AXIOMATIC AX020710 Lámhleabhar Úsáideora Rialaitheoir Comhla Aschuir Aonair

Description of Universal Input to Proportional Valve Output NFC Controller
Déanann an Lámhleabhar Úsáideora seo cur síos ar ailtireacht agus feidhmiúlacht an Rialaitheora Comhla Ionchur Uilíoch don Aschur Aonair le Cumarsáid Near Field (NFC). Tá gach ionchur agus bloc feidhme loighciúil ar an aonad neamhspleách go bunúsach óna chéile ach is féidir iad a chumrú chun idirghníomhú lena chéile.

All parameters are configurable using the mobile E-Write NFC configuration tool available on the Google Play Store and Apple App Store. E-Write NFC allows the user to configure the module as well as to assign each of the AX020710 controllers a unique alias to easily distinguish between the controllers within a large system.

Soláthraíonn teicneolaíocht NFC an rialaitheora an cumas d'úsáideoirí na rialaitheoirí a chumrú gan gá a bheith acu le cumhacht a dhéanamh orthu. Cruthaíonn an ghné seo úsáideach go háirithe i gcásanna, le haghaidh example, ina bhfuil an t-aonad suiteáilte i gcóras a éilíonn tiúnadh agus nach gá é a leithlisiú ón gcóras agus a thiomáint go seachtrach chun an tiúnadh a dhéanamh; ina ionad sin is féidir an t-aonad a chumrú leis an gcóras as.

The controller (1IN-1OUT-NFC) is designed for versatile control of a universal input and a proportional valve output. The hardware design allows for the controller to have a wide range of input and output types. The control algorithms/function blocks allow the user to configure the controller for a wide range of applications without the need for custom firmware. The various function blocks supported by the 1IN-1OUT-NFC are outlined in the following sectioris.

Is féidir an t-ionchur uilíoch a chumrú chun comharthaí analógacha a léamh: Imltage, Reatha, agus Friotaíocht chomh maith le comharthaí digiteacha: Minicíocht / RPM, PWM, agus cineálacha Digiteach. Déantar cur síos níos mine ar na hionchuir i gcuid 1.2.

Mar an gcéanna, is féidir an t-aschur a chumrú do chineálacha éagsúla: Reatha Chionmhar, Imltage, PWM, Hotshot Reatha Digiteach agus Digiteach (AR/AS). Is éard atá i ngach aschur ná tiománaí leathdroichead taobh ard atá in ann suas le 3 a fháilAmps le múchadh crua-earraí ag 4Amps. Déantar cur síos níos mine ar na haschuir i gcuid 1.4.

Universal Input Function Block
Is éard atá sa rialtóir ionchur uilíoch amháin agus is féidir é a chumrú chun toirte a thomhastage, sruth, minicíocht/RPM, modhnú leithead bíge (PWM) agus comharthaí digiteacha. Sonraíonn na fo-ailt thíos gnéithe/feidhmiúlachtaí an ionchuir uilíoch.

Cineálacha Braiteoirí Ionchuir
Table 1 lists the supported input types by the controller. The Input Type parameter provides a dropdown list with the input types described in Table 1. Changing the Input Type affects other parameters within the same parameter group such as Minimum/Maximum Error/Range by refreshing them to new input type and thus should be changed first
Lámhleabhar Úsáideora UMAX020710 Leagan 1.2

0	Ní hea Úsáidte
1	Imltage -5V chuig +5V
2	Imltage -10V chuig +10V
3	Reatha 0 chuig 20mA
4	Minicíocht 0.5 chuig 50 Hz
5	Minicíocht 10 Hz chuig 1kHz
6	Minicíocht 100 Hz chuig 10kHz
7	PWM Íseal Minicíocht (<1kHz)
8	PWM Ard Minicíocht (>100Hz)
9	Digiteach (Gnáth)
10	Digiteach (Inverse)
11	Digiteach (Latched)

Tábla 1 – Roghanna Cineál Braiteora Ionchuir Uilíoch

Cothaítear gach ionchur analógach go díreach isteach i dtiontaire analógach go digiteach 12-giotán (ADC) sa mhicririaltán. Gach voltagTá impedance ard ag e-ionchuir agus úsáideann ionchuir srutha friotóir 2490 chun an comhartha a thomhas.

Frequency/RPM, and Pulse Width Modulated (PWM) Cineálacha Ionchuir are connected to the microcontroller timers. Pulsanna in aghaidh na Réabhlóide parameter is only taken into consideration when the Cineál Ionchuir selected is one of the frequency types as per Table 1. When Pulses per Revolution parameter is set to 0, the measurements taken will be in units of [Hz]. If Pulses per Revolution parameter is set to higher than 0, the measurements taken will be in units of [RPM].

Digiteach Cineálacha Ionchuir offers three modes: Normal, Inverse, and Latched. The measurements taken with digital input types are 1 (ON) or 0 (OFF).

1.2.2. Roghanna Friotóra Pullup / Tarraingt anuas
Le Cineálacha Ionchuir: Minicíocht / RPM, PWM, Digiteach, tá an rogha ag an úsáideoir trí (3) rogha éagsúla tarraingt suas / tarraingt síos mar atá liostaithe i dTábla 2.

0	Ní hea Úsáidte
1	10kΩ Tarraingt suas
2	10kΩ Tarraing anuas

Tábla 2 – Roghanna Friotóra Tarraingt aníos/Tarraing anuas

These options can be enabled or disabled by adjust the parameter Pullup/Pulldown Resistor in
E-Write NFC

Minimum and Maximum Ranges

Tá an Raon Íosta agus Raon uasta parameters are used to create the overall useful range of the inputs. For example, más Raon Íosta is set to 0.5V and Raon uasta is set to 4.5V, the overall useful range (0-100%) is between 0.5V to 4.5V. Anything below the Minimum Range will saturate at Minimum Range. Similarly, anything above the Raon uasta will saturate at Maximum Range.

Minimum and Maximum Errors
Tá an Earráid Íosta agus Earráid Uasta parameters are used when Brath Earráide is True. When Brath Earráide is enabled, any input measurement at or below/above the Minimum/Maximum Error parameters will create an input fault. When the input fault occurs, if the input is commanding the output, the output will shut off. The fault will be cleared as soon as the measured input is within Minimum Error+ or Maximum Error- the Error Hysteresis value. On the contrary, when Brath Earráide leagtha chun FALSE, no fault will occur and the Earráid Íosta agus Earráid Uasta will not be taken into consideration.

Am Preabtha Digiteach
Úsáidtear an paraiméadar seo i gCineálacha Ionchur Digiteach (Gnáth), Digiteach (Inbhéartach) agus Digiteach (Lasaithe). Is é an t-am a fhanann an rialtóir go dtí go ndéantar staid an ionchuir a phróiseáil agus a iomadú nuair a spreagtar imeall. Cuidíonn sé seo le brúchnaipí nó lasca torannacha a scagadh chun comhartha/staid ghlan a léamh.

Input Filter Types
Is féidir gach cineál ionchuir cé is moite de Dhigiteach (Gnáth), Digiteach (Inbhéartach), Digiteach (Lasaithe) a scagadh trí úsáid a bhaint as paraiméadair Cineál Scagaire agus Scagaire Tairiseach. Tá trí (3) chineál scagaire ar fáil mar atá liostaithe i dTábla 3.

0	Ní hea Úsáidte
1	Ag bogadh Meán
2	Ag athrá Meán

Tábla 3 – Cineálacha Scagtha Ionchuir

Ní sholáthraíonn an chéad rogha scagaire Gan Scagadh, aon scagadh ar na sonraí tomhaiste. Mar sin úsáidfear na sonraí tomhaiste go díreach chuig aon bhloc feidhme a úsáideann na sonraí seo.

The second option, Moving Average, applies the ‘Equation 1’ below to measured input data, where Value N represents the current input measured data, while ValueN-1 represents the previous filtered data. The Filter Constant is the Input Filter Constant parameter.

Cothromóid 1 – Meánfheidhm Scagaire Bogtha:

The third option, Repeating Average, applies the ‘Equation 2’ below to measured input data, where N is the value of Input Filter Constant parameter. The filtered input, Value, is the average of all input measurements taken in N (Input Filter Constant) number of reads. When the average istaken, the filtered input will remain until the next average is ready.

Cothromóid 2 – Meánfheidhm Aistrithe a Athrá:

Internal Function Block Control Sources
Ceadaíonn an rialtóir 1IN-1OUT-NFC foinsí bloc feidhme inmheánacha a roghnú ón liosta de na bloic feidhme loighciúla a dtacaíonn an rialtóir leo. Mar thoradh air sin, is féidir aon aschur ó bhloc feidhme amháin a roghnú mar fhoinse rialaithe le haghaidh ceann eile. Tá liosta na bhfoinsí rialaithe léirithe i dTábla 4.

Luach	Brí
0	Rialú Foinse Ní hea Úsáidte
2	Uilíoch Ionchur Tomhaiste
5	Cuardach Tábla Feidhm Bloc

Tábla 4 – Roghanna Foinse Rialaithe

Chomh maith le foinse, tá uimhir ag gach rialú freisin a fhreagraíonn d'fho-innéacs an bhloic feidhme atá i gceist. Imlíníonn Tábla 5 na raonta a bhfuil tacaíocht acu do na huimhreacha oibiachtaí, ag brath ar an bhfoinse a roghnaíodh.

Rialú Foinse	Rialú Foinse Uimhir
Control Source Not Used (Ignored)	[0]
Uilíoch Ionchur Tomhaiste	[1… 1]
Lookup Table Function Block	[1… 1]

Tábla 5 – Roghanna Uimhir Foinse Rialaithe

Fíor 1 – Foinse analógach go hionchur Digiteach

Output Drive Function Blocks
Is éard atá sa rialtóir aschur comhréireach amháin. Tá aschur comhdhéanta de thiománaí leathdroichead taobh ard atá in ann suas le 3 a fháilAmps. Tá na haschuir ceangailte le forimeallaigh lasc ama neamhspleách microcontroller agus mar sin is féidir iad a chumrú go neamhspleách ó 1Hz go 25kHz.

Cinneann an paraiméadar Cineál Aschuir cén cineál comhartha a tháirgeann an t-aschur. Nuair a athraítear an paraiméadar seo déantar paraiméadair eile sa ghrúpa a nuashonrú chun an cineál roghnaithe a mheaitseáil. Ar an gcúis seo, is é an paraiméadar Cineál Aschuir an chéad pharaiméadar ba chóir a athrú sula ndéantar paraiméadair eile a chumrú. Tá na cineálacha aschuir a fhaigheann tacaíocht ón rialaitheoir liostaithe i dTábla 6 thíos:

0	faoi mhíchumas
1	Proportional Current
2	Digital Hotshot

3	Proportional Voltage (0-Vps)
4	PWM Duty Cycle
5	Digital (0-Vps)

There are two parameters that are associated to Proportional Current and Digital Hotshot Output Types that are not with others these are Dither Frequency and Dither Ampéadrom. Úsáidtear an comhartha dither i mód Reatha Comhréireach agus is comhartha minicíochta íseal é forshuite ar bharr an chomhartha ardmhinicíochta (25kHz) a rialaíonn an sruth aschuir. Tá minicíochtaí dither neamhspleácha ag an dá aschur ar féidir iad a choigeartú ag am ar bith. An meascán de Dither AmpNí mór minicíocht litude agus dither a roghnú go cuí chun freagairt thapa an chorna ar athruithe beaga ar na hionchuir rialaithe a chinntiú ach nach bhfuil chomh mór sin go gcuirfí isteach ar chruinneas nó ar chobhsaíocht an aschuir.

In Imleabhar Comhréireachtage type, the controller measures the Ves applied to the unit and based on this information, the controller will adjust the PWM duty cycle of the signal (0-Vps amplitude) so that the average signal is the commanded target value. Thus, the output signal is not an analog one. In order to create an analog signal, a simple low pass filter can be connected externally to the controller. Note: the output signal will saturate at Ves if the Output at Maximum Command is set higher than the supply voltage powering an rialtóir.

In PWM Duty Cycle Output Type, the controller outputs a signal (0-Ves amplitude) ar mhinicíocht aschuir sheasta arna shocrú ag Minicíocht Aschuir PWM le Timthriall Dleachta PWM éagsúil bunaithe ar ionchur ordaithe. Ós rud é go bhfuil an dá aschur ceangailte le hamadóirí neamhspleácha, is féidir an paraiméadar Minicíocht Aschuir PWM a athrú ag am ar bith do gach aschur gan tionchar a imirt ar an gceann eile.

The Hotshot Digital type is different from Digital On/Off’ in that it still controls the current through the load. This type of output is used to turn on a coil then reduce the current so that the valve will remain open, as shown in Figure 3. Since less energy is used to keep the output engaged, this type of response is very useful to improve overall system efficiency. With this output type there are associated three parameters: Hold Current, Hotshot Current and Hotshot Time which are used to configure form of the output signal as shown in Figure 2.

Figure 2– Hotshot Digital Profile

Le haghaidh aschuir chomhréireacha déantar íosluachanna agus uasluachanna comhartha a chumrú le paraiméadair Aschur Ag Íosta Ceannasaíochta agus Aschur Ag Uasmhéid Ordú. Tá raon luach an dá pharaiméadar teoranta ag Cineál Aschuir roghnaithe.

Regardless of what type of control input is selected, the output will always respond in a linear fashion to changes in the input per ‘Equation 3’.

Cothromóid 3 – Áireamh Fána Líneach

I gcás an bhloc feidhme Loighic Rialaithe Aschuir, sainmhínítear X agus Y mar

Xmin = Ionchur Rialaithe Íosta ; Ymin = Aschur ag Ordú Íosta

Xmax = Uasmhéid Ionchur Rialaithe; Ymax = Aschur ag Uasmhéid Ordú

In all cases, while X-axis has the constraint that Xmin Xmax, there is no such limitation on the Y-axis. Thus configuring Output At Minimum Command to be greater than Output At Maximum Command allows output to follow control signal inversely.

D'fhonn cosc a chur ar athruithe tobanna ag an aschur mar gheall ar athruithe tobanna ar an ionchur ordaithe, is féidir leis an úsáideoir a roghnú an neamhspleách suas nó síos a úsáid ramps freagra an chorna a réiteach. Tá an Ramp Suas agus Ramp Tá paraiméadair síos i milleasoicindí, agus déanfar méid céim an athraithe aschuir a chinneadh trí luach absalóideach an raon aschuir a ghlacadh agus é a roinnt ar an ramp am.

Cinneann paraiméadar na Foinse Rialaithe mar aon le paraiméadar na hUimhreach Rialaithe cén comhartha a úsáidtear chun an t-aschur a thiomáint. Le haghaidh example, setting Control Source to Universal Input Measured and Control Number to (1) will connect signal measured from Universal Input1 to the output in question. The input signal is scaled per input type range between 0 and 1 to form control signal. Outputs respond in a linear fashion to changes in control signal. If a non-digital signal is selected lo drive digital output the command state will be 0 (OFF) at or below the “Output At Minimum Command, 1 (ON) at or above “Output At Maximum Command and will not change in between those points.

Má aimsítear locht in aon cheann den ionchur gníomhach, stopfar an t-aschur go dtí go dtiocfaidh an t-ionchur ar ais. Seachas na lochtanna ionchuir ag múchadh an t-aschur, más faoi-toirte étage/thar-toirtetage measurement occurs on Virs, the output will also shut down.

The output is inherently protected against a short to GND or Virs by hardware. In case of a dead short, the hardware will automatically disable the output drive, regardless of what the processor is commanding for the output. When this happens, the processor detects output hardware shutdown and commands off the output in question. It will continue to drive non-shorted outputs normally and periodically try to re-engage the short load, if still commanded to do so. If the fault has gone away since the last time the output was engaged while shorted, the controller will automatically resume normal operation.

I gcás ciorcad oscailte, ní bheidh aon bhriseadh ar an rialú d'aon cheann de na haschuir. Leanfaidh an próiseálaí ag iarraidh an t-ualach oscailte a thiomáint.

Cuardaigh Bloc Feidhm Tábla
Úsáidtear an Tábla Cuardach chun freagra aschuir suas le 5 fhána a thabhairt. Tá dhá chineál freagra Tábla Cuardaigh bunaithe ar Fhreagra Tábla Cuardaigh: Freagra Sonraí agus Freagra Ama Déanfaidh Rannóga 1.5.2 go 1.5.6 cur síos níos mionsonraithe ar an dá chineál Freagraí seo.

Nuair is Freagra Sonraí é Freagra an Tábla Cuardaigh, bíonn na luachanna Pointe X-Ais x i gcéatadán i gcónaítage a léiríonn an céatadántage den Fhoinse Rialaithe a úsáidtear sa Tábla Cuardaigh. Ní athrófar luachanna an Phointe X-Ais x nó an Phointe Ais X y má athraítear an Foinse Rialaithe.

X-Axis, Input Data Response
Sa chás go bhfuil an X-Ais Cineál = Freagra Sonraí, is ionann na pointí ar an X-Ais agus sonraí na foinse rialaithe. Tá na luachanna seo i gcéatadántage (%) agus seasann siad don chéatadántage den Fhoinse Rialaithe roghnaithe.

Agus luachanna sonraí X-Ais á roghnú, níl aon srianta ar an luach is féidir a chur isteach in aon cheann de na pointí Ais X. Ba cheart don úsáideoir luachanna a chur isteach in ord méadaitheach chun go mbeidh sé in ann an tábla iomlán a úsáid. Mar sin, nuair a dhéantar na sonraí X-Ais a choigeartú, moltar X5 a athrú ar dtús, ansin innéacsanna a ísliú in ord íslitheach chun an méid seo a leanas a choinneáil:
0% <= X_{0} <= X_{0} <= X_{1} <= X_{1} <= X_{2} <= X_{3} <= X_{4} <= X_{5} <= (100%)%

Úsáidtear na pointí sonraí go léir. Más mian leat gan cuid de na pointí sonraí a úsáid, moltar na pointí sonraí neamh-inmhianaithe a shocrú chun go mbeadh an céatadán céanna acutage luach mar an pointe sonraí deiridh a úsáideadh.

Y-Axis, Lookup Table Output
Níl aon srianta ar an Y-Ais ar na sonraí a léiríonn sé. Ciallaíonn sé seo gur féidir freagraí inbhéartacha, nó freagraí méadaithe/laghdaithe nó eile a aimsiú go héasca.

I ngach cás, breathnaíonn an rialtóir ar raon iomlán na sonraí i bparaiméadar Y-Ais, agus roghnaíonn sé an luach is ísle mar an Ymin agus an luach is airde mar an Ymax. Cuirtear iad ar aghaidh go díreach chuig bloic feidhme eile mar na teorainneacha ar aschur an Tábla Lookup. (ie úsáidtear é mar luachanna Xmin agus Xmax i ríomhanna líneacha.)

Default Configuration, Data Response
De réir réamhshocraithe, tá an Tábla Lookup díchumasaithe (tá Foinse Rialaithe Tábla Breathnaigh socraithe chun Rialú Gan Úsáid). Is féidir an Tábla Cuardaigh a úsáid chun an freagra inmhianaithe a chruthúfiles. Nuair a úsáidtear an tIonchur Uilíoch mar an bhFoinse Rialaithe, is é aschur an Tábla Cuardaigh an méid a chuireann an t-úsáideoir isteach i bparaiméadar Y-Luachanna.

Athghairm, cuirfidh aon bhloc feidhme rialaithe a úsáideann an Tábla Cuardaigh mar fhoinse ionchuir líneáil ar na sonraí freisin. Mar sin, le haghaidh freagairt rialaithe 1:1, cinntigh go gcomhfhreagraíonn íosluachanna agus uasluachanna an aschuir d'íosluachanna agus uasluachanna Ais-Y an tábla.

De réir réamhshocraithe, socraítear sonraí na haiseanna X agus Y ar chomhluach idir gach pointe ón íosmhéid go dtí an t-uasluach i ngach cás.

Point To Point Response

De réir réamhshocraithe, socraítear na haiseanna X agus Y le haghaidh freagra líneach ó phointe (0,0) go (5,5), áit a n-úsáidfidh an t-aschur líneáil idir gach pointe. Léiríonn Fíor 3 leagan leathnaithe (10 bhfánaí) den Tábla Cuardaigh atá ar fáil sa 1IN-1OUT-NFC. Chun an líneáil a fháil, déantar gach “Pointe N – Freagairt”, áit a bhfuil N = 1 go 5, a shocrú le haghaidh 'Ramp Freagra aschuir.

Figure 3- Lookup Table with “Ramp Chuig” Freagra Sonraí

Alternatively, the user could select a ‘Jump To’ response for “Point N – Response”, where N = 1 to 5. In this case, the output of the Lookup Table will not change in between X-Axis Points rather it will only change when it is >X-Axis Point n and < X-Axis Point (n+1)

Meascán de Ramp Is féidir freagraí Chuig, Léim Chuig agus Déan Neamhaird a úsáid chun sonra aschuir a bhaineann go sonrach le feidhmchlár a chruthúfile.
X-Axis, Time Response

As mentioned in Section 1.5, a Lookup Table can also be used to get a custom output response where the X-Axis Type is a ‘Time Response. When this is selected, the X-Axis now represents time, in units of milliseconds, while the Y-Axis still represents the output of the function block. There is also another parameter associated to the Lookup Table when configured to Time Response which is the Lookup Table Auto-Cycle parameter.

Sa chás seo, láimhseáiltear an Foinse Rialaithe mar ionchur digiteach. Más ionchur analógach é an comhartha i ndáiríre, déantar é a léirmhíniú cosúil le hionchur digiteach de réir Fíor 1. Nuair a bhíonn an t-ionchur rialaithe ON, athrófar an t-aschur thar thréimhse ama bunaithe ar an profile sa Tábla Cuardaigh. Tá dhá chás dhifriúla ann maidir leis an gcaoi a n-imoibreoidh an Tábla Cuardaigh nuair a bheidh an freagra profile críochnaithe. Is é an chéad rogha nuair atá Tábla Auto-Timthriall socraithe go BRÍSE agus sa chás sin, uair amháin ar an profile críochnaithe (ie innéacs 5), fanfaidh an t-aschur ag an aschur deiridh ag deireadh an profile go dtí go n-iompaíonn an t-ionchur rialaithe AS. Is é an dara rogha nuair a bhíonn Table Auto-Cycle socraithe go TRUE agus sa chás sin, nuair a bheidh an profile críochnaithe (ie innéacs 5), fillfidh an Tábla Cuardaigh go huathoibríoch go dtí an 1ú freagra agus beidh sé ag rothlú uathoibríoch go leanúnach chomh fada agus a fhanann an t-ionchur sa stát ON.

Nuair a bhíonn an t-ionchur rialaithe Off, tá an t-aschur i gcónaí ag nialas. Nuair a thagann an t-ionchur AR, an profile I gCÁS starts at position (Xo, Yo) which is 0 output for Oms.

I bhfreagra ama, is féidir an t-am eatramh idir gach pointe ar an X-ais a shocrú áit ar bith ó 1ms go 1day [86400 s]

Treoracha Suiteáil

Toisí agus Pinout
Is bord PCB cóimeáilte é an Rialaitheoir 1IN-1OUT-NFC le sciath láidir comhréireach chun comhpháirteanna a chosaint ar chreathadh agus eilimintí eile. Tá rátáil IP020710 ag an gcomhthionól AX00, agus tá rátáil IP020710 ag na tionóil AX1.5-020710M agus AX9-PG67.

TÁBLA WIRING
PIN #	Ceangal
1	Cumhacht
2	Cumhacht +
3	SOLENOID -
4	SOLENOID+
5	IONCHUR+
6	IONCHUR GND
7	TORTHAÍ AUXILIARY
8	+5V REFERENCE

Figure 4 – AX020710 Board Dimensions

TÁBLA WIRING
Dath sreangú	Sreangú AWG	NASCADH
DUBH	18	CUMHACHT
DEARG	18	CUMHACHT +
ORANGE/BLACK STRIPE	18	SOLENOID-
ORANGE/RED STRIPE	18	SOLENOID+
BUÍ	24	IONCHUR+
YELLOW/BLACK STRIPE	24	IONCHUR GND
PURPLE	24	TORTHAÍ AUXILIARY
YELLOW/RED STRIPE	24	+5V REFERENCE

VALVE CONTROLLER
P/N: AX020710-1.5M
Tábla Aonaid

Figure 5 – AX020710-1.5M Board Dimensions

TÁBLA WIRING
PIN #	Ceangal
1	Cumhacht
2	Cumhacht +
3	SOLENOID -
4	SOLENOID+
5	IONCHUR+
6	IONCHUR GND
7	TORTHAÍ AUXILIARY
8	+5V REFERENCE

VALVE CONTROLLER
P/N: AX020710-PG9
Tábla Aonaid

Figure 6 – AX020710-PG9 Board Dimensions

Treoracha Gléasta
Nótaí & Rabhaidh

Ná suiteáil gar do ardvoltastage nó feistí ard-reatha.
Note the operating temperature range. All field wiring must be suitable for that temperature range
Suiteáil an t-aonad le spás cuí atá ar fáil le haghaidh seirbhísithe agus le haghaidh rochtain leordhóthanach ar úim sreang (15 cm) agus faoiseamh brú (30 cm).

Do not connect or disconnect the unit while the circuit is live unless the area is known to be non-hazardous.

Gléasta
Mounting holes are sized for #6 or M4 bolts. The bolt length will be determined by the end-user’s mounting plate thickness. The mounting flange of the controller is 0.062 inches (1.5 mm) thick

If the module is mounted without an enclosure, it should be mounted vertically with connectors faoing left or right to reduce likelihood of moisture entry.

Ba cheart go mbeadh gach sreangú páirce oiriúnach don raon teochta oibriúcháin.

Install the unit with appropriate space available for servicing and for adequate wire hamess access.

Naisc

It recommended to use 14-16 AWG wire for connection to power and solenoid

Tips on Configuration with NFC

Tá difríocht idir suíomh agus raon antennas NFC ó fhón cliste go fón cliste. Chun freastal ar na raonta agus na láithreacha éagsúla, tá antenna NFC an rialaitheora inrochtana ó thaobh barr agus bun an bhoird.

Ag brath ar shuíomh antenna NFC agus/nó ar a raon d’fhón cliste Android an úsáideora, d’fhéadfadh sé a bheith níos áisiúla an rialtóir a chumrú ó thaobh amháin nó taobh eile. Moltar suíomh aeróg NFC ar an bhfón cliste a chinneadh agus/nó an socrúchán agus an raon is fearr a oireann don fhón cliste a shainaithint.

The metal enclosure acts as a shield for the NFC communication thus for AX020710-1.5M or AX020710-PG9, the board needs to be removed from the housing prior to configuring it.

Paraiméadair an Rialaitheora a Rochtainíodh le E-Write NFC

Tá tagairt déanta do go leor paraiméadair sa lámhleabhar seo. Déanann an chuid seo cur síos agus taispeáint ar gach paraiméadar, mar aon lena mainneachtainí agus a raonta. Le haghaidh tuilleadh eolais ar an gcaoi a n-úsáideann an 1IN-1OUT-NFC gach paraiméadar, féach ar an gcuid ábhartha den Lámhleabhar Úsáideora.

Faisnéis an Rialaitheora
Soláthraíonn Faisnéis an Rialaitheora faisnéis ar nós leagan reatha firmware agus dáta, sraithuimhir, chomh maith le paraiméadar inchumraithe chun na rialtóirí éagsúla 1IN-1OUT-NFC a aithint níos fearr laistigh de chóras feidhmchláir Rialaitheoir Alias.

Gabháil Scáileáin Paraiméadair Faisnéise an Rialaitheora

Ionchur Uilíoch

Tá an bloc feidhme Ionchur Uilíoch sainmhínithe i Roinn 1.2. Déan tagairt, le do thoil, don chuid sin chun faisnéis mhionsonraithe a fháil faoin gcaoi a n-úsáidtear na paraiméadair seo.

Gabháil Scáileáin na bParaiméadair Ionchuir Uilíoch Réamhshocraithe

Ainm	Raon	Réamhshocrú	Nótaí
Input Type	Drop List	Imltage -5V to 5V	Refer to Section 1.2.1
Error Detection	Drop List	Bréagach
Pulses per Revolution	0 go 60000	0	If set to 0, measurements are taken in Hz. If value is set greater than 0, glactar tomhais in RPM
Minimum Error	Depends on Input Type	0.2 (V)	Refer to Section 1.2.4
Minimum Range	Depends on Input Type	0.5 (V)	Refer to Section 1.2.3
Maximum Range	Depends on Input Type	4.5 (V)	Refer to Section 1.2.3
Maximum Error	Depends on Input Type	4.8 (V)	Refer to Section 1.2.4
Error Hysteresis	Depends on	0.5 (V)	Refer to Section 1.2.4

	Input Type
Digital Debounce Time	0 go 60000	10 (ms)	Refer to Section 1.2.2
Pullup/Pulldown Resistor	Drop List	0 – Pullup/down as	Refer to Section 1.2.2
Software Filter Type	Drop List	0 – Níl Scagaire	Refer to Section 1.2.5
Software Filter Constant	0 go 60000	1000ms	Refer to Section 1.2.5

Proportional Output Drive
The Universal Input function block is defined in Section 1.4. Please refer to that section for detailed
information on how these parameters are used.

Gabháil Scáileáin na bParaiméadair Ionchuir Uilíoch Réamhshocraithe

Ainm	Raon	Réamhshocrú	Nótaí
Control Source	Drop List	Universal Input	Refer to Section 1.3
Output Type	Drop List	Proportional Current	Refer to Section 1.3
Output at Minimum Command	Depends on Output Type	300 (mA)	Refer to Section 1.4
Output at Maximum	Depends on	1500 (mA)	Refer to Section 1.4

Ordú	Output Type
Ramp Up (Min to Max)	0-60000	1000 (ms)	Refer to Section 1.4
Ramp Down (Max to Min)	0-60000	1000 (ms)	Refer to Section 1.4
PWM Output Frequency	1 go 25000	25000 (Hz)	User can change the output frequency in any Output Type selected. However, output accuracy will be affected inProportional Current Mode
Dither Frequency	50-500	250 (Hz)	Only used in Proportional Current and Hotshot Current Modes
Dither Ampéadrom	0 go 500	0 (mA)	Only used in Proportional Current and Hotshot Current Modes
Hotshot Time	0-60000	1000 (ms)
Hotshot Current	0-3000	1500 (mA)

Lookup Table Parameters

The Lookup Table function block is defined in Section 1.5. Please refer there for detailed
information about how all these parameters are used.

Gabháil Scáileáin de Example Cuardaigh Paraiméadair Tábla

Ainm	Raon	Réamhshocrú	Nótaí
Control Source	Drop List	Not Used	Refer to Section 1.3
Freagra	Drop List	Data Response	Refer to Section 1.5.1

Auto-Rothaíocht	Drop List	Bréagach	Refer to Section 1.5.5
Point Response	Push Option	Ramp	Refer to Section 1.5.4
X-Axis Point 0	0- X-AxisPoint 1	0 (%)	X-Axis Points always in terms of percentage de Foinse Rialaithe selected. Refer to Section 1.5.1
X-Axis Point 1	X-Axis Point 0 to X-AxisPoint 2	20 (%)	X-Axis Points always in terms of percentage de Foinse Rialaithe selected. Refer to Section 1.5.1
X-Axis Point 2	X-Axis Point 1 to X-AxisPoint 3	40 (%)	X-Axis Points always in terms of percentage de Foinse Rialaithe selected. Refer to Section 1.5.1
X-Axis Point 3	X-Axis Point 2 to X-AxisPoint 4	60 (%)	X-Axis Points always in terms of percentage de Foinse Rialaithe selected. Refer to Section 1.5.1
X-Axis Point 4	X-Axis Point 3 to X-AxisPoint 4	80 (%)	X-Axis Points always in terms of percentage de Foinse Rialaithe selected. Refer to Section 1.5.1
X-Axis Point 5	X-Axis Point 4 to 100	100 (%)	X-Axis Points always in terms of percentage de Foinse Rialaithe selected. Refer to Section 1.5.1
Y-Axis Point 0	0-3000	0	Refer to Section 1.5.2
Y-Axis Point 1	0-3000	250	Refer to Section 1.5.2
Y-Axis Point 2	0-3000	500	Refer to Section 1.5.2
Y-Axis Point 3	0-3000	750	Refer to Section 1.5.2
Y-Axis Point 4	0-3000	1000	Refer to Section 1.5.2
Y-Axis Point 5	0-3000	1250	Refer to Section 1.5.2

Sonraíochtaí Teicniúla

Tá sonraíochtaí táscach agus faoi réir athraithe. Athróidh an fheidhmíocht iarbhír ag brath ar na coinníollacha iarratais agus oibriúcháin. Ba cheart d’úsáideoirí iad féin a shásamh go bhfuil an táirge oiriúnach le húsáid san fheidhmchlár atá beartaithe. Tá baránta teoranta ag ár gcuid táirgí go léir i gcoinne lochtanna san ábhar agus sa cheardaíocht. Déan tagairt, le do thoil, dár bPróiseas Barántas, Faomhadh Iarratais/Teorainneacha agus Ábhair Aischurtha mar a thuairiscítear ar
https://www.axiomatic.com/service/.

Soláthar Cumhachta

Power Supply Input – Nominal	12 or 24Vdc nominal operating voltage9…36 Vdc power supply range for voltage transients Overvoltagsoláthraítear cosaint suas le 45V. Overvoltage (undervoltage) shutdown of the output load is provided.
Cosaint Borrtha	Ar choinníoll
Reverse Polarity Protection	Ar choinníoll

Ionchur

Analog Input Functions	Imltage Input or Current Input
ImltagIonchur e	-5V…+5V (Impedance 110 kOhm)-10V…+10V (Impedance 130 kOhm)
Current Input	0-20 mA (Impedance 249 Ohm)
Digital Input Functions	Discrete Input, PWM Input or Frequency Input
Digital Input Level	Up to VPS
PWM Input	0…100%10 Hz…1kHz 100Hz…10 kHz
Frequency Input	0.5Hz…50Hz10 Hz…1kHz 100Hz…10 kHz
Digital Input	Active High (to + VPS), Active Low Amplitude: 0 to + VPSThreshold: Low < 1V; High < 2.2V
Impedance Ionchuir	10KOhm pull down, 10KOhm pull up to +6V
Input Accuracy	< 1%
Analog Input Resolution	12-bit ADC
Frequency / PWM Input Resolution	16-bit Timer

Aschur

Aschur	Up to 3AHalf-bridge, High Side Sourcing, Current Sensing, Grounded Load High Frequency (25 kHz)The user can select the following options for output using E-Write NFC.· Output Disable· Output Current (PID loop, with current sensing) (0-3A)· Hotshot Digital· Proportional Output Voltage (up to VPS)· Output PWM Duty Cycle (0-100% Duty)· Digital On/Off (GND-VPS)
Output Accuracy	Output Current mode <1% Output Voltage mode <5%Output PWM Duty Cycle mode <0.1%
Output Resolution	Output Current mode 1 mA Output Voltage mode 0.1V Output PWM mode 0.1%
Cosaint	Over-Current and short circuit protection

Cumarsáid

NFC Forum Type 4	Near Field Communication Full-duplexData rate: 106 kbit/sComplies with ISO1443 (RF protocol), ISO13239, and ISO7816 Protected and secure configuration
User Interface	E-WRITE NFC Application is available for a fee from Google Play for Android devices ( https://play.google.com/store/apps/details?id=com.axiomatic.ewritenfc).E-WRITE NFC Application can be downloaded for a fee from Apple’s App Store for iOS devices ( https://apps.apple.com/us/app/e-write-nfc/id6473560354).

Sonraíochtaí Ginearálta

Micreaphróiseálaí	STM32F205RET632-bit, 512 Kbit program flash
Quiescent Current	Contact Axiomatic.
Táscaire LED	Power, heartbeat and output fault indication
Response Time	Contact Axiomatic.
Control Logic	User programmable functionality using E-Write NFC
Coinníollacha Oibriúcháin	-40 to 85 °C (-40 to 185 °F)
Cosaint	IP00 for AX020710IP67 for AX020710-1.5M and AX020710-PG9
Toisí	PCB:63.5 mm x 63.5 mm x 20 mm (2.5 in x 2.5 in x 0.78 in) (L x W x H)Metal Box with gasket and PG9 strain relief:114 mm x 32 mm x 89 mm (4.5 in x 1.25 in x 3.5 in) (W x D x H excluding PG9 strain relief) Refer to the dimensional drawing.
Creathadh	MIL-STD-202G, Method 204D test condition C (Sine) and Method 214A, test condition B (Random)10 g peak (Sine)7.68 Grms peak (Random) Pending
Turraing	MIL- STD-202G, Method 213B, test condition A 50g (half sine pulse, 9ms long, 8 per axis)Pending
Ceaduithe	CE Marking Pending
Meáchan	AX020710 – 0.05 lb. (0.023 kg)AX020710-PG9 – 0.72 lb. (0.327 kg)AX020710-1.5M – 1.0 lb. (0.453 kg)
Electrical Connections	Refer to Section 2 of User Manual
Gléasta	Mounting holes are sized for #6 or M4 bolts. The bolt length will be determined by the end-user’s mounting plate thickness. The mounting flange of the controller is 0.062 inches (1.5 mm) thick. If the module is mounted without an enclosure, it should be mounted vertically with connectors facing left or right to reduce likelihood of moisture entry. All field wiring should be suitable for the operating temperature range. Install the unit with appropriate space available for servicing and for adequate wire harness access.

HISTORY VERSION

Leagan	Dáta	Údar	Modhnuithe
1	May 8th, 2020	Gustavo Del Valle	Initial Release
1.1	8 Lúnasa 2023	Kiril Mojsov	Performed Legacy Updates
1.2	24 Iúil, 2024	M Ejaz	Added Android and iOS app links

ÁR TÁIRGÍ

Soláthairtí Cumhachta AC/DC
Rialuithe Actuator/Comhéadain
Comhéadain Ethernet Feithicleach
Chargers Battery
Rialuithe CAN, Ródairí, Athsheoltóirí
CAN/WIFI, CAN/Bluetooth, Routers
Reatha / Imltage/PWM Tiontairí
Tiontairí Cumhachta DC/DC
Scanóirí Teochta Innill
Tiontairí Ethernet/CAN, Geataí, Lasca
Tiománaithe do lucht leanúna tiománaithe
Geataí, CAN/Modbus, RS-232
Gíreascóip, Inclinometers
Rialaitheoirí Comhla Hiodrálacha
Inclinometers, Triaxial
Rialuithe I/O
Tiontairí Comhartha LVDT
Rialuithe Meaisín
Rialuithe Modbus, RS-422, RS-485
Rialuithe Mótair, Inverters
Soláthairtí Cumhachta, DC/DC, AC/DC
Tiontairí/Aonraitheoirí Comhartha PWM
Resolver Signal Conditioners
Uirlisí Seirbhíse
Conditioners Signal, Tiontairí
Rialuithe FÉIDIR Tomhsaire Strain
Substaintí borrtha

ÁR CUIDEACHTA

Soláthraíonn Axiomatic comhpháirteanna leictreonacha rialaithe meaisín do na margaí lasmuigh den mhórbhealaigh, feithicil tráchtála, feithicil leictreach, tacar gineadóir cumhachta, láimhseáil ábhar, fuinneamh in-athnuaite agus tionscail OEM. Déanaimid nuálaíocht le rialuithe meaisín innealtóireachta agus as an tseilf a chuireann luach lenár gcustaiméirí.

DEARADH AGUS DÉANTÚSAÍOCHTA CÁILÍOCHTA

Tá áis deartha/déantúsaíochta cláraithe ISO9001:2015 againn i gCeanada.

BARÁNTA, CEADAITHE/TEANGACHA IARRATAIS

Forchoimeádann Axiomatic Technologies Corporation an ceart chun ceartúcháin, modhnuithe, feabhsuithe, feabhsuithe, agus athruithe eile a dhéanamh ar a chuid táirgí agus seirbhísí tráth ar bith agus scor d'aon táirge nó seirbhís gan fógra. Ba cheart do chustaiméirí an fhaisnéis ábhartha is déanaí a fháil sula ndéanann siad orduithe agus ba cheart dóibh a fhíorú go bhfuil an fhaisnéis sin reatha agus iomlán. Ba cheart d’úsáideoirí iad féin a shásamh go bhfuil an táirge oiriúnach le húsáid san fheidhmchlár atá beartaithe. Tá baránta teoranta ag ár gcuid táirgí go léir i gcoinne lochtanna san ábhar agus sa cheardaíocht. Déan tagairt le do thoil dár bPróiseas Barántas, Faomhadh Iarratais/Teorainneacha agus Ábhair Aischurtha ag https://www.axiomatic.com/service/.

COMHLÍONADH

Is féidir sonraí comhlíonta an táirge a fháil sa litríocht táirge agus/nó ar axiomatic.com. Ba cheart aon fhiosrúcháin a sheoladh chuig sales@axiomatic.com.

ÚSÁID SÁBHÁILTE
Ba cheart do gach táirge a bheith seirbhísithe ag Axiomatic. Ná hoscail an táirge agus déan an tseirbhís duit féin.

Is féidir leis an táirge seo tú a nochtadh do cheimiceáin a bhfuil aithne orthu i Stát California, SAM a bheith ina gcúis le hailse agus le díobháil atáirgthe. Le haghaidh tuilleadh eolais téigh go dtí www.P65Warnings.ca.gov.

SEIRBHÍS

Teastaíonn Uimhir Údaraithe Ábhar Tuairisceáin (RMA#) ó gach táirge atá le cur ar ais chuig Axiomatic rma@axiomatic.com. Tabhair an fhaisnéis seo a leanas le do thoil agus uimhir RMA á hiarraidh agat:

Sraithuimhir, cuiduimhir
Uaireanta rite, cur síos ar an bhfadhb
Léaráid socraithe sreangaithe, feidhmchlár agus tuairimí eile de réir mar is gá

DIÚLTÚ
Is dramhaíl leictreonach iad táirgí axiomatic. Lean le do thoil do dhlíthe, rialacháin agus polasaithe dramhaíola comhshaoil agus athchúrsála áitiúla maidir le dramhaíl leictreonach a dhiúscairt go sábháilte nó a athchúrsáil.

TEAGMHÁLACHA

Teicneolaíochtaí Axiomatic Corporation
1445 Courtneypark Drive E. Mississauga, ON
CANADA L5T 2E3
TEIL: +1 905 602 9270
Facs: +1 905 602 9279
www.axiomatic.com
díolacháin@axiomatic.com

Teicneolaíochtaí Aicsiomatacha Oy
Höytämöntie 6 33880 Lempäälä
AN FHIONLAINN
TEIL: +358 103 375 750
www.axiomatic.com
salesfinland@axiomatic.com

Doiciméid / Acmhainní

AXIOMATIC AX020710 Rialaitheoir Comhla Aschuir Aonair [pdfLámhleabhar Úsáideora
AX020710, AX020710 Rialaitheoir Comhla Aschuir Aonair, Rialaitheoir Comhla Aschuir Aonair, Rialaitheoir Comhla Aschuir, Rialaitheoir Comhla, Rialaitheoir

Tagairtí

Lámhleabhar Úsáideora

THAR LEARVIEW AN RIALAITHEOIR

Treoracha Suiteáil

Paraiméadair an Rialaitheora a Rochtainíodh le E-Write NFC

Ainm

Raon

Réamhshocrú

Nótaí

Control Source

Drop List

Universal Input

Refer to Section 1.3

Output Type

Drop List

Proportional Current

Refer to Section 1.3

Output at Minimum Command

Depends on Output Type

300 (mA)

Refer to Section 1.4

Output at Maximum

Depends on

1500 (mA)

Refer to Section 1.4

Ordú

Output Type

Ramp Up (Min to Max)

0-60000

1000 (ms)

Refer to Section 1.4

Ramp Down (Max to Min)

0-60000

1000 (ms)

Refer to Section 1.4

PWM Output Frequency

1 go 25000

25000 (Hz)

User can change the output frequency in any Output Type selected. However, output accuracy will be affected inProportional Current Mode

Dither Frequency

50-500

250 (Hz)

Only used in Proportional Current and Hotshot Current Modes

Dither Ampéadrom

0 go 500

0 (mA)

Only used in Proportional Current and Hotshot Current Modes

Hotshot Time

0-60000

1000 (ms)

Hotshot Current

0-3000

1500 (mA)

Lookup Table Parameters

The Lookup Table function block is defined in Section 1.5. Please refer there for detailed information about how all these parameters are used. Gabháil Scáileáin de Example Cuardaigh Paraiméadair Tábla

Sonraíochtaí Teicniúla

Soláthar Cumhachta

HISTORY VERSION

ÁR CUIDEACHTA

DEARADH AGUS DÉANTÚSAÍOCHTA CÁILÍOCHTA

BARÁNTA, CEADAITHE/TEANGACHA IARRATAIS

COMHLÍONADH

SEIRBHÍS

Doiciméid / Acmhainní

Tagairtí

Fág trácht

Cealaigh freagra

The Lookup Table function block is defined in Section 1.5. Please refer there for detailed
information about how all these parameters are used.

Gabháil Scáileáin de Example Cuardaigh Paraiméadair Tábla