AXIOMATIC AX020710 Irteera bakarreko balbula kontroladorearen erabiltzailearen eskuliburua
AXIOMATIC AX020710 Irteera bakarreko balbula kontrolatzailea

Edukiak ezkutatu

GAINERAVIEW KONTROLATZAILEA

Sarrera Unibertsaletik Balbula Proportzionalaren Irteerara NFC Kontrolatzailearen Deskribapena
Erabiltzailearen eskuliburu honek Near Field Communication (NFC) duen Sarrera Unibertsala Irteera Bakarreko Balbula Kontrolagailuaren arkitektura eta funtzionaltasuna deskribatzen ditu. Unitateko sarrera eta funtzio-bloke logiko guztiak berez independenteak dira elkarrengandik, baina elkarreragiteko konfiguratu daitezke.

Parametro guztiak mugikorretik konfigura daitezke NFC idazketa elektronikoa konfigurazio tresna Google Play Store eta Apple App Store-n eskuragarri. NFC idazketa elektronikoa erabiltzaileari modulua konfiguratzeko aukera ematen dio, baita AX020710 kontrolatzaile bakoitzari alias berezi bat esleitzeko ere, sistema handi bateko kontrolatzaileak erraz bereizteko.

Kontrolagailuaren NFC teknologiak erabiltzaileei kontrolagailuak konfiguratzeko aukera ematen die piztu beharrik gabe. Ezaugarri hau bereziki erabilgarria da kasuetan, adibidezample, zeinetan unitatea sintonizazioa behar duen sistema batean instalatuta dagoen eta ez du sistematik isolatu eta kanpotik piztu beharrik sintonizazioa egiteko; horren ordez, unitatea sistema itzalita dagoela konfigura daiteke.

Kontrolatzailea (1IN-1OUT-NFC) sarrera unibertsal baten eta balbula proportzional baten irteera baten kontrol moldakorra egiteko diseinatuta dago. Hardwarearen diseinuak kontrolatzaileak sarrera eta irteera mota ugari izatea ahalbidetzen du. Kontrol algoritmoek/funtzio blokeek erabiltzaileari kontrolatzailea aplikazio sorta zabal baterako konfiguratzeko aukera ematen diote, firmware pertsonalizaturik behar izan gabe. 1IN-1OUT-NFC-k onartzen dituen funtzio bloke desberdinak atal hauetan azaltzen dira.

Sarrera unibertsala seinale analogikoak irakurtzeko konfigura daiteke: Voltage, Korrontea eta Erresistentzia zein seinale digitalak: Maiztasuna/RPM, PWM eta Digital motak. Sarrerak zehatzago deskribatzen dira 1.2 atalean.

Era berean, irteera mota ezberdinetan konfigura daiteke: Korronte proportzionala, Voltage, PWM, Hotshot Digital Current eta Digital (ON/OFF). Irteera bakoitzak albo altuko zubi-erdiko kontrolatzaile batez osatuta dago, 3 arte iturburutzeko gai denaAmps hardware itzaliarekin 4Amps. Irteerak zehatzago deskribatzen dira 1.4 atalean.

Sarrera Unibertsalaren Funtzio Blokea
Kontrolagailua sarrera unibertsal bakarraz osatuta dago eta bolumena neurtzeko konfigura daiteketage, korrontea, maiztasuna/RPM, pultsu zabalerako modulazioa (PWM) eta seinale digitalak. Beheko azpiataletan sarrera unibertsalaren ezaugarriak/funtzionalitateak zehazten dira.

Sarrerako sentsore motak
1. taulan kontrolatzaileak onartzen dituen sarrera motak zerrendatzen dira. Sarrera Mota parametroak 1. taulan deskribatutako sarrera motekin goitibeherako zerrenda bat eskaintzen du. Sarrera Mota aldatzeak parametro talde bereko beste parametro batzuetan eragiten du, hala nola Gutxieneko/Maximozko Errore/Tartea, sarrera mota berrira freskatuz eta, beraz, lehenik aldatu behar da.
Erabiltzailearen eskuliburua UMAX020710 1.2 bertsioa

0 Ez Erabiliak
1 liburukiatage -5V to +5V
2 liburukiatage -10V to +10V
3 Oraingoa 0 to 20mA
4 Maiztasuna 0.5 to 50Hz
5 Maiztasuna 10Hz to 1 kHz
6 Maiztasuna 100Hz to 10 kHz
7 PWM Baxua Maiztasuna (<1kHz)
8 PWM Alta Maiztasuna (>100Hz)
9 Digitala (Normala)
10 Digitala (Alderantzizkoa)
11 Digitala (Lotuta)

1. taula - Sarrera unibertsalaren sentsore mota aukerak

Sarrera analogiko guztiak mikrokontrolagailuko 12 biteko bihurgailu analogiko-digital batera (ADC) batera elikatzen dira zuzenean. Guztiak voltagSarrerek inpedantzia handia dute, berriz, korronte sarrerek 2490 erresistentzia erabiltzen dute seinalea neurtzeko.

Maiztasuna/RPM eta Pultsu Zabalera Modulatua (PWM) Sarrera motak mikrokontrolagailuen tenporizadoreetara konektatuta daude. Pultsuak Iraultza bakoitzeko parametroa kontuan hartzen da soilik denean Sarrera mota Hautatutako maiztasun mota 1. taulan agertzen den bat da. Biraketa bakoitzeko pultsuak parametroa 0 baliora ezartzen denean, hartutako neurketak [Hz] unitatetan egingo dira. Biraketa bakoitzeko pultsuak parametroa 0 baino handiagoa bada, hartutako neurketak [RPM] unitatetan egingo dira.

Digitala Sarrera motak hiru modu eskaintzen ditu: Normala, Alderantzizkoa eta Blokeatua. Sarrera digital motekin hartutako neurketak 1 (PIZTUTA) edo 0 (ITZIA) dira.

1.2.2. Pullup / Pulldown Erresistentzia aukerak
Horrekin Sarrera motak: Maiztasuna/RPM, PWM, Digitala, erabiltzaileak hiru (3) pull up/pull down aukera ditu 2. taulan zerrendatzen den moduan.

0 Ez Erabiliak
1 10 kΩ Pullup
2 10 kΩ goitibeherako

2. taula - Pullup/Pulldown erresistentzia aukerak

Aukera hauek gaitu edo desgaitu daitezke Pullup/Pulldown Resistore parametroa doituz.
NFC idazketa elektronikoa

Gutxieneko eta Gehienezko Tarteak

The Gutxieneko barrutia eta Gehienezko irismena parametroak erabiltzen dira sarreren erabilgarritasun-tarte orokorra sortzeko. Adibidezample, bada Gutxieneko barrutia 0.5V-ra ezarrita dago eta Gehienezko irismena 4.5 V-tan ezarrita badago, tarte erabilgarri orokorra (0-100%) 0.5 V eta 4.5 V artekoa da. Gutxieneko tartearen azpitik dagoen edozer gauza saturatuko da Gutxieneko irismena. Era berean, gainetik dagoen edozer gauza Gehienezko irismena saturatuko da. Gehienezko irismena.

Gutxieneko eta Gehienezko Erroreak
The Gutxieneko errorea eta Gehienezko errorea parametroak erabiltzen dira noiz Akatsak hautematea Egia da. Noiz Akatsak hautematea gaituta badago, edozein sarrera-neurketa balioaren azpitik/gainetik Gutxieneko/gehienezko errorea parametroek sarrerako akats bat sortuko dute. Sarrerako akatsa gertatzen denean, sarrerak irteera agintzen badu, irteera itzali egingo da. Akatsa konponduko da neurtutako sarreraren barruan dagoenean. Gutxieneko errorea+ or Gehienezko errorea- Errore Histereesiaren balioa. Aitzitik, noiz Akatsak hautematea ezarrita dago GEZURRA, ez da akatsik gertatuko eta Gutxieneko errorea eta Gehienezko errorea ez da kontuan hartuko.

Errebote Digitalaren Denbora
Parametro hau Sarrera digitala (normala), digitala (alderantzizkoa) eta digitala (lokatua) motetan erabiltzen da. Ertz bat abiarazten denean kontrolagailuak sarreraren egoera prozesatu eta hedatu arte itxaroten duen denbora da. Horrek sakagailu edo etengailu zaratatsuak iragazten laguntzen du seinale/egoera garbi bat irakurtzeko.

Sarrerako iragazki motak
Sarrera mota guztiak izan ezik, Digitala (Normala), Digitala (Alderantzizkoa), Digitala (Atxilotua) iragazi daitezke Filter Type eta Filter Constant parametroak erabiliz. Hiru (3) iragazki mota daude eskuragarri 3. taulan zerrendatzen den moduan.

0 Ez Erabiliak
1 Mugitzen Batez bestekoa
2 Errepikatzen Batez bestekoa

3. taula – Sarrerako iragazketa motak

Lehen iragazki-aukerak Iragazkirik gabe, neurtutako datuei ez die iragazkirik ematen. Horrela, neurtutako datuak zuzenean erabiliko dira datu hauek erabiltzen dituen edozein funtzio-blokera.

Bigarren aukerak, Batez besteko Mugikorra, beheko '1. ekuazioa' aplikatzen die neurtutako sarrerako datuei, non N balioak uneko sarrerako neurtutako datuak adierazten dituen, eta N-1 balioak, berriz, aurreko iragazitako datuak. Iragazki Konstantea Sarrerako Iragazki Konstantearen parametroa da.

1. ekuazioa - Batez besteko iragazkien funtzioa:
Ekuazioa

Hirugarren aukerak, Batez besteko errepikakorra, beheko '2. ekuazioa' aplikatzen die neurtutako sarrerako datuei, non N Sarrera Iragazki Konstantea parametroaren balioa den. Iragazitako sarrera, Balioa, N irakurketa kopuruan (Sarrera Iragazki Konstantea) hartutako sarrerako neurketa guztien batez bestekoa da. Batez bestekoa hartzen denean, iragazitako sarrera mantenduko da hurrengo batez bestekoa prest egon arte.

2. ekuazioa - Batez besteko transferentzia-funtzioa errepikatzea:
Ekuazioa

Barne Funtzio Blokeen Kontrol Iturriak
1IN-1OUT-NFC kontrolagailuak kontrolagailuak onartzen dituen funtzio-bloke logikoen zerrendatik barne funtzio-blokeen iturriak hautatzea ahalbidetzen du. Ondorioz, funtzio-bloke bateko edozein irteera hauta daiteke beste baten kontrol-iturri gisa. Kontrol-iturrien zerrenda 4. taulan ageri da.

Balioa Esanahia
0 Kontrola Iturria Ez Erabiliak
2 Unibertsala Sarrera Neurtuta
5 Bilatu Taula Funtzioa Blokea

4. taula – Kontrol-iturriaren aukerak

Iturburuaz gain, kontrol bakoitzak kasuan kasuko funtzio-blokearen azpiindizeari dagokion zenbaki bat ere badu. 5. taulak zenbaki-objektuetarako onartzen diren barrutiak zehazten ditu, hautatutako iturriaren arabera.

Kontrola Iturria Kontrola Iturria Zenbakia
Kontrol iturria ez da erabili (baztertua) [0]
Unibertsala Sarrera Neurtuta [1…1]
Bilaketa-taularen funtzio-blokea [1…1]

5. taula – Kontrol-iturriaren zenbakia aukerak

Iturri analogikoa
1. Irudia - Iturburu analogikoa sarrera digitalarekiko

Irteerako unitateen funtzio-blokeak
Kontrolagailua irteera proportzional bakar batez osatuta dago. Irteerak albo altuko zubi-erdi kontrolatzaile batek osatzen du, gehienez 3 iturburu izateko gai denaAmps. Irteerak mikrokontrolagailuen tenporizadore periferiko independenteetara konektatuta daude eta, beraz, modu independentean konfigura daitezke 1Hz-tik 25kHz-ra.

Irteera mota parametroak irteerak zer nolako seinalea sortzen duen zehazten du. Parametro hau aldatuz gero, taldeko beste parametro batzuk eguneratzen dira hautatutako motarekin bat etor daitezen. Hori dela eta, beste parametro batzuk konfiguratu aurretik aldatu behar den lehen parametroa Irteera Mota parametroa da. Kontrolagailuak onartzen dituen irteera motak beheko 6. taulan ageri dira:

0 Ezindua
1 Korronte proportzionala
2 Hotshot digitala
3 Bolumen proportzionalatage (0 Vps)
4 PWM betebehar-zikloa
5 Digitala (0-Vps)
Bi parametro daude Korronte Proportzionalaren eta Hotshot Digitalaren Irteera Motekin lotuta, besteekin ez daudenak: Dither Maiztasuna eta Ditherra. Amplitude. Dither seinalea Proporttional Current moduan erabiltzen da eta irteerako korrontea kontrolatzen duen maiztasun handiko (25kHz) seinalearen gainean jarritako maiztasun baxuko seinalea da. Bi irteerak dither maiztasun independenteak dituzte, edozein unetan doi daitezkeenak. Dither-en konbinazioa AmpLitude eta Dither Frequency behar bezala hautatu behar dira bobinari erantzun azkarra bermatzeko kontrol-sarreretan aldaketa txikien aurrean, baina ez irteeraren zehaztasuna edo egonkortasuna eragin dezan.
 In Proportional VoltagMota honetan, kontrolatzaileak unitateari aplikatutako Ve-ak neurtzen ditu eta informazio horretan oinarrituta, seinalearen PWM betebehar-zikloa doituko du (0-Vps). amp(altitudea) batez besteko seinalea agindutako helburu-balioa izan dadin. Beraz, irteerako seinalea ez da analogikoa. Seinale analogiko bat sortzeko, behe-paseko iragazki sinple bat konekta daiteke kanpotik kontrolatzailera. Oharra: irteerako seinalea Ves-tan saturatuko da Gehienezko Aginduko Irteera hornidura-bolumena baino handiagoa bada.tage kontrolagailua elikatuz.
 PWM Lan Zikloaren Irteera Motan, kontrolatzaileak seinale bat igortzen du (0-Ves amplitude) PWM Output Frequency-k ezarritako irteerako maiztasun finko batean PWM Duty Cycle aldakorrarekin agindutako sarreran oinarrituta. Bi irteerak tenporizadore independenteetara konektatuta daudenez, PWM Output Frequency parametroa edozein unetan alda daiteke irteera bakoitzeko, besteari eragin gabe.
 Hotshot Digital mota 'Digital On/Off' motatik desberdina da, kargaren bidezko korrontea kontrolatzen baitu oraindik ere. Irteera mota hau bobina bat pizteko eta gero korrontea murrizteko erabiltzen da, balbula irekita egon dadin, 3. irudian erakusten den bezala. Irteera aktibatuta mantentzeko energia gutxiago erabiltzen denez, erantzun mota hau oso erabilgarria da sistemaren eraginkortasun orokorra hobetzeko. Irteera mota honekin hiru parametro lotuta daude: Hold Current, Hotshot Current eta Hotshot Time, irteerako seinalearen forma konfiguratzeko erabiltzen direnak, 2. irudian erakusten den bezala.
Hotshot Digital Profile
2. irudia– Hotshot Digital Profile
 Irteera proportzionalen seinalearen gutxieneko eta gehienezko balioak Irteera Gutxieneko Aginduan eta Irteera Gehieneko Aginduan parametroekin konfiguratzen dira. Bi parametroen balio-barrutia hautatutako Irteera Motak mugatzen du.
Hautatutako kontrol-sarrera mota edozein dela ere, irteerak beti erantzungo die modu linealean sarrerako aldaketei '3. ekuazioaren' arabera.
Ekuazioa
3. ekuazioa – Malda linealen kalkuluak
Irteera Kontrol Logikaren funtzio-blokearen kasuan, X eta Y honela definitzen dira
Xmin = Kontrol-sarrera minimoa ; Ymin = Irteera komando minimoan
Xmax = Kontrol Sarrera Gehienezkoa; Ymax = Irteera Komando maximoan
 Kasu guztietan, X ardatzak Xmin Xmax muga badu ere, ez dago halako mugarik Y ardatzean. Beraz, Irteera At Minimum Command-a Irteera At Maximum Command-a baino handiagoa konfiguratzeak irteerak kontrol-seinalea alderantzizko noranzkoan jarraitzea ahalbidetzen du.
 Irteeran bat-bateko aldaketak saihesteko komandoen sarreran bat-bateko aldaketak direla eta, erabiltzaileak gora edo behera r independentea erabiltzea aukeratu dezake.amps bobinaren erantzuna leuntzeko. Ramp Gora eta Ramp Behera parametroak milisegundotan daude, eta irteera-aldaketaren urrats-tamaina irteera-barrutiaren balio absolutua hartuz eta r-rekin zatituz zehaztuko da.amp denbora.
 Kontrol-iturria parametroak Kontrol Zenbakia parametroarekin batera, irteera gidatzeko zein seinale erabiltzen den zehazten du. AdibidezampAdibidez, Kontrol Iturria Sarrera Unibertsal Neurtua gisa eta Kontrol Zenbakia (1) gisa ezartzeak Sarrera Unibertsal 1etik neurtutako seinalea dagokion irteerara konektatuko du. Sarrera seinalea sarrera motaren arabera eskalatzen da 0 eta 1 arteko tartearen arabera kontrol seinalea osatzeko. Irteerek modu linealean erantzuten diete kontrol seinalearen aldaketei. Seinale ez-digital bat hautatzen bada irteera digitala gidatzeko, komando egoera 0 (OFF) izango da "Irteera Gutxieneko Komandoan" edo azpitik, 1 (ON) "Irteera Gehienezko Komandoan" edo gainetik, eta ez da aldatuko puntu horien artean.
 Sarrera aktiboren batean akatsen bat hautematen bada irteera itzaliko da sarrera berreskuratu arte. Irteera ixten duten sarrerako akatsez gain, bolumen txikia badatage/gain-boltagNeurketa Virs-en gertatzen bada, irteera ere itzali egingo da.
 Irteera hardwareak berez babestuta dago GND edo Virs-erako laburbide baten aurka. Laburbide oso bat gertatuz gero, hardwareak automatikoki desgaituko du irteeraren unitatea, prozesadoreak irteerarako agintzen duena edozein dela ere. Hori gertatzen denean, prozesadoreak irteerako hardwarearen itzaltzea detektatzen du eta dagokion irteera desaktibatzen du. Laburbildu gabeko irteerak normaltasunez gidatzen jarraituko du eta aldian-aldian laburbildutako karga berriro aktibatzen saiatuko da, oraindik horretarako agindua jasotzen badu. Akatsa irteera laburbilduan zegoela aktibatu zen azken alditik desagertu bada, kontrolatzaileak automatikoki berrekingo dio ohiko funtzionamenduari.
 Zirkuitu irekiaren kasuan, ez da etenik izango kontrol-irteeraren batean. Prozesadoreak karga irekia gidatzen saiatzen jarraituko du.
 Bilaketa-taularen funtzio-blokea
Bilaketa-taula 5 malda arteko irteerako erantzuna emateko erabiltzen da. Bilaketa-taularen erantzunean oinarritutako bi bilaketa-taularen erantzun mota daude: Datuen erantzuna eta denbora-erantzuna 1.5.2tik 1.5.6 bitarteko atalek bi erantzun mota hauek deskribatuko dituzte zehatzago.
 Bilaketa-taularen erantzuna datuen erantzuna denean, X ardatzeko puntuaren x balioak ehunekoetan daude beti.tage ehunekoa islatzen duenatagBilaketa taulan erabilitako Kontrol-iturburuaren e. Kontrol-iturria aldatzeak ez ditu X ardatzeko x edo X ardatzeko puntuaren balioak aldatuko.
 X ardatza, sarrerako datuen erantzuna
X Ardatzaren Mota = Datuen Erantzuna dagoen kasuan, X Ardatzaren puntuek kontrol-iturriaren datuak adierazten dituzte. Balio hauek ehunekoetan daudetage (%) eta ehunekoa adierazten dutetagAukeratutako Kontrol-iturriaren e.
 X ardatzeko datuen balioak hautatzean, ez dago inolako mugarik X ardatzeko puntuetan sar daitekeen balioan. Erabiltzaileak balioak gero eta ordenan sartu behar ditu taula osoa erabili ahal izateko. Hori dela eta, X-ardatzaren datuak doitzean, lehenik X5 aldatzea gomendatzen da, ondoren indizeak beheranzko ordenan jaistea beheko hau mantentzeko:
%0 <= X_{0} <= X_{0} <= X_{1} <= X_{1} <= X_{2} <= X_{3} <= X_{4} <= X_{5} <= (%100)
 Datu puntu guztiak erabiltzen dira. Datu-puntu batzuk ez erabili nahi izanez gero, nahi ez diren datu-puntuek ehuneko bera izan dezaten ezartzea gomendatzen da.tage balioa erabilitako azken datu-puntu gisa.
 Y ardatza, bilaketa-taularen irteera
Y ardatzak ez du mugarik adierazten dituen datuetan. Horrek esan nahi du alderantzizko erantzunak, edo handituz/gutxiagotuz edo bestelako erantzunak erraz ezarri daitezkeela.
 Kasu guztietan, kontrolatzaileak Y-ardatzaren parametroetan datuen sorta osoa aztertzen du, eta balio baxuena Ymin gisa eta balio handiena Ymax gisa hautatzen du. Zuzenean beste funtzio-bloke batzuetara pasatzen dira Bilaketa Taularen irteerako muga gisa. (hau da, Xmin eta Xmax balio gisa erabiltzen dira kalkulu linealetan.)
 Konfigurazio lehenetsia, datuen erantzuna
Lehenespenez, Bilaketa-taula desgaituta dago (Bilaketa-taularen Kontrol-iturria Ez da erabiltzen kontrola gisa ezarrita dago). Bilaketa taula erabil daiteke nahi duzun erantzuna sortzekofiles. Sarrera unibertsala Kontrol-iturburu gisa erabiltzen denean, Bilaketa Taularen irteera erabiltzaileak Y-Values ​​parametroetan sartzen duena izango da.
 Gogoratu, Bilaketa Taula sarrera iturri gisa erabiltzen duen kontrolatutako funtzio-bloke orok linealizazio bat ere aplikatuko die datuei. Beraz, 1:1eko kontrol-erantzun baterako, ziurtatu irteerako balio minimoak eta maximoak taulako Y-ardatzaren balio minimo eta maximoekin bat datozela.
 Lehenespenez, X eta Y ardatzen datuak puntu bakoitzaren arteko balio berdinarekin konfiguratzen dira kasu bakoitzean minimotik gehienez.
 Puntutik punturako erantzuna
Lehenespenez, X eta Y ardatzak (0,0) puntutik (5,5era) erantzun lineal baterako konfiguratuta daude, non irteerak puntu bakoitzaren arteko linealizazioa erabiliko duen. 3. irudiak 10IN-1OUT-NFC-n eskuragarri dagoen Bilaketa Taularen bertsio hedatua (1 malda) erakusten du. Linealizazioa lortzeko, "N puntua - Erantzun" bakoitza, non N = 1etik 5era, "R" baterako konfiguratzen da.amp To' irteerako erantzuna.
Grafikoa
3. irudia - Bilaketa-taula "R" erabilizamp To” Datuen Erantzuna
Bestela, erabiltzaileak "Jauzi honetara" erantzuna hauta dezake "N puntua - Erantzuna"-rako, non N = 1etik 5era bitartekoa den. Kasu honetan, Bilaketa Taularen irteera ez da aldatuko X ardatzeko puntuen artean, baizik eta >X ardatzeko n puntua eta <X ardatzeko puntua (n+1) denean bakarrik aldatuko da.
R-ren konbinazioaamp To, Jump To eta Ignore erantzunak aplikazioaren irteera espezifiko bat sortzeko erabil daitezkefile.
X ardatza, denbora-erantzuna
 1.5 atalean aipatu bezala, Bilaketa Taula bat ere erabil daiteke irteera erantzun pertsonalizatu bat lortzeko, non X Ardatz Mota 'Denbora Erantzuna' den. Hau hautatzen denean, X Ardatzak denbora adierazten du orain, milisegundotan, eta Y Ardatzak funtzio blokearen irteera adierazten du oraindik. Beste parametro bat ere badago Bilaketa Taularekin lotuta Denbora Erantzun gisa konfiguratuta dagoenean, Bilaketa Taularen Ziklo Automatikoaren parametroa.
 Kasu honetan, Kontrol-iturria sarrera digital gisa tratatzen da. Seinalea benetan sarrera analogikoa bada, 1. irudiko sarrera digital bat bezala interpretatzen da. Kontrol-sarrera ON dagoenean, irteera denbora-tarte batean aldatuko da pro-ren arabera.file Bilaketa taulan. Bi agertoki ezberdin daude Bilaketa Taulak nola erreakzionatuko duen profesionalak behinfile amaitu da. Lehenengo aukera, Taula Auto-Zikloa FALSE gisa ezartzen denean da, kasu horretan, behin profile amaitu da (hau da, 5 indizea), irteera azken irteeran geratuko da pro-ren amaieranfile kontrol-sarrera itzali arte. Bigarren aukera, Table Auto-Cycle TRUE gisa ezartzen denean da, kasu horretan, behin profile amaitu da (hau da, 5. indizea), Bilaketa Taula automatikoki itzuliko da 1. erantzunera eta etengabe auto-zikloa egingo du sarrerak ON egoeran jarraitzen duen bitartean.
 Kontrol-sarrera OFF dagoenean, irteera beti zeroan dago. Sarrera Aktibatzen denean, profile BETI (Xo, Yo) posizioan hasten da, eta Oms-erako 0 irteera da.
Denbora-erantzun batean, X ardatzeko puntu bakoitzaren arteko tarte-denbora 1 ms-tik 1-egun arte [86400 s] ezar daiteke.

Instalazio-argibideak

Neurriak eta Pinout
1IN-1OUT-NFC kontrolagailua PCB plaka muntatu bat da, bibrazioen eta beste elementu batzuen aurkako osagaien babeserako estaldura konformatu sendoa duena. AX020710 multzoak IP00 kalifikazioa dauka, eta AX020710-1.5M eta AX020710-PG9 multzoek IP67 kalifikazioa dute.

Kable elektrikoa
PIN# Konexioa
1 Boterea
2 Potentzia +
3 SOLENOIDEA -
4 SOLENOIDEA +
5 SARRERA +
6 SARRERA GND
7 IRTEERA LAGUNTZAILEA
8 +5V ERREFERENTZIA

Taularen neurriak
Taularen neurriak
4. irudia – AX020710 plakaren neurriak

Kable elektrikoa
KABLEATUAREN KOLOREA KABLEATUA AWG KONEXIOA
BELTZA 18 BOTEREA
GORRIA 18 POWER +
LARANJA/BELTZA MARRA 18 SOLENOIDEA-
MARRA LARANJA/GORRIA 18 SOLENOIDEA +
HORIA 24 SARRERA +
MARRA HORIA/BELTZA 24 SARRERA GND
MOREA 24 IRTEERA LAGUNTZAILEA
MARRA HORIA/GORRIA 24 +5V ERREFERENTZIA

BALBULA KONTROLATZAILEA
P/N: AX020710-1.5M
Unitate Taula

Taularen neurriak
Taularen neurriak

5. irudia – AX020710-1.5M plakaren neurriak

Kable elektrikoa
PIN# Konexioa
1 Boterea
2 Potentzia +
3 SOLENOIDEA -
4 SOLENOIDEA +
5 SARRERA +
6 SARRERA GND
7 IRTEERA LAGUNTZAILEA
8 +5V ERREFERENTZIA

BALBULA KONTROLATZAILEA
P/N: AX020710-PG9
Unitate Taula

Taularen neurriak
Taularen neurriak

6. irudia – AX020710-PG9 plakaren neurriak

Muntatzeko Argibideak
Oharrak eta oharrak

  • Ez instalatu bolumen handiko gertutage edo korronte handiko gailuak.
  • Kontuan izan funtzionamendu-tenperatura-tartea. Eremu-kableatu guztiak tenperatura-tarte horretarako egokiak izan behar dira.
  • Instalatu unitatea mantentze-lanetarako eta alanbre-hareserako sarbidea (15 cm) eta tentsio-erresistentzia (30 cm) egokia izan dadin.
  • Ez konektatu edo deskonektatu unitatea zirkuitua martxan dagoen bitartean, eremua arriskutsua ez dela badakizu izan ezik.

Muntaketa
Muntatzeko zuloak #6 edo M4 torlojuetarako neurtuak dira. Torlojuaren luzera azken erabiltzailearen muntaketa-plakaren lodierak zehaztuko du. Kontrolatzailearen muntaketa-hegala 0.062 hazbeteko (1.5 mm) lodiera du.

Modulua kaxarik gabe muntatzen bada, bertikalki muntatu behar da, konektoreak ezkerrera edo eskuinera begira dituela, hezetasuna sartzeko arriskua murrizteko.

Eremuko kableatu guztiak funtzionamendu-tenperatura tarterako egokiak izan behar dira.

Instalatu unitatea mantentze-lanetarako leku egokia eta kable-sareetarako sarbide egokia utziz.

Konexioak

Gomendagarria da 14-16 AWG kablea erabiltzea potentziara eta solenoidera konektatzeko.

NFCrekin konfigurazioari buruzko aholkuak

NFC antenen kokapena eta barrutia desberdinak dira telefono batetik bestera. Barruti eta kokapen desberdinetara egokitzeko, kontrolagailuaren NFC antena eskuragarri dago plakaren goiko eta beheko aldeetatik.

NFC antena kokapenaren eta/edo erabiltzailearen Android telefonoaren barrutiaren arabera, erosoagoa izan daiteke kontrolagailua alde batetik edo bestetik konfiguratzea. Gomendagarria da telefonoan NFC antenaren kokapena zehaztea eta/edo telefonoari hobekien egokitzen zaion kokapena eta irismena identifikatzea.

Metalezko karkasak NFC komunikaziorako babes gisa jokatzen du, beraz, AX020710-1.5M edo AX020710-PG9 kasuan, plaka karkasatik kendu behar da konfiguratu aurretik.

Kontrolagailuaren parametroak E-Write NFC-rekin atzitzen dira

Eskuliburu honetan parametro asko aipatu dira. Atal honek parametro bakoitza deskribatzen eta erakusten du, bere lehenetsiekin eta barrutiekin batera. 1IN-1OUT-NFC-k parametro bakoitza nola erabiltzen duen jakiteko, ikusi Erabiltzailearen eskuliburuko dagokion atala.

Kontroladoreari buruzko informazioa
Kontrolagailuaren informazioak firmwarearen uneko bertsioa eta data, serie-zenbakia eta parametro konfiguragarri bat eskaintzen ditu, aplikazio-sistemaren Controller Alias ​​baten barruan 1IN-1OUT-NFC kontrolagailu desberdinak hobeto identifikatzeko.
Kontroladoreari buruzko informazioa
Kontrolagailuaren informazio-parametroen pantaila-kaptura

Sarrera unibertsala

Sarrera Unibertsala funtzio-blokea 1.2 atalean definitzen da. Mesedez, ikusi atal hori parametro hauek nola erabiltzen diren jakiteko.
Sarrerako parametro unibertsalak Sarrerako parametro unibertsalak
Sarrerako parametro unibertsal lehenetsien pantaila-kaptura

Izena Barrutia Lehenetsia Oharrak
Sarrera mota Goitibeherako zerrenda liburukiatage -5V-tik 5V-ra Ikusi 1.2.1 atala
Erroreen detekzioa Goitibeherako zerrenda Gezurra
Biraketa bakoitzeko pultsuak 0etik 60000era 0 Ezarrita badago 0, neurketak Hz-tan hartzen dira. Balioa baino handiagoa ezartzen bada 0, neurketak RPM-tan hartzen dira
Gutxieneko errorea Sarrera motaren araberakoa da 0.2 (V) Ikusi 1.2.4 atala
Gutxieneko tartea Sarrera motaren araberakoa da 0.5 (V) Ikusi 1.2.3 atala
Gehienezko irismena Sarrera motaren araberakoa da 4.5 (V) Ikusi 1.2.3 atala
Gehienezko errorea Sarrera motaren araberakoa da 4.8 (V) Ikusi 1.2.4 atala
Errore histeresia Honen araberakoa da 0.5 (V) Ikusi 1.2.4 atala
Sarrera mota  
Errebote digitalaren denbora 0tik 60000ra 10 (ms) Ikusi 1.2.2 atala
Tiratze/jaitsiera erresistentzia Goitibeherako zerrenda 0 - Gora/behera tiraka Desaktibatuta Ikusi 1.2.2 atala
Software iragazki mota Goitibeherako zerrenda 0 - Ez Iragazkia Ikusi 1.2.5 atala
Software Iragazki Konstantea 0tik 60000ra 1000 ms Ikusi 1.2.5 atala

Irteera Proportzionalaren Unitatea
Sarrera Unibertsalaren funtzio-blokea 1.4 atalean definitzen da. Mesedez, jo atal horretara informazio zehatza lortzeko.
parametro hauek nola erabiltzen diren jakiteko informazioa.
Sarrerako parametro unibertsalakSarrerako parametro unibertsalak
Sarrerako parametro unibertsal lehenetsien pantaila-kaptura

Izena

Barrutia

Lehenetsia

Oharrak

Kontrol iturria

Goitibeherako zerrenda

Sarrera Unibertsala

Ikusi 1.3 atala

Irteera mota

Goitibeherako zerrenda

Korronte proportzionala

Ikusi 1.3 atala

Irteera Gutxieneko Komandoan

Irteera motaren araberakoa da

300 (mA)

Ikusi 1.4 atala

Irteera maximoan

Honen araberakoa da

1500 (mA)

Ikusi 1.4 atala

Agindua

Irteera mota

Ramp Gora (Minetik Maxera)

0-60000

1000 (ms)

Ikusi 1.4 atala

Ramp Behera (Max.etik Min.era)

0-60000

1000 (ms)

Ikusi 1.4 atala

  PWM irteerako maiztasuna

  1etik 25000era

  25000 (Hz)

Erabiltzaileak irteerako maiztasuna alda dezake hautatutako edozein Irteera Motan. Hala ere, irteerako zehaztasuna aldatuko da Korronte Proportzionalaren Moduan.

Maiztasun-desberdintasuna

50-500

250 (Hz)

Korronte Proportzional eta Hotshot Korronte Moduetan bakarrik erabiltzen da

Bilbea Ampmituitu

0etik 500era

0 (mA)

Korronte Proportzional eta Hotshot Korronte Moduetan bakarrik erabiltzen da

Hotshot Time

0-60000

1000 (ms)

Hotshot Korrontea

0-3000

1500 (mA)

Bilaketa-taularen parametroak

Bilaketa-taula funtzio-blokea 1.5 atalean definituta dago. Informazio zehatza lortzeko, jo ezazu han.
 parametro horiek guztiak nola erabiltzen diren jakiteko informazioa.
Parametroak Parametroak
Ex. pantailaren kapturaample Bilaketa Taularen Parametroak

Izena Barrutia Lehenetsia Oharrak
Kontrol iturria Goitibeherako zerrenda Ez erabilia Ikusi 1.3 atala
Erantzuna Goitibeherako zerrenda Datuen erantzuna Ikusi 1.5.1 atala
Auto-Txirrindularitza Goitibeherako zerrenda Gezurra Ikusi 1.5.5 atala
Puntuko erantzuna Bultzatu aukera Ramp Ikusi 1.5.4 atala
X ardatzeko 0 puntua 0- X ardatzeko puntua 1 0 (%) X ardatzeko puntuak beti ehunekotantag-ren e Kontrol Iturria hautatuta. Ikusi 1.5.1 atala
X ardatzeko 1 puntua X ardatzeko 0 puntutik X ardatzeko 2 puntura 20 (%) X ardatzeko puntuak beti ehunekotantag-ren e Kontrol Iturria hautatuta. Ikusi 1.5.1 atala
X ardatzeko 2 puntua X ardatzeko 1 puntutik X ardatzeko 3 puntura 40 (%) X ardatzeko puntuak beti ehunekotantag-ren e Kontrol Iturria hautatuta. Ikusi 1.5.1 atala
X ardatzeko 3 puntua X ardatzeko 2 puntutik X ardatzeko 4 puntura 60 (%) X ardatzeko puntuak beti ehunekotantag-ren e Kontrol Iturria hautatuta. Ikusi 1.5.1 atala
X ardatzeko 4 puntua X ardatzeko 3 puntutik X ardatzeko 4 puntura 80 (%) X ardatzeko puntuak beti ehunekotantag-ren e Kontrol Iturria hautatuta. Ikusi 1.5.1 atala
X ardatzeko 5 puntua X ardatzeko puntua 4tik 100era 100 (%) X ardatzeko puntuak beti ehunekotantag-ren e Kontrol Iturria hautatuta. Ikusi 1.5.1 atala
Y ardatzeko 0 puntua 0-3000 0 Ikusi 1.5.2 atala
Y ardatzeko 1 puntua 0-3000 250 Ikusi 1.5.2 atala
Y ardatzeko 2 puntua 0-3000 500 Ikusi 1.5.2 atala
Y ardatzeko 3 puntua 0-3000 750 Ikusi 1.5.2 atala
Y ardatzeko 4 puntua 0-3000 1000 Ikusi 1.5.2 atala
Y ardatzeko 5 puntua 0-3000 1250 Ikusi 1.5.2 atala

Zehaztapen Teknikoak

Zehaztapenak adierazgarriak dira eta alda daitezke. Benetako errendimendua aldatu egingo da aplikazioaren eta funtzionamendu-baldintzen arabera. Erabiltzaileek produktua aurreikusitako aplikazioan erabiltzeko egokia dela ziurtatu behar dute. Gure produktu guztiek berme mugatua dute materialaren eta lanaren akatsen aurka. Mesedez, ikusi gure Bermea, Aplikazioen Onarpenak/Mugak eta Materialak itzultzeko Prozesuari deskribatzen den moduan
https://www.axiomatic.com/service/.

Elikatze Hornidura

Energia-iturriaren sarrera – Nominala 12 edo 24Vdc funtzionamendu-bolumen nominalatage9…36 Vdc elikatze-iturri tartea bolumenerakotage iragankorrak Overvoltag45V-ra arteko babesa eskaintzen da. Gainvoltage (bolumen baxua)tage) irteerako kargaren itzaltzea ematen da.
Tentsio-gainbehera babesa Emanda
Alderantzizko polaritatearen aurkako babesa Emanda

Sarrera

Sarrera Analogikoen Funtzioak liburukiatage Sarrera edo Korronte Sarrera
liburukiatage Sarrera -5V…+5V (Impedance 110 kOhm)-10V…+10V (Impedance 130 kOhm)
Uneko sarrera 0-20 mA (249 Ohm inpedantzia)
Sarrera digitalen funtzioak Sarrera diskretua, PWM sarrera edo maiztasun sarrera
Sarrera digitalaren maila VPSra arte
PWM sarrera 0…100%10 Hz…1kHz 100Hz…10 kHz
Maiztasun Sarrera 0.5Hz…50Hz10 Hz…1kHz 100Hz…10 kHz
Sarrera digitala Aktibo Goia (+ VPS-ra), Aktibo Baxua AmpAltitudea: 0tik + VPS Atalasea: Baxua < 1V; Altua < 2.2V
Sarrerako eragozpena 10KOhm behera, 10KOhm gora +6V-raino
Sarreraren zehaztasuna <% 1
Sarrera analogikoaren bereizmena 12 biteko ADC
Maiztasuna / PWM Sarrerako Bereizmena 16 biteko tenporizadorea

Irteera

Irteera 3A arte Erdi-zubia, Alde Altuko Iturria, Korronte Detekzioa, Lurrerako Karga Maiztasun Handia (25 kHz) Erabiltzaileak aukera hauek hauta ditzake irteerarako E-Write NFC erabiliz.· Irteera Desgaitua· Irteera Korrontea (PID begizta, korronte detekzioarekin) (0-3A)· Hotshot Digitala· Irteera Proportzionalaren Bolumenatage (VPS arte)· Irteerako PWM lan-zikloa (0-100% lan)· Pizte/itzaltze digitala (GND-VPS)
Irteerako zehaztasuna Irteerako korronte modua <% 1eko irteera-bolumenatage modua <%5eko irteera PWM betebehar zikloaren modua <%0.1
Irteerako bereizmena Irteerako korronte modua 1 mA Irteerako bolumenatage modua 0.1V Irteera PWM modua %0.1
Babesa Gehiegizko korrontearen eta zirkuitu laburren aurkako babesa

Komunikazioa

NFC Foroa 4. Mota Eremu Hurbileko Komunikazioa Full-duplex Datuen abiadura: 106 kbit/sISO1443 (RF protokoloa), ISO13239 eta ISO7816 betetzen ditu. Konfigurazio babestu eta segurua.
Erabiltzaile interfazea E-WRITE NFC aplikazioa Google Play-n eskuragarri dago ordainduta Android gailuetarako. (https://play.google.com/store/apps/details?id=com.axiomatic.ewritenfc).E-WRITE NFC aplikazioa Apple-ren App Store-tik deskargatu daiteke ordainduta iOS gailuetarako. (https://apps.apple.com/us/app/e-write-nfc/id6473560354).

Zehaztapen Orokorrak

Mikroprozesadorea STM32F205RET632 biteko, 512 Kbit-eko programa flasha
Korronte lasaia Jarri harremanetan Axiomatic-ekin.
LED adierazlea Energia, bihotz-taupadak eta irteerako akatsen adierazpena
Erantzun-denbora Jarri harremanetan Axiomatic-ekin.
Kontrol Logika Erabiltzaileak programatzeko funtzionalitatea E-Write NFC erabiliz
Funtzionamendu Baldintzak -40 eta 85 °C artean (-40 eta 185 °F artean)
Babesa IP00 for AX020710IP67 for AX020710-1.5M and AX020710-PG9
Neurriak PCB: 63.5 mm x 63.5 mm x 20 mm (2.5 hazbete x 2.5 hazbete x 0.78 hazbete) (L x Z x A) Metalezko kaxa juntura eta PG9 tentsio-erliebearekin: 114 mm x 32 mm x 89 mm (4.5 hazbete x 1.25 hazbete x 3.5 hazbete) (Z x S x A PG9 tentsio-erliebea kontuan hartu gabe) Ikusi dimentsio-marrazkia.
Dardara MIL-STD-202G, 204D metodoa, C proba-baldintza (Sinu) eta 214A metodoa, B proba-baldintza (Ausazkoa) 10 g gailurra (Sinu) 7.68 Grms gailurra (Ausazkoa) Zain
Shock MIL-STD-202G, 213B metodoa, A proba-baldintza 50g (erdi-sinu pultsu, 9ms luze, 8 ardatz bakoitzeko) Zain
Onarpenak CE markaketa izapidetzen
Pisua AX020710 – 0.05 lb. (0.023 kg)AX020710-PG9 – 0.72 lb. (0.327 kg)AX020710-1.5M – 1.0 lb. (0.453 kg)
Konexio elektrikoak Erabiltzailearen eskuliburuko 2. atala kontsultatu
Muntaketa Muntatzeko zuloak #6 edo M4 torlojuetarako neurtuak dira. Torlojuaren luzera azken erabiltzailearen muntaketa-plakaren lodierak zehaztuko du. Kontrolatzailearen muntaketa-hegala 0.062 hazbeteko (1.5 mm) lodiera du. Modulua kaxarik gabe muntatzen bada, bertikalki muntatu behar da, konektoreak ezkerrera edo eskuinera begira dituela, hezetasuna sartzeko arriskua murrizteko. Eremu-kableatu guztiak funtzionamendu-tenperatura-tarterako egokiak izan behar dira. Instalatu unitatea mantentze-lanetarako leku egokia eta kable-sorta behar bezala sartzeko aukera emanez.

BERTSIOEN HISTORIA

Bertsioa Data Egilea Aldaketak
1 2020ko maiatzaren 8a Gustavo Del Valle Hasierako argitalpena
1.1 8ko abuztuaren 2023a Kiril Mojsov Egindako ondare-eguneratzeak
1.2 24ko uztailaren 2024a M. Ejaz Android eta iOS aplikazioen estekak gehitu dira
 GURE PRODUKTUAK
  • AC/DC elikadura iturriak
  • Eragingailuen Kontrolak/Interfazeak
  • Automobilgintzako Ethernet Interfazeak
  • Bateria-kargagailuak
  • CAN kontrolak, bideratzaileak, errepikagailuak
  • CAN/WIFI, CAN/Bluetooth, Bideratzaileak
  • Korrontea / Boltage/PWM bihurgailuak
  • DC/DC potentzia bihurgailuak
  • Motorren Tenperatura-eskanerrak
  • Ethernet/CAN bihurgailuak, pasabideak, etengailuak
  • Fan Drive kontrolagailuak
  • Pasabideak, CAN/Modbus, RS-232
  • Giroskopioak, Inklinometroak
  • Balbula Hidraulikoen Kontrolatzaileak
  • Inklinometroak, Triaxialak
  • I/O kontrolak
  • LVDT seinale bihurgailuak
  • Makinen Kontrolak
  • Modbus, RS-422, RS-485 Kontrolak
  • Motor Kontrolak, Inbertsoreak
  • Elikatze iturriak, DC/DC, AC/DC
  • PWM seinale bihurgailuak/isolatzaileak
  • Seinale-baldintzatzaileak ebaztea
  • Zerbitzu-tresnak
  • Seinale baldintzatzaileak, bihurgailuak
  • Tentsio-neurgailu CAN kontrolak
  • Surge-Supresoak

GURE ENPRESA

Axiomatic-ek makinen kontrol elektronikoko osagaiak eskaintzen ditu errepidez kanpoko, ibilgailu komertzialei, ibilgailu elektrikoari, elektrizitate-sorgailuei, materialen manipulazioari, energia berriztagarriei eta OEM industrialei. Gure bezeroentzako balioa gehitzen duten makinen kontrol diseinatu eta eskuragarri daudenekin berritzen dugu.

KALITATEAREN DISEINUA ETA FABRIKAZIOA

ISO9001: 2015 erregistratutako diseinu/fabrikazio instalazio bat dugu Kanadan.

BERMEA, APLIKAZIOAREN ONARPENA/MUGAK

Axiomatic Technologies Corporation-ek edozein unetan bere produktu eta zerbitzuetan zuzenketak, aldaketak, hobekuntzak, hobekuntzak eta bestelako aldaketak egiteko eta edozein produktu edo zerbitzu eteteko eskubidea du oharrik gabe. Bezeroek eskaerak egin baino lehen informazio garrantzitsua eskuratu behar dute eta informazio hori eguneratua eta osoa dela egiaztatu beharko dute. Erabiltzaileek produktua aurreikusitako aplikazioan erabiltzeko egokia dela ziurtatu behar dute. Gure produktu guztiek berme mugatua dute materialaren eta lanaren akatsen aurka. Mesedez, ikusi gure Bermea, Aplikazioen Onarpenak/Mugak eta Materialak Itzultzeko Prozedura helbidean  https://www.axiomatic.com/service/.

BETETZEA

Produktuen betetzearen xehetasunak produktuaren literaturan eta/edo axiomatic.com webgunean aurki daitezke. Edozein kontsulta sales@axiomatic.com helbidera bidali behar da.

ERABILERA SEGURUA
Produktu guztiak Axiomatic-ek zaindu behar ditu. Ez ireki produktua eta egin zerbitzua zuk zeuk.

Abisu-ikonoa Produktu honek Kaliforniako Estatuan (AEB) minbizia eta ugalketa-kalteak eragiten dituzten produktu kimikoen eraginpean egon zaitezke. Informazio gehiago nahi izanez gero, joan www.P65Warnings.ca.gov.

ZERBITZUA

Axiomatic-era itzultzeko produktu guztiek itzultzeko materialak baimentzeko zenbakia (RMA#) behar dute rma@axiomatic.com. Mesedez, eman informazio hau RMA zenbakia eskatzerakoan:

  • Serie zenbakia, pieza zenbakia
  • Exekuzio orduak, arazoaren deskribapena
  • Kablearen konfigurazio diagrama, aplikazioa eta beste iruzkin batzuk behar izanez gero

EZERAKETA
Produktu axiomatikoak hondakin elektronikoak dira. Mesedez, jarraitu zure inguruko ingurumen-hondakinak eta birziklapen-legeak, araudiak eta politikak hondakin elektronikoak modu seguruan botatzeko edo birziklatzeko.

KONTAKTUAK

Axiomatic Technologies Corporation
1445 Courtneypark Drive E. Mississauga, ON
CANADA L5T 2E3
TELEFONOA: +1 905 602 9270
FAX: +1 905 602 9279
www.axiomatic.com
sales@axiomatic.com

Teknologia axiomatikoak Oy
Höytämöntie 6 33880 Lempäälä
FINLANDIA
TELEFONOA: +358 103 375 750
www.axiomatic.com
salesfinland@axiomatic.com

AXIOMATIC Logotipoa

Dokumentuak / Baliabideak

AXIOMATIC AX020710 Irteera bakarreko balbula kontrolatzailea [pdfErabiltzailearen eskuliburua
AX020710, AX020710 Irteera bakarreko balbula kontrolatzailea, irteera bakarreko balbula kontrolatzailea, irteera balbula kontrolatzailea, balbula kontrolatzailea, kontrolatzailea

Erreferentziak

Utzi iruzkin bat

Zure helbide elektronikoa ez da argitaratuko. Beharrezko eremuak markatuta daude *