PARALLAX INC 28041 ലേസർപിംഗ് റേഞ്ച്ഫൈൻഡർ മൊഡ്യൂൾ

LaserPING 2m Rangefinder ദൂരം അളക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു എളുപ്പ രീതി നൽകുന്നു. ഈ നിയർ-ഇൻഫ്രാറെഡ്, ടൈം-ഓഫ്-ഫ്ലൈറ്റ് (TOF) സെൻസർ ചലിക്കുന്നതോ നിശ്ചലമായതോ ആയ വസ്തുക്കൾ തമ്മിലുള്ള അളവുകൾ എടുക്കുന്നതിന് അനുയോജ്യമാണ്. ലേസർപിംഗ് സെൻസറിനെ അതിൻ്റെ ഏറ്റവും പുതിയ ദൂരം അളക്കുന്നതിനും മറുപടി വായിക്കുന്നതിനും ഒരു ഒറ്റ I/O പിൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു. LaserPING 2m Rangefinder അതിൻ്റെ PWM മോഡ് അല്ലെങ്കിൽ ഓപ്‌ഷണൽ സീരിയൽ മോഡ് ഉപയോഗിച്ച് ഏതാണ്ട് ഏത് മൈക്രോകൺട്രോളറിലും ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയും. PING))) അൾട്രാസോണിക് ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസറുമായി സർക്യൂട്ട്-നും കോഡ്-അനുയോജ്യമായും ഇത് രൂപകൽപ്പന ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു, വ്യത്യസ്ത പാരിസ്ഥിതിക സാഹചര്യങ്ങൾ പരിഗണിക്കേണ്ട സ്ഥലങ്ങളിൽ അപ്ലിക്കേഷനുകൾ പൊരുത്തപ്പെടുത്താൻ കഴിയും. സെൻസറിനെ സംരക്ഷിക്കാൻ അക്രിലിക് വിൻഡോയിലൂടെ പോലും അളവുകൾ എടുക്കാം.

സെൻസറിൻ്റെ ബിൽറ്റ്-ഇൻ കോ-പ്രോസസർ ശരിയായ ലോജിക് ലെവലുകൾ ഉറപ്പാക്കുന്നു. അതിൻ്റെ I/O കണക്ഷനുകൾ ഒരേ വോള്യത്തിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നുtage, 3.3V, 5V മൈക്രോകൺട്രോളറുകളുമായുള്ള അനുയോജ്യതയ്ക്കായി VIN പിന്നിലേക്ക് വിതരണം ചെയ്തു.

ഫീച്ചറുകൾ

• 2-200 സെൻ്റീമീറ്റർ പരിധിയുള്ള നോൺ-കോൺടാക്റ്റ് ദൂരം അളക്കൽ
• 1 എംഎം റെസല്യൂഷനിൽ കൃത്യതയ്ക്കായി ഫാക്ടറി മുൻകൂട്ടി കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്തു
• ക്ലാസ് 1 ലേസർ എമിറ്റർ ഉപയോഗിച്ച് കണ്ണിന് സുരക്ഷിതമല്ലാത്ത അദൃശ്യമായ സമീപ-ഇൻഫ്രാറെഡ് (IR) പ്രകാശം
• VIN ഉം GND ഉം ആകസ്‌മികമായി സ്വാപ്പ് ചെയ്‌താൽ റിവേഴ്‌സ് പോളാരിറ്റി സംരക്ഷണം
• ഓൺബോർഡ് മൈക്രോപ്രൊസസർ സങ്കീർണ്ണമായ സെൻസർ കോഡ് കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നു
• 3.3V, 5V മൈക്രോകൺട്രോളറുകളുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു
• മൗണ്ടിംഗ് ഹോൾ ഉള്ള ബ്രെഡ്‌ബോർഡിന് അനുയോജ്യമായ 3-പിൻ SIP ഫോം ഫാക്ടർ

ആപ്ലിക്കേഷൻ ആശയങ്ങൾ

• ഫിസിക്സ് പഠനം
• സുരക്ഷാ സംവിധാനങ്ങൾ
• സംവേദനാത്മക ആനിമേറ്റഡ് പ്രദർശനങ്ങൾ
• റോബോട്ടിക്സ് നാവിഗേഷൻ, പാർക്കിംഗ് അസിസ്റ്റൻ്റ് സംവിധാനങ്ങൾ
• ഹാൻഡ് ഡിറ്റക്ഷൻ, 1D ജെസ്റ്റർ റെക്കഗ്നിഷൻ തുടങ്ങിയ ഇൻ്ററാക്ടീവ് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ
• പ്രോസസ്സ് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റങ്ങളിൽ വോളിയം അല്ലെങ്കിൽ ഉയരം കണ്ടെത്തൽ

പ്രധാന സവിശേഷതകൾ

• ലേസർ: 850 nm VCSEL (ലംബ കാവിറ്റി സർഫേസ് എമിറ്റിംഗ് ലേസർ)
• പരിധി: 2-200 സെ.മീ
• റെസലൂഷൻ: 1 മി.മീ
• സാധാരണ പുതുക്കൽ നിരക്ക്: 15 Hz PWM മോഡ്, 22 Hz സീരിയൽ മോഡ്
• പവർ ആവശ്യകതകൾ: +3.3V DC മുതൽ +5 VDC വരെ; 25 എം.എ
• പ്രവർത്തന താപനില: +14 മുതൽ +140 °F (-10 മുതൽ +60 °C വരെ)
• ലേസർ കണ്ണ് സുരക്ഷ: ഇൻഫ്രാറെഡ് ക്ലാസ് 1 ലേസർ ഉൽപ്പന്നത്തിന് സമീപം
• പ്രകാശത്തിൻ്റെ ഫീൽഡ്: 23 ഡിഗ്രി
• ഫീൽഡ് view: 55 ഡിഗ്രി
• ഫോം ഘടകം: 3" സ്‌പെയ്‌സിംഗ് ഉള്ള 0.1-പിൻ ആൺ ഹെഡർ
• PCB അളവുകൾ: 22 x 16 മി.മീ

ആമുഖം

ഡയഗ്രാമിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, LaserPING സെൻസറിൻ്റെ പിന്നുകൾ പവർ, ഗ്രൗണ്ട്, നിങ്ങളുടെ മൈക്രോകൺട്രോളറിൻ്റെ I/O പിൻ എന്നിവയുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുക. ഡയഗ്രം സെൻസറിൻ്റെ പിൻഭാഗം കാണിക്കുന്നുവെന്നത് ശ്രദ്ധിക്കുക; നിങ്ങളുടെ ടാർഗെറ്റ് ഒബ്‌ജക്‌റ്റിന് നേരെ ഘടകം വശം ചൂണ്ടിക്കാണിക്കുക. LaserPING സെൻസറിനെ BlocklyProp ബ്ലോക്കുകൾ, പ്രൊപ്പല്ലർ C ലൈബ്രറികൾ, കൂടാതെ മുൻampബേസിക് സെൻ്റ്amp ഒപ്പം Arduino Uno. ഇത് PING-നുള്ള ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് സർക്യൂട്ട്- കോഡ്-അനുയോജ്യമാണ്))) അൾട്രാസോണിക് ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ (#28015). സെൻസറിൻ്റെ ഉൽപ്പന്ന പേജിൽ ഡൗൺലോഡുകളും ട്യൂട്ടോറിയൽ ലിങ്കുകളും നോക്കുക; "28041" എന്നതിൽ തിരയുകwww.parallax.com.

ആശയവിനിമയ പ്രോട്ടോക്കോൾ

സെൻസർ ഒരു ഇൻഫ്രാറെഡ് (IR) ലേസർ പൾസ് പുറപ്പെടുവിക്കുന്നു, അത് വായുവിലൂടെ സഞ്ചരിക്കുകയും വസ്തുക്കളെ പ്രതിഫലിപ്പിക്കുകയും തുടർന്ന് സെൻസറിലേക്ക് മടങ്ങുകയും ചെയ്യുന്നു. പ്രതിഫലിച്ച ലേസർ പൾസ് സെൻസറിലേക്ക് മടങ്ങാൻ എത്ര സമയമെടുക്കുമെന്ന് LaserPING മൊഡ്യൂൾ കൃത്യമായി അളക്കുന്നു, കൂടാതെ 1 mm റെസലൂഷൻ ഉപയോഗിച്ച് ഈ സമയ അളവ് മില്ലിമീറ്ററാക്കി മാറ്റുന്നു. നിങ്ങളുടെ മൈക്രോകൺട്രോളർ ഏറ്റവും പുതിയ അളവെടുപ്പിനായി ലേസർപിംഗ് മൊഡ്യൂളിനെ അന്വേഷിക്കുന്നു (ഏതാണ്ട് 40 മി.സി.യിലും ഇത് പുതുക്കിയെടുക്കുന്നു) തുടർന്ന് അതേ I/O പിന്നിൽ മൂല്യം തിരികെ ലഭിക്കുന്നു, ഒന്നുകിൽ PWM മോഡിൽ വേരിയബിൾ-വിഡ്ത്ത് പൾസ് ആയി അല്ലെങ്കിൽ സീരിയലിലെ ASCII പ്രതീകങ്ങളായി മോഡ്.

PWM മോഡ്

PING))) അൾട്രാസോണിക് ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ (#28015) കോഡുമായി കോഡ്-അനുയോജ്യമായ രീതിയിലാണ് PWM ഡിഫോൾട്ട് മോഡ് രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്. ഇതിന് 3.3 V അല്ലെങ്കിൽ 5 V TTL അല്ലെങ്കിൽ CMOS മൈക്രോകൺട്രോളറുകളുമായി ആശയവിനിമയം നടത്താൻ കഴിയും. ഒറ്റ I/O പിൻ (SIG)-ൽ PWM മോഡ് ഒരു ദ്വിദിശ TTL പൾസ് ഇൻ്റർഫേസ് ഉപയോഗിക്കുന്നു. SIG പിൻ നിഷ്‌ക്രിയമായിരിക്കും, കൂടാതെ ഇൻപുട്ട് പൾസും എക്കോ പൾസും VIN വോള്യത്തിൽ പോസിറ്റീവ് ഉയർന്നതായിരിക്കും.tage.

 

പൾസ് വീതി	അവസ്ഥ
115 മുതൽ 290 μs വരെ	കുറഞ്ഞ കൃത്യത അളക്കൽ
290 µs മുതൽ 12 ms വരെ	ഏറ്റവും ഉയർന്ന കൃത്യത അളക്കൽ
13 എം.എസ്	അസാധുവായ അളവ് - ലക്ഷ്യം വളരെ അടുത്തോ വളരെ അകലെയോ ആണ്
14 എം.എസ്	ആന്തരിക സെൻസർ പിശക്
15 എം.എസ്	ആന്തരിക സെൻസർ കാലഹരണപ്പെട്ടു

പൾസ് വീതി ദൂരത്തിന് ആനുപാതികമാണ്, കൂടാതെ അന്തരീക്ഷ ഊഷ്മാവ്, മർദ്ദം അല്ലെങ്കിൽ ഈർപ്പം എന്നിവയിൽ കാര്യമായ മാറ്റമുണ്ടാകില്ല.
പൾസ് വീതിയെ സമയത്തിൽ നിന്ന്, μs-ൽ, mm ആക്കി മാറ്റുന്നതിന്, ഇനിപ്പറയുന്ന സമവാക്യം ഉപയോഗിക്കുക: ദൂരം (mm) = പൾസ് വീതി (ms) × 171.5 പൾസ് വീതി സമയത്തിൽ നിന്ന് μs-ൽ, ഇഞ്ചിലേക്ക് പരിവർത്തനം ചെയ്യുന്നതിന്, ഇനിപ്പറയുന്ന സമവാക്യം ഉപയോഗിക്കുക: ദൂരം (ഇഞ്ച്) = പൾസ് വീതി (മി.സെ) × 6.752

സീരിയൽ ഡാറ്റ മോഡ്

ഒരൊറ്റ I/O പിൻ (SIG)-ൽ ഒരു ദ്വിദിശ TTL ഇൻ്റർഫേസ് ഉപയോഗിച്ച് 9600 baud-ൽ സീരിയൽ ഡാറ്റ മോഡ് പ്രവർത്തിക്കുന്നു, കൂടാതെ 3.3 V അല്ലെങ്കിൽ 5 V TTL അല്ലെങ്കിൽ CMOS മൈക്രോകൺട്രോളറുകളുമായി ആശയവിനിമയം നടത്താനും കഴിയും. VIN വോള്യത്തിൽ, SIG പിൻ ഈ മോഡിൽ ഉയർന്ന നിലയിലായിരിക്കുംtagഇ. ഡിഫോൾട്ട് PWM മോഡിൽ നിന്ന് സീരിയൽ മോഡിലേക്ക് മാറുന്നതിന്, SIG പിൻ താഴ്ത്തി ഡ്രൈവ് ചെയ്യുക, തുടർന്ന് 100 µs ഉള്ള മൂന്ന് ഉയർന്ന 5 µs പൾസുകൾ അല്ലെങ്കിൽ അതിനിടയിൽ കുറഞ്ഞ വിടവുകൾ അയയ്ക്കുക. ഒരു വലിയ 'I' പ്രതീകം പ്രക്ഷേപണം ചെയ്തുകൊണ്ട് ഇത് ചെയ്യാൻ കഴിയും.

നുറുങ്ങ്: ബൈഡയറക്ഷണൽ സീരിയലിനെ പിന്തുണയ്ക്കാത്ത മൈക്രോകൺട്രോളറുകൾക്കൊപ്പം ഉപയോഗിക്കുന്നതിന്, സീരിയൽ മോഡിൽ വേക്ക്-അപ്പ് ചെയ്യാൻ ലേസർപിംഗ് മൊഡ്യൂൾ ക്രമീകരിക്കാം. ഈ സാഹചര്യത്തിൽ, നിങ്ങളുടെ മൈക്രോകൺട്രോളറിൽ ഒരു സീരിയൽ-ആർഎക്സ് ഇൻപുട്ട് മാത്രമേ ആവശ്യമുള്ളൂ! ചുവടെയുള്ള "സ്റ്റാർട്ടപ്പിൽ സീരിയൽ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കൽ" എന്ന വിഭാഗം കാണുക.

സീരിയൽ മോഡിൽ, ലേസർപിംഗ് ASCII ഫോർമാറ്റിൽ പുതിയ മെഷർമെൻ്റ് ഡാറ്റ നിരന്തരം അയയ്ക്കും. മൂല്യം മില്ലിമീറ്ററിൽ ആയിരിക്കും, തുടർന്ന് ക്യാരേജ് റിട്ടേൺ പ്രതീകം (ദശാംശം 13) ആയിരിക്കും. സെൻസറിന് സാധുവായ ഒരു റീഡിംഗ് ലഭിക്കുന്ന ഓരോ തവണയും ഒരു പുതിയ മൂല്യം കൈമാറ്റം ചെയ്യപ്പെടും, സാധാരണയായി ഓരോ 45 എംഎസിലും ഒരിക്കൽ.

സീരിയൽ മൂല്യം	അവസ്ഥ
50 മുതൽ 2000 വരെ	മില്ലിമീറ്ററിൽ ഏറ്റവും ഉയർന്ന കൃത്യത അളക്കൽ
1 മുതൽ 49 വരെ	മില്ലിമീറ്ററിൽ കുറഞ്ഞ കൃത്യത അളക്കൽ
2001 മുതൽ 2046 വരെ
2047	2046 മില്ലിമീറ്ററിനപ്പുറം പ്രതിഫലനം കണ്ടെത്തി
0 അല്ലെങ്കിൽ 2222	അസാധുവായ അളവ് (പ്രതിബിംബമില്ല; ലക്ഷ്യം വളരെ അടുത്തോ, വളരെ അകലെയോ, അല്ലെങ്കിൽ വളരെ ഇരുണ്ടതോ ആണ്)
9998	ആന്തരിക സെൻസർ പിശക്
9999	ആന്തരിക സെൻസർ കാലഹരണപ്പെട്ടു

സീരിയൽ മോഡ് നിർത്തി ഡിഫോൾട്ട് PWM മോഡിലേക്ക് മടങ്ങാൻ:

• SIG പിൻ താഴ്ന്നതായി ഉറപ്പിക്കുക, 100 ms വരെ താഴ്ത്തി പിടിക്കുക
• SIG പിൻ റിലീസ് ചെയ്യുക (സാധാരണയായി SIG-ലേക്ക് കണക്‌റ്റ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന നിങ്ങളുടെ I/O പിൻ ഹൈ-ഇമ്പെഡൻസ് ഇൻപുട്ട് മോഡിലേക്ക് തിരികെ സജ്ജമാക്കുക)
• LaserPING ഇപ്പോൾ PWM മോഡിൽ ആയിരിക്കും

സ്റ്റാർട്ടപ്പിൽ സീരിയൽ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുന്നു
സ്റ്റാർട്ടപ്പിൽ സീരിയൽ മോഡ് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കിക്കൊണ്ട് ഡിഫോൾട്ട് ഡാറ്റാ മോഡ് മാറ്റാൻ DBG, SCK എന്ന് അടയാളപ്പെടുത്തിയ 2 SMT പാഡുകൾ ഒരുമിച്ച് ചുരുക്കാം. LaserPING മൊഡ്യൂൾ പവർ-അപ്പിൽ DBG/SCK പിന്നുകളുടെ നില പരിശോധിക്കുന്നു.

• DBG, SCK എന്നിവ തുറക്കുന്നു = PWM മോഡിലേക്ക് ഡിഫോൾട്ട് (ഫാക്ടറി ഡിഫോൾട്ട് മോഡ്)
• DBG, SCK എന്നിവ ഒരുമിച്ച് ചുരുക്കി = സീരിയൽ ഡാറ്റാ മോഡിലേക്ക് ഡിഫോൾട്ട്

രണ്ട് പിന്നുകൾ ചുരുക്കാൻ, ഒരു 0402 റെസിസ്റ്റർ <4 k-ohm, ഒരു സീറോ ഓം ലിങ്ക് അല്ലെങ്കിൽ ഒരു സോൾഡർ ബ്ലബ് പാഡുകൾക്ക് കുറുകെ സോൾഡർ ചെയ്തേക്കാം. ഈ പാഡുകളെക്കുറിച്ചുള്ള വിശദാംശങ്ങൾക്ക് താഴെയുള്ള SMT ടെസ്റ്റ് പാഡ് വിവരണങ്ങൾ കാണുക. ആരംഭിക്കുമ്പോൾ സീരിയൽ മോഡിൽ, സെൻസർ ആരംഭിക്കുന്നതിന് ഏകദേശം 100 എംഎസ് എടുക്കും, അതിനുശേഷം ലേസർപിംഗ് സ്വയമേവ 9600 ബൗഡിലുള്ള സീരിയൽ ASCII മൂല്യങ്ങൾ SIG പിന്നിലേക്ക് അയയ്ക്കാൻ തുടങ്ങും. തുടർച്ചയായ CR (ദശാംശം 13) അവസാനിപ്പിച്ച ASCII സീരിയൽ സ്ട്രീമിൽ ഡാറ്റ എത്തിച്ചേരും, ഓരോ പുതിയ വായനയും ഏകദേശം 45 എം.എസ്. ഈ 45 ms ഇടവേള അല്പം വ്യത്യാസപ്പെടും, അളന്ന ദൂരം അനുസരിച്ച്, ഡാറ്റ കണ്ടെത്താനും എണ്ണാനും പ്രോസസ്സ് ചെയ്യാനും സെൻസറിന് ആവശ്യമായ സമയവും ചെറുതായി വ്യത്യാസപ്പെടും.

പരമാവധി റേഞ്ചിംഗ് ദൂരവും റേഞ്ചിംഗ് കൃത്യതയും

റൂം താപനിലയിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന ഉപകരണത്തിൽ നിന്ന് ലഭിച്ച ഡാറ്റയും ഉപകരണത്തിൽ കവർ ഗ്ലാസ് ഇല്ലാത്തതുമായ ഉപകരണത്തിൻ്റെ റേഞ്ചിംഗ് കൃത്യത സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ ചുവടെയുള്ള പട്ടിക കാണിക്കുന്നു. ഈ ശ്രേണികൾക്ക് പുറത്ത് കുറഞ്ഞ കൃത്യതയിൽ ഉപകരണം പ്രവർത്തിച്ചേക്കാം.

മുഴുവൻ മേഖലയും ഉൾക്കൊള്ളുന്ന ലക്ഷ്യ പ്രതിഫലനം View (FoV)	ശ്രേണി കൃത്യത
	50 മുതൽ 100 മില്ലിമീറ്റർ വരെ	100 മുതൽ 1500 മില്ലിമീറ്റർ വരെ	1500 മുതൽ 2000 മില്ലിമീറ്റർ വരെ
വൈറ്റ് ടാർഗെറ്റ് (90%)	+/- 15%	+/- 7%	+/- 7%
ഗ്രേ ടാർഗെറ്റ് (18%)	+/- 15%	+/- 7%	+/- 10%

ഫീൽഡ് View (FoV) ഉം ഇല്യൂമിനേഷൻ ഫീൽഡും (FoI) 

ലേസർ സെൻസറിൻ്റെ എമിറ്റർ, റിസീവർ ഘടകങ്ങൾ ഒരു കോൺ ആകൃതി ഉണ്ടാക്കുന്നു. പ്രകാശത്തിൻ്റെ എമിറ്റർ ഫീൽഡ് (FoI) 23° ആണ്, റിസീവർ ഫീൽഡ് ഓഫ് വിഷൻ (FoV) 55° ആണ്. LaserPING സെൻസർ, FoI-യ്ക്കുള്ളിലെ വസ്തുക്കളെ മാത്രമേ മനസ്സിലാക്കൂ, എന്നാൽ പ്രകാശമുള്ള വസ്തുക്കൾ FoV-ക്കുള്ളിൽ ആയിരിക്കുമ്പോൾ സംവേദനക്ഷമത കുറച്ചേക്കാം. FoI-യ്ക്കുള്ളിലെ മിറർ ചെയ്ത പ്രതലങ്ങൾ FoI അല്ലെങ്കിൽ FoV-യിലെ മറ്റ് ഒബ്‌ജക്റ്റുകളിലേക്ക് പ്രകാശം പരത്തുമ്പോൾ വായനകൾ കൃത്യമല്ലായിരിക്കാം.
ദീർഘദൂരങ്ങൾ അളക്കുമ്പോൾ, ചുറ്റുമുള്ള നിലകളിൽ നിന്നോ ഭിത്തികളിൽ നിന്നോ സീലിംഗിൽ നിന്നോ സെൻസർ വേണ്ടത്ര അകലെയായിരിക്കണം, അവ എഫ്ഐഐയ്ക്കുള്ളിൽ മനഃപൂർവമല്ലാത്ത ലക്ഷ്യമായി മാറുന്നില്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കണം. LaserPING മൊഡ്യൂളിൽ നിന്ന് 200 സെൻ്റീമീറ്റർ അകലെ, 81.4 സെൻ്റീമീറ്റർ വ്യാസമുള്ള ഒരു ഡിസ്കാണ് FoI. ഒരു ഉപരിതലത്തിന് മുകളിലുള്ള ഉയരം പ്രായോഗിക സെൻസിംഗ് ശ്രേണിയെ ബാധിക്കും, കാരണം ചില പ്രതലങ്ങൾ വ്യതിചലിക്കുന്നതിന് പകരം പ്രതിഫലിക്കും:

 

വിവരണങ്ങൾ പിൻ ചെയ്യുക

പിൻ	ടൈപ്പ് ചെയ്യുക	ഫംഗ്ഷൻ
ജിഎൻഡി	ഗ്രൗണ്ട്	കോമൺ ഗ്രൗണ്ട് (0 V വിതരണം)
VIN	ശക്തി	മൊഡ്യൂൾ 3.3V മുതൽ 5V DC വരെ പ്രവർത്തിക്കും. VIN വാല്യംtage ലോജിക്-ഹൈ ലെവൽ വോളിയവും സജ്ജമാക്കുന്നുtagഎസ്ഐജി പിന്നിനുള്ള ഇ.
എസ്ഐജി	I/O*	PWM അല്ലെങ്കിൽ സീരിയൽ ഡാറ്റ ഇൻപുട്ട് / ഔട്ട്പുട്ട്

* PWM മോഡിൽ ആയിരിക്കുമ്പോൾ, SIG പിൻ ഒരു ഓപ്പൺ കളക്ടർ ഇൻപുട്ടായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു, 55 k-ohm പുൾ-ഡൗൺ റെസിസ്റ്ററിനൊപ്പം, പ്രതികരണ പൾസുകൾ ഒഴികെ, അവ VIN-ലേക്ക് നയിക്കപ്പെടുന്നു. സീരിയൽ മോഡിൽ ആയിരിക്കുമ്പോൾ, SIG പിൻ ഒരു പുഷ്-പുൾ ഔട്ട്പുട്ടായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു.

PWM-ൽ നിന്ന് സീരിയലിലേക്ക് ആരംഭിക്കുമ്പോൾ സ്ഥിരസ്ഥിതി മോഡ് മാറ്റുന്നതിനപ്പുറം ടെസ്റ്റ് പാഡുകളുടെ അന്തിമ ഉപയോക്തൃ ആക്‌സസ് പിന്തുണയ്ക്കുന്നില്ല.

പാഡ്	ടൈപ്പ് ചെയ്യുക	ഫംഗ്ഷൻ
ഡി.ബി.ജി.	കളക്ടർ തുറക്കുക	കോപ്രോസസർ പ്രോഗ്രാമിംഗ് പിൻ (PC1)
എസ്‌സി‌കെ	കളക്ടർ തുറക്കുക	കോപ്രോസസർ പ്രോഗ്രാമിംഗ് പിൻ (PB5)
SCL	കളക്ടർ തുറക്കുക	2V വരെ 3.9K പുൾ-അപ്പുള്ള ലേസർ സെൻസർ I3C ക്ലോക്ക്
പുനഃസജ്ജമാക്കുക	കളക്ടർ തുറക്കുക	കോപ്രോസസർ പ്രോഗ്രാമിംഗ് പിൻ (PC6)
എസ്.ഡി.എ	കളക്ടർ തുറക്കുക	2V വരെ 3.9K പുൾ-അപ്പ് ഉള്ള ലേസർ സെൻസർ I3C സീരിയൽ ഡാറ്റ
മോസി	കളക്ടർ തുറക്കുക	കോപ്രോസസർ പ്രോഗ്രാമിംഗ് പിൻ (PB3)
INTD	പുഷ് പുൾ (സജീവ കുറവ്)	ലേസർ സെൻസർ ഡാറ്റ റെഡി ഇൻ്ററപ്റ്റ് സാധാരണയായി ഉയർന്ന ലോജിക്, ഒരു പുതിയ മൂല്യം ലഭ്യമാകുമ്പോൾ ഈ പിൻ ഡ്രൈവ് കുറയുന്നു, മൂല്യം വായിച്ചുകഴിഞ്ഞാൽ ഉയർന്നതിലേക്ക് മടങ്ങുന്നു.
മിസോ	കളക്ടർ തുറക്കുക	കോപ്രോസസർ പ്രോഗ്രാമിംഗ് പിൻ (PB4)

കവർ ഗ്ലാസ് സെലക്ഷൻ ഗൈഡ്

ഒരു ഓപ്‌ഷണൽ കവർ ഗ്ലാസ് ഘടിപ്പിക്കുന്നത് ലളിതമാക്കാൻ ലേസർപിംഗ് മൊഡ്യൂളിന് ഒരു മൗണ്ടിംഗ് ഹോൾ ഉണ്ട്. ചില ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ സെൻസറിനെ സംരക്ഷിക്കുന്നതിനോ ഇൻഫ്രാറെഡ് ലേസർ ലൈറ്റിൽ ഫിൽട്ടറുകളായി പ്രവർത്തിക്കുന്ന വ്യത്യസ്ത വസ്തുക്കളുടെ സ്വാധീനം പരീക്ഷിക്കുന്നതിനോ ഇത് ഉപയോഗിക്കാം. മികച്ച പ്രകടനം ലഭിക്കുന്നതിന്, കവർ ഗ്ലാസിന് ഇനിപ്പറയുന്ന നിയമങ്ങൾ പരിഗണിക്കണം:

• മെറ്റീരിയൽ: പിഎംഎംഎ, അക്രിലിക്
• സ്പെക്ട്രൽ ട്രാൻസ്മിറ്റൻസ്: λ< 5 nm-ന് T< 770%, λ > 90 nm-ന് T> 820%
• വായു വിടവ്: 100 µm
• കനം: < 1mm (മെലിഞ്ഞത്, നല്ലത്)
• അളവുകൾ: 6 x 8 മില്ലീമീറ്ററിലും വലുത്

പിസിബി അളവുകൾ 

റിവിഷൻ ചരിത്രം
പതിപ്പ് 1.0: യഥാർത്ഥ റിലീസ്. ഡൗൺലോഡ് ചെയ്തത് Arrow.com.

പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ

PARALLAX INC 28041 ലേസർപിംഗ് റേഞ്ച്ഫൈൻഡർ മൊഡ്യൂൾ [pdf] ഉപയോക്തൃ ഗൈഡ് 28041, ലേസർപിംഗ് റേഞ്ച്ഫൈൻഡർ മൊഡ്യൂൾ, 28041 ലേസർപിംഗ് റേഞ്ച്ഫൈൻഡർ മൊഡ്യൂൾ, റേഞ്ച്ഫൈൻഡർ മൊഡ്യൂൾ, മൊഡ്യൂൾ

റഫറൻസുകൾ

• ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ