PARALLAX INC 28041 லேசர்பிங் ரேஞ்ச்ஃபைண்டர் தொகுதி
லேசர்பிங் 2 மீ ரேஞ்ச்ஃபைண்டர் தூர அளவீட்டிற்கான எளிதான முறையை வழங்குகிறது. இந்த அருகிலுள்ள அகச்சிவப்பு, விமான நேர (TOF) சென்சார் நகரும் அல்லது நிலையான பொருட்களுக்கு இடையே அளவீடுகளை எடுப்பதற்கு ஏற்றது. லேசர்பிங் சென்சாரை அதன் சமீபத்திய தூர அளவீட்டிற்காக வினவவும், பதிலைப் படிக்கவும் ஒற்றை I/O பின் பயன்படுத்தப்படுகிறது. லேசர்பிங் 2 மீ ரேஞ்ச்ஃபைண்டரை கிட்டத்தட்ட எந்த மைக்ரோகண்ட்ரோலருடனும் பயன்படுத்தலாம், அதன் PWM பயன்முறை அல்லது விருப்ப சீரியல் பயன்முறையைப் பயன்படுத்துகிறது. இது PING உடன் சுற்று மற்றும் குறியீட்டு இணக்கமாக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது))) அல்ட்ராசோனிக் தொலைவு சென்சார், வெவ்வேறு சுற்றுச்சூழல் நிலைமைகளைக் கருத்தில் கொள்ள வேண்டிய இடங்களில் பயன்பாடுகளை மாற்றியமைக்கிறது. சென்சாரைப் பாதுகாக்க ஒரு அக்ரிலிக் சாளரம் வழியாக கூட அளவீடுகளை எடுக்கலாம்.
சென்சாரின் உள்ளமைக்கப்பட்ட இணை-செயலி சரியான லாஜிக் நிலைகளை உறுதி செய்கிறது. அதன் I/O இணைப்புகள் ஒரே மின்னழுத்தத்தில் இயங்குகின்றன.tag3.3V மற்றும் 5V மைக்ரோகண்ட்ரோலர்களுடன் இணக்கத்தன்மைக்காக, VIN பின்னுக்கு e வழங்கப்படுகிறது.
அம்சங்கள்
- 2 –200 செ.மீ வரம்பில் தொடர்பு இல்லாத தூர அளவீடு
- 1 மிமீ தெளிவுத்திறனுடன் துல்லியத்திற்காக தொழிற்சாலை முன்கூட்டியே அளவீடு செய்யப்பட்டது.
- வகுப்பு 1 லேசர் உமிழ்ப்பானைப் பயன்படுத்தி கண்ணுக்குப் பாதுகாப்பான கண்ணுக்குத் தெரியாத அருகிலுள்ள அகச்சிவப்பு (IR) வெளிச்சம்
- VIN மற்றும் GND தற்செயலாக மாற்றப்பட்டால் தலைகீழ் துருவமுனைப்பு பாதுகாப்பு.
- உள் நுண்செயலி சிக்கலான சென்சார் குறியீட்டைக் கையாளுகிறது
- 3.3V மற்றும் 5V மைக்ரோகண்ட்ரோலர்களுடன் இணக்கமானது
- பிரெட்போர்டுக்கு ஏற்ற 3-பின் SIP படிவ காரணி, மவுண்டிங் துளையுடன்
பயன்பாட்டு யோசனைகள்
- இயற்பியல் படிப்புகள்
- பாதுகாப்பு அமைப்புகள்
- ஊடாடும் அனிமேஷன் கண்காட்சிகள்
- ரோபாட்டிக்ஸ் வழிசெலுத்தல் மற்றும் பார்க்கிங் உதவி அமைப்புகள்
- கை கண்டறிதல் மற்றும் 1D சைகை அங்கீகாரம் போன்ற ஊடாடும் பயன்பாடுகள்
- செயல்முறை கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளில் தொகுதி அல்லது உயரத்தைக் கண்டறிதல்
முக்கிய விவரக்குறிப்புகள்
- லேசர்: 850 nm VCSEL (செங்குத்து குழி மேற்பரப்பு உமிழும் லேசர்)
- வரம்பு: 2-200 செ.மீ
- தீர்மானம்: 1 மிமீ
- வழக்கமான புதுப்பிப்பு விகிதம்: 15 Hz PWM பயன்முறை, 22 Hz சீரியல் பயன்முறை
- சக்தி தேவைகள்: +3.3V DC முதல் +5 VDC வரை; 25 mA
- இயக்க வெப்பநிலை: +14 முதல் +140 °F (-10 முதல் +60 °C)
- லேசர் கண் பாதுகாப்பு: நியர்-இன்ஃப்ராரெட் வகுப்பு 1 லேசர் தயாரிப்பு
- வெளிச்சக் களம்: 23° டிகிரி
- புலம் view: 55° டிகிரி
- படிவ காரணி: 3″ இடைவெளியுடன் 0.1-பின் ஆண் தலைப்பு
- பிசிபி பரிமாணங்கள்: 22 x 16 மிமீ
தொடங்குதல்
வரைபடத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி LaserPING சென்சாரின் பின்களை பவர், கிரவுண்ட் மற்றும் உங்கள் மைக்ரோகண்ட்ரோலரின் I/O பின்னுடன் இணைக்கவும். வரைபடம் சென்சாரின் பின்புறத்தைக் காட்டுகிறது என்பதை நினைவில் கொள்ளவும்; கூறு பக்கத்தை உங்கள் இலக்கு பொருளை நோக்கி சுட்டிக்காட்டவும். LaserPING சென்சாரை BlocklyProp தொகுதிகள், Propeller C நூலகங்கள் மற்றும் ex ஆகியவற்றால் ஆதரிக்கப்படுகிறது.ampBASIC தெருவிற்கான le குறியீடுamp மற்றும் Arduino Uno. இது PING க்கான பயன்பாடுகளுடன் சுற்று மற்றும் குறியீட்டுடன் இணக்கமானது))) மீயொலி தூர சென்சார் (#28015). சென்சாரின் தயாரிப்பு பக்கத்தில் பதிவிறக்கங்கள் மற்றும் பயிற்சி இணைப்புகளைத் தேடுங்கள்; “28041” இல் தேடவும் www.parallax.com.
தொடர்பு நெறிமுறை
சென்சார் ஒரு அகச்சிவப்பு (IR) லேசர் துடிப்பை வெளியிடுகிறது, இது காற்றின் வழியாக பயணித்து, பொருட்களை பிரதிபலிக்கிறது, பின்னர் சென்சாருக்குத் திரும்புகிறது. லேசர்பிங் தொகுதி, பிரதிபலித்த லேசர் துடிப்பு சென்சாருக்குத் திரும்ப எவ்வளவு நேரம் எடுக்கும் என்பதை துல்லியமாக அளவிடுகிறது, மேலும் இந்த நேர அளவீட்டை 1 மிமீ தெளிவுத்திறனுடன் மில்லிமீட்டராக மாற்றுகிறது. உங்கள் மைக்ரோகண்ட்ரோலர் சமீபத்திய அளவீட்டிற்காக லேசர்பிங் தொகுதியை வினவுகிறது (இது ஒவ்வொரு 40 எம்எஸ்ஸுக்கும் புதுப்பிக்கப்படுகிறது) பின்னர் அதே I/O பின்னில் மதிப்பை மீண்டும் பெறுகிறது, PWM பயன்முறையில் மாறி-அகல துடிப்பாகவோ அல்லது தொடர் பயன்முறையில் ASCII எழுத்துகளாகவோ.
PWM பயன்முறை
PWM இயல்புநிலை பயன்முறை PING உடன் குறியீட்டு இணக்கத்தன்மையுடன் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது))) மீயொலி தூர சென்சார் (#28015) குறியீடு. இது 3.3 V அல்லது 5 V TTL அல்லது CMOS மைக்ரோகண்ட்ரோலர்களுடன் தொடர்பு கொள்ள முடியும். PWM பயன்முறை ஒரு ஒற்றை I/O பின்னில் (SIG) இருதரப்பு TTL பல்ஸ் இடைமுகத்தைப் பயன்படுத்துகிறது. SIG பின் குறைவாக செயலற்றதாக இருக்கும், மேலும் உள்ளீட்டு துடிப்பு மற்றும் எதிரொலி துடிப்பு இரண்டும் VIN தொகுதியில் நேர்மறை அதிகமாக இருக்கும்.tage.
| துடிப்பு அகலம் | நிபந்தனை |
| 115 முதல் 290 µs வரை | குறைக்கப்பட்ட துல்லிய அளவீடு |
| 290 µs முதல் 12 ms வரை | அதிகபட்ச துல்லிய அளவீடு |
| 13 எம்.எஸ் | தவறான அளவீடு — இலக்கு மிக அருகில் அல்லது மிக தொலைவில் உள்ளது |
| 14 எம்.எஸ் | உள் சென்சார் பிழை |
| 15 எம்.எஸ் | உள் சென்சார் நேரம் முடிந்தது |
துடிப்பு அகலம் தூரத்திற்கு விகிதாசாரமாகும், மேலும் சுற்றுப்புற வெப்பநிலை, அழுத்தம் அல்லது ஈரப்பதத்துடன் கணிசமாக மாறாது.
துடிப்பு அகலத்தை μs இல் உள்ள நேரத்திலிருந்து mm ஆக மாற்ற, பின்வரும் சமன்பாட்டைப் பயன்படுத்தவும்: தூரம் (மிமீ) = துடிப்பு அகலம் (மிவி) × 171.5 துடிப்பு அகலத்தை μs இல் உள்ள நேரத்திலிருந்து அங்குலமாக மாற்ற, பின்வரும் சமன்பாட்டைப் பயன்படுத்தவும்: தூரம் (அங்குலங்கள்) = துடிப்பு அகலம் (மிவி) × 6.752
சீரியல் டேட்டா பயன்முறை
ஒற்றை I/O பின் (SIG) இல் இருதிசை TTL இடைமுகத்துடன் சீரியல் டேட்டா பயன்முறை 9600 பாட் இல் இயங்குகிறது, மேலும் 3.3 V அல்லது 5 V TTL அல்லது CMOS மைக்ரோகண்ட்ரோலர்களுடன் தொடர்பு கொள்ள முடியும். SIG பின் இந்த பயன்முறையில், VIN வால்யூமில் அதிகமாக செயலற்றதாக இருக்கும்.tage. இயல்புநிலை PWM பயன்முறையிலிருந்து சீரியல் பயன்முறைக்கு மாற, SIG பின்னை குறைவாக இயக்கி, பின்னர் 100 µs அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட, குறைந்த இடைவெளிகளைக் கொண்ட மூன்று உயர் 5 µs துடிப்புகளை அனுப்பவும். பெரிய 'I' எழுத்தை கடத்துவதன் மூலம் இதைச் செய்யலாம்.
உதவிக்குறிப்பு: இருதிசை சீரியலை ஆதரிக்காத மைக்ரோகண்ட்ரோலர்களுடன் பயன்படுத்த, லேசர்பிங் தொகுதியை சீரியல் பயன்முறையில் எழுப்பும்படி கட்டமைக்க முடியும். இந்த விஷயத்தில், உங்கள் மைக்ரோகண்ட்ரோலரில் ஒரே ஒரு சீரியல்-ஆர்எக்ஸ் உள்ளீடு மட்டுமே தேவைப்படுகிறது! கீழே உள்ள “தொடக்கத்தில் சீரியலை இயக்குதல்” பகுதியைப் பார்க்கவும்.
சீரியல் பயன்முறையில், லேசர்பிங் தொடர்ந்து ASCII வடிவத்தில் புதிய அளவீட்டுத் தரவை அனுப்பும். மதிப்பு மில்லிமீட்டரில் இருக்கும், அதைத் தொடர்ந்து கேரியேஜ் ரிட்டர்ன் எழுத்து (தசமம் 13) இருக்கும். சென்சார் செல்லுபடியாகும் வாசிப்பைப் பெறும் ஒவ்வொரு முறையும் ஒரு புதிய மதிப்பு அனுப்பப்படும், பொதுவாக ஒவ்வொரு 45 ms க்கும் ஒரு முறை.
| தொடர் மதிப்பு | நிபந்தனை |
| 50 முதல் 2000 வரை | மில்லிமீட்டரில் அதிகபட்ச துல்லிய அளவீடு |
| 1 முதல் 49 வரை |
மில்லிமீட்டரில் குறைக்கப்பட்ட துல்லிய அளவீடு |
| 2001 முதல் 2046 வரை | |
| 2047 | 2046 மில்லிமீட்டருக்கு அப்பால் பிரதிபலிப்பு கண்டறியப்பட்டது |
|
0 அல்லது 2222 |
தவறான அளவீடு
(பிரதிபலிப்பு இல்லை; இலக்கு மிக அருகில், மிக தொலைவில் அல்லது மிகவும் இருட்டாக உள்ளது) |
| 9998 | உள் சென்சார் பிழை |
| 9999 | உள் சென்சார் நேரம் முடிந்தது |
சீரியல் பயன்முறையை நிறுத்திவிட்டு இயல்புநிலை PWM பயன்முறைக்குத் திரும்ப:
- SIG பின்னை கீழே வைத்து, 100 ms நேரம் குறைவாக வைத்திருங்கள்.
- SIG பின்னை விடுவிக்கவும் (பொதுவாக SIG உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ள உங்கள் I/O பின்னை மீண்டும் உயர் மின்மறுப்பு உள்ளீட்டு பயன்முறைக்கு அமைக்கவும்)
- லேசர்பிங் இப்போது PWM பயன்முறையில் இருக்கும்.
தொடக்கத்தில் சீரியலை இயக்குதல்
DBG மற்றும் SCK எனக் குறிக்கப்பட்ட 2 SMT பேட்களை ஒன்றாகச் சுருக்கி, இயல்புநிலை தரவு பயன்முறையை மாற்றலாம், இது தொடக்கத்தில் சீரியல் பயன்முறையை இயக்குகிறது. லேசர்பிங் தொகுதி பவர்-அப்பில் DBG/SCK பின்களின் நிலையைச் சரிபார்க்கிறது.
- DBG மற்றும் SCK திறப்பு = PWM பயன்முறைக்கு இயல்புநிலை (தொழிற்சாலை இயல்புநிலை பயன்முறை)
- DBG மற்றும் SCK இருவரும் சேர்ந்து ஷார்ட் அடித்தனர். = சீரியல் தரவு பயன்முறைக்கு இயல்புநிலை
இரண்டு பின்களையும் சுருக்க, ஒரு 0402 மின்தடையம் < 4 k-ohm, ஒரு பூஜ்ஜிய ஓம் இணைப்பு அல்லது ஒரு சாலிடர் ப்ளாப் ஆகியவற்றை பேட்களுக்கு குறுக்கே சாலிடர் செய்யலாம். இந்த பேட்கள் பற்றிய விவரங்களுக்கு கீழே உள்ள SMT டெஸ்ட் பேட் விளக்கங்களைப் பார்க்கவும். சீரியல் பயன்முறையில் தொடங்கும்போது, சென்சார் துவக்க சுமார் 100 ms ஆகும், அதன் பிறகு லேசர்பிங் தானாகவே 9600 பாட் இல் சீரியல் ASCII மதிப்புகளை SIG பின்னுக்கு அனுப்பத் தொடங்கும். தரவு தொடர்ச்சியான CR (தசம 13) நிறுத்தப்பட்ட ASCII சீரியல் ஸ்ட்ரீமில் வரும், ஒவ்வொரு புதிய வாசிப்பும் தோராயமாக ஒவ்வொரு 45 ms க்கும் வரும். இந்த 45 ms இடைவெளி சற்று மாறுபடும், ஏனெனில் அளவிடப்பட்ட தூரத்தைப் பொறுத்து, சென்சார் தரவைக் கண்டறிந்து, எண்ணி, செயலாக்கத் தேவையான நேரமும் சற்று மாறுபடும்.
அதிகபட்ச வரம்பு தூரம் மற்றும் வரம்பு துல்லியம்
அறை வெப்பநிலையில் சாதனம் இயங்கும்போதும், சாதனத்தில் கவர் கண்ணாடி இல்லாமல் இருக்கும்போதும் பெறப்பட்ட தரவுகளுடன், சாதனத்தின் வரம்பு துல்லிய விவரக்குறிப்புகளை கீழே உள்ள அட்டவணை காட்டுகிறது. இந்த வரம்புகளுக்கு வெளியே சாதனம் குறைந்த துல்லியத்தில் செயல்படக்கூடும்.
| முழு புலத்தையும் உள்ளடக்கிய இலக்கு பிரதிபலிப்பு View (FoV) | வரம்பு துல்லியம் | ||
| 50 முதல் 100 மி.மீ | 100 முதல் 1500 மி.மீ | 1500 முதல் 2000 மி.மீ | |
| வெள்ளை இலக்கு (90%) | +/- 15% | +/- 7% | +/- 7% |
| சாம்பல் நிற இலக்கு (18%) | +/- 15% | +/- 7% | +/- 10% |
புலம் View (FoV) மற்றும் ஒளிர்வு புலம் (FoI)
லேசர் சென்சாரின் உமிழ்ப்பான் மற்றும் பெறுநர் கூறுகள் ஒரு கூம்பு வடிவத்தை உருவாக்குகின்றன. வெளிச்சத்தின் உமிழ்ப்பான் புலம் (FoI) 23°, மற்றும் பார்வை பெறுநர் புலம் (FoV) 55° ஆகும். லேசர்பிங் சென்சார் FoI க்குள் உள்ள பொருட்களை மட்டுமே உணரும், ஆனால் பிரகாசமான பொருள்கள் FoV க்குள் இருக்கும்போது உணர்திறனைக் குறைத்திருக்கலாம். FoI க்குள் உள்ள பிரதிபலித்த மேற்பரப்புகள் FoI அல்லது FoV க்குள் உள்ள பிற பொருட்களுக்கு ஒளியைச் சிதறடிக்கும்போது அளவீடுகள் துல்லியமற்றதாக இருக்கலாம்.
நீண்ட தூரங்களை அளவிடும்போது, சென்சார் சுற்றியுள்ள தரைகள், சுவர்கள் அல்லது கூரைகளிலிருந்து போதுமான தொலைவில் இருக்க வேண்டும், இதனால் அவை FoI க்குள் தற்செயலான இலக்காக மாறாமல் பார்த்துக் கொள்ள வேண்டும். LaserPING தொகுதியிலிருந்து 200 செ.மீ தொலைவில், FoI என்பது 81.4 செ.மீ விட்டம் கொண்ட வட்டு ஆகும். ஒரு மேற்பரப்பிற்கு மேலே உள்ள உயரம் நடைமுறை உணர்திறன் வரம்பைப் பாதிக்கலாம், ஏனெனில் சில மேற்பரப்புகள் திசைதிருப்பப்படுவதற்குப் பதிலாக பிரதிபலிக்கும்:
பின் விளக்கங்கள்
| பின் | வகை | செயல்பாடு |
| GND | மைதானம் | பொதுவான மைதானம் (0 V மின்சாரம்) |
| VIN | சக்தி | இந்த தொகுதி 3.3V முதல் 5V DC வரை இயங்கும். VIN தொகுதிtage தர்க்க-உயர் நிலை தொகுதியையும் அமைக்கிறதுtagSIG முள்-க்கு e. |
| SIG | நான்/ஓ* | PWM அல்லது சீரியல் தரவு உள்ளீடு / வெளியீடு |
* PWM பயன்முறையில் இருக்கும்போது, SIG பின் ஒரு திறந்த சேகரிப்பான் உள்ளீடாக செயல்படுகிறது, 55 k-ஓம் புல்-டவுன் மின்தடையுடன், VIN க்கு இயக்கப்படும் மறுமொழி துடிப்புகளைத் தவிர. தொடர் பயன்முறையில் இருக்கும்போது, SIG பின் ஒரு புஷ்-புல் வெளியீடாக செயல்படுகிறது.
PWM இலிருந்து சீரியலுக்குத் தொடங்கும் போது இயல்புநிலை பயன்முறையை மாற்றுவதைத் தவிர, சோதனைப் பட்டைகளின் இறுதிப் பயனர் அணுகல் ஆதரிக்கப்படவில்லை.
| திண்டு | வகை | செயல்பாடு |
| டிபிஜி | திறந்த சேகரிப்பான் | கோப்ராசசர் நிரலாக்க முள் (PC1) |
| எஸ்.சி.கே. | திறந்த சேகரிப்பான் | கோப்ராசசர் நிரலாக்க முள் (PB5) |
| எஸ்சிஎல் | திறந்த சேகரிப்பான் | 2K புல்-அப் 3.9V உடன் லேசர் சென்சார் I3C கடிகாரம் |
| மீட்டமை | திறந்த சேகரிப்பான் | கோப்ராசசர் நிரலாக்க முள் (PC6) |
| SDA | திறந்த சேகரிப்பான் | 2V வரை 3.9K புல்-அப் கொண்ட லேசர் சென்சார் I3C சீரியல் டேட்டா |
| மோசி | திறந்த சேகரிப்பான் | கோப்ராசசர் நிரலாக்க முள் (PB3) |
| INTD | தள்ளு இழு (செயலில் குறைந்த) | லேசர் சென்சார் தரவு தயார் குறுக்கீடு
பொதுவாக லாஜிக் அதிகமாக இருக்கும், புதிய மதிப்பு கிடைக்கும்போது இந்த பின் குறைவாக இயக்கப்படும், மேலும் மதிப்பு படிக்கப்பட்டதும் அதிக மதிப்புக்கு திரும்பும். |
| மிசோ | திறந்த சேகரிப்பான் | கோப்ராசசர் நிரலாக்க முள் (PB4) |
கவர் கண்ணாடி தேர்வு வழிகாட்டி
விருப்பத்தேர்வு கவர் கண்ணாடியை பொருத்துவதை எளிதாக்குவதற்கு லேசர்பிங் தொகுதியில் ஒரு மவுண்டிங் துளை நிலைநிறுத்தப்பட்டுள்ளது. சில பயன்பாடுகளில் சென்சாரைப் பாதுகாக்க அல்லது அகச்சிவப்பு லேசர் ஒளியில் வடிகட்டிகளாகச் செயல்படும் பல்வேறு பொருட்களின் தாக்கத்தை பரிசோதிக்க இதைப் பயன்படுத்தலாம். சிறந்த செயல்திறனைப் பெற, கவர் கண்ணாடிக்கு பின்வரும் விதிகளைக் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்:
- பொருள்: PMMA, அக்ரிலிக்
- நிறமாலை பரவல்: λ< 5 nmக்கு T< 770%, λ > 90 nmக்கு T> 820%
- காற்று இடைவெளி: 100 µm
- தடிமன்: < 1மிமீ (மெல்லியதாக இருந்தால், சிறந்தது)
- பரிமாணங்கள்: 6 x 8 மிமீ விட பெரியது
PCB பரிமாணங்கள்
மீள்பார்வை வரலாறு
பதிப்பு 1.0: அசல் வெளியீடு. இதிலிருந்து பதிவிறக்கப்பட்டது Arrow.com.
ஆவணங்கள் / ஆதாரங்கள்
 |
PARALLAX INC 28041 லேசர்பிங் ரேஞ்ச்ஃபைண்டர் தொகுதி [pdf] பயனர் வழிகாட்டி 28041, லேசர்பிங் ரேஞ்ச்ஃபைண்டர் தொகுதி, 28041 லேசர்பிங் ரேஞ்ச்ஃபைண்டர் தொகுதி, ரேஞ்ச்ஃபைண்டர் தொகுதி, தொகுதி |
