AXIOMATIC AX020710 واحد محصول والو کنټرولر کارن لارښود

Description of Universal Input to Proportional Valve Output NFC Controller
دا کارن لارښود د نږدې ساحې مخابراتو (NFC) سره د واحد آوټ پټ والو کنټرولر ته د یونیورسل انپټ جوړښت او فعالیت تشریح کوي. په واحد کې ټول داخلونه او منطقي فعالیت بلاکونه په طبیعي ډول له یو بل څخه خپلواک دي مګر د یو بل سره د تعامل لپاره تنظیم کیدی شي.

All parameters are configurable using the mobile E-Write NFC configuration tool available on the Google Play Store and Apple App Store. E-Write NFC allows the user to configure the module as well as to assign each of the AX020710 controllers a unique alias to easily distinguish between the controllers within a large system.

د کنټرولر NFC ټیکنالوژي کاروونکو ته وړتیا ورکوي چې کنټرولرونه تنظیم کړي پرته له دې چې ځواک ته اړتیا ولري. دا ځانګړتیا په ځانګړې توګه په قضیو کې ګټور ثابتوي، د مثال لپارهample، په کوم کې چې واحد په داسې سیسټم کې نصب شوی چې ټیوننګ ته اړتیا لري او اړتیا نلري چې له سیسټم څخه جلا شي او د توننګ ترسره کولو لپاره په بهر کې ځواکمن شي؛ پرځای یې واحد د سیسټم بند سره تنظیم کیدی شي.

The controller (1IN-1OUT-NFC) is designed for versatile control of a universal input and a proportional valve output. The hardware design allows for the controller to have a wide range of input and output types. The control algorithms/function blocks allow the user to configure the controller for a wide range of applications without the need for custom firmware. The various function blocks supported by the 1IN-1OUT-NFC are outlined in the following sectioris.

نړیوال آخذه د انلاګ سیګنالونو لوستلو لپاره تنظیم کیدی شي: والیtage، اوسنی، او مقاومت او همدارنګه ډیجیټل سیګنالونه: فریکونسی/RPM، PWM، او ډیجیټل ډولونه. معلومات په 1.2 برخه کې په ډیر تفصیل سره تشریح شوي.

په ورته ډول، محصول مختلف ډولونو ته تنظیم کیدی شي: متناسب اوسنی، حجمtage، PWM، Hotshot Digital Current او ډیجیټل (ON/OFF). هر محصول د لوړ اړخ نیم پل ډرایور څخه جوړ دی چې تر 3 پورې سرچینه کولی شيAmpپه 4 کې د هارډویر بندیدو سرهAmps. پایلې په 1.4 برخه کې په ډیر تفصیل سره تشریح شوي.

Universal Input Function Block
کنټرولر یو واحد نړیوال آخذه لري او د حجم اندازه کولو لپاره تنظیم کیدی شيtage، اوسنی، فریکونسۍ/RPM، د نبض عرض موډول (PWM) او ډیجیټل سیګنالونه. لاندې فرعي برخې د نړیوال ان پټ ځانګړتیاوې/فعالیتونه توضیح کوي.

د انپټ سینسر ډولونه
Table 1 lists the supported input types by the controller. The Input Type parameter provides a dropdown list with the input types described in Table 1. Changing the Input Type affects other parameters within the same parameter group such as Minimum/Maximum Error/Range by refreshing them to new input type and thus should be changed first
د کارن لارښود UMAX020710 نسخه 1.2

0	نه کارول
1	والیtage -5V ته +5V
2	والیtage -10V ته +10V
3	اوسنۍ 0 ته 20mA
4	فریکونسی 0.5 ته 50Hz
5	فریکونسی 10Hz ته 1kHz
6	فریکونسی 100Hz ته 10kHz
7	PWM ټیټ فریکونسی (<1kHz)
8	PWM لوړ فریکونسی (>100Hz)
9	ډیجیټل (عادي)
10	ډیجیټل (Inverse)
11	ډیجیټل (Latched)

جدول 1 – د یونیورسل ان پټ سینسر ډول انتخابونه

ټول انلاګ ان پټونه په مستقیم ډول په مایکرو کنټرولر کې د 12-bit انلاګ څخه ډیجیټل کنورټر (ADC) ته تغذیه کیږي. ټول ټوکtage inputs لوړ خنډ دی پداسې حال کې چې اوسني آخذې د سیګنال اندازه کولو لپاره 2490 ریزسټر کاروي.

Frequency/RPM, and Pulse Width Modulated (PWM) د ننوتلو ډولونه are connected to the microcontroller timers. په هر انقلاب کې دالونه parameter is only taken into consideration when the د ننوتلو ډول selected is one of the frequency types as per Table 1. When Pulses per Revolution parameter is set to 0, the measurements taken will be in units of [Hz]. If Pulses per Revolution parameter is set to higher than 0, the measurements taken will be in units of [RPM].

ډیجیټل د ننوتلو ډولونه offers three modes: Normal, Inverse, and Latched. The measurements taken with digital input types are 1 (ON) or 0 (OFF).

1.2.2. Pullup / Pulldown Resistor اختیارونه
سره د ننوتلو ډولونه: فریکونسی/RPM، PWM، ډیجیټل، کارونکي د درې (3) مختلف پل اپ/پل ڈاون اختیارونه لري لکه څنګه چې په 2 جدول کې لیست شوي.

0	نه کارول
1	10kΩ پورته کول
2	10kΩ ښکته کول

جدول 2 - د پل اپ/پل ڈاون مقاومت اختیارونه

These options can be enabled or disabled by adjust the parameter Pullup/Pulldown Resistor in
E-Write NFC

Minimum and Maximum Ranges

د حد اقل حد او اعظمي حد parameters are used to create the overall useful range of the inputs. For example ، که حد اقل حد is set to 0.5V and اعظمي حد is set to 4.5V, the overall useful range (0-100%) is between 0.5V to 4.5V. Anything below the Minimum Range will saturate at Minimum Range. Similarly, anything above the اعظمي حد will saturate at Maximum Range.

Minimum and Maximum Errors
د لږ تر لږه تېروتنه او اعظمي تېروتنه parameters are used when د تېروتنې کشف is True. When د تېروتنې کشف is enabled, any input measurement at or below/above the Minimum/Maximum Error parameters will create an input fault. When the input fault occurs, if the input is commanding the output, the output will shut off. The fault will be cleared as soon as the measured input is within Minimum Error+ or Maximum Error- the Error Hysteresis value. On the contrary, when د تېروتنې کشف ټاکل شوې ده FALSE, no fault will occur and the لږ تر لږه تېروتنه او اعظمي تېروتنه will not be taken into consideration.

د ډیجیټل ډیباون وخت
دا پیرامیټر په ډیجیټل (نورمال)، ډیجیټل (انورس) او ډیجیټل (لچ شوي) ان پټ ډولونو کې کارول کیږي. دا هغه وخت دی چې کنټرولر د ان پټ حالت پروسس او تبلیغ کولو پورې انتظار کوي کله چې یوه څنډه پیل شي. دا د پاک سیګنال / حالت لوستلو لپاره د شور وړ پش بټن یا سویچ فلټر کولو کې مرسته کوي.

Input Filter Types
د ډیجیټل (نورمال) ، ډیجیټل (انورس) ، ډیجیټل (لچ شوي) استثنا سره ټول د ننوتلو ډولونه د فلټر ډول او فلټر ثابت پیرامیټرو په کارولو سره فلټر کیدی شي. دلته درې (3) فلټر ډولونه شتون لري لکه څنګه چې په 3 جدول کې لیست شوي.

0	نه کارول
1	حرکت کوي اوسط
2	تکرارول اوسط

جدول 3 – د داخلولو فلټر کولو ډولونه

د لومړي فلټر انتخاب هیڅ فلټر نه کوي، اندازه شوي ډاټا ته هیڅ فلټر نه کوي. پدې توګه اندازه شوي ډاټا به په مستقیم ډول د هر فعالیت بلاک لپاره کارول کیږي کوم چې دا ډاټا کاروي.

The second option, Moving Average, applies the ‘Equation 1’ below to measured input data, where Value N represents the current input measured data, while ValueN-1 represents the previous filtered data. The Filter Constant is the Input Filter Constant parameter.

مساوات 1 – د حرکت اوسط فلټر فعالیت:

The third option, Repeating Average, applies the ‘Equation 2’ below to measured input data, where N is the value of Input Filter Constant parameter. The filtered input, Value, is the average of all input measurements taken in N (Input Filter Constant) number of reads. When the average istaken, the filtered input will remain until the next average is ready.

مساوي 2 - د اوسط لیږد فعالیت تکرارول:

Internal Function Block Control Sources
د 1IN-1OUT-NFC کنټرولر د داخلي فعالیت بلاک سرچینو ته اجازه ورکوي چې د کنټرولر لخوا ملاتړ شوي منطقي فنکشن بلاکونو لیست څخه غوره شي. د پایلې په توګه، د یو فنکشن بلاک څخه هر محصول د بل لپاره د کنټرول سرچینې په توګه غوره کیدی شي. د کنټرول سرچینو لیست په 4 جدول کې ښودل شوی.

ارزښت	مطلب
0	کنټرول سرچینه نه کارول
2	یونیورسل داخلول اندازه شوې
5	لټون میز فعالیت بلاک

جدول 4 – د سرچینې اختیارونو کنټرول

د سرچینې سربیره، هر کنټرول هم یو شمیر لري چې د پوښتنې لاندې د فنکشن بلاک فرعي شاخص سره مطابقت لري. جدول 5 د شیانو د شمیر لپاره ملاتړ شوي سلسلې په ګوته کوي، د هغه سرچینې پورې اړه لري چې غوره شوي.

کنټرول سرچینه	کنټرول سرچینه شمیره
Control Source Not Used (Ignored)	[0]
یونیورسل داخلول اندازه شوې	[۱…۲۴۷]
Lookup Table Function Block	[۱…۲۴۷]

جدول 5 – د کنټرول سرچینې شمیرې اختیارونه

شکل 1 – ډیجیټل ان پټ ته انلاګ سرچینه

Output Drive Function Blocks
کنټرولر د واحد متناسب محصول څخه جوړ دی. محصول د لوړ اړخ نیم پل ډرایور څخه جوړ دی چې تر 3 پورې سرچینه کولی شيAmps. محصولات د خپلواک مایکرو کنټرولر ټایمر پردیو سره وصل دي او پدې توګه له 1Hz څخه تر 25kHz پورې په خپلواک ډول تنظیم کیدی شي.

د محصول ډول پیرامیټر ټاکي چې کوم ډول سیګنال تولید تولیدوي. د دې پیرامیټر بدلول د دې لامل کیږي چې په ګروپ کې نور پیرامیټرونه د ټاکل شوي ډول سره سمون لپاره تازه شي. د دې دلیل لپاره ، لومړی پیرامیټر چې باید د نورو پیرامیټونو تنظیم کولو دمخه بدل شي د محصول ډول پیرامیټر دی. د کنټرولر لخوا د ملاتړ شوي محصول ډولونه په لاندې جدول 6 کې لیست شوي دي:

0	معلول
1	Proportional Current
2	Digital Hotshot

3	Proportional Voltage (0-Vps)
4	PWM Duty Cycle
5	Digital (0-Vps)

There are two parameters that are associated to Proportional Current and Digital Hotshot Output Types that are not with others these are Dither Frequency and Dither Ampادب د ډیټر سیګنال په متناسب اوسني حالت کې کارول کیږي او د ټیټ فریکونسۍ سیګنال دی چې د لوړې فریکونسۍ (25kHz) سیګنال په سر کې ځای په ځای شوی چې د تولید جریان کنټرولوي. دوه محصولات خپلواک ډیټر فریکونسۍ لري چې په هر وخت کې تنظیم کیدی شي. د Dither ترکیب Amplitude او Dither فریکوینسي باید په مناسبه توګه وټاکل شي ترڅو د کنټرول ان پټونو کې کوچني بدلونونو ته د کویل ګړندي غبرګون ډاډمن کړي مګر دومره لوی ندي چې د محصول دقت یا ثبات اغیزه وکړي.

په متناسب حجم کېtage type, the controller measures the Ves applied to the unit and based on this information, the controller will adjust the PWM duty cycle of the signal (0-Vps amplitude) so that the average signal is the commanded target value. Thus, the output signal is not an analog one. In order to create an analog signal, a simple low pass filter can be connected externally to the controller. Note: the output signal will saturate at Ves if the Output at Maximum Command is set higher than the supply voltagد کنټرولر ځواک ورکول.

In PWM Duty Cycle Output Type, the controller outputs a signal (0-Ves amplitude) په ټاکل شوي محصول فریکونسۍ کې چې د PWM محصول فریکوینسي لخوا ټاکل شوي د مختلف PWM ډیوټ سائیکل سره د کمانډ شوي ان پټ پراساس. څرنګه چې دواړه محصول د خپلواک ټایمرونو سره وصل دي، د PWM محصول فریکونسی پیرامیټر هر وخت د هر محصول لپاره بدلیدلی شي پرته لدې چې بل اغیزه وکړي.

The Hotshot Digital type is different from Digital On/Off’ in that it still controls the current through the load. This type of output is used to turn on a coil then reduce the current so that the valve will remain open, as shown in Figure 3. Since less energy is used to keep the output engaged, this type of response is very useful to improve overall system efficiency. With this output type there are associated three parameters: Hold Current, Hotshot Current and Hotshot Time which are used to configure form of the output signal as shown in Figure 2.

Figure 2– Hotshot Digital Profile

د متناسب محصولاتو سیګنال لږترلږه او اعظمي ارزښتونه د لږترلږه کمانډ او آوټ پوټ په اعظمي کمانډ پیرامیټرونو سره تنظیم شوي. د دواړو پیرامیټونو لپاره د ارزښت حد د ټاکل شوي محصول ډول لخوا محدود دی.

Regardless of what type of control input is selected, the output will always respond in a linear fashion to changes in the input per ‘Equation 3’.

3 مساوي - د خطي سلیپ محاسبه

د محصول کنټرول منطق فنکشن بلاک په حالت کې، X او Y په توګه تعریف شوي

Xmin = د کنټرول ان پټ لږترلږه ; Ymin = په لږترلږه کمانډ کې محصول

Xmax = کنټرول ان پټ اعظمي؛ Ymax = په اعظمي کمانډ کې محصول

In all cases, while X-axis has the constraint that Xmin Xmax, there is no such limitation on the Y-axis. Thus configuring Output At Minimum Command to be greater than Output At Maximum Command allows output to follow control signal inversely.

د کمانډ ان پټ کې د ناڅاپي بدلونونو له امله په محصول کې د ناڅاپي بدلونونو مخنیوي لپاره، کاروونکي کولی شي د خپلواک پورته یا ښکته r کارولو لپاره غوره کړي.ampد کویل غبرګون نرمولو لپاره. د آرamp پورته او آرamp ښکته پارامترونه په ملی ثانیو کې دي، او د محصول د بدلون مرحله اندازه به د محصول رینج مطلق ارزښت په اخیستلو او د r لخوا ویشلو سره ټاکل کیږي.amp وخت

د کنټرول سرچینې پیرامیټر د کنټرول نمبر پیرامیټر سره یوځای دا مشخص کوي چې کوم سیګنال د محصول چلولو لپاره کارول کیږي. د مثال لپارهample, setting Control Source to Universal Input Measured and Control Number to (1) will connect signal measured from Universal Input1 to the output in question. The input signal is scaled per input type range between 0 and 1 to form control signal. Outputs respond in a linear fashion to changes in control signal. If a non-digital signal is selected lo drive digital output the command state will be 0 (OFF) at or below the “Output At Minimum Command, 1 (ON) at or above “Output At Maximum Command and will not change in between those points.

که چیرې په کوم فعال ان پټ کې کومه نیمګړتیا وموندل شي نو محصول به تر هغه وخته پورې وتړل شي چې ان پټ بیرته راشي. د ان پټ نیمګړتیاو سربیره د محصول بندول ، که یو زیرمه حجم ويtage/over-volumtage measurement occurs on Virs, the output will also shut down.

The output is inherently protected against a short to GND or Virs by hardware. In case of a dead short, the hardware will automatically disable the output drive, regardless of what the processor is commanding for the output. When this happens, the processor detects output hardware shutdown and commands off the output in question. It will continue to drive non-shorted outputs normally and periodically try to re-engage the short load, if still commanded to do so. If the fault has gone away since the last time the output was engaged while shorted, the controller will automatically resume normal operation.

د خلاص سرکټ په حالت کې ، د هیڅ محصول لپاره به د کنټرول هیڅ مداخله شتون ونلري. پروسیسر به د خلاص بار چلولو هڅو ته دوام ورکړي.

د جدول فنکشن بلاک لټون
د لټون جدول تر 5 سلیپونو پورې د محصول ځواب ورکولو لپاره کارول کیږي. د کتلو جدول ځواب پر بنسټ دوه ډوله ځوابونه شتون لري: د معلوماتو ځواب او د وخت ځواب برخې 1.5.2 څخه تر 1.5.6 پورې به دا دوه ډوله ځوابونه په ډیر تفصیل سره تشریح کړي.

کله چې د لټون جدول ځواب د ډیټا ځواب وي، د ایکس محور نقطه x ارزښتونه تل په فیصدي کې ويtage کوم چې سلنه منعکس کويtage د کنټرول سرچینې څخه چې د لټون په جدول کې کارول کیږي. د کنټرول سرچینې بدلول به د X-Axis Point x یا X-Axis Point y ارزښتونه بدل نه کړي.

X-Axis, Input Data Response
په هغه حالت کې چې د ایکس محور ډول = د معلوماتو غبرګون، د ایکس محور ټکي د کنټرول سرچینې ډاټا استازیتوب کوي. دا ارزښتونه په فیصدي کې ديtage (٪) او د فیصدي استازیتوب کويtagد کنټرول سرچینې څخه غوره شوی.

کله چې د X-Axis ډیټا ارزښتونه غوره کړئ، د ارزښت په اړه کوم خنډونه شتون نلري چې د ایکس محور ټکي ته داخل شي. کارونکی باید ارزښتونه په زیاتیدونکي ترتیب کې دننه کړي ترڅو وکولی شي ټول جدول وکاروي. له همدې امله، کله چې د X-Axis ډیټا تنظیم کړئ، نو سپارښتنه کیږي چې X5 لومړی بدل شي، بیا د لاندې ترتیب ساتلو لپاره په ښکته ترتیب کې ټیټ شاخصونه:
0% <= X_{0} <= X_{0} <= X_{1} <= X_{1} <= X_{2} <= X_{3} <= X_{4} <= X_{5} <= (100%)%

د ټولو معلوماتو ټکي کارول کیږي. که وغواړئ چې د ډیټا ځینې ټکي وکاروئ، نو سپارښتنه کیږي چې د ناغوښتل شوي ډیټا ټکي تنظیم کړئ ترڅو ورته فیصده ولريtage ارزښت د وروستي ډیټا ټکي په توګه کارول کیږي.

Y-Axis, Lookup Table Output
Y-Axis په هغه معلوماتو کې کوم محدودیت نلري چې دا یې استازیتوب کوي. دا پدې مانا ده چې برعکس، یا زیاتوالی / کمول یا نور غبرګونونه په اسانۍ سره رامینځته کیدی شي.

په ټولو قضیو کې، کنټرولر د Y-Axis پیرامیټونو کې د ډیټا ټوله لړۍ ګوري، او د Ymin په توګه ټیټ ارزښت او د Ymax په توګه لوړ ارزښت غوره کوي. دوی په مستقیم ډول نورو فنکشن بلاکونو ته لیږدول کیږي لکه څنګه چې د لټون جدول محصول کې محدودیتونه دي. (د مثال په توګه په خطي حسابونو کې د Xmin او Xmax ارزښتونو په توګه کارول کیږي.)

Default Configuration, Data Response
د ډیفالټ په توګه، د لټون جدول غیر فعال شوی (د لټون میز کنټرول سرچینه د کنټرول نه کارول کیږي). د لټون جدول د مطلوب ځواب پرو رامینځته کولو لپاره کارول کیدی شيfiles. کله چې یونیورسل ان پټ د کنټرول سرچینې په توګه کارول کیږي، د لټون جدول محصول به هغه څه وي چې کارونکي یې د Y-Values پیرامیټونو کې ننوځي.

په یاد ولرئ، هر ډول کنټرول شوي فنکشن بلاک چې د لټون جدول د ان پټ سرچینې په توګه کاروي به هم ډاټا ته یو خطي کول پلي کړي. نو ځکه، د 1:1 کنټرول غبرګون لپاره، ډاډ ترلاسه کړئ چې د محصول لږترلږه او اعظمي ارزښتونه د میز د Y-Axis لږترلږه او اعظمي ارزښتونو سره مطابقت لري.

په ډیفالټ ډول، د X او Y محور ډاټا د هرې نقطې تر منځ د مساوي ارزښت لپاره په هره قضیه کې له لږترلږه څخه تر اعظمي حد پورې ترتیب شوي.

Point To Point Response

د ډیفالټ په واسطه، د X او Y محورونه د خطي غبرګون لپاره د نقطې (0,0) څخه (5,5) ته ترتیب شوي، چیرته چې محصول به د هرې نقطې ترمنځ خطي کول کاروي. شکل 3 په 10IN-1OUT-NFC کې موجود د لټون جدول پراخه نسخه (1 سلپونه) ښیې. د خطي کولو د ترلاسه کولو لپاره، هر "پوائنټ N – ځواب"، چیرته چې N = 1 څخه تر 5 پورې، د 'R لپاره ترتیب شوی دی.amp د تولید ځواب ته.

Figure 3- Lookup Table with “Ramp ته" د معلوماتو ځواب

Alternatively, the user could select a ‘Jump To’ response for “Point N – Response”, where N = 1 to 5. In this case, the output of the Lookup Table will not change in between X-Axis Points rather it will only change when it is >X-Axis Point n and < X-Axis Point (n+1)

د R یو ترکیبamp ته، کودتا ته او ځوابونه له پامه غورځول کیدی شي د غوښتنلیک ځانګړي محصول پرو رامینځته کولو لپاره وکارول شيfile.
X-Axis, Time Response

As mentioned in Section 1.5, a Lookup Table can also be used to get a custom output response where the X-Axis Type is a ‘Time Response. When this is selected, the X-Axis now represents time, in units of milliseconds, while the Y-Axis still represents the output of the function block. There is also another parameter associated to the Lookup Table when configured to Time Response which is the Lookup Table Auto-Cycle parameter.

په دې حالت کې، د کنټرول سرچینه د ډیجیټل ان پټ په توګه درملنه کیږي. که چیرې سیګنال په حقیقت کې یو انلاګ ان پټ وي، نو دا په هر شکل کې د ډیجیټل ان پټ په څیر تشریح کیږي. کله چې د کنټرول ان پټ فعال وي، نو محصول به د پرو پر بنسټ د یوې مودې په اوږدو کې بدل شي.file د لټون په جدول کې. په دې اړه دوه مختلف سناریوګانې شتون لري چې څنګه د لټون جدول به یوځل پرو عکس العمل وښیېfile بشپړ شوی دی لومړی اختیار هغه وخت دی کله چې د جدول آټو سایکل FALSE ته ټاکل شوی وي په کوم حالت کې ، یوځل پروfile پای ته رسیدلی (د بیلګې په توګه index 5)، محصول به د پرو په پای کې په وروستي محصول کې پاتې شيfile تر هغه چې د کنټرول ان پټ بند نه شي. دوهم اختیار هغه وخت دی کله چې د جدول آټو سایکل ریښتیا ته ټاکل شوی وي په کوم حالت کې ، یوځل پروfile پای ته رسیدلی دی (د بیلګې په توګه 5 شاخص)، د لټون جدول به په اوتومات ډول لومړي ځواب ته راستون شي او په دوامداره توګه به په اوتومات ډول چلیږي تر هغه چې ان پټ په ON حالت کې پاتې شي.

کله چې د کنټرول ان پټ بند وي، نو محصول تل په صفر کې وي. کله چې ان پټ آن راشي، پروfile تل starts at position (Xo, Yo) which is 0 output for Oms.

د وخت په ځواب کې، د ایکس محور د هرې نقطې ترمنځ وقفه وخت د 1ms څخه تر 1day [86400 s] پورې هر ځای ټاکل کیدی شي.

د نصبولو لارښوونې

ابعاد او پینټ
د 1IN-1OUT-NFC کنټرولر یو راټول شوی PCB بورډ دی چې د کمپن او نورو عناصرو په وړاندې د اجزاو محافظت لپاره قوي کنفارمل کوټینګ لري. د AX020710 مجلس د IP00 درجه بندي لري، پداسې حال کې چې AX020710-1.5M او AX020710-PG9 مجلس د IP67 درجه لري.

د ویښتلو میز
پن#	پیوستون
1	ځواک
2	ځواک +
3	SOLENOID -
4	SOLENOID +
5	INPUT +
6	INPUT GND
7	مرستندویه محصول
8	+5V REFERENCE

Figure 4 – AX020710 Board Dimensions

د ویښتلو میز
د تارونو رنګ	WIRING AWG	پیوستون
تور	18	پاور
سور	18	ځواک +
ORANGE/BLACK STRIPE	18	SOLENOID-
ORANGE/RED STRIPE	18	SOLENOID +
ژیړ	24	INPUT +
YELLOW/BLACK STRIPE	24	INPUT GND
ارغواني	24	مرستندویه محصول
YELLOW/RED STRIPE	24	+5V REFERENCE

VALVE CONTROLLER
P/N: AX020710-1.5M
د واحد جدول

Figure 5 – AX020710-1.5M Board Dimensions

د ویښتلو میز
پن#	پیوستون
1	ځواک
2	ځواک +
3	SOLENOID -
4	SOLENOID +
5	INPUT +
6	INPUT GND
7	مرستندویه محصول
8	+5V REFERENCE

VALVE CONTROLLER
P/N: AX020710-PG9
د واحد جدول

Figure 6 – AX020710-PG9 Board Dimensions

د نصبولو لارښوونې
یادښتونه او اخطارونه

د لوړ حجم سره نږدې نصب مه کوئtage یا لوړ اوسني وسایل.
Note the operating temperature range. All field wiring must be suitable for that temperature range
واحد نصب کړئ چې د خدمت کولو لپاره مناسب ځای شتون لري او د کافي تار هارنس لاسرسي (15 سانتي متره) او فشار راحت (30 سانتي متره) لپاره.

Do not connect or disconnect the unit while the circuit is live unless the area is known to be non-hazardous.

پورته کول
Mounting holes are sized for #6 or M4 bolts. The bolt length will be determined by the end-user’s mounting plate thickness. The mounting flange of the controller is 0.062 inches (1.5 mm) thick

If the module is mounted without an enclosure, it should be mounted vertically with connectors faoing left or right to reduce likelihood of moisture entry.

د ساحې ټول تارونه باید د عملیاتي تودوخې درجې لپاره مناسب وي.

Install the unit with appropriate space available for servicing and for adequate wire hamess access.

ارتباطات

It recommended to use 14-16 AWG wire for connection to power and solenoid

Tips on Configuration with NFC

د NFC انتنونو موقعیت او حد له سمارټ فون څخه سمارټ فون ته توپیر لري. د مختلف حدونو او ځایونو ځای په ځای کولو لپاره ، د کنټرولر NFC انتن د بورډ له پورتنۍ او ښکته اړخونو څخه د لاسرسي وړ دی.

د NFC انتن موقعیت او/یا د کارونکي د Android سمارټ فون رینج پورې اړه لري، دا ممکن د یو اړخ یا بل څخه کنټرولر تنظیم کول خورا اسانه وي. دا سپارښتنه کیږي چې په سمارټ فون کې د NFC انتن موقعیت وټاکئ او/یا د ځای پرځای کولو او حد وپیژنئ چې د سمارټ فون لپاره غوره مناسب وي.

The metal enclosure acts as a shield for the NFC communication thus for AX020710-1.5M or AX020710-PG9, the board needs to be removed from the housing prior to configuring it.

کنټرولر پیرامیټونه د E-Write NFC سره لاسرسی لري

ډیری پیرامیټونه په دې لارښود کې حواله شوي. دا برخه هر پیرامیټر بیانوي او ښیي، د دوی ډیفالټ او رینجونو سره. د نورو معلوماتو لپاره چې هر پیرامیټر د 1IN-1OUT-NFC لخوا څنګه کارول کیږي، د کارن لارښود اړونده برخې ته مراجعه وکړئ.

د کنټرولر معلومات
د کنټرولر معلومات معلومات وړاندې کوي لکه د فرم ویئر اوسنۍ نسخه او نیټه، سریال نمبر، او همدارنګه د ترتیب وړ پیرامیټر د غوښتنلیک سیسټم کنټرولر عرف کې د مختلف 1IN-1OUT-NFC کنټرولرانو ښه پیژندلو لپاره.

د کنټرولر معلوماتو پیرامیټونو سکرین نیول

یونیورسل ان پټ

د یونیورسل ان پټ فنکشن بلاک په 1.2 برخه کې تعریف شوی. مهرباني وکړئ دې برخې ته مراجعه وکړئ د تفصيلي معلوماتو لپاره چې دا پیرامیټونه څنګه کارول کیږي.

د ډیفالټ یونیورسل ان پټ پیرامیټونو سکرین نیول

نوم	رینج	ډیفالټ	یادښتونه
Input Type	Drop List	والیtage -5V to 5V	Refer to Section 1.2.1
Error Detection	Drop List	دروغ
Pulses per Revolution	له 0 څخه تر 60000 پورې	0	If set to 0, measurements are taken in Hz. If value is set greater than 0، اندازه کول په RPM کې اخیستل کیږي
Minimum Error	Depends on Input Type	0.2 (V)	Refer to Section 1.2.4
Minimum Range	Depends on Input Type	0.5 (V)	Refer to Section 1.2.3
Maximum Range	Depends on Input Type	4.5 (V)	Refer to Section 1.2.3
Maximum Error	Depends on Input Type	4.8 (V)	Refer to Section 1.2.4
Error Hysteresis	Depends on	0.5 (V)	Refer to Section 1.2.4

	Input Type
Digital Debounce Time	له 0 څخه تر 60000 پورې	10 (ms)	Refer to Section 1.2.2
Pullup/Pulldown Resistor	Drop List	۱۰۲۰۰ – Pullup/down بند	Refer to Section 1.2.2
Software Filter Type	Drop List	۱۰۲۰۰ – نه فلټر	Refer to Section 1.2.5
Software Filter Constant	له 0 څخه تر 60000 پورې	1000ms	Refer to Section 1.2.5

Proportional Output Drive
The Universal Input function block is defined in Section 1.4. Please refer to that section for detailed
information on how these parameters are used.

د ډیفالټ یونیورسل ان پټ پیرامیټونو سکرین نیول

نوم	رینج	ډیفالټ	یادښتونه
Control Source	Drop List	Universal Input	Refer to Section 1.3
Output Type	Drop List	Proportional Current	Refer to Section 1.3
Output at Minimum Command	Depends on Output Type	300 (mA)	Refer to Section 1.4
Output at Maximum	Depends on	1500 (mA)	Refer to Section 1.4

امر	Output Type
Ramp Up (Min to Max)	0-60000	1000 (ms)	Refer to Section 1.4
Ramp Down (Max to Min)	0-60000	1000 (ms)	Refer to Section 1.4
PWM Output Frequency	له 1 څخه تر 25000 پورې	25000 (Hz)	User can change the output frequency in any Output Type selected. However, output accuracy will be affected inProportional Current Mode
Dither Frequency	50-500	250 (Hz)	Only used in Proportional Current and Hotshot Current Modes
دوه Ampدرود	له 0 څخه تر 500 پورې	0 (mA)	Only used in Proportional Current and Hotshot Current Modes
Hotshot Time	0-60000	1000 (ms)
Hotshot Current	0-3000	1500 (mA)

Lookup Table Parameters

The Lookup Table function block is defined in Section 1.5. Please refer there for detailed
information about how all these parameters are used.

د سکرین نیول د Exampد جدول د پیرامیټونو لټون

نوم	رینج	ډیفالټ	یادښتونه
Control Source	Drop List	Not Used	Refer to Section 1.3
ځواب	Drop List	Data Response	Refer to Section 1.5.1

اتومات بایسکل چلول	Drop List	دروغ	Refer to Section 1.5.5
Point Response	Push Option	Ramp	Refer to Section 1.5.4
X-Axis Point 0	0- X-AxisPoint 1	0 (%)	X-Axis Points always in terms of percentagد د کنټرول سرچینه selected. Refer to Section 1.5.1
X-Axis Point 1	X-Axis Point 0 to X-AxisPoint 2	20 (%)	X-Axis Points always in terms of percentagد د کنټرول سرچینه selected. Refer to Section 1.5.1
X-Axis Point 2	X-Axis Point 1 to X-AxisPoint 3	40 (%)	X-Axis Points always in terms of percentagد د کنټرول سرچینه selected. Refer to Section 1.5.1
X-Axis Point 3	X-Axis Point 2 to X-AxisPoint 4	60 (%)	X-Axis Points always in terms of percentagد د کنټرول سرچینه selected. Refer to Section 1.5.1
X-Axis Point 4	X-Axis Point 3 to X-AxisPoint 4	80 (%)	X-Axis Points always in terms of percentagد د کنټرول سرچینه selected. Refer to Section 1.5.1
X-Axis Point 5	X-Axis Point 4 to 100	100 (%)	X-Axis Points always in terms of percentagد د کنټرول سرچینه selected. Refer to Section 1.5.1
Y-Axis Point 0	0-3000	0	Refer to Section 1.5.2
Y-Axis Point 1	0-3000	250	Refer to Section 1.5.2
Y-Axis Point 2	0-3000	500	Refer to Section 1.5.2
Y-Axis Point 3	0-3000	750	Refer to Section 1.5.2
Y-Axis Point 4	0-3000	1000	Refer to Section 1.5.2
Y-Axis Point 5	0-3000	1250	Refer to Section 1.5.2

تخنیکي مشخصات

مشخصات شاخص دي او د بدلون تابع دي. حقیقي فعالیت به د غوښتنلیک او عملیاتي شرایطو پورې اړه ولري. کارونکي باید ځان مطمین کړي چې محصول په مطلوب غوښتنلیک کې د کارولو لپاره مناسب دی. زموږ ټول محصولات د موادو او کارموندنې نیمګړتیاو پروړاندې محدود تضمین لري. مهرباني وکړئ زموږ تضمین ته مراجعه وکړئ، د غوښتنلیک تصویب / محدودیتونه او د بیرته راستنیدو موادو پروسې لکه څنګه چې تشریح شوي
https://www.axiomatic.com/service/.

د بریښنا رسول

Power Supply Input – Nominal	12 or 24Vdc nominal operating voltage9…36 Vdc power supply range for voltage transients Overvoltagتر 45V پورې محافظت چمتو شوی. Overvoltage (undervoltage) shutdown of the output load is provided.
د زیاتوالي ساتنه	چمتو کړي
Reverse Polarity Protection	چمتو کړي

داخلول

Analog Input Functions	والیtage Input or Current Input
والیtagد ننوتلو	-5V…+5V (Impedance 110 kOhm)-10V…+10V (Impedance 130 kOhm)
Current Input	0-20 mA (Impedance 249 Ohm)
Digital Input Functions	Discrete Input, PWM Input or Frequency Input
Digital Input Level	Up to VPS
PWM Input	0…100%10 Hz…1kHz 100Hz…10 kHz
Frequency Input	0.5Hz…50Hz10 Hz…1kHz 100Hz…10 kHz
Digital Input	Active High (to + VPS), Active Low Amplitude: 0 to + VPSThreshold: Low < 1V; High < 2.2V
د ننوتلو تاوان	10KOhm pull down, 10KOhm pull up to +6V
Input Accuracy	< ۱۵٪
Analog Input Resolution	12-bit ADC
Frequency / PWM Input Resolution	16-bit Timer

محصول

محصول	Up to 3AHalf-bridge, High Side Sourcing, Current Sensing, Grounded Load High Frequency (25 kHz)The user can select the following options for output using E-Write NFC.· Output Disable· Output Current (PID loop, with current sensing) (0-3A)· Hotshot Digital· Proportional Output Voltage (up to VPS)· Output PWM Duty Cycle (0-100% Duty)· Digital On/Off (GND-VPS)
Output Accuracy	Output Current mode <1% Output Voltage mode <5%Output PWM Duty Cycle mode <0.1%
Output Resolution	Output Current mode 1 mA Output Voltage mode 0.1V Output PWM mode 0.1%
ساتنه	Over-Current and short circuit protection

اړیکه

NFC Forum Type 4	Near Field Communication Full-duplexData rate: 106 kbit/sComplies with ISO1443 (RF protocol), ISO13239, and ISO7816 Protected and secure configuration
User Interface	E-WRITE NFC Application is available for a fee from Google Play for Android devices (https://play.google.com/store/apps/details?id=com.axiomatic.ewritenfc).E-WRITE NFC Application can be downloaded for a fee from Apple’s App Store for iOS devices (https://apps.apple.com/us/app/e-write-nfc/id6473560354).

عمومي مشخصات

مایکرو پروسیسر	STM32F205RET632-bit, 512 Kbit program flash
Quiescent Current	Contact Axiomatic.
د LED شاخص	Power, heartbeat and output fault indication
Response Time	Contact Axiomatic.
Control Logic	User programmable functionality using E-Write NFC
عملیاتي شرایط	-40 to 85 °C (-40 to 185 °F)
ساتنه	IP00 for AX020710IP67 for AX020710-1.5M and AX020710-PG9
ابعاد	PCB:63.5 mm x 63.5 mm x 20 mm (2.5 in x 2.5 in x 0.78 in) (L x W x H)Metal Box with gasket and PG9 strain relief:114 mm x 32 mm x 89 mm (4.5 in x 1.25 in x 3.5 in) (W x D x H excluding PG9 strain relief) Refer to the dimensional drawing.
وایبریشن	MIL-STD-202G, Method 204D test condition C (Sine) and Method 214A, test condition B (Random)10 g peak (Sine)7.68 Grms peak (Random) Pending
شاک	MIL- STD-202G, Method 213B, test condition A 50g (half sine pulse, 9ms long, 8 per axis)Pending
تصویبونه	CE Marking Pending
وزن	AX020710 – 0.05 lb. (0.023 kg)AX020710-PG9 – 0.72 lb. (0.327 kg)AX020710-1.5M – 1.0 lb. (0.453 kg)
Electrical Connections	Refer to Section 2 of User Manual
پورته کول	Mounting holes are sized for #6 or M4 bolts. The bolt length will be determined by the end-user’s mounting plate thickness. The mounting flange of the controller is 0.062 inches (1.5 mm) thick. If the module is mounted without an enclosure, it should be mounted vertically with connectors facing left or right to reduce likelihood of moisture entry. All field wiring should be suitable for the operating temperature range. Install the unit with appropriate space available for servicing and for adequate wire harness access.

د نسخه تاریخ

نسخه	نیټه	لیکوال	تعدیلات
1	May 8th, 2020	Gustavo Del Valle	Initial Release
1.1	د اګست 8 ، 2023	Kiril Mojsov	Performed Legacy Updates
1.2	د جولای ۳، ۲۰۲۳	M Ejaz	Added Android and iOS app links

زموږ محصولات

د AC/DC بریښنا رسول
د فعالیت کنټرولونه/انټرفیسونه
د اتوماتیک ایترنیټ انٹرفیس
د بیټرۍ چارجر
CAN کنټرولونه، روټرونه، تکرارونکي
CAN/WIFI, CAN/Bluetooth, Routers
اوسنی/Voltage/PWM کنورټرونه
DC/DC د بریښنا کنورټرونه
د انجن د حرارت درجه سکینر
ایترنیټ/CAN کنورټرونه، دروازې، سویچونه
د فین ډرایو کنټرولرونه
دروازې، CAN/Modbus، RS-232
ګیروسکوپ، انکلینومیټرونه
د هیدرولیک والو کنټرولر
انکلینومیټرونه، Triaxial
I/O کنټرولونه
د LVDT سیګنال بدلونکي
د ماشین کنټرول
Modbus، RS-422، RS-485 کنټرولونه
د موټرو کنټرولونه، انورټرونه
د بریښنا رسولو، DC/DC، AC/DC
د PWM سیګنال بدلونکي / جلا کونکي
د حل کونکي سیګنال کنډیشنر
د خدماتو وسایل
د سیګنال کنډیشنر، کنورټرونه
د فشار ګیج CAN کنټرول
د جراحۍ فشارونکي

زموږ شرکت

Axiomatic د لویې لارې څخه بهر، سوداګریز موټر، بریښنایی موټر، د بریښنا جنراتور سیټ، د موادو سمبالول، د نوي کیدونکي انرژي او صنعتي OEM بازارونو ته د بریښنایی ماشین کنټرول برخې چمتو کوي. موږ د انجینرۍ او آف شیلف ماشین کنټرولونو سره نوښت کوو چې زموږ د پیرودونکو لپاره ارزښت اضافه کوي.

د کیفیت ډیزاین او تولید

موږ په کاناډا کې د ISO9001: 2015 ثبت شوي ډیزاین / تولید تاسیسات لرو.

تضمین، د غوښتنلیک تصویب / محدودیتونه

Axiomatic Technologies Corporation حق لري چې په هر وخت کې په خپلو محصولاتو او خدماتو کې اصالحات، تعدیلات، زیاتوالی، سمونونه، او نور بدلونونه راولي او پرته له خبرتیا پرته کوم محصول یا خدمت بند کړي. پیرودونکي باید د امر کولو دمخه وروستي اړونده معلومات ترلاسه کړي او باید تصدیق کړي چې دا ډول معلومات اوسني او بشپړ دي. کارونکي باید ځان مطمین کړي چې محصول په مطلوب غوښتنلیک کې د کارولو لپاره مناسب دی. زموږ ټول محصولات د موادو او کارموندنې نیمګړتیاو پروړاندې محدود تضمین لري. مهرباني وکړئ زموږ د تضمین، غوښتنلیک تصویب / محدودیتونه او د توکو بیرته ستنیدو پروسې ته مراجعه وکړئ https://www.axiomatic.com/service/.

موافقت

د محصول اطاعت توضیحات د محصول په ادبیاتو او/یا په axiomatic.com کې موندل کیدی شي. هر ډول پوښتنې باید واستول شي sales@axiomatic.com.

خوندي استعمال
ټول محصولات باید د Axiomatic لخوا خدمت شي. محصول مه خلاصوئ او پخپله خدمت ترسره کړئ.

دا محصول کولی شي تاسو ته کیمیاوي توکي ښکاره کړي کوم چې د متحده ایالاتو په کالیفورنیا ایالت کې پیژندل شوي چې د سرطان او زیږون زیان لامل کیږي. د نورو معلوماتو لپاره لاړ شئ www.P65Warnings.ca.gov.

خدمت

ټول محصولات چې Axiomatic ته بیرته راستنیږي د بیرته راستنیدو موادو اختیار شمیره (RMA#) ته اړتیا لري rma@axiomatic.com. مهرباني وکړئ لاندې معلومات چمتو کړئ کله چې د RMA شمیره غوښتنه وکړئ:

سیریل نمبر، د برخې شمیره
د چلولو ساعتونه، د ستونزې تشریح
د اړتیا سره سم د ویرینګ ډیاګرام، غوښتنلیک او نور نظرونه ترتیب کړئ

تخریب
محوری محصولات بریښنایی کثافات دي. مهرباني وکړئ د خپل محلي چاپیریال کثافاتو او ریسایکل کولو قوانین ، مقررات او پالیسۍ د خوندي تصفیه کولو یا بریښنایی کثافاتو ریسایکل کولو لپاره تعقیب کړئ.

تماسونه

Axiomatic Technologies Corporation
1445 Courtneypark Drive E. Mississauga, ON
کاناډا L5T 2E3
ټیلیفون: +1 905 602 9270
فاکس: +1 905 602 9279
www.axiomatic.com
sales@axiomatic.com

Axiomatic Technologies Oy
Höytämöntie 6 33880 Lempäälä
فینلینډ
ټیلیفون: +358 103 375 750
www.axiomatic.com
salesfinland@axiomatic.com

اسناد / سرچینې

AXIOMATIC AX020710 واحد محصول والو کنټرولر [pdf] د کارونکي لارښود
AX020710, AX020710 واحد محصول والو کنټرولر, د واحد محصول والو کنټرولر, د محصول والو کنټرولر, والو کنټرولر, کنټرولر

حوالې

د کارن لارښود

اوورVIEW د کنټرولر

د نصبولو لارښوونې

کنټرولر پیرامیټونه د E-Write NFC سره لاسرسی لري

نوم

رینج

ډیفالټ

یادښتونه

Control Source

Drop List

Universal Input

Refer to Section 1.3

Output Type

Drop List

Proportional Current

Refer to Section 1.3

Output at Minimum Command

Depends on Output Type

300 (mA)

Refer to Section 1.4

Output at Maximum

Depends on

1500 (mA)

Refer to Section 1.4

امر

Output Type

Ramp Up (Min to Max)

0-60000

1000 (ms)

Refer to Section 1.4

Ramp Down (Max to Min)

0-60000

1000 (ms)

Refer to Section 1.4

PWM Output Frequency

له 1 څخه تر 25000 پورې

25000 (Hz)

User can change the output frequency in any Output Type selected. However, output accuracy will be affected inProportional Current Mode

Dither Frequency

50-500

250 (Hz)

Only used in Proportional Current and Hotshot Current Modes

دوه Ampدرود

له 0 څخه تر 500 پورې

0 (mA)

Only used in Proportional Current and Hotshot Current Modes

Hotshot Time

0-60000

1000 (ms)

Hotshot Current

0-3000

1500 (mA)

Lookup Table Parameters

The Lookup Table function block is defined in Section 1.5. Please refer there for detailed information about how all these parameters are used. د سکرین نیول د Exampد جدول د پیرامیټونو لټون

تخنیکي مشخصات

د بریښنا رسول

د نسخه تاریخ

زموږ شرکت

د کیفیت ډیزاین او تولید

تضمین، د غوښتنلیک تصویب / محدودیتونه

موافقت

خدمت

اسناد / سرچینې

حوالې

یو نظر پریږدئ

ځواب لغوه کړئ

The Lookup Table function block is defined in Section 1.5. Please refer there for detailed
information about how all these parameters are used.

د سکرین نیول د Exampد جدول د پیرامیټونو لټون