PARALLAX INC 28041 ಲೇಸರ್‌ಪಿಂಗ್ ರೇಂಜ್‌ಫೈಂಡರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್
LaserPING 2m Rangefinder ದೂರ ಮಾಪನದ ಸುಲಭ ವಿಧಾನವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಹತ್ತಿರದ ಅತಿಗೆಂಪು, ಹಾರಾಟದ ಸಮಯ (TOF) ಸಂವೇದಕವು ಚಲಿಸುವ ಅಥವಾ ಸ್ಥಾಯಿ ವಸ್ತುಗಳ ನಡುವೆ ಅಳತೆಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲು ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ. ಇತ್ತೀಚಿನ ದೂರ ಮಾಪನಕ್ಕಾಗಿ ಲೇಸರ್‌ಪಿಂಗ್ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಪ್ರಶ್ನಿಸಲು ಮತ್ತು ಉತ್ತರವನ್ನು ಓದಲು ಒಂದೇ I/O ಪಿನ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. LaserPING 2m ರೇಂಜ್‌ಫೈಂಡರ್ ಅನ್ನು ಅದರ PWM ಮೋಡ್ ಅಥವಾ ಐಚ್ಛಿಕ ಸೀರಿಯಲ್ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಯಾವುದೇ ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಬಳಸಬಹುದು. ಇದನ್ನು ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್- ಮತ್ತು ಪಿಂಗ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಕೋಡ್-ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯಾಗುವಂತೆ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ))) ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಡಿಸ್ಟೆನ್ಸ್ ಸೆನ್ಸರ್, ವಿವಿಧ ಪರಿಸರ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕಾದಲ್ಲಿ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವಂತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಸಂವೇದಕವನ್ನು ರಕ್ಷಿಸಲು ಅಕ್ರಿಲಿಕ್ ವಿಂಡೋದ ಮೂಲಕವೂ ಅಳತೆಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬಹುದು.
ಸಂವೇದಕದ ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ ಸಹ-ಸಂಸ್ಕಾರಕವು ಸರಿಯಾದ ತರ್ಕ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ. ಇದರ I/O ಸಂಪರ್ಕಗಳು ಒಂದೇ ಸಂಪುಟದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆtage 3.3V ಮತ್ತು 5V ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಗಾಗಿ VIN ಪಿನ್‌ಗೆ ಸರಬರಾಜು ಮಾಡಲಾಗಿದೆ.
ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು
- 2 -200 ಸೆಂ.ಮೀ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯೊಂದಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕವಿಲ್ಲದ ದೂರ ಮಾಪನ
- 1 ಎಂಎಂ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್‌ನೊಂದಿಗೆ ನಿಖರತೆಗಾಗಿ ಕಾರ್ಖಾನೆಯನ್ನು ಮೊದಲೇ ಮಾಪನಾಂಕ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ
- ಕ್ಲಾಸ್ 1 ಲೇಸರ್ ಎಮಿಟರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಕಣ್ಣಿನ-ಸುರಕ್ಷಿತ ಅದೃಶ್ಯ ಸಮೀಪದ ಅತಿಗೆಂಪು (IR) ಪ್ರಕಾಶ
- VIN ಮತ್ತು GND ಆಕಸ್ಮಿಕವಾಗಿ ವಿನಿಮಯಗೊಂಡರೆ ಹಿಮ್ಮುಖ ಧ್ರುವೀಯತೆಯ ರಕ್ಷಣೆ
- ಆನ್‌ಬೋರ್ಡ್ ಮೈಕ್ರೊಪ್ರೊಸೆಸರ್ ಸಂಕೀರ್ಣ ಸಂವೇದಕ ಕೋಡ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ
- 3.3V ಮತ್ತು 5V ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ
- ಆರೋಹಿಸುವ ರಂಧ್ರದೊಂದಿಗೆ ಬ್ರೆಡ್‌ಬೋರ್ಡ್-ಸ್ನೇಹಿ 3-ಪಿನ್ SIP ಫಾರ್ಮ್-ಫ್ಯಾಕ್ಟರ್
ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಐಡಿಯಾಸ್
- ಭೌತಶಾಸ್ತ್ರ ಅಧ್ಯಯನಗಳು
- ಭದ್ರತಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು
- ಸಂವಾದಾತ್ಮಕ ಅನಿಮೇಟೆಡ್ ಪ್ರದರ್ಶನಗಳು
- ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಮತ್ತು ಪಾರ್ಕಿಂಗ್ ಸಹಾಯಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು
- ಕೈ ಪತ್ತೆ ಮತ್ತು 1D ಗೆಸ್ಚರ್ ಗುರುತಿಸುವಿಕೆಯಂತಹ ಸಂವಾದಾತ್ಮಕ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳು
- ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಪರಿಮಾಣ ಅಥವಾ ಎತ್ತರ ಪತ್ತೆ
ಪ್ರಮುಖ ವಿಶೇಷಣಗಳು
- ಲೇಸರ್: 850 nm VCSEL (ವರ್ಟಿಕಲ್ ಕ್ಯಾವಿಟಿ ಸರ್ಫೇಸ್ ಎಮಿಟಿಂಗ್ ಲೇಸರ್)
- ಶ್ರೇಣಿ: 2-200 ಸೆಂ.ಮೀ
- ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್: 1 ಮಿ.ಮೀ
- ವಿಶಿಷ್ಟ ರಿಫ್ರೆಶ್ ದರ: 15 Hz PWM ಮೋಡ್, 22 Hz ಸೀರಿಯಲ್ ಮೋಡ್
- ವಿದ್ಯುತ್ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು: +3.3V DC ಗೆ +5 VDC; 25 mA
- ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ತಾಪಮಾನ: +14 ರಿಂದ +140 °F (-10 ರಿಂದ +60 °C)
- ಲೇಸರ್ ಕಣ್ಣಿನ ಸುರಕ್ಷತೆ: ಸಮೀಪದ ಅತಿಗೆಂಪು ವರ್ಗ 1 ಲೇಸರ್ ಉತ್ಪನ್ನ
- ಪ್ರಕಾಶದ ಕ್ಷೇತ್ರ: 23 ಡಿಗ್ರಿ
- ಕ್ಷೇತ್ರ view: 55 ಡಿಗ್ರಿ
- ಫಾರ್ಮ್ ಫ್ಯಾಕ್ಟರ್: 3″ ಅಂತರದೊಂದಿಗೆ 0.1-ಪಿನ್ ಪುರುಷ ಹೆಡರ್
- PCB ಆಯಾಮಗಳು: 22 x 16 ಮಿಮೀ
ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ
ರೇಖಾಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ ಲೇಸರ್‌ಪಿಂಗ್ ಸಂವೇದಕದ ಪಿನ್‌ಗಳನ್ನು ಪವರ್, ಗ್ರೌಂಡ್ ಮತ್ತು ನಿಮ್ಮ ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್‌ನ I/O ಪಿನ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಪಡಿಸಿ. ರೇಖಾಚಿತ್ರವು ಸಂವೇದಕದ ಹಿಂಭಾಗವನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಗಮನಿಸಿ; ನಿಮ್ಮ ಗುರಿ ವಸ್ತುವಿನ ಕಡೆಗೆ ಘಟಕದ ಭಾಗವನ್ನು ಸೂಚಿಸಿ. LaserPING ಸಂವೇದಕವನ್ನು BlocklyProp ಬ್ಲಾಕ್‌ಗಳು, ಪ್ರೊಪೆಲ್ಲರ್ C ಲೈಬ್ರರಿಗಳು ಮತ್ತು ಮಾಜಿಗಳು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತವೆampಬೇಸಿಕ್ ಸೇಂಟ್ ಗಾಗಿ le ಕೋಡ್amp ಮತ್ತು Arduino Uno. ಇದು ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್- ಮತ್ತು PING ಗಾಗಿ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಕೋಡ್-ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯಾಗಿದೆ))) ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಡಿಸ್ಟೆನ್ಸ್ ಸೆನ್ಸರ್ (#28015). ಸಂವೇದಕದ ಉತ್ಪನ್ನ ಪುಟದಲ್ಲಿ ಡೌನ್‌ಲೋಡ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಟ್ಯುಟೋರಿಯಲ್ ಲಿಂಕ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ನೋಡಿ; ನಲ್ಲಿ "28041" ಅನ್ನು ಹುಡುಕಿwww.parallax.com.
ಸಂವಹನ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್
ಸಂವೇದಕವು ಅತಿಗೆಂಪು (IR) ಲೇಸರ್ ಪಲ್ಸ್ ಅನ್ನು ಹೊರಸೂಸುತ್ತದೆ, ಅದು ಗಾಳಿಯ ಮೂಲಕ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ, ವಸ್ತುಗಳಿಂದ ಪ್ರತಿಫಲಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಂತರ ಸಂವೇದಕಕ್ಕೆ ಹಿಂತಿರುಗುತ್ತದೆ. ಲೇಸರ್‌ಪಿಂಗ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಪ್ರತಿಬಿಂಬಿತ ಲೇಸರ್ ಪಲ್ಸ್ ಸಂವೇದಕಕ್ಕೆ ಹಿಂತಿರುಗಲು ಎಷ್ಟು ಸಮಯ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಅಳೆಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಈ ಸಮಯದ ಅಳತೆಯನ್ನು 1 ಎಂಎಂ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಮಿಲಿಮೀಟರ್‌ಗಳಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ. ನಿಮ್ಮ ಮೈಕ್ರೊಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಇತ್ತೀಚಿನ ಮಾಪನಕ್ಕಾಗಿ ಲೇಸರ್‌ಪಿಂಗ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ಪ್ರಶ್ನಿಸುತ್ತದೆ (ಇದು ಪ್ರತಿ 40 ಎಂಎಸ್‌ಗೆ ರಿಫ್ರೆಶ್ ಆಗುತ್ತದೆ) ಮತ್ತು ನಂತರ ಅದೇ I/O ಪಿನ್‌ನಲ್ಲಿ PWM ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ ವೇರಿಯಬಲ್-ವಿಡ್ತ್ ಪಲ್ಸ್‌ನಂತೆ ಅಥವಾ ಸರಣಿಯಲ್ಲಿ ASCII ಅಕ್ಷರಗಳಾಗಿ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಮರಳಿ ಪಡೆಯುತ್ತದೆ. ಮೋಡ್.
PWM ಮೋಡ್
PWM ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು PING ನೊಂದಿಗೆ ಕೋಡ್-ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯಾಗುವಂತೆ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ))) ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಡಿಸ್ಟೆನ್ಸ್ ಸೆನ್ಸರ್ (#28015) ಕೋಡ್. ಇದು 3.3 V ಅಥವಾ 5 V TTL ಅಥವಾ CMOS ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸಬಹುದು. PWM ಮೋಡ್ ಒಂದೇ I/O ಪಿನ್ (SIG) ನಲ್ಲಿ ದ್ವಿಮುಖ TTL ಪಲ್ಸ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. SIG ಪಿನ್ ಕಡಿಮೆ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು VIN ಸಂಪುಟದಲ್ಲಿ ಇನ್ಪುಟ್ ಪಲ್ಸ್ ಮತ್ತು ಎಕೋ ಪಲ್ಸ್ ಎರಡೂ ಧನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಅಧಿಕವಾಗಿರುತ್ತದೆtage.
| ನಾಡಿ ಅಗಲ | ಸ್ಥಿತಿ |
| 115 ರಿಂದ 290 µs | ಕಡಿಮೆಯಾದ ನಿಖರತೆಯ ಮಾಪನ |
| 290 µs ನಿಂದ 12 ms | ಅತ್ಯಧಿಕ ನಿಖರತೆಯ ಮಾಪನ |
| 13 ms | ಅಮಾನ್ಯ ಅಳತೆ - ಗುರಿ ತುಂಬಾ ಹತ್ತಿರದಲ್ಲಿದೆ ಅಥವಾ ತುಂಬಾ ದೂರದಲ್ಲಿದೆ |
| 14 ms | ಆಂತರಿಕ ಸಂವೇದಕ ದೋಷ |
| 15 ms | ಆಂತರಿಕ ಸಂವೇದಕ ಸಮಯ ಮೀರಿದೆ |
ನಾಡಿ ಅಗಲವು ದೂರಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸುತ್ತುವರಿದ ತಾಪಮಾನ, ಒತ್ತಡ ಅಥವಾ ತೇವಾಂಶದೊಂದಿಗೆ ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಬದಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ.
ನಾಡಿ ಅಗಲವನ್ನು ಸಮಯದಿಂದ, μs ನಲ್ಲಿ, mm ಗೆ ಪರಿವರ್ತಿಸಲು, ಈ ಕೆಳಗಿನ ಸಮೀಕರಣವನ್ನು ಬಳಸಿ: ದೂರ (mm) = ಪಲ್ಸ್ ಅಗಲ (ms) × 171.5 ಸಮಯದಿಂದ ನಾಡಿ ಅಗಲವನ್ನು μs ನಲ್ಲಿ ಇಂಚುಗಳಿಗೆ ಪರಿವರ್ತಿಸಲು, ಈ ಕೆಳಗಿನ ಸಮೀಕರಣವನ್ನು ಬಳಸಿ: ದೂರ (ಇಂಚುಗಳು) = ಪಲ್ಸ್ ಅಗಲ (ಮಿಸೆ) × 6.752
ಸರಣಿ ಡೇಟಾ ಮೋಡ್
ಸರಣಿ ಡೇಟಾ ಮೋಡ್ ಒಂದೇ I/O ಪಿನ್ (SIG) ನಲ್ಲಿ ದ್ವಿಮುಖ TTL ಇಂಟರ್ಫೇಸ್‌ನೊಂದಿಗೆ 9600 ಬಾಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು 3.3 V ಅಥವಾ 5 V TTL ಅಥವಾ CMOS ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸಬಹುದು. SIG ಪಿನ್ ಈ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ VIN ಸಂಪುಟದಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯವಾಗಿರುತ್ತದೆtagಇ. ಡೀಫಾಲ್ಟ್ PWM ಮೋಡ್‌ನಿಂದ ಸೀರಿಯಲ್ ಮೋಡ್‌ಗೆ ಬದಲಾಯಿಸಲು, SIG ಪಿನ್ ಅನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಚಾಲನೆ ಮಾಡಿ, ನಂತರ ಮೂರು ಹೆಚ್ಚಿನ 100 µs ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳನ್ನು 5 µs ಅಥವಾ ಅದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು, ಕಡಿಮೆ ಅಂತರದ ನಡುವೆ ಕಳುಹಿಸಿ. ಕ್ಯಾಪಿಟಲ್ 'I' ಅಕ್ಷರವನ್ನು ರವಾನಿಸುವ ಮೂಲಕ ಇದನ್ನು ಮಾಡಬಹುದು.
ಸಲಹೆ: ಬೈಡೈರೆಕ್ಷನಲ್ ಧಾರಾವಾಹಿಯನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸದ ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಬಳಸಲು, ಲೇಸರ್‌ಪಿಂಗ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ಸೀರಿಯಲ್ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ ವೇಕ್-ಅಪ್ ಮಾಡಲು ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಬಹುದು. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ನಿಮ್ಮ ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್‌ನಲ್ಲಿ ಒಂದೇ ಒಂದು ಸೀರಿಯಲ್-ಆರ್‌ಎಕ್ಸ್ ಇನ್ಪುಟ್ ಅಗತ್ಯವಿದೆ! ಕೆಳಗಿನ "ಪ್ರಾರಂಭದಲ್ಲಿ ಸೀರಿಯಲ್ ಅನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವುದು" ವಿಭಾಗವನ್ನು ನೋಡಿ.
ಸೀರಿಯಲ್ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ, ಲೇಸರ್‌ಪಿಂಗ್ ನಿರಂತರವಾಗಿ ಹೊಸ ಮಾಪನ ಡೇಟಾವನ್ನು ASCII ಸ್ವರೂಪದಲ್ಲಿ ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ. ಮೌಲ್ಯವು ಮಿಲಿಮೀಟರ್‌ಗಳಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಂತರ ಕ್ಯಾರೇಜ್ ರಿಟರ್ನ್ ಅಕ್ಷರ (ದಶಮಾಂಶ 13) ಇರುತ್ತದೆ. ಸಂವೇದಕವು ಮಾನ್ಯವಾದ ಓದುವಿಕೆಯನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಿದಾಗ ಪ್ರತಿ ಬಾರಿ ಹೊಸ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ರವಾನಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಪ್ರತಿ 45 ms ಗೆ ಒಮ್ಮೆ.
| ಸರಣಿ ಮೌಲ್ಯ | ಸ್ಥಿತಿ |
| 50 ರಿಂದ 2000 | ಮಿಲಿಮೀಟರ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಅತ್ಯಧಿಕ ನಿಖರತೆ ಮಾಪನ |
| 1 ರಿಂದ 49 |
ಮಿಲಿಮೀಟರ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಕಡಿಮೆ ನಿಖರತೆಯ ಮಾಪನ |
| 2001 ರಿಂದ 2046 | |
| 2047 | ಪ್ರತಿಬಿಂಬವು 2046 ಮಿಲಿಮೀಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಮೀರಿ ಪತ್ತೆಯಾಗಿದೆ |
|
0 ಅಥವಾ 2222 |
ಅಮಾನ್ಯ ಅಳತೆ
(ಪ್ರತಿಬಿಂಬವಿಲ್ಲ; ಗುರಿ ತುಂಬಾ ಹತ್ತಿರ, ತುಂಬಾ ದೂರ, ಅಥವಾ ತುಂಬಾ ಕತ್ತಲೆ) |
| 9998 | ಆಂತರಿಕ ಸಂವೇದಕ ದೋಷ |
| 9999 | ಆಂತರಿಕ ಸಂವೇದಕ ಸಮಯ ಮೀರಿದೆ |
ಸರಣಿ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸಲು ಮತ್ತು ಡೀಫಾಲ್ಟ್ PWM ಮೋಡ್‌ಗೆ ಹಿಂತಿರುಗಲು:
- SIG ಪಿನ್ ಕಡಿಮೆ ಎಂದು ಪ್ರತಿಪಾದಿಸಿ ಮತ್ತು 100 ms ವರೆಗೆ ಕಡಿಮೆ ಹಿಡಿದುಕೊಳ್ಳಿ
- SIG ಪಿನ್ ಅನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಿ (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ SIG ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿರುವ ನಿಮ್ಮ I/O ಪಿನ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರತಿರೋಧದ ಇನ್ಪುಟ್ ಮೋಡ್‌ಗೆ ಹೊಂದಿಸಿ)
- ಲೇಸರ್‌ಪಿಂಗ್ ಈಗ PWM ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ
ಪ್ರಾರಂಭದಲ್ಲಿ ಸೀರಿಯಲ್ ಅನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ
ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ಡೇಟಾ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲು DBG ಮತ್ತು SCK ಎಂದು ಗುರುತಿಸಲಾದ 2 SMT ಪ್ಯಾಡ್‌ಗಳನ್ನು ಒಟ್ಟಿಗೆ ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತಗೊಳಿಸಬಹುದು, ಪ್ರಾರಂಭದಲ್ಲಿ ಸರಣಿ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಬಹುದು. LaserPING ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಪವರ್-ಅಪ್‌ನಲ್ಲಿ DBG/SCK ಪಿನ್‌ಗಳ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸುತ್ತದೆ.
- DBG ಮತ್ತು SCK ತೆರೆದಿರುತ್ತವೆ = PWM ಮೋಡ್‌ಗೆ ಡೀಫಾಲ್ಟ್ (ಫ್ಯಾಕ್ಟರಿ ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ಮೋಡ್)
- DBG ಮತ್ತು SCK ಒಟ್ಟಿಗೆ ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ = ಸೀರಿಯಲ್ ಡೇಟಾ ಮೋಡ್‌ಗೆ ಡೀಫಾಲ್ಟ್
ಎರಡು ಪಿನ್‌ಗಳನ್ನು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿಸಲು, 0402 ರೆಸಿಸ್ಟರ್ <4 k-ohm, ಶೂನ್ಯ ಓಮ್ ಲಿಂಕ್ ಅಥವಾ ಬೆಸುಗೆಯ ಬ್ಲಬ್ ಅನ್ನು ಪ್ಯಾಡ್‌ಗಳಾದ್ಯಂತ ಬೆಸುಗೆ ಹಾಕಬಹುದು. ಈ ಪ್ಯಾಡ್‌ಗಳ ವಿವರಗಳಿಗಾಗಿ ಕೆಳಗಿನ SMT ಟೆಸ್ಟ್ ಪ್ಯಾಡ್ ವಿವರಣೆಗಳನ್ನು ನೋಡಿ. ಪ್ರಾರಂಭವಾದ ಮೇಲೆ ಸರಣಿ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ, ಸಂವೇದಕವು ಆರಂಭಿಸಲು ಸುಮಾರು 100 ms ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಅದರ ನಂತರ LaserPING ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ SIG ಪಿನ್‌ಗೆ 9600 ಬಾಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಸರಣಿ ASCII ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುತ್ತದೆ. ಡೇಟಾವು ನಿರಂತರ CR (ದಶಮಾಂಶ 13) ಅಂತ್ಯಗೊಂಡ ASCII ಸರಣಿ ಸ್ಟ್ರೀಮ್‌ನಲ್ಲಿ ಬರುತ್ತದೆ, ಪ್ರತಿ ಹೊಸ ಓದುವಿಕೆ ಸುಮಾರು 45 ms ಗೆ ಬರುತ್ತದೆ. ಈ 45 ms ಮಧ್ಯಂತರವು ಸ್ವಲ್ಪಮಟ್ಟಿಗೆ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅಳತೆ ಮಾಡಿದ ದೂರದ ಪ್ರಕಾರ, ಸಂವೇದಕಕ್ಕೆ ಡೇಟಾವನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು, ಎಣಿಸಲು ಮತ್ತು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೊಳಿಸಲು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಸಮಯವು ಸ್ವಲ್ಪ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಗರಿಷ್ಠ ಶ್ರೇಣಿಯ ದೂರ ಮತ್ತು ಶ್ರೇಣಿಯ ನಿಖರತೆ
ಕೆಳಗಿನ ಕೋಷ್ಟಕವು ಕೋಣೆಯ ಉಷ್ಣಾಂಶದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಸಾಧನದೊಂದಿಗೆ ಪಡೆದ ಡೇಟಾದೊಂದಿಗೆ ಸಾಧನದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯ ನಿಖರತೆಯ ವಿಶೇಷಣಗಳನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಾಧನದಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ಕವರ್ ಗ್ಲಾಸ್ ಇಲ್ಲ. ಸಾಧನವು ಈ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯ ಹೊರಗೆ ಕಡಿಮೆ ನಿಖರತೆಯಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು.
| ಟಾರ್ಗೆಟ್ ರಿಫ್ಲೆಕ್ಟನ್ಸ್ ಸಂಪೂರ್ಣ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ಆವರಿಸುತ್ತದೆ View (FoV) | ಶ್ರೇಣಿಯ ನಿಖರತೆ | ||
| 50 ರಿಂದ 100 ಮಿ.ಮೀ | 100 ರಿಂದ 1500 ಮಿ.ಮೀ | 1500 ರಿಂದ 2000 ಮಿ.ಮೀ | |
| ವೈಟ್ ಟಾರ್ಗೆಟ್ (90%) | +/- 15% | +/- 7% | +/- 7% |
| ಗ್ರೇ ಟಾರ್ಗೆಟ್ (18%) | +/- 15% | +/- 7% | +/- 10% |
ಕ್ಷೇತ್ರ View (FoV) ಮತ್ತು ಫೀಲ್ಡ್ ಆಫ್ ಇಲ್ಯುಮಿನೇಷನ್ (FoI)
ಲೇಸರ್ ಸಂವೇದಕದ ಹೊರಸೂಸುವ ಮತ್ತು ರಿಸೀವರ್ ಅಂಶಗಳು ಕೋನ್ ಆಕಾರವನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತವೆ. ಇಲ್ಯುಮಿನೇಷನ್‌ನ ಹೊರಸೂಸುವ ಕ್ಷೇತ್ರ (FoI) 23°, ಮತ್ತು ರಿಸೀವರ್ ಕ್ಷೇತ್ರ ದೃಷ್ಟಿ (FoV) 55° ಆಗಿದೆ. LaserPING ಸಂವೇದಕವು FoI ಒಳಗಿನ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಮಾತ್ರ ಗ್ರಹಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಪ್ರಕಾಶಮಾನವಾದ ವಸ್ತುಗಳು FoV ಒಳಗೆ ಇರುವಾಗ ಸೂಕ್ಷ್ಮತೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆಗೊಳಿಸಬಹುದು. FoI ಒಳಗಿನ ಪ್ರತಿಬಿಂಬಿತ ಮೇಲ್ಮೈಗಳು FoI ಅಥವಾ FoV ಒಳಗಿನ ಇತರ ವಸ್ತುಗಳಿಗೆ ಬೆಳಕನ್ನು ಚದುರಿಸಿದಾಗ ವಾಚನಗೋಷ್ಠಿಗಳು ತಪ್ಪಾಗಿರಬಹುದು.
ದೂರದ ಅಂತರವನ್ನು ಅಳೆಯುವಾಗ ಸಂವೇದಕವು ಯಾವುದೇ ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ಮಹಡಿಗಳು, ಗೋಡೆಗಳು ಅಥವಾ ಮೇಲ್ಛಾವಣಿಗಳಿಂದ ಸಾಕಷ್ಟು ದೂರವಿರಬೇಕು, ಅವುಗಳು FoI ಒಳಗೆ ಉದ್ದೇಶಪೂರ್ವಕವಲ್ಲದ ಗುರಿಯಾಗುವುದಿಲ್ಲ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಬೇಕು. LaserPING ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ನಿಂದ 200 cm ನಲ್ಲಿ, FoI 81.4 cm ವ್ಯಾಸದ ಡಿಸ್ಕ್ ಆಗಿದೆ. ಮೇಲ್ಮೈ ಮೇಲಿನ ಎತ್ತರವು ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಸಂವೇದನಾ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರಬಹುದು, ಏಕೆಂದರೆ ಕೆಲವು ಮೇಲ್ಮೈಗಳು ವಿಚಲನಗೊಳ್ಳುವ ಬದಲು ಪ್ರತಿಫಲಿಸುತ್ತದೆ:
ವಿವರಣೆಗಳನ್ನು ಪಿನ್ ಮಾಡಿ
| ಪಿನ್ | ಟೈಪ್ ಮಾಡಿ | ಕಾರ್ಯ |
| GND | ನೆಲ | ಸಾಮಾನ್ಯ ಮೈದಾನ (0 ವಿ ಪೂರೈಕೆ) |
| VIN | ಶಕ್ತಿ | ಮಾಡ್ಯೂಲ್ 3.3V ನಿಂದ 5V DC ನಡುವೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. VIN ಸಂಪುಟtage ತರ್ಕ-ಉನ್ನತ ಮಟ್ಟದ ಸಂಪುಟವನ್ನು ಸಹ ಹೊಂದಿಸುತ್ತದೆtagSIG ಪಿನ್‌ಗಾಗಿ ಇ. |
| SIG | I/O* | PWM ಅಥವಾ ಸೀರಿಯಲ್ ಡೇಟಾ ಇನ್ಪುಟ್ / ಔಟ್ಪುಟ್ |
* PWM ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿರುವಾಗ, SIG ಪಿನ್ ಮುಕ್ತ ಸಂಗ್ರಾಹಕ ಇನ್‌ಪುಟ್‌ನಂತೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, 55 k-ohm ಪುಲ್-ಡೌನ್ ರೆಸಿಸ್ಟರ್‌ನೊಂದಿಗೆ, ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಪಲ್ಸ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊರತುಪಡಿಸಿ, VIN ಗೆ ಚಾಲನೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸೀರಿಯಲ್ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿರುವಾಗ, SIG ಪಿನ್ ಪುಶ್-ಪುಲ್ ಔಟ್ಪುಟ್ ಆಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.
PWM ನಿಂದ ಸೀರಿಯಲ್‌ಗೆ ಪ್ರಾರಂಭವಾದಾಗ ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವುದರ ಹೊರತಾಗಿ, ಪರೀಕ್ಷಾ ಪ್ಯಾಡ್‌ಗಳ ಅಂತಿಮ-ಬಳಕೆದಾರ ಪ್ರವೇಶವನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುವುದಿಲ್ಲ.
| ಪ್ಯಾಡ್ | ಟೈಪ್ ಮಾಡಿ | ಕಾರ್ಯ |
| ಡಿಬಿಜಿ | ತೆರೆದ ಸಂಗ್ರಾಹಕ | ಕೊಪ್ರೊಸೆಸರ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಪಿನ್ (PC1) |
| ಎಸ್‌ಸಿಕೆ | ತೆರೆದ ಸಂಗ್ರಾಹಕ | ಕೊಪ್ರೊಸೆಸರ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಪಿನ್ (PB5) |
| SCL | ತೆರೆದ ಸಂಗ್ರಾಹಕ | 2V ವರೆಗೆ 3.9K ಪುಲ್-ಅಪ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಲೇಸರ್ ಸಂವೇದಕ I3C ಗಡಿಯಾರ |
| ಮರುಹೊಂದಿಸಿ | ತೆರೆದ ಸಂಗ್ರಾಹಕ | ಕೊಪ್ರೊಸೆಸರ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಪಿನ್ (PC6) |
| SDA | ತೆರೆದ ಸಂಗ್ರಾಹಕ | 2V ವರೆಗೆ 3.9K ಪುಲ್-ಅಪ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಲೇಸರ್ ಸಂವೇದಕ I3C ಸರಣಿ ಡೇಟಾ |
| ಮೊಸಿ | ತೆರೆದ ಸಂಗ್ರಾಹಕ | ಕೊಪ್ರೊಸೆಸರ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಪಿನ್ (PB3) |
| INTD | ಪುಶ್ ಪುಲ್ (ಸಕ್ರಿಯ ಕಡಿಮೆ) | ಲೇಸರ್ ಸಂವೇದಕ ಡೇಟಾ ಸಿದ್ಧ ಅಡಚಣೆ
ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಲಾಜಿಕ್ ಹೆಚ್ಚು, ಹೊಸ ಮೌಲ್ಯವು ಲಭ್ಯವಿದ್ದಾಗ ಈ ಪಿನ್ ಕಡಿಮೆ ಡ್ರೈವ್ ಆಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಓದಿದ ನಂತರ ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಟ್ಟಕ್ಕೆ ಹಿಂತಿರುಗುತ್ತದೆ. |
| MISO | ತೆರೆದ ಸಂಗ್ರಾಹಕ | ಕೊಪ್ರೊಸೆಸರ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಪಿನ್ (PB4) |
ಕವರ್ ಗ್ಲಾಸ್ ಆಯ್ಕೆ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ
ಲೇಸರ್‌ಪಿಂಗ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಐಚ್ಛಿಕ ಕವರ್ ಗ್ಲಾಸ್ ಅನ್ನು ಅಳವಡಿಸುವುದನ್ನು ಸರಳಗೊಳಿಸುವ ಆರೋಹಿಸುವ ರಂಧ್ರವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಕೆಲವು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ರಕ್ಷಿಸಲು ಅಥವಾ ಅತಿಗೆಂಪು ಲೇಸರ್ ಬೆಳಕಿನಲ್ಲಿ ಫಿಲ್ಟರ್‌ಗಳಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ವಿವಿಧ ವಸ್ತುಗಳ ಪ್ರಭಾವವನ್ನು ಪ್ರಯೋಗಿಸಲು ಇದನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು. ಉತ್ತಮ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಪಡೆಯಲು, ಕವರ್ ಗ್ಲಾಸ್ಗಾಗಿ ಈ ಕೆಳಗಿನ ನಿಯಮಗಳನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕು:
- ವಸ್ತು: PMMA, ಅಕ್ರಿಲಿಕ್
- ಸ್ಪೆಕ್ಟ್ರಲ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಟೆನ್ಸ್: λ< 5 nm ಗೆ T< 770%, λ > 90 nm ಗೆ T> 820%
- ಗಾಳಿಯ ಅಂತರ: 100 µm
- ದಪ್ಪ: < 1 ಮಿಮೀ (ತೆಳುವಾದ, ಉತ್ತಮ)
- ಆಯಾಮಗಳು: 6 x 8 mm ಗಿಂತ ದೊಡ್ಡದು
PCB ಆಯಾಮಗಳು
ಪರಿಷ್ಕರಣೆ ಇತಿಹಾಸ
ಆವೃತ್ತಿ 1.0: ಮೂಲ ಬಿಡುಗಡೆ. ನಿಂದ ಡೌನ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ Arrow.com.
ದಾಖಲೆಗಳು / ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳು
 |
PARALLAX INC 28041 ಲೇಸರ್‌ಪಿಂಗ್ ರೇಂಜ್‌ಫೈಂಡರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ [ಪಿಡಿಎಫ್] ಬಳಕೆದಾರ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ 28041, ಲೇಸರ್‌ಪಿಂಗ್ ರೇಂಜ್‌ಫೈಂಡರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್, 28041 ಲೇಸರ್‌ಪಿಂಗ್ ರೇಂಜ್‌ಫೈಂಡರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್, ರೇಂಜ್‌ಫೈಂಡರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್, ಮಾಡ್ಯೂಲ್ |
