PARALLAX INC 28041 LaserPING Rangefinder Module

LaserPING 2m Rangefinder فاصلي جي ماپ جو آسان طريقو مهيا ڪري ٿو. ھي ويجھو-انفرارڊ، ٽائيم آف فلائيٽ (TOF) سينسر ھلندڙ يا اسٽيشنري شين جي وچ ۾ ماپڻ لاءِ مثالي آھي. هڪ واحد I/O پن ٻنهي سوالن لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي LaserPING سينسر ان جي تازي فاصلي جي ماپ لاءِ، ۽ جواب پڙهڻ لاءِ. LaserPING 2m Rangefinder استعمال ڪري سگھجي ٿو تقريبن ڪنهن به مائڪرو ڪنٽرولر سان، ان جي PWM موڊ يا اختياري سيريل موڊ کي استعمال ڪندي. اهو ٺهيل آهي سرڪٽ- ۽ ڪوڊ-پنگ سان مطابقت رکندڙ))) الٽراسونڪ فاصلي سينسر، ايپليڪيشنن کي قابل اطلاق ٺاهيندي جتي مختلف ماحولياتي حالتن تي غور ڪرڻ جي ضرورت آهي. سينسر کي بچائڻ لاءِ ايڪريريل ونڊو ذريعي به ماپون وٺي سگھجن ٿيون.

سينسر جو ٺهيل ڪو پروسيسر صحيح منطق جي سطح کي يقيني بڻائي ٿو. ان جو I/O ڪنيڪشن ساڳيو ئي حجم تي هلن ٿاtagاي VIN پن کي فراهم ڪيو ويو، 3.3V ۽ 5V مائڪرو ڪنٽرولرز سان مطابقت لاءِ.

خاصيتون

• غير رابطي جي فاصلي جي ماپ 2 -200 سينٽي رينج سان
• فيڪٽري 1 ملي ايم جي ريزوليوشن سان درستيءَ لاءِ اڳ-ڪالبر ٿيل
• ڪلاس 1 ليزر ايميٽر استعمال ڪندي اکين کان محفوظ پوشيده ويجهو-انفرارڊ (IR) روشني
• ريورس پولارٽي تحفظ جيڪڏهن VIN ۽ GND اتفاقي طور تي تبديل ٿي ويا آهن
• آن بورڊ مائڪرو پروسيسر پيچيده سينسر ڪوڊ سنڀاليندو آهي
• 3.3V ۽ 5V مائڪرو ڪنٽرولرز سان مطابقت
• بيڊ بورڊ-دوست 3-پن SIP فارم فيڪٽر ماؤنٽنگ هول سان

ايپليڪيشن خيالات

• فزڪس مطالعو
• سيڪيورٽي سسٽم
• متحرڪ متحرڪ نمائشون
• روبوٽڪس نيويگيشن ۽ پارڪنگ اسسٽنٽ سسٽم
• انٽرويو ايپليڪيشنون جهڙوڪ هٿ ڳولڻ ۽ 1D اشارو جي سڃاڻپ
• پروسيس ڪنٽرول سسٽم ۾ حجم يا اونچائي جي ڳولا

اهم وضاحتون

• ليزر: 850 nm VCSEL (Vertical cavity Surface Emitting Laser)
• حد: 2-200 سينٽي ميٽر
• قرارداد: 1 ملي ميٽر
• عام ريفريش جي شرح: 15 Hz PWM موڊ، 22 Hz سيريل موڊ
• پاور گهرجون: +3.3V DC کان +5 VDC؛ 25 ايم اي
• آپريٽنگ گرمي پد: +14 کان +140 °F (-10 کان +60 °C)
• ليزر اکين جي حفاظت: ويجهو-انفرارڊ ڪلاس 1 ليزر پراڊڪٽ
• روشنيءَ جو ميدان: 23 درجا
• جو ميدان view: 55 درجا
• فارم فيڪٽر: 3-پن مرد هيڊر 0.1 انچ جي فاصلي سان
• پي سي بي جو طول و عرض: 22 x 16 ملي ميٽر

شروع ٿيڻ

ليزر پينگ سينسر جي پنن کي پاور، گرائونڊ، ۽ پنهنجي مائڪرو ڪنٽرولر جي I/O پن سان ڳنڍيو جيئن ڊاگرام ۾ ڏيکاريل آهي. نوٽ ڪريو ته ڊراگرام سينسر جي پوئتي ڏيکاري ٿو؛ پنھنجي ھدف واري اعتراض ڏانھن جزو طرف اشارو ڪريو. LaserPING سينسر BlocklyProp بلاڪس، پروپيلر سي لائبريريون، ۽ اڳوڻيampبنيادي سينٽ لاء ڪوڊamp ۽ Arduino Uno. اهو سرڪٽ- ۽ ڪوڊ-پنگ)) الٽراسونڪ فاصلي سينسر (#28015) لاءِ ايپليڪيشنن سان مطابقت رکي ٿو. سينسر جي پراڊڪٽ پيج تي ڊائون لوڊ ۽ ٽيوٽوريل لنڪس ڏسو؛ ڳولھيو "28041" تيwww.parallax.com.

ڪميونيڪيشن پروٽوڪول

سينسر هڪ انفراريڊ (IR) ليزر نبض کي خارج ڪري ٿو جيڪو هوا ذريعي سفر ڪري ٿو، شين کي ظاهر ڪري ٿو ۽ پوء سينسر ڏانهن واپس اچي ٿو. LaserPING ماڊل درست طور تي اندازو ڪري ٿو ته ظاهر ٿيل ليزر نبض کي سينسر ڏانهن موٽڻ ۾ ڪيترو وقت لڳندو آهي، ۽ هن وقت جي ماپ کي ملي ميٽرن ۾ تبديل ڪري ٿو، 1 ملي ايم ريزوليوشن سان. توهان جو مائڪرو ڪنٽرولر LaserPING ماڊل کي جديد ماپ لاءِ سوال ڪري ٿو (جيڪو هر 40 ms جي باري ۾ ريفريش ڪيو ويندو آهي) ۽ پوءِ ساڳئي I/O پن تي قيمت واپس وصول ڪري ٿو، يا ته PWM موڊ ۾ هڪ متغير-چوڌاري پلس جي طور تي، يا سيريل ۾ ASCII ڪردارن جي طور تي. موڊ.

PWM موڊ

PWM ڊفالٽ موڊ PING)) الٽراسونڪ ڊسٽنس سينسر (#28015) ڪوڊ سان ڪوڊ-مطابقت لاءِ ٺهيل آهي. اهو 3.3 V يا 5 V TTL يا CMOS مائڪرو ڪنٽرولرز سان رابطو ڪري سگھي ٿو. PWM موڊ هڪ واحد I/O پن (SIG) تي ٻه طرفي TTL پلس انٽرفيس استعمال ڪري ٿو. SIG پن بيڪار گھٽ ٿيندو، ۽ ٻئي ان پٽ پلس ۽ گونج پلس مثبت ھوندا، VIN حجم تيtage.

 

نبض جي ويڪر	حالت
115 کان 290 µs	گھٽتائي جي درستگي جي ماپ
290 µs کان 12 ms	سڀ کان وڌيڪ درستگي جي ماپ
13 ايم ايس	غلط ماپ - حدف تمام ويجهو يا تمام پري
14 ايم ايس	اندروني سينسر غلطي
15 ايم ايس	اندروني سينسر جو وقت ختم

نبض جي چوٽي فاصلي جي متناسب آهي، ۽ ماحول جي گرمي، دٻاء، يا نمي سان خاص طور تي تبديل نٿو ڪري.
نبض جي ويڪر کي وقت کان وٺي، μs ۾، mm ۾، هيٺين مساوات کي استعمال ڪريو: فاصلو (mm) = نبض جي ويڪر (ms) × 171.5 نبض جي ويڪر کي وقت کان، μs ۾، انچ ۾ تبديل ڪرڻ لاءِ، ھيٺ ڏنل مساوات استعمال ڪريو: فاصلو (انچ) = نبض جي ويڪر (ms) × 6.752

سيريل ڊيٽا موڊ

سيريل ڊيٽا موڊ 9600 baud تي ڪم ڪري ٿو هڪ ٻه طرفي TTL انٽرفيس سان هڪ واحد I/O پن (SIG) تي، ۽ 3.3 V يا 5 V TTL يا CMOS مائڪرو ڪنٽرولرز سان رابطو ڪري سگھي ٿو. SIG پن هن موڊ ۾ تيز ٿي ويندو، VIN voltage. ڊفالٽ PWM موڊ کان سيريل موڊ ڏانھن سوئچ ڪرڻ لاءِ، SIG پن کي گھٽ ڪريو، پوءِ 100 µs، يا وڌيڪ، وچ ۾ گھٽ خالن سان ٽي اعليٰ 5 µs دال موڪليو. اهو سرمائيداري 'I' ڪردار کي منتقل ڪندي ڪري سگهجي ٿو.

ٽپو: مائڪرو ڪنٽرولرز سان استعمال ڪرڻ لاءِ جيڪي ٻه طرفي سيريل کي سپورٽ نٿا ڪن، ليزر پينگ ماڊل کي ترتيب ڏئي سگھجي ٿو سيريل موڊ ۾ جاڳڻ لاءِ. انهي حالت ۾، توهان جي مائڪرو ڪنٽرولر تي صرف هڪ واحد سيريل-آرڪس ان پٽ گهربل آهي! سيڪشن ڏانهن رجوع ڪريو "شروعاتي تي سيريل کي فعال ڪرڻ" هيٺ.

سيريل موڊ ۾، LaserPING مسلسل ASCII فارميٽ ۾ نئين ماپ ڊيٽا موڪليندو. قدر ملي ميٽرن ۾ ٿيندو، ۽ ان کان پوءِ گاڏيءَ جي واپسي وارو ڪردار (ڊسيمل 13). هر دفعي هڪ نئين قيمت منتقل ڪئي ويندي جڏهن سينسر هڪ صحيح پڙهڻ حاصل ڪري ٿو، عام طور تي هڪ ڀيرو هر 45 ms.

سيريل قدر	حالت
50 کان 2000 تائين	مليميٽر ۾ سڀ کان وڌيڪ درستگي جي ماپ
1 کان 49 تائين	مليميٽرن ۾ گھٽ جي درستگي جي ماپ
2001 کان 2046 تائين
2047	2046 ملي ميٽرن کان وڌيڪ موٽڻ جو پتو لڳايو ويو آهي
0 يا 2222	غلط ماپ (ڪو به عڪس نه؛ حدف تمام ويجهو، تمام پري، يا تمام اونداهي)
9998	اندروني سينسر غلطي
9999	اندروني سينسر جو وقت ختم

سيريل موڊ کي روڪڻ ۽ ڊفالٽ PWM موڊ ڏانھن موٽڻ لاء:

• SIG پن کي گھٽ ڪريو، ۽ 100 ms لاء گھٽ رکو
• SIG پن کي رليز ڪريو (عام طور تي پنھنجي I/O پن کي سيٽ ڪريو جيڪو SIG سان ڳنڍيل آھي واپس اعلي رڪاوٽ ان پٽ موڊ ڏانھن)
• LaserPING هاڻي PWM موڊ ۾ هوندو

شروع ڪرڻ تي سيريل کي فعال ڪرڻ
2 SMT پيڊ نشان لڳل DBG ۽ SCK کي گڏ ڪري سگھجي ٿو ڊفالٽ ڊيٽا موڊ کي تبديل ڪرڻ لاءِ، شروع ڪرڻ تي سيريل موڊ کي فعال ڪرڻ. LaserPING ماڊل پاور اپ تي DBG/SCK پنن جي حالت کي چيڪ ڪري ٿو.

• DBG ۽ SCK کليل = PWM موڊ تي ڊفالٽ (فيڪٽري ڊفالٽ موڊ)
• DBG ۽ SCK گڏجي گڏ ٿيا = سيريل ڊيٽا موڊ تي ڊفالٽ

ٻن پنن کي مختصر ڪرڻ لاءِ، هڪ 0402 رزسٽر <4 k-ohm، هڪ صفر ohm لنڪ، يا هڪ سولڊر بلب کي پيڊن تي سولڊر ڪري سگهجي ٿو. انهن پيڊن تي تفصيل لاءِ هيٺ ڏنل SMT ٽيسٽ پيڊ تفصيلات ڏسو. شروع ٿيڻ تي سيريل موڊ ۾، سينسر لڳ ڀڳ 100 ms وٺندو آهي شروعات ڪرڻ لاءِ، جنهن کان پوءِ LaserPING خود بخود SIG پن ڏانهن 9600 baud تي سيريل ASCII ويلز موڪلڻ شروع ڪندو. ڊيٽا هڪ لڳاتار CR (decimal 13) ختم ٿيل ASCII سيريل اسٽريم ۾ پهچندي، هر نئين پڙهڻ سان لڳ ڀڳ هر 45 ms تي پهچندي. اهو 45 ms وقفو ٿورو مختلف ٿيندو، جيئن ماپيل فاصلي جي مطابق، ڊيٽا کي ڳولڻ، ڳڻڻ ۽ پروسيس ڪرڻ لاء سينسر لاء گهربل وقت پڻ ٿورو مختلف ٿيندو.

وڌ ۾ وڌ رينگنگ فاصلو ۽ رينگنگ جي درستگي

هيٺ ڏنل جدول ڏيکاري ٿو ڊوائيس جي رينج جي درستگي جي وضاحتن سان، حاصل ڪيل ڊيٽا سان گڏ ڊوائيس ڪمري جي حرارت تي ڪم ڪندي ۽ ڊوائيس تي ڪو ڍڪ گلاس ناهي. ڊوائيس انهن حدن کان ٻاهر ڪم ڪري سگھي ٿي گھٽ درستگي تي.

ٽارگيٽ Reflectance کي ڍڪي پوري ميدان جي View (FoV)	حد جي درستگي
	50 کان 100 ملي ميٽر	100 کان 1500 ملي ميٽر	1500 کان 2000 ملي ميٽر
اڇو هدف (90٪)	+/- 15%	+/- 7%	+/- 7%
گرين ھدف (18٪)	+/- 15%	+/- 7%	+/- 10%

جو ميدان View (FoV) ۽ روشني جو ميدان (FoI) 

ليزر سينسر جي ايمٽر ۽ وصول ڪندڙ عناصر هڪ مخروطي شڪل ٺاهيندا آهن. روشني جو ايميٽر فيلڊ (FoI) 23 ° آهي، ۽ وصول ڪندڙ فيلڊ آف وژن (FoV) 55 ° آهي. ليزر پينگ سينسر صرف FoI اندر موجود شين کي محسوس ڪندو، پر ٿي سگهي ٿو حساسيت گھٽجي وئي هجي جڏهن روشن شيون FoV اندر هجن. پڙھڻ به غلط ٿي سگھي ٿو جڏھن آئيني مٿاڇريون FoI اندران روشني پکيڙين ٿيون ٻين شين کي FoI يا FoV اندر.
ڊگھي فاصلي کي ماپڻ وقت سينسر ڪنهن به ڀرپاسي جي فرش، ڀتين يا ڇت کان ڪافي پري هجڻ گهرجي ته جيئن ان کي يقيني بڻائي سگهجي ته اهي FoI جي اندر، غير ارادي ٽارگيٽ نه بڻجي وڃن. LaserPING ماڊل کان 200 سينٽي ميٽر تي، FoI هڪ 81.4 سينٽي قطر جي ڊسڪ آهي. مٿاڇري تي اوچائي عملي سينسنگ رينج کي متاثر ڪري سگهي ٿي، ڇاڪاڻ ته ڪجهه مٿاڇري تي ڌيان ڏيڻ جي بدران ظاهر ٿينديون آهن:

 

پن وضاحتون

پن	قسم	فنڪشن
جي اين ڊي	زمين	عام ميدان (0 V جي فراهمي)
VIN	طاقت	ماڊل 3.3V کان 5V DC جي وچ ۾ ڪم ڪندو. VIN جلدtage پڻ مقرر ڪري ٿو منطق-اعلي سطح وارو حجمtage SIG پن لاءِ.
SIG	I/O*	PWM يا سيريل ڊيٽا ان پٽ / آئوٽ

* جڏهن PWM موڊ ۾، SIG پن هڪ کليل ڪليڪٽر ان پٽ جي طور تي هلندي آهي، 55 k-ohm پل-ڊائون ريزسٽر سان، سواءِ جوابي دال جي، جيڪي VIN ڏانهن هليون وينديون آهن. جڏهن سيريل موڊ ۾، SIG پن هڪ پش-پل آئوٽ جي طور تي هلندي آهي.

ٽيسٽ پيڊن جي آخري استعمال ڪندڙ جي رسائي، PWM کان سيريل تائين شروع ٿيڻ تي ڊفالٽ موڊ کي تبديل ڪرڻ کان سواء، سپورٽ نه آهي.

پيڊ	قسم	فنڪشن
ڊي بي جي	کليل ڪليڪٽر	ڪوپروسيسر پروگرامنگ پن (PC1)
ايس سي سي	کليل ڪليڪٽر	ڪوپروسيسر پروگرامنگ پن (PB5)
SCL	کليل ڪليڪٽر	ليزر سينسر I2C گھڙي 3.9K سان گڏ 3V تائين پل اپ
ري سيٽ ڪريو	کليل ڪليڪٽر	ڪوپروسيسر پروگرامنگ پن (PC6)
ايس ڊي اي	کليل ڪليڪٽر	ليزر سينسر I2C سيريل ڊيٽا سان 3.9K پل اپ 3V تائين
موسي	کليل ڪليڪٽر	ڪوپروسيسر پروگرامنگ پن (PB3)
INTD	پش پل (فعال گهٽ)	ليزر سينسر ڊيٽا تيار مداخلت عام طور تي منطق اعلي آهي، هي پن گهٽ هلندو آهي جڏهن هڪ نئين قيمت موجود آهي، ۽ قيمت پڙهڻ کان پوء اعلي ڏانهن موٽائي ٿو.
ميسو	کليل ڪليڪٽر	ڪوپروسيسر پروگرامنگ پن (PB4)

ڪپڙا شيشي جي چونڊ گائيڊ

ليزر پينگ ماڊل وٽ هڪ چڙهڻ وارو سوراخ آهي جيڪو آسان ڪرڻ لاءِ هڪ اختياري ڍڪ گلاس کي مناسب ڪرڻ لاءِ رکيل آهي. اهو ڪجهه ايپليڪيشنن ۾ سينسر کي بچائڻ لاءِ استعمال ڪري سگهجي ٿو، يا مختلف مواد جي اثر سان تجربو ڪرڻ لاءِ جيڪو انفراريڊ ليزر لائيٽ تي فلٽر طور ڪم ڪري رهيو آهي. بهترين ڪارڪردگي حاصل ڪرڻ لاء، هيٺين قاعدن کي ڍڪڻ جي گلاس لاء غور ڪيو وڃي:

• مواد: پي ايم ايم اي، ايڪريل
• اسپيڪٽرل ٽرانسميشن: T<5% λ<770 nm لاءِ، T> 90% لاءِ λ > 820 nm
• هوائي خلا: 100 µm
• ٿلهو: < 1mm (ٿلهي، بهتر)
• طول و عرض: 6 x 8 ملي ايم کان وڏو

پي سي بي جي ماپ 

نظرثاني جي تاريخ
نسخو 1.0: اصل رليز. تان ڊائون لوڊ ڪيو ويو Arrow.com.

دستاويز / وسيلا

PARALLAX INC 28041 LaserPING Rangefinder Module [pdf] استعمال ڪندڙ ھدايت 28041، ليزر پنگ رينج فائينڊر ماڊل، 28041 ليزر پنگ رينج فائينڊر ماڊل، رينج فائينڊر ماڊل، ماڊل

حوالو

• استعمال ڪندڙ دستي