PARALLAX INC 28041 LaserPING Rangefinder Module
Ole LaserPING 2m Rangefinder e maua ai se auala faigofie ole fua mamao. O le mea lea e latalata i le infrared, time-of-flight (TOF) e lelei mo le faia o fua i le va o mea feʻaveaʻi poʻo mea tumau. E fa'aaoga se pine I/O e tasi e fesiligia uma le masini LaserPING mo lona fua mamao lata mai, ma faitau le tali. Ole LaserPING 2m Rangefinder e mafai ona fa'aoga ile toetoe lava o so'o se microcontroller, fa'aaoga lona PWM mode po'o le fa'asologa fa'asologa. Ua mamanuina ina ia faʻatautaia-ma faʻailoga-fesoʻotaʻi ma le PING))) Ultrasonic Distance Sensor, faʻaogaina faʻaoga faʻaoga pe a manaʻomia ona iloiloina tulaga eseese o le siosiomaga. E mafai fo'i ona faia fua ile fa'amalama fa'amalama e puipui ai le masini.
O le masini faʻapipiʻi faʻapipiʻi faʻapipiʻiina e faʻamautinoaina le tulaga saʻo o le mafaufau. O ona feso'ota'iga I/O o lo'o fa'agaoioi i le vol lava e tasitage tu'uina atu i le VIN pine, mo le fetaui ma 3.3V ma 5V microcontrollers.
Vaega
- Fuaina o le mamao e le fa'afeso'ota'i ma se va'aiga 2-200 cm
- Falegaosimea muamua fa'avasegaina mo le sa'o ma le 1 mm iugafono
- Fa'amalamalamaga e le va'aia e le mata-a'i-infrared (IR) e fa'aaoga ai se fa'amumu leisa vasega 1
- Suia le puipuiga o le polarity pe a fa'afuase'i ona fesuia'i le VIN ma le GND
- Ole microprocessor i luga ole va'a e fa'aogaina le fa'ailoga lavelave
- E fetaui ma 3.3V ma 5V microcontrollers
- Faigafalafalaoa faauo 3-pin SIP form-factor ma le pu faapipii
Manatu Fa'aoga
- Suesuega o le fisiki
- Faiga saogalemu
- Fa'aaliga fa'afiafiaga felagolagoma'i
- Robotics navigation ma faiga fesoasoani paka
- Fa'aoga feso'ota'iga e pei o le su'eina o lima ma le fa'ailoaina o taga 1D
- Su'esu'eina le maualuga po'o le maualuga i faiga fa'atonu
Fa'amatalaga autu
- leisa: 850 nm VCSEL (Vertical Cavity Surface Emitting Laser)
- Avanoa: 2–200 cm
- I'ugafono: 1 mm
- Fa'afouina masani: 15 Hz PWM faiga, 22 Hz faasologa faasologa
- Manaomia mana: +3.3V DC i le +5 VDC; 25 mA
- O le vevela o galuega: +14 i le +140 °F (-10 i le +60 °C)
- saogalemu mata leisa: latalata-infrared Vasega 1 oloa laser
- fanua o le malamalama: 23° tikeri
- Field of view: 55° tikeri
- Fa'ailoga foliga: Ulutala tane 3-pin ma le 0.1″ avanoa
- PCB fua: 22 x 16 mm
Amataina
Fa'afeso'ota'i pine a le LaserPING sensor i le eletise, eleele, ma le pine I/O a lau microcontroller e pei ona fa'aalia i le ata. Manatua o le ata o loʻo faʻaalia ai le pito i tua o le masini; fa'asino le itu vaega i lau mea fa'atatau. O le LaserPING sensor e lagolagoina e BlocklyProp poloka, faletusi Propeller C, ma example code mo le BASIC Stamp ma Arduino Uno. E feso'ota'i-ma fa'ailoga-e fetaui ma talosaga mo le PING))) Ultrasonic Distance Sensor (#28015). Va'ai mo download ma feso'ota'iga a'oa'oga i luga o le itulau o oloa a le sensor; su'e "28041" ilewww.parallax.com.
Fesootaiga Fesootaiga
E fa'aosoina e le masini se pusi leisa infrared (IR) lea e fealua'i i le ea, e atagia mai ai mea ma toe fiti i tua i le masini. O le LaserPING module e sa'o le fuaina o le umi e toe fo'i ai le pusi laser fa'aalia i le masini, ma fa'aliliuina le taimi lea i millimita, fa'atasi ai ma le 1 mm iugafono. E fesiligia e lau microcontroller le LaserPING module mo le fua aupito lata mai (lea e faʻafouina pe tusa o le 40 ms) ona toe maua mai lea o le tau i luga o le pine I/O lava e tasi, pe o se pulupulu fesuisuiaʻi-lautele i le PWM mode, poʻo le ASCII mataitusi i le faasologa. faiga.
Faiga PWM
O le fa'aogaina o le PWM fa'aletonu ua mamanuina ina ia fetaui ma le PING))) le Ultrasonic Distance Sensor (#28015) code. E mafai ona fesoʻotaʻi ma 3.3 V poʻo 5 V TTL poʻo CMOS microcontrollers. O le PWM Mode e fa'aogaina ai le fa'aogaina o le pusi TTL i luga o se pine I/O e tasi (SIG). O le pine SIG o le a le aoga, ma o le paʻu o totonu ma le paʻu echo o le a maualuga lelei, i le VIN voltage.
| Pulse lautele | Tulaga |
| 115 i le 290 µs | Fa'aitiitia le sa'o fua |
| 290 µs i le 12 ms | Fua sa'o aupito maualuga |
| 13 ms | Le sa'o fua - taula'i latalata tele pe mamao tele |
| 14 ms | Fa'aletonu fa'alogo totonu |
| 15 ms | Taimi fa'alogo i totonu |
O le lautele o le pulupulu e fa'atatau i le mamao, ma e le'o suia tele i le vevela, mamafa, po'o le susu.
Ina ia liua le lautele o le pulus mai le taimi, i μs, i le mm, fa'aaoga le fa'atusa o lo'o i lalo: Mamao (mm) = Pulse Width (ms) × 171.5 Mo le fa'aliliuina o le pulus width mai le taimi, i μs, i inisi, fa'aaoga le fa'atusa lea: Mamao (inisi) = Pusa Lautele (ms) × 6.752
Faiga Fa'amatalaga Fa'asologa
Fa'asologa o fa'amaumauga fa'asologa e galue i le 9600 baud fa'atasi ai ma se fa'aoga TTL e lua i luga o se pine I/O (SIG), ma e mafai ona feso'ota'i ma 3.3 V po'o le 5 V TTL po'o le CMOS microcontrollers. O le pine SIG o le a fa'aoga maualuga i lenei faiga, i le VIN voltagu. Ina ia fesuia'i mai le PWM fa'aletonu i le fa'asologa fa'asologa, fa'alalo le pine SIG, ona lafo atu lea o pulusi maualuga 100 µs tolu ma le 5 µs, pe umi atu, va'a maualalo i le va. E mafai ona faia lenei mea e ala i le lafoina o se mataitusi 'I' uiga.
Fautuaga: Mo le faʻaogaina i microcontrollers e le lagolagoina le faʻasologa faʻasologa, e mafai ona faʻapipiʻi le LaserPING module e fafagu i luga i le faasologa faʻasologa. I lenei tulaga, e na o le tasi le serial-rx input e manaʻomia i lau microcontroller! Va'ai i le vaega "Enabling Serial on Start-up" i lalo.
I le Serial mode, LaserPING o le a tu'uina atu pea fa'amaumauga fou o fua ile ASCII format. Ole tau ole ole a ile milimita, ona soso'o ai lea ma le fa'afouga o le taavale (decimal 13). O le a fa'asalalauina se tau fou i taimi uma e maua ai e le masini se faitauga fa'amaonia, e masani lava i le ta'i 45 ms.
| Taua Fa'asologa | Tulaga |
| 50 i le 2000 | Ole fua sa'o aupito maualuga ile millimita |
| 1 i le 49 |
Fa'aitiitia le sa'o fua ile millimita |
| 2001 i le 2046 | |
| 2047 | O le ata na iloa i tua atu o le 2046 milimita |
|
0 po o le 2222 |
E le aoga le fua
(Leai se manatunatuga; latalata tele, mamao tele, pe pogisa tele) |
| 9998 | Fa'aletonu fa'alogo totonu |
| 9999 | Taimi fa'alogo i totonu |
Ina ia taofi le fa'asologa fa'asologa ma toe fo'i i le tulaga fa'aletonu PWM:
- Fa'amaulalo le pine SIG, ma taofi mau i lalo mo le 100 ms
- Tu'u le pine SIG (e masani ona seti lau pine I/O lea e feso'ota'i atu i le SIG i tua i le tulaga fa'aoga maualuga)
- LaserPING o le a iai nei i le PWM mode
Fa'aagaaga Serial ile Amata
O le 2 SMT pads ua fa'ailoga DBG ma le SCK e mafai ona fa'apu'upu'u fa'atasi e sui ai le fa'aogaina o fa'amaumauga fa'amaumauga, fa'aagaaga fa'asologa fa'asologa i le amataga. O le LaserPING module e siaki le tulaga o pine DBG/SCK ile power-up.
- DBG ma SCK tatala = Fa'aletonu ile PWM (faiga fa'aletonu ole fale gaosimea)
- DBG ma SCK fa'apu'upu'u fa'atasi = Fa'aletonu ile Faiga Fa'amatalaga Fa'asologa
I le faapuupuuina o pine e lua, o se 0402 resistor <4 k-ohm, se zero ohm so'oga, po'o se solder blob e mafai ona soldered i luga o pads. Va'ai SMT Test Pad Fa'amatalaga o lo'o i lalo mo fa'amatalaga i nei pad. I le faʻasologa faʻasologa i luga o le amataga, o le masini e ave pe a ma le 100 ms e amata ai, a maeʻa o le LaserPING o le a otometi lava ona amata auina atu faʻamaumauga ASCII i le 9600 baud i le SIG pine. O fa'amaumauga e o'o mai ile CR fa'aauau (decimal 13) fa'amuta ASCII fa'asologa, fa'atasi ai ma faitauga fou e o'o mai pe a ma le 45 ms. O lenei 45 ms vaeluaga o le a eseese laʻititi, e tusa ai ma le mamao e fuaina, o le taimi e manaʻomia mo le masini e iloa ai, faitau ma faʻagasolo faʻamaumauga o le a eseese foi.
Mata'utia Va'aiga Va'ava'a ma Sa'o Sa'o
O le laulau o loʻo i lalo o loʻo faʻaalia ai faʻamatalaga saʻo saʻo o le masini, faʻatasi ai ma faʻamatalaga na maua mai le masini o loʻo galue i le vevela o le potu ma leai se tioata ufiufi i luga o le masini. E mafai ona galue le masini i fafo atu o nei laina i le fa'aitiitia o le sa'o.
| Manatu Fa'atatau e Ufiufi Avanoa Atoa o View (FoV) | Sa'o le Va'aiga | ||
| 50 i le 100 mm | 100 i le 1500 mm | 1500 i le 2000 mm | |
| Sini Pa'epa'e (90%) | +/- 15% | +/- 7% | +/- 7% |
| Efuefu Sini (18%) | +/- 15% | +/- 7% | +/- 10% |
Field of View (FoV) ma le Malae o le Faamalamalamaina (FoI)
O elemene emitter ma receiver o le laser sensor e fausia ai se foliga cone. Ole fanua fa'amalama (FoI) ole 23°, ma le fa'aaliga ole va'aiga (FoV) e 55°. O le LaserPING sensor o le a na'o mea faitino i totonu o le FoI, ae atonu e fa'aitiitia le lagona pe a iai mea susulu i totonu o le FoV. E ono le sa'o fo'i faitauga pe a fa'ata'ape i totonu o le FoI le malamalama i isi mea i totonu o le FoI po'o le FoV.
Pe a fua mamao mamao e tatau ona lava mamao le masini mai soʻo se fola, puipui poʻo faʻalo e faʻamautinoa ai e le avea ma se mea e leʻi fuafuaina, i totonu o le FoI. I le 200 cm mai le LaserPING module, o le FoI o le 81.4 cm le lautele tisiki. O le maualuga i luga a'e o se mea e mafai ona a'afia ai le tele o lagona, talu ai o nisi o luga o le a atagia nai lo le fa'afefe:
Fa'amatalaga Pin
| Pin | Ituaiga | Galuega |
| GND | eleele | Eleele masani (0 V sapalai) |
| VIN | Malosiaga | O le module o le a galue i le va o le 3.3V i le 5V DC. O le VIN voltage fa'atulaga fo'i le fua fa'atatau-maualuga voltage mo le pine SIG. |
| SIG | I/O* | PWM po'o le fa'asologa o fa'amatalaga fa'amatalaga / galuega faatino |
* A i ai i le PWM mode, o le SIG pine o loʻo galue e pei o se faʻapipiʻi faʻapipiʻi matala, faʻatasi ai ma le 55 k-ohm toso i lalo, sei vagana ai pulupulu tali, lea e ave i le VIN. A o'o i le fa'asologa fa'asologa, o le SIG pine o lo'o fa'agaoioia e pei o se fa'atosina-toso.
E le'o lagolagoina le fa'aogaina e tagata fa'ai'u i pad su'ega, i tua atu o le suia o le tulaga fa'aletonu pe a amata mai le PWM i le Serial.
| Papa | Ituaiga | Galuega |
| DBG | Tatala le aoina | Pin polokalame fa'akomepiuta (PC1) |
| SCK | Tatala le aoina | Pin polokalame fa'akomepiuta (PB5) |
| SCL | Tatala le aoina | Leisa leisa I2C uati ma 3.9K toso i luga i le 3V |
| TOE FAI | Tatala le aoina | Pin polokalame fa'akomepiuta (PC6) |
| SDA | Tatala le aoina | Laser sensor I2C fa'amaumauga fa'asologa ma 3.9K toso i luga i le 3V |
| MOSI | Tatala le aoina | Pin polokalame fa'akomepiuta (PB3) |
| INTD | Toso Toso (gailalo maualalo) | Leisa sensor Fa'amatalaga Sauni Fa'alavelave
E masani ona maualuga le manatu, e maualalo le pine pe a maua se tau fou, ma toe foi i le maualuga pe a faitau le tau. |
| MISO | Tatala le aoina | Pin polokalame fa'akomepiuta (PB4) |
Ufiufi Taiala Filifilia Filifilia
O le LaserPING module o loʻo iai se pu faʻapipiʻi e faʻafaigofie ai le faʻapipiʻiina o se ipu tioata e filifili ai. E mafai ona fa'aoga lenei mea e puipuia ai le masini i nisi o talosaga, po'o le fa'ata'ita'i i le a'afiaga o mea eseese e fai ma filiga i luga o le malamalama laser infrared. Ina ia maua le faʻatinoga sili ona lelei, o tulafono nei e tatau ona mafaufauina mo le tioata ufiufi:
- Mea: PMMA, Aila
- Feso'ota'iga mata'utia: T<5% mo le λ< 770 nm, T> 90% mo le λ > 820 nm
- Vava o le ea: 100 µm
- mafiafia: <1mm (o le manifinifi, o le lelei)
- Fua: lapoa nai lo le 6 x 8 mm
PCB Fua
Toe Iloilo Tala'aga
Version 1.0: uluai tatalaina. La'uina mai Arrow.com.
Pepa / Punaoa
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PARALLAX INC 28041 LaserPING Rangefinder Module [pdf] Taiala mo Tagata Fa'aoga 28041, LaserPING Rangefinder Module, 28041 LaserPING Rangefinder Module, Rangefinder Module, Module |
