PARALLAX INC 28041 LaserPING Rangefinder Module
Ny LaserPING 2m Rangefinder dia manome fomba mora amin'ny fandrefesana ny halavirana. Ity sensor akaiky-infraroda, fotoanan'ny sidina (TOF) ity dia mety tsara amin'ny fandrefesana eo amin'ny zavatra mihetsika na mijanona. Ny pin I/O tokana dia ampiasaina hanontaniana ny sensor LaserPING momba ny fandrefesana ny halavirana farany, ary hamakiana ny valiny. Ny LaserPING 2m Rangefinder dia azo ampiasaina amin'ny microcontroller saika rehetra, amin'ny fampiasana ny fomba PWM na ny mode serial. Izy io dia natao ho circuit- sy code-compatible amin'ny PING))) Ultrasonic Distance Sensor, mahatonga ny fampiharana azo ampifanarahana amin'ny toe-javatra samihafa amin'ny tontolo iainana. Ny fandrefesana dia azo atao amin'ny alàlan'ny varavarankely acrylic mba hiarovana ny sensor.
Ny co-processor naorina ao amin'ny sensor dia miantoka ny haavon'ny lojika mety. Ny fifandraisany I/O dia miasa amin'ny voltage nomena ny VIN pin, mba hifanaraka amin'ny 3.3V sy 5V microcontrollers.
Toetoetra
- Fandrefesana halavirana tsy mifandray amin'ny elanelana 2-200 sm
- Nohavaozina mialoha ny orinasa ho an'ny fahamendrehana miaraka amin'ny fanapahan-kevitra 1 mm
- Fahazavana tsy hita maso tsy hita maso akaiky (IR) amin'ny alàlan'ny laser emitter class 1
- Fiarovana ny polarity mifamadika raha nivadika tsy nahy ny VIN sy GND
- Ny microprocessor an-tsambo dia mitantana kaody sensor sarotra
- Mifanaraka amin'ny 3.3V sy 5V microcontrollers
- Breadboard-friendly 3-pin SIP form-factor misy lavaka fametahana
Hevitra fampiharana
- Fandalinana fizika
- Rafitra fiarovana
- Fampirantiana sarimiaina ifanakalozan-kevitra
- Robotics navigation sy rafitra mpanampy parking
- Fampiharana ifanakalozan-kevitra toy ny fisavana tanana sy ny fanekena fihetsika 1D
- Famantarana ny volume na ny haavon'ny rafitra fanaraha-maso ny fizotrany
Key Specifications
- tamin'ny laser: 850 nm VCSEL (Vertical Cavity Surface Emitting Laser)
- isan-karazany: 2–200 sm
- vahaolana:1 mm
- Ny tahan'ny famelomana mahazatra: 15 Hz PWM mode, 22 Hz serial mode
- Hery takiana: +3.3V DC hatramin'ny +5 VDC; 25 mA
- Temperature miasa: +14 hatramin'ny +140 °F (-10 hatramin'ny +60 °C)
- Laser maso fiarovana: vokatra tamin'ny laser Class 1 akaiky infrarouge
- Sahan'ny fahazavana: 23° degre
- Sahan'ny view: 55° degre
- Antony endrika: Lohateny lahy 3-pin misy elanelana 0.1″
- Ny haben'ny PCB: 22 x 16 mm
Hanomboka
Ampifandraiso amin'ny herinaratra, tany, ary ny pin I/O an'ny microcontroller ianao araka ny aseho amin'ny sary. Mariho fa ny kisary dia mampiseho ny lamosin'ny sensor; tondroy ny lafiny singa mankany amin'ny zavatra kendrenao. Ny sensor LaserPING dia tohanan'ny BlocklyProp blocks, tranomboky Propeller C ary exampny code ho an'ny BASIC Stamp ary Arduino Uno. Izy io dia circuit- sy code-mifanaraka amin'ny fampiharana ho an'ny PING))) Ultrasonic Distance Sensor (#28015). Mitadiava fampidinana sy rohy fampianarana ao amin'ny pejin'ny vokatra; karohy "28041" ao amin'nywww.parallax.com.
Fifandraisana Protocol
Ny sensor dia mamoaka taratra laser infrarouge (IR) izay mandeha eny amin'ny rivotra, taratry ny zavatra ary miverina any amin'ny sensor. Ny maody LaserPING dia mandrefy tsara ny halavan'ny taratra laser pulse miverina amin'ny sensor, ary mamadika ity fandrefesana fotoana ity ho milimetatra, miaraka amin'ny fanapahan-kevitra 1 mm. Ny microcontroller-nao dia manontany ny maody LaserPING ho an'ny fandrefesana farany (izay havaozina isaky ny 40 ms) ary avy eo dia mahazo ny sanda amin'ny pin I/O mitovy, toy ny pulse misy sakany miovaova amin'ny fomba PWM, na amin'ny endrika ASCII amin'ny serial. fomba.
PWM Mode
Ny maody default PWM dia natao mba hifanaraka amin'ny code-compatible amin'ny PING))) Code Ultrasonic Distance Sensor (#28015). Afaka mifandray amin'ny 3.3 V na 5 V TTL na CMOS microcontrollers. Ny PWM Mode dia mampiasa interface TTL pulse bidirectional amin'ny pin I/O tokana (SIG). Ny tsipìka SIG dia hidina ambany, ary na ny fidiran'ny pulse sy ny echo dia ho avo tsara, amin'ny VIN voltage.
| Pulse sakany | toe-javatra |
| 115 hatramin'ny 290 µs | Ahena ny fandrefesana marina |
| 290µs hatramin'ny 12ms | Fandrefesana marina indrindra |
| 13 ms | Fandrefesana tsy mety — kendrena akaiky loatra na lavitra loatra |
| 14 ms | Error sensor anatiny |
| 15 ms | Fiakaran'ny sensor anatiny |
Ny sakan'ny pulse dia mifanandrify amin'ny halavirana, ary tsy miova be amin'ny hafanana manodidina, ny tsindry, na ny hamandoana.
Mba hamadihana ny sakan'ny pulse avy amin'ny fotoana, amin'ny μs, ho mm, ampiasao ity equation manaraka ity: Distance (mm) = Pulse Width (ms) × 171.5 Raha hanova ny sakan'ny pulse avy amin'ny fotoana, amin'ny μs, ho santimetatra, ampiasao ity fampitoviana manaraka ity: Halavany (inches) = Haavony (ms) × 6.752
Serial Data Mode
Ny mode data serial dia miasa amin'ny 9600 baud miaraka amin'ny interface TTL bidirectional amin'ny pin I/O tokana (SIG), ary afaka mifandray amin'ny microcontrollers 3.3 V na 5 V TTL na CMOS. Ny tsip SIG dia hijanona ambony amin'ity fomba ity, amin'ny VIN voltage. Raha hifindra avy amin'ny maode PWM default mankany amin'ny maody serial, ampidiro ambany ny pin SIG, avy eo mandefa pulses 100 µs avo telo miaraka amin'ny 5 µs, na lava kokoa, elanelana kely eo anelanelany. Izany dia azo atao amin'ny alalan'ny fampitana kapitaly 'I' toetra.
Soso-kevitra: Raha ampiasaina amin'ny microcontrollers izay tsy mahazaka serial bidirectional, ny maody LaserPING dia azo amboarina mba hifoha amin'ny fomba serial. Amin'ity tranga ity, fampidirana serial-rx tokana ihany no ilaina amin'ny microcontroller anao! Jereo ny fizarana "Fampidirana Serial amin'ny fanombohana" etsy ambany.
Amin'ny fomba Serial, LaserPING dia handefa angon-drakitra fandrefesana vaovao amin'ny endrika ASCII. Ny sanda dia ho milimetatra, ary arahin'ny toetran'ny fiverenan'ny kalesy (decimal 13). Hampitaina sanda vaovao isaky ny mahazo vakiteny manan-kery ny sensor, matetika isaky ny 45ms.
| Sanda serial | toe-javatra |
| 50 hatramin’ny 2000 | Fandrefesana marina indrindra amin'ny milimetatra |
| 1 hatramin’ny 49 |
Ahena ny fandrefesana marina amin'ny milimetatra |
| 2001 hatramin’ny 2046 | |
| 2047 | Taratra hita mihoatra ny 2046 milimetatra |
|
0 na 2222 |
Fandrefesana tsy mety
(Tsy misy fisaintsainana, kendrena akaiky loatra, lavitra loatra, na maizina loatra) |
| 9998 | Error sensor anatiny |
| 9999 | Fiakaran'ny sensor anatiny |
Mba hampitsaharana ny maody serial ary hiverina amin'ny fomba PWM default:
- Ampidiro ambany ny pin SIG, ary tazony ambany mandritra ny 100 ms
- Alefaso ny pin SIG (apetraho amin'ny ankapobeny ny pin I/O izay mifandray amin'ny SIG hiverina amin'ny fomba fampidirana avo lenta)
- LaserPING dia ho ao amin'ny fomba PWM
Fampandehanana ny Serial amin'ny fanombohana
Ny pads 2 SMT voamarika DBG sy SCK dia azo atambatra mba hanovana ny maodely angon-drakitra default, ahafahan'ny serial mode amin'ny fanombohana. Ny maody LaserPING dia manamarina ny toeran'ny tsipìka DBG/SCK amin'ny fampiakarana herinaratra.
- DBG sy SCK misokatra = Default amin'ny fomba PWM (mode default amin'ny orinasa)
- DBG sy SCK dia fohy miaraka = Default amin'ny maodely angon-drakitra
Mba hanafohezana ireo tsipìka roa, ny resistor 0402 < 4 k-ohm, ny rohy zero ohm, na ny bozaka solder dia azo apetraka manerana ny pad. Jereo ny SMT Test Pad Descriptions eto ambany raha mila antsipiriany momba ireo pad ireo. Amin'ny mode serial rehefa manomboka, ny sensor dia maka 100 ms eo ho eo vao manomboka, ary avy eo ny LaserPING dia hanomboka handefa ny sanda serial ASCII amin'ny 9600 baud amin'ny SIG pin. Ny angon-drakitra dia ho tonga amin'ny CR (decimal 13) mifarana amin'ny andian-dahatsoratra ASCII, miaraka amin'ny famakiana vaovao isaky ny 45 ms eo ho eo. Ity elanelana 45 ms ity dia hiova kely, satria araka ny halavirana norefesina, dia hiova kely ihany koa ny fotoana takiana amin'ny sensor mba hamantarana, hanisa ary hikarakarana ny angona.
Ny halaviran-dava ambony indrindra sy ny fahamarinan-toerana
Ny tabilao etsy ambany dia mampiseho ny mari-pandrefesana isan-karazany amin'ny fitaovana, miaraka amin'ny angona azo avy amin'ny fitaovana miasa amin'ny mari-pana amin'ny efitrano ary tsy misy fitaratra misy fonony eo amin'ilay fitaovana. Ny fitaovana dia mety miasa ivelan'ireo faritra ireo amin'ny fihenan'ny fahamendrehana.
| Tanjona Reflectance mandrakotra ny saha feno ny View (FoV) | Fahamarinan-toerana | ||
| 50 hatramin'ny 100 mm | 100 hatramin'ny 1500 mm | 1500 hatramin'ny 2000 mm | |
| White Target (90%) | +/- 15% | +/- 7% | +/- 7% |
| Tanjona volondavenona (18%) | +/- 15% | +/- 7% | +/- 10% |
Sahan'ny View (FoV) sy ny sehatry ny fanazavana (FoI)
Ny singa emitter sy mpandray amin'ny sensor laser dia mamorona endrika cone. Ny sahan'ny famirapiratana (FoI) dia 23°, ary ny sahan'ny fahitana (FoV) dia 55°. Ny sensor LaserPING dia tsy hahatsapa afa-tsy zavatra ao anatin'ny FoI, saingy mety hampihena ny fahatsapana rehefa ao anatin'ny FoV ny zavatra mamirapiratra. Mety ho tsy marina ihany koa ny famakiana rehefa miparitaka amin'ny zavatra hafa ao anatin'ny FoI na FoV ny taratra fitaratra ao anatin'ny FoI.
Rehefa mandrefy halavirana lavitra ny sensor dia tokony ho lavitry ny gorodona, rindrina na valindrihana manodidina mba hahazoana antoka fa tsy ho lasa lasibatra tsy nahy, ao anatin'ny FoI. Amin'ny 200 sm avy amin'ny maody LaserPING, ny FoI dia kapila mirefy 81.4 sm. Mety hisy fiantraikany amin'ny halehiben'ny fahatsapana azo ampiharina ny fiakarana ambonin'ny tany iray, satria hita taratra ny faritra sasany fa tsy hivily:
Famaritana Pin
| Pin | Type | asa |
| GND | tany | Tany iombonana (famatsiana 0 V) |
| vin, | fahefana | Ny maodely dia hiasa eo anelanelan'ny 3.3V hatramin'ny 5V DC. Ny VIN voltage koa mametraka ny lojika-avo voltage ho an'ny pin SIG. |
| SIG | I/O* | PWM na Serial data input / output |
* Rehefa ao amin'ny fomba PWM, ny pin SIG dia miasa ho toy ny fidirana mpanangona misokatra, miaraka amin'ny 55 k-ohm fisintonana resistor, afa-tsy ny valin'ny pulses, izay atosiky ny VIN. Rehefa amin'ny mode serial, ny SIG pin dia miasa toy ny tosika-misintona vokatra.
Ny fidirana amin'ny mpampiasa farany amin'ny pads fitsapana, ankoatra ny fanovana ny fomba mahazatra rehefa manomboka amin'ny PWM mankany amin'ny Serial, dia tsy tohanana.
| Pad | Type | asa |
| DBG | Open collector | Pin programme coprocessor (PC1) |
| SCK | Open collector | Coprocessor Programming Pin (PB5) |
| SCL | Open collector | Laser sensor I2C famantaranandro miaraka amin'ny 3.9K pull-up hatramin'ny 3V |
| RESET | Open collector | Pin programme coprocessor (PC6) |
| SDA | Open collector | Laser sensor I2C serial data miaraka amin'ny 3.9K pull-up hatramin'ny 3V |
| Mosi | Open collector | Coprocessor Programming Pin (PB3) |
| INTD | Push Pull (ambany mavitrika) | Laser sensor angon-drakitra vonona hanapaka
Amin'ny ankapobeny, ny lojika avo dia avo, ity pin ity dia mandeha ambany rehefa misy sanda vaovao, ary miverina amin'ny avo rehefa voavaky ny sanda. |
| MISO | Open collector | Coprocessor Programming Pin (PB4) |
Torolàlana momba ny fisafidianana ny fitaratra
Ny maody LaserPING dia manana lavaka fametahana napetraka mba hanatsorana ny fametrahana vera fandrakofana azo atao. Ity dia azo ampiasaina mba hiarovana ny sensor amin'ny fampiharana sasany, na hanandrana ny fiantraikan'ny fitaovana samihafa miasa toy ny sivana amin'ny hazavana laser infrarouge. Mba hahazoana ny fampisehoana tsara indrindra, ireto fitsipika manaraka ireto dia tokony hodinihina ho an'ny fitaratra fitaratra:
- KEVITRA: PMMA, Acrylic
- Fifindran'ny spectral: T< 5% ho an'ny λ< 770 nm, T> 90% ho an'ny λ > 820 nm
- elanelana amin'ny rivotra: 100 µm
- hateviny< 1mm (ny manify, ny tsara kokoa)
- lafiny: lehibe noho 6 x 8 mm
Ny haben'ny PCB
Tantara fanavaozana
Version 1.0: famoahana tany am-boalohany. Nalaina avy amin'ny Arrow.com.
Documents / Loharano
 |
PARALLAX INC 28041 LaserPING Rangefinder Module [pdf] Torolàlana ho an'ny mpampiasa 28041, LaserPING Rangefinder Module, 28041 LaserPING Rangefinder Module, Rangefinder Module, Module |
