PARALLAX INC 28041 LaserPING Rangefinder මොඩියුලය
LaserPING 2m Rangefinder දුර මැනීමේ පහසු ක්‍රමයක් සපයයි. මෙම ආසන්න අධෝරක්ත, පියාසර කාලය (TOF) සංවේදකය චලනය වන හෝ නිශ්චල වස්තු අතර මිනුම් ගැනීම සඳහා සුදුසු වේ. තනි I/O පින් එකක් LaserPING සංවේදකය එහි නවතම දුර මැනීම සඳහා විමසීමට සහ පිළිතුර කියවීමට භාවිතා කරයි. LaserPING 2m Rangefinder එහි PWM මාදිලිය හෝ විකල්ප අනුක්රමික මාදිලිය භාවිතා කරමින් ඕනෑම ක්ෂුද්‍ර පාලකයක් සමඟ භාවිතා කළ හැක. එය PING සමඟ පරිපථ සහ කේත-අනුකූල වන පරිදි නිර්මාණය කර ඇත))) අතිධ්වනික දුරස්ථ සංවේදකය, විවිධ පාරිසරික තත්ත්වයන් සලකා බැලිය යුතු යෙදුම් අනුවර්තනය කළ හැකි කරයි. සංවේදකය ආරක්ෂා කිරීම සඳහා ඇක්රිලික් කවුළුවක් හරහා පවා මිනුම් ගත හැකිය.
සංවේදකයේ ඇති සම-ප්‍රොසෙසරය නිවැරදි තාර්කික මට්ටම් සහතික කරයි. එහි I/O සම්බන්ධතා එකම පරිමාවකින් ක්‍රියාත්මක වේtage 3.3V සහ 5V ක්ෂුද්‍ර පාලක සමඟ ගැළපීම සඳහා VIN පින් වෙත සපයා ඇත.
විශේෂාංග
- 2 -200 cm පරාසයක් සහිත ස්පර්ශ නොවන දුර මැනීම
- කර්මාන්තශාලාව 1 mm විභේදනය සහිත නිරවද්‍යතාවය සඳහා පූර්ව ක්‍රමාංකනය කර ඇත
- 1 පන්තියේ ලේසර් විමෝචකයක් භාවිතයෙන් ඇසට ආරක්ෂිත නොපෙනෙන ආසන්න අධෝරක්ත (IR) ආලෝකය
- VIN සහ GND අහම්බෙන් මාරු කළහොත් ප්‍රතිලෝම ධ්‍රැවීයතා ආරක්ෂණය
- Onboard microprocessor සංකීර්ණ සංවේදක කේතය හසුරුවයි
- 3.3V සහ 5V ක්ෂුද්‍ර පාලක සමඟ අනුකූල වේ
- සවිකරන සිදුරක් සහිත බ්‍රෙඩ්බෝඩ්-හිතකාමී 3-පින් SIP ආකෘති-සාධකය
යෙදුම් අදහස්
- භෞතික විද්‍යා අධ්‍යයන
- ආරක්ෂක පද්ධති
- අන්තර් ක්රියාකාරී සජීවිකරණ ප්රදර්ශන
- රොබෝ තාක්ෂණය සහ වාහන නැවැත්වීමේ සහායක පද්ධති
- අතින් හඳුනාගැනීම සහ 1D අභිනය හඳුනාගැනීම වැනි අන්තර්ක්‍රියාකාරී යෙදුම්
- ක්‍රියාවලි පාලන පද්ධතිවල පරිමාව හෝ උස හඳුනාගැනීම
ප්රධාන පිරිවිතර
- ලේසර්: 850 nm VCSEL (සිරස් කුහර මතුපිට විමෝචක ලේසර්)
- පරාසය: 2-200 සෙ.මී
- විභේදනය: 1 මි.මී
- සාමාන්‍ය නැවුම් කිරීමේ අනුපාතය: 15 Hz PWM මාදිලිය, 22 Hz අනුක්රමික මාදිලිය
- බල අවශ්යතා: +3.3V DC සිට +5 VDC; 25 mA
- මෙහෙයුම් උෂ්ණත්වය: +14 සිට +140 °F (-10 සිට +60 °C)
- ලේසර් අක්ෂි ආරක්ෂාව: ආසන්න අධෝරක්ත 1 පන්තියේ ලේසර් නිෂ්පාදනය
- ආලෝකකරණ ක්ෂේත්රය: අංශක 23
- ක්ෂේත්රයේ view: අංශක 55
- ආකෘති සාධකය: 3″ පරතරයක් සහිත 0.1-පින් පිරිමි ශීර්ෂකය
- PCB මානයන්: 22 x 16 මි.මී
ඇරඹේ
රූප සටහනේ පෙන්වා ඇති පරිදි LaserPING සංවේදකයේ කටු බලයට, බිමට සහ ඔබේ ක්ෂුද්‍ර පාලකයේ I/O පින් එකට සම්බන්ධ කරන්න. රූප සටහන සංවේදකයේ පිටුපස පෙන්වන බව සලකන්න; ඔබේ ඉලක්ක වස්තුව දෙසට සංරචක පැත්ත යොමු කරන්න. LaserPING සංවේදකය BlocklyProp blocks, Propeller C පුස්තකාල සහ හිටපු මගින් සහය දක්වයි.ampමූලික ශාන්ත සඳහා le කේතයamp සහ Arduino Uno. එය PING සඳහා යෙදුම් සමඟ පරිපථ සහ කේත අනුකූල වේ))) අතිධ්වනික දුරස්ථ සංවේදකය (#28015). සංවේදක නිෂ්පාදන පිටුවේ බාගැනීම් සහ නිබන්ධන සබැඳි සොයන්න; "28041" සොයන්නwww.parallax.com.
සන්නිවේදන ප්රොටෝකෝලය
සංවේදකය වාතය හරහා ගමන් කරන අධෝරක්ත (IR) ලේසර් ස්පන්දනයක් විමෝචනය කරයි, වස්තූන් පරාවර්තනය කර සංවේදකය වෙත ආපසු එයි. LaserPING මොඩියුලය මඟින් පරාවර්තනය වූ ලේසර් ස්පන්දනය සංවේදකය වෙත ආපසු යාමට කොපමණ කාලයක් ගතවේද යන්න නිවැරදිව මනිනු ලබන අතර, මෙම කාල මැනීම 1 mm විභේදනයකින් මිලිමීටර බවට පරිවර්තනය කරයි. ඔබගේ ක්ෂුද්‍ර පාලකය නවතම මිනුම සඳහා LaserPING මොඩියුලය විමසයි (එය සෑම ms 40 කට වරක්ම නැවුම් වේ) ඉන්පසු PWM මාදිලියේ විචල්‍ය-පළල ස්පන්දනයක් ලෙස හෝ අනුක්රමික ASCII අක්ෂර ලෙස එම I/O පින් එක මත අගය නැවත ලබා ගනී. මාදිලිය.
PWM මාදිලිය
PWM පෙරනිමි මාදිලිය PING සමඟ කේත-අනුකූල වන පරිදි නිර්මාණය කර ඇත))) අතිධ්වනික දුරස්ථ සංවේදක (#28015) කේතය. එයට 3.3 V හෝ 5 V TTL හෝ CMOS ක්ෂුද්‍ර පාලක සමඟ සන්නිවේදනය කළ හැකිය. PWM මාදිලිය තනි I/O පින් එකක (SIG) ද්විපාර්ශ්වික TTL ස්පන්දන අතුරු මුහුණතක් භාවිතා කරයි. SIG පින් එක ක්‍රියා විරහිත වන අතර, VIN වෙළුමේදී ආදාන ස්පන්දනය සහ echo ස්පන්දනය යන දෙකම ධනාත්මක ඉහළ වනු ඇත.tage.
| ස්පන්දන පළල | තත්ත්වය |
| 115 සිට 290 µs දක්වා | අඩු කරන ලද නිරවද්යතාව මැනීම |
| 290 µs සිට 12 ms දක්වා | ඉහළම නිරවද්යතාව මැනීම |
| 13 ms | වලංගු නොවන මිනුම් - ඉලක්කය ඉතා ආසන්න හෝ ඉතා දුරින් |
| 14 ms | අභ්යන්තර සංවේදක දෝෂය |
| 15 ms | අභ්යන්තර සංවේදක කල් ඉකුත්වීම |
ස්පන්දන පළල දුර ප්රමාණයට සමානුපාතික වන අතර, පරිසර උෂ්ණත්වය, පීඩනය හෝ ආර්ද්රතාවය සමඟ සැලකිය යුතු ලෙස වෙනස් නොවේ.
ස්පන්දන පළල කාලයෙන්, μs වලින්, mm දක්වා පරිවර්තනය කිරීමට, පහත සමීකරණය භාවිතා කරන්න: දුර (mm) = ස්පන්දන පළල (ms) × 171.5 ස්පන්දන පළල කාලයෙන්, μs වලින්, අඟල් වලට පරිවර්තනය කිරීමට, පහත සමීකරණය භාවිතා කරන්න: දුර (අඟල්) = ස්පන්දන පළල (ms) × 6.752
අනුක්රමික දත්ත මාදිලිය
අනුක්රමික දත්ත මාදිලිය තනි I/O පින් එකක (SIG) ද්විපාර්ශ්වික TTL අතුරු මුහුණතක් සමඟ 9600 baud හි ක්‍රියා කරන අතර 3.3 V හෝ 5 V TTL හෝ CMOS ක්ෂුද්‍ර පාලක සමඟ සන්නිවේදනය කළ හැකිය. SIG පින් එක VIN වෙළුමේ දී මෙම ප්‍රකාරයේදී ඉහළ අක්‍රිය වනු ඇතtagඊ. පෙරනිමි PWM මාදිලියේ සිට අනුක්රමික ප්‍රකාරයට මාරු වීමට, SIG පින් එක පහත් කරන්න, ඉන්පසු ඉහළ 100 µs ස්පන්දන තුනක් 5 µs හෝ ඊට වඩා දිගු, අඩු පරතරයන් අතර යවන්න. කැපිටල් 'I' අක්ෂරයක් සම්ප්රේෂණය කිරීමෙන් මෙය කළ හැක.
ඉඟිය: ද්විපාර්ශ්වික අනුක්රමික සඳහා සහය නොදක්වන ක්ෂුද්‍ර පාලක සමඟ භාවිතය සඳහා, LaserPING මොඩියුලය අනුක්රමික ආකාරයෙන් අවදි කිරීමට වින්‍යාසගත කළ හැක. මෙම අවස්ථාවේදී, ඔබේ ක්ෂුද්‍ර පාලකයේ අවශ්‍ය වන්නේ තනි අනුක්රමික-rx ආදානයක් පමණි! පහත "ආරම්භයේදී අනුක්රමික සක්‍රීය කිරීම" කොටස බලන්න.
අනුක්රමික මාදිලියේදී, LaserPING විසින් ASCII ආකෘතියෙන් නව මිනුම් දත්ත නිරන්තරයෙන් යවනු ලැබේ. අගය මිලිමීටර වලින් වන අතර, පසුව කරත්ත ආපසු යන අක්ෂරය (දශම 13) වනු ඇත. සංවේදකයට වලංගු කියවීමක් ලැබෙන සෑම අවස්ථාවකම, සාමාන්‍යයෙන් සෑම ms 45 කට වරක් නව අගයක් සම්ප්රේෂණය වේ.
| අනුක්රමික අගය | තත්ත්වය |
| 50 සිට 2000 දක්වා | මිලිමීටර වලින් ඉහළම නිරවද්‍යතාවය මැනීම |
| 1 සිට 49 දක්වා |
මිලිමීටරවල නිරවද්‍යතා මැනීම අඩු කිරීම |
| 2001 සිට 2046 දක්වා | |
| 2047 | පරාවර්තනය මිලිමීටර් 2046 ඉක්මවා අනාවරණය විය |
|
0 හෝ 2222 |
වලංගු නොවන මිනුම්
(ප්‍රතිබිම්බයක් නැත; ඉලක්කය ඉතා ආසන්න, ඉතා දුර හෝ අඳුරු වැඩි) |
| 9998 | අභ්යන්තර සංවේදක දෝෂය |
| 9999 | අභ්යන්තර සංවේදක කල් ඉකුත්වීම |
අනුක්රමික ප්‍රකාරය නැවැත්වීමට සහ පෙරනිමි PWM ප්‍රකාරයට ආපසු යන්න:
- SIG pin එක පහත් බව තහවුරු කර, 100 ms සඳහා පහතින් තබා ගන්න
- SIG පින් එක මුදා හරින්න (සාමාන්‍යයෙන් SIG වෙත සම්බන්ධ වී ඇති ඔබේ I/O පින් එක නැවත අධි-සම්බාධන ආදාන මාදිලියට සකසන්න)
- LaserPING දැන් PWM මාදිලියේ පවතිනු ඇත
ආරම්භයේදී අනුක්රමික සබල කිරීම
ආරම්භයේදී අනුක්රමික මාදිලිය සබල කරමින් පෙරනිමි දත්ත ප්‍රකාරය වෙනස් කිරීමට DBG සහ SCK ලෙස සලකුණු කර ඇති SMT පෑඩ් 2 එකට කෙටි කළ හැක. LaserPING මොඩියුලය බලය-අප් කිරීමේදී DBG/SCK පින්වල තත්ත්වය පරීක්ෂා කරයි.
- DBG සහ SCK විවෘතයි = PWM මාදිලියට පෙරනිමිය (කර්මාන්තශාලා පෙරනිමි මාදිලිය)
- DBG සහ SCK එකට කෙටි කර ඇත = අනුක්රමික දත්ත ප්‍රකාරයට පෙරනිමිය
අල්ෙපෙනති දෙක කෙටි කිරීමට, 0402 ප්‍රතිරෝධකයක් <4 k-ohm, zero ohm සබැඳියක් හෝ පෑඩ් හරහා පෑස්සුම් තලයක් පෑස්සීමට හැකිය. මෙම පෑඩ් පිළිබඳ විස්තර සඳහා පහත SMT ටෙස්ට් පෑඩ් විස්තර බලන්න. ආරම්භයේදී අනුක්රමික මාදිලියේදී, සංවේදකය ආරම්භ කිරීමට ms 100 ක් පමණ ගත වේ, ඉන්පසු LaserPING ස්වයංක්‍රීයව 9600 baud හි අනුක්රමික ASCII අගයන් SIG පින් වෙත යැවීම ආරම්භ කරයි. සෑම නව කියවීමක්ම ආසන්න වශයෙන් සෑම ms 13 කට වරක්ම පැමිණෙන අඛණ්ඩ CR (දශම 45) අවසන් වූ ASCII අනුක්රමික ප්‍රවාහයකින් දත්ත පැමිණේ. මෙම 45 ms පරතරය තරමක් වෙනස් වනු ඇත, මනින ලද දුර අනුව, සංවේදකයට දත්ත හඳුනා ගැනීමට, ගණන් කිරීමට සහ සැකසීමට ගතවන කාලය ද සුළු වශයෙන් වෙනස් වේ.
උපරිම පරාසයක දුර සහ පරාසය නිරවද්‍යතාවය
පහත වගුවේ දැක්වෙන්නේ කාමර උෂ්ණත්වයේ ක්‍රියාත්මක වන උපාංගය සමඟ ලබාගත් දත්ත සහ උපාංගයේ ආවරණ වීදුරු නොමැති උපාංගයේ පරාසයක නිරවද්‍යතා පිරිවිතරයන්ය. උපාංගය මෙම පරාසයන්ගෙන් පිටත අඩු නිරවද්‍යතාවයකින් ක්‍රියා කළ හැක.
| ඉලක්ක පරාවර්තනය සම්පූර්ණ ක්ෂේත්රය ආවරණය කරයි View (FoV) | පරාසයේ නිරවද්‍යතාවය | ||
| 50 සිට 100 දක්වා මි.මී | 100 සිට 1500 දක්වා මි.මී | 1500 සිට 2000 දක්වා මි.මී | |
| සුදු ඉලක්කය (90%) | +/- 15% | +/- 7% | +/- 7% |
| අළු ඉලක්කය (18%) | +/- 15% | +/- 7% | +/- 10% |
ක්ෂේත්රයේ View (FoV) සහ ආලෝකකරණ ක්ෂේත්රය (FoI)
ලේසර් සංවේදකයේ විමෝචක සහ ග්‍රාහක මූලද්‍රව්‍ය කේතු හැඩයක් සාදයි. ආලෝක විමෝචක ක්ෂේත්රය (FoI) 23° වන අතර දෘෂ්ටි ග්‍රාහක ක්ෂේත්රය (FoV) 55° වේ. LaserPING සංවේදකය FoI තුළ ඇති වස්තූන් පමණක් සංවේදනය කරනු ඇත, නමුත් දීප්තිමත් වස්තූන් FoV තුළ ඇති විට සංවේදීතාව අඩු විය හැක. FoI ඇතුළත දර්පණය කරන ලද පෘෂ්ඨයන් FoI හෝ FoV තුළ ඇති අනෙකුත් වස්තූන් වෙත ආලෝකය විහිදුවන විට කියවීම් ද සාවද්‍ය විය හැක.
දිගු දුර මැනීමේදී සංවේදකය FoI තුළ නොදැනුවත්වම ඉලක්කයක් බවට පත් නොවන බව සහතික කිරීම සඳහා අවට ඇති ඕනෑම බිම්, බිත්ති හෝ සිවිලිම් වලින් ප්‍රමාණවත් තරම් දුරින් තිබිය යුතුය. LaserPING මොඩියුලයෙන් 200 cm දී, FoI යනු 81.4 cm විෂ්කම්භය තැටියකි. පෘෂ්ඨයකට ඉහලින් උන්නතාංශය ප්‍රායෝගික සංවේදන පරාසයට බලපෑ හැකිය, මන්ද සමහර පෘෂ්ඨයන් පරාවර්තනයට වඩා පරාවර්තනය වනු ඇත:
විස්තර පින් කරන්න
| පින් කරන්න | ටයිප් කරන්න | කාර්යය |
| GND | බිම | පොදු භූමිය (0 V සැපයුම) |
| VIN | බලය | මොඩියුලය 3.3V සිට 5V DC අතර ක්‍රියා කරයි. VIN වෙළුමtage තාර්කික-ඉහළ මට්ටමේ වෙළුම ද සකසයිtage SIG පින් සඳහා. |
| SIG | I/O* | PWM හෝ අනුක්රමික දත්ත ආදානය / ප්‍රතිදානය |
* PWM මාදිලියේ ඇති විට, SIG පින් එක VIN වෙත ධාවනය වන ප්‍රතිචාර ස්පන්දන හැර, 55 k-ohm පුල්-ඩවුන් ප්‍රතිරෝධයක් සමඟ විවෘත එකතු කරන්නා ආදානයක් ලෙස ක්‍රියා කරයි. අනුක්රමික මාදිලියේ ඇති විට, SIG පින් එක push-pull output එකක් ලෙස ක්‍රියා කරයි.
PWM සිට Serial දක්වා ආරම්භයේදී පෙරනිමි මාදිලිය වෙනස් කිරීමෙන් ඔබ්බට, පරීක්ෂණ පෑඩ් සඳහා අවසාන පරිශීලක ප්‍රවේශය සහය නොදක්වයි.
| පෑඩ් | ටයිප් කරන්න | කාර්යය |
| ඩී.බී.ජී | විවෘත එකතු කරන්නා | කොප්‍රොසෙසර් ක්‍රමලේඛන පින් (PC1) |
| SCK | විවෘත එකතු කරන්නා | කොප්‍රොසෙසර් ක්‍රමලේඛන පින් (PB5) |
| SCL | විවෘත එකතු කරන්නා | 2V දක්වා 3.9K අදින්න සහිත ලේසර් සංවේදකය I3C ඔරලෝසුව |
| යළි පිහිටුවන්න | විවෘත එකතු කරන්නා | කොප්‍රොසෙසර් ක්‍රමලේඛන පින් (PC6) |
| SDA | විවෘත එකතු කරන්නා | 2V දක්වා 3.9K අදින්න සහිත ලේසර් සංවේදක I3C අනුක්රමික දත්ත |
| මොසි | විවෘත එකතු කරන්නා | කොප්‍රොසෙසර් ක්‍රමලේඛන පින් (PB3) |
| INTD | Push Pull (ක්රියාකාරී අඩු) | ලේසර් සංවේදක දත්ත සූදානම් බාධාව
සාමාන්‍යයෙන් තාර්කික ඉහළ, නව අගයක් ඇති විට මෙම පින් අඩු වන අතර අගය කියවූ පසු ඉහළ අගයට ප්‍රතිවර්තනය වේ. |
| මිසෝ | විවෘත එකතු කරන්නා | කොප්‍රොසෙසර් ක්‍රමලේඛන පින් (PB4) |
ආවරණ වීදුරු තෝරාගැනීමේ මාර්ගෝපදේශය
LaserPING මොඩියුලය විකල්ප ආවරණ වීදුරුවක් සවි කිරීම සරල කිරීම සඳහා සවි කර ඇති සිදුරක් ඇත. මෙය ඇතැම් යෙදුම්වල සංවේදකය ආරක්ෂා කිරීමට හෝ අධෝරක්ත ලේසර් ආලෝකය මත පෙරහන් ලෙස ක්‍රියා කරන විවිධ ද්‍රව්‍යවල බලපෑම අත්හදා බැලීමට භාවිතා කළ හැක. හොඳම කාර්ය සාධනය ලබා ගැනීම සඳහා, ආවරණ වීදුරු සඳහා පහත සඳහන් නීති සලකා බැලිය යුතුය:
- ද්රව්ය: PMMA, ඇක්රිලික්
- වර්ණාවලි සම්ප්රේෂණය: λ< 5 nm සඳහා T< 770%, λ > 90 nm සඳහා T> 820%
- වායු පරතරය: 100 µm
- ඝනකම: < 1mm (තුනී, වඩා හොඳ)
- මානයන්: 6 x 8 mm ට වඩා විශාලයි
PCB මානයන්
සංශෝධන ඉතිහාසය
අනුවාදය 1.0: මුල් නිකුතුව. බාගත කර ඇත Arrow.com.
ලේඛන / සම්පත්
 |
PARALLAX INC 28041 LaserPING Rangefinder මොඩියුලය [pdf] පරිශීලක මාර්ගෝපදේශය 28041, LaserPING Rangefinder Module, 28041 LaserPING Rangefinder Module, Rangefinder Module, Module |
