	Encoder 1: ifihan agbara B
3	Encoder 1: GND
4	Encoder 2: ifihan agbara A
5	Encoder 2: ifihan agbara B
6	Encoder 2: GND
7	Encoder 3: ifihan agbara A
8	Encoder 3: ifihan agbara B
9	Encoder 3: GND

Awọn abajade

Awọn ifihan agbara ti njade ni a pese si awọn asopọ coaxial ti o gbọdọ so apoti (asopọ awọ idẹ) pọ pẹlu ẹrọ ibi-afẹde, fun apẹẹrẹ kamẹra kan. Nigbati oludari ko ṣiṣẹ, abajade lori iṣẹjade coaxial jẹ LOW (0.0 Volt). Nigbati oluṣakoso ba bẹrẹ lati ka, ifihan agbara ti o wuyi ti ṣeto ga (3.3 Volt). Lẹhin ti o de nọmba ti a fun ti awọn iṣiro, ifihan agbara jade silẹ si LOW. A le lo ifihan agbara lati ma nfa kika-jade ti kamẹra tabi diẹ ninu awọn iṣe ni diẹ ninu iru ohun elo miiran. Yi isẹ ti yoo wa ni tun fun a fi fun awọn nọmba ti igba.

Iye akoko ifihan agbara ti o yipada GA-LOW-HIGH jẹ isunmọ. 5 iṣẹju-aaya. O ṣee ṣe lati yi awọn ifihan agbara pada (HIGH = 0 V, LOW = 3.3 V).

Nigbati oludari ba n ka awọn ifihan agbara, LED1 yoo tan. Bibẹẹkọ, nigbati oludari ko ṣiṣẹ, LED1 wa ni pipa. LED2 yoo ṣiṣẹ bakanna ṣugbọn yoo tan-an nikan ti ifihan agbara ba jẹ GA ati bibẹẹkọ wa ni pipa. Niwọn igba ti akoko iyipada laarin HIGH ati LOW jẹ kukuru pupọ, awọn LED mejeeji yoo han ni deede lati wo kanna.

Akoko idaduro settable gbọdọ jẹ o kere ju 100 milliseconds lati wo iyatọ naa.
Bọtini atunbere yoo tun atunbere oluṣakoso eyiti o jẹ yiyan si yiyọ okun USB kuro. Nigbati o ba n gbe soke, LED1 flicker ni awọn akoko 5 lakoko ti LED2 ti tan nigbagbogbo. Lẹhin ilana ipilẹṣẹ, awọn LED mejeeji yoo wa ni pipa.

Ibaraẹnisọrọ

Oludari marquadb gbọdọ wa ni iṣakoso lati inu PC gbigba data nipasẹ asopọ USB (USB-B si USB-A). Adarí naa n pese wiwo ni tẹlentẹle ti aṣa ti o loye awọn aṣẹ ASCII itele ati pe o firanṣẹ iṣẹjade si wiwo ni tẹlentẹle bi awọn gbolohun ọrọ itele.
Nitorinaa o ṣee ṣe lati ṣiṣẹ apoti “pẹlu ọwọ” tabi nipasẹ API kan. O le lo awọn eto oriṣiriṣi ti o lo awọn asopọ ni tẹlentẹle, fun apẹẹrẹ PuTTY lori Windows tabi minicom lori Lainos. Jọwọ lo awọn eto asopọ ni tẹlentẹle:

iwọn: 115200

paraty: Kò
awọn iduro: 1
bytesize: 8 die-die

sisan-Iṣakoso: kò

Lori Lainos, o le nitorinaa aṣẹ ti o rọrun bi atẹle, ni idaniloju, pe ẹrọ naa file ni awọn igbanilaaye to dara fun olumulo lati ka lati inu rẹ ati kọ si rẹ:

minicom -D / dev/ttyACM0 -b 115200

Lori Linux OS, / dev/ttyACM0 yoo jẹ orukọ ẹrọ aṣoju kan. Lori Windows, yoo kuku COMn nibiti n jẹ nọmba kan.

Akiyesi: nigbati o ba nlo API ibaraẹnisọrọ kan nipa lilo awọn aṣẹ ti o wa ni isalẹ, rii daju pe o tun ka awọn gbolohun ọrọ ti ipilẹṣẹ nipasẹ oludari, paapaa ti o ko ba lo wọn.

Awọn aṣẹ

Alakoso loye awọn aṣẹ wọnyi (awọn gbolohun ọrọ ni awọn biraketi jẹ iyan.

Ka awọn laini N L ikanni C - tẹ ipo kika fun awọn nọmba N pẹlu awọn laini koodu L (awọn iṣọn) ọkọọkan lori ikanni C (aiyipada: N=0, L=1000, C=1)
NL [C] - bi loke ṣugbọn laisi Koko “awọn iṣiro” ati “awọn ila” ati pẹlu aṣayan lati pese ikanni 1 si 3
init [T [L]] - bẹrẹ pẹlu awọn laini T bi ifarada ati awọn laini L lati bẹrẹ (aiyipada: T = 1, L = 1000)

ikanni [nel] C - ka awọn ifihan agbara lati ikanni C (1 si 3, aiyipada: 3)
iranlọwọ - fihan lilo
ṣeto – fihan lọwọlọwọ iye ti settable sile

fihan - fihan ilọsiwaju ti kika ti nlọ lọwọ pẹlu akoko ti o kọja
giga - ṣeto ipele ifihan aiyipada si HIGH (3.3 V)
kekere – ṣeto ipele ifihan agbara aiyipada si LOW (0V)

led1|2 tan|pa – tan LED1|2 tan tàbí pa á
out1|2|3 tan|pa – tan OUT1|2|3 lórí (GIGA) tàbí pa (LOW)
tol[erance] T – ifarada fun awọn ifihan agbara kika fun ibi-afẹde (aiyipada: T=1)

usec U - akoko ni awọn iṣẹju-aaya lati yi ipele iṣelọpọ pada lati LOW si giga lẹhin iṣẹlẹ kika kan (aiyipada: U = 0)
ipari | iṣẹyun | da duro – pari kika ti nlọ lọwọ ṣaaju ki o to de ibi-afẹde
verbose [eke|otitọ] – yiyipada verbosity. Lo ariyanjiyan Otitọ ti Eke

Lati bẹrẹ kika awọn iṣẹlẹ N, o to lati kan tẹ N. Lẹhin pipaṣẹ aṣẹ, kika bẹrẹ ati ifihan agbara ti ṣeto si HIGH (3.3 V). Paramita L jẹ nọmba awọn laini (awọn iṣọn) lati ka ṣaaju ṣiṣe ipilẹṣẹ ifihan agbara kan lori iṣẹjade ti o baamu OUT1, OUT2 tabi OUT3. Yi ilana ti wa ni tun fun N waye.

Iye akoko ifihan agbara, ie. yipada HIGH-LOW-HIGH, ti wa ni akoso nipasẹ awọn Sipiyu iyara ti awọn oludari ati ki o jẹ nipa 5 microseconds. Iye akoko naa le yipada ni lilo pipaṣẹ “usec U” nibiti U jẹ iye akoko ifihan agbara ni microseconds ati awọn aṣiṣe si 0. Ti gbogbo awọn iṣiro N ba ti pari, a ti ṣeto iṣelọpọ si LOW ati pe oludari yoo pada si ipo aisimi.
Lakoko kika, LED1 ati LED2 ti wa ni titan. Ti ipo kika ba nṣiṣẹ, gbogbo awọn aṣẹ siwaju lati ka awọn ila ni a ko bikita. Ko ṣee ṣe lati ka awọn ila ni akoko kanna lori diẹ ẹ sii ju 1 ikanni.

Example:

Lati ka awọn laini 4 ni awọn akoko 250 lori ikanni 3, aṣẹ jade "4 250 3". Iwọ yoo gba esi ti o jọra si:

Bi o ti le ri, awọn irinse pada akoko ti o ti kọja ati lapapọ ko si. ti awọn ila ti a kà. Nọmba apapọ awọn ila yoo jẹ boya rere tabi odi, nfihan itọsọna ti gbigbe. Nọmba awọn iṣọn lati ka, sibẹsibẹ, nigbagbogbo yoo fun ni bi nọmba rere, laibikita itọsọna gangan ti gbigbe.

Olubasọrọ

Ti o ba ni awọn ibeere nipa eto tabi lilo rẹ, jọwọ kan si wa nipasẹ foonu tabi imeeli.

marXperts GmbH

Workstr. 3 22844 Norderstedt / Jẹmánì

Tẹli.: +49 (40) 529 884 – 0
Faksi: +49 (40) 529 884 – 20
info@marxperts.com

www.marxperts.com

Aṣẹ-lori-ara 2024 marXperts GmbH
Gbogbo awọn ẹtọ wa ni ipamọ.

Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun

marXperts Quadrature Decoder fun Awọn koodu Ilọsiwaju [pdf] Afowoyi olumulo
v1.1, Oluyipada Quadrature fun Awọn koodu Ilọsiwaju, Quadrature, Oluyipada fun Awọn koodu Ilọsiwaju, Awọn oluyipada Imudara, Awọn koodu

Awọn itọkasi

Itọsọna olumulo

marXperts Quadrature Decoder fun Awọn koodu Ilọsiwaju

ọja Alaye

FAQ