PARALLAX INC 28041 LaserPING Rangefinder Module
The LaserPING 2m Rangefinder ສະຫນອງວິທີການທີ່ງ່າຍຂອງການວັດແທກໄລຍະຫ່າງ. ເຊັນເຊີໃກ້ອິນຟຣາເຣດ, ເວລາບິນ (TOF) ເໝາະສຳລັບການວັດແທກລະຫວ່າງວັດຖຸເຄື່ອນທີ່ ຫຼື ສະຖານີ. PIN I/O ດຽວແມ່ນໃຊ້ເພື່ອສອບຖາມທັງສອງເຊັນເຊີ LaserPING ສໍາລັບການວັດແທກໄລຍະຫ່າງຫລ້າສຸດຂອງມັນ, ແລະເພື່ອອ່ານການຕອບ. The LaserPING 2m Rangefinder ສາມາດນໍາໃຊ້ກັບເກືອບທຸກ microcontroller, ການນໍາໃຊ້ຮູບແບບ PWM ຂອງຕົນຫຼືຮູບແບບ serial ທາງເລືອກ. ມັນຖືກອອກແບບເພື່ອໃຫ້ເປັນວົງຈອນ- ແລະລະຫັດເຂົ້າກັນໄດ້ກັບ PING))) ເຊັນເຊີໄລຍະໄກ Ultrasonic, ເຮັດໃຫ້ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກສາມາດປັບຕົວໄດ້ບ່ອນທີ່ສະພາບແວດລ້ອມທີ່ແຕກຕ່າງກັນຈໍາເປັນຕ້ອງພິຈາລະນາ. ການວັດແທກສາມາດຖືກປະຕິບັດຜ່ານປ່ອງຢ້ຽມ acrylic ເພື່ອປົກປ້ອງເຊັນເຊີ.
ເຊັນເຊີຮ່ວມກໍ່ສ້າງໃນຕົວຂອງເຊັນເຊີຮັບປະກັນລະດັບເຫດຜົນທີ່ຖືກຕ້ອງ. ການເຊື່ອມຕໍ່ I/O ຂອງມັນເຮັດວຽກຢູ່ໃນ voltage ສະຫນອງໃຫ້ແກ່ pin VIN, ສໍາລັບຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ກັບ microcontrollers 3.3V ແລະ 5V.
ຄຸນສົມບັດ
- ການວັດແທກໄລຍະຫ່າງທີ່ບໍ່ຕິດຕໍ່ກັບໄລຍະ 2-200 ຊມ
- ໂຮງງານ pre-calibrated ສໍາລັບຄວາມຖືກຕ້ອງທີ່ມີຄວາມລະອຽດ 1 ມມ
- ການສ່ອງແສງໃກ້ອິນຟາເຣດ (IR) ທີ່ປອດໄພດ້ວຍຕາໂດຍໃຊ້ເຄື່ອງປ່ອຍແສງເລເຊີຊັ້ນ 1
- ການປົກປ້ອງຂົ້ວໂລກກົງກັນຂ້າມຖ້າ VIN ແລະ GND ຖືກແລກປ່ຽນໂດຍບັງເອີນ
- Onboard microprocessor ຈັດການລະຫັດເຊັນເຊີທີ່ຊັບຊ້ອນ
- ເຂົ້າກັນໄດ້ກັບ 3.3V ແລະ 5V microcontrollers
- ຮູບແບບ 3-pin SIP ທີ່ເປັນມິດກັບກະດານເຂົ້າຈີ່ທີ່ມີຮູຍຶດຕິດ
ແນວຄວາມຄິດຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ
- ການສຶກສາຟີຊິກ
- ລະບົບຄວາມປອດໄພ
- ງານວາງສະແດງພາບເຄື່ອນໄຫວແບບໂຕ້ຕອບ
- ລະບົບນຳທາງຫຸ່ນຍົນ ແລະລະບົບຜູ້ຊ່ວຍບ່ອນຈອດລົດ
- ແອັບພລິເຄຊັນແບບໂຕ້ຕອບ ເຊັ່ນ: ການກວດຈັບດ້ວຍມື ແລະ ການຮັບຮູ້ທ່າທາງ 1D
- ການກວດສອບປະລິມານຫຼືຄວາມສູງໃນລະບົບການຄວບຄຸມຂະບວນການ
ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະ
- ເລເຊີ: 850 nm VCSEL (Vertical Cavity Surface Emitting Laser)
- ຊ່ວງ: 2–200 ຊຕມ
- ຄວາມລະອຽດ: 1 ມມ
- ອັດຕາການໂຫຼດຫນ້າຈໍຄືນປົກກະຕິ: ໂຫມດ PWM 15 Hz, ໂໝດ serial 22 Hz
- ຄວາມຕ້ອງການພະລັງງານ: +3.3V DC ເຖິງ +5 VDC; 25 mA
- ອຸນຫະພູມປະຕິບັດການອຸນຫະພູມ: +14 ຫາ +140 °F (-10 ຫາ +60 °C)
- ຄວາມປອດໄພຂອງຕາເລເຊີ: Near-infrared Class 1 ຜະລິດຕະພັນເລເຊີ
- ພາກສະຫນາມຂອງ illumination: 23° ອົງສາ
- ພາກສະຫນາມຂອງ view: 55° ອົງສາ
- ປັດໄຈແບບຟອມ: ຫົວຊາຍ 3-pin ມີໄລຍະຫ່າງ 0.1″
- ຂະ ໜາດ PCB: 22 x 16 ມມ
ການເລີ່ມຕົ້ນ
ເຊື່ອມຕໍ່ເຂັມຂອງເຊັນເຊີ LaserPING ກັບສາຍໄຟ, ພື້ນດິນ, ແລະ PIN I/O ຂອງ microcontroller ຂອງທ່ານດັ່ງທີ່ສະແດງຢູ່ໃນແຜນວາດ. ໃຫ້ສັງເກດວ່າແຜນວາດສະແດງໃຫ້ເຫັນດ້ານຫລັງຂອງເຊັນເຊີ; ຊີ້ພາກສ່ວນອົງປະກອບໄປຫາວັດຖຸເປົ້າໝາຍຂອງທ່ານ. ເຊັນເຊີ LaserPING ໄດ້ຮັບການສະຫນັບສະຫນູນໂດຍ BlocklyProp, ຫໍສະຫມຸດ Propeller C, ແລະ example ລະຫັດສໍາລັບ BASIC Stamp ແລະ Arduino Uno. ມັນເປັນວົງຈອນ- ແລະລະຫັດທີ່ເຫມາະສົມກັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກສໍາລັບ PING ໄດ້))) Ultrasonic Distance Sensor (#28015). ຊອກຫາການເຊື່ອມຕໍ່ການດາວໂຫຼດ ແລະບົດສອນຢູ່ໃນໜ້າຜະລິດຕະພັນຂອງເຊັນເຊີ; ຄົ້ນຫາ “28041” ຢູ່www.parallax.com.
ອະນຸສັນຍາການສື່ສານ
ເຊັນເຊີຈະປ່ອຍແສງເລເຊີອິນຟາເຣດ (IR) ເຄື່ອນທີ່ຜ່ານອາກາດ, ສະທ້ອນອອກຈາກວັດຖຸ ແລະຈາກນັ້ນຕີກັບໄປຫາເຊັນເຊີ. ໂມດູນ LaserPING ວັດແທກໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງວ່າກຳມະຈອນເລເຊີທີ່ສະທ້ອນອອກມາໃຊ້ເວລາດົນປານໃດເພື່ອກັບຄືນຫາເຊັນເຊີ, ແລະປ່ຽນການວັດແທກເວລານີ້ເປັນມິນລິແມັດ, ດ້ວຍຄວາມລະອຽດ 1 ມມ. ໄມໂຄຄອນຄວບຄຸມຂອງທ່ານສອບຖາມໂມດູນ LaserPING ສໍາລັບການວັດແທກຫລ້າສຸດ (ເຊິ່ງຖືກປັບປຸງໃຫມ່ປະມານທຸກໆ 40 ms) ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນໄດ້ຮັບຄ່າກັບຄືນຢູ່ໃນ I/O pin ດຽວກັນ, ເປັນກໍາມະຈອນທີ່ມີຄວາມກວ້າງຂອງຕົວແປໃນໂຫມດ PWM, ຫຼືເປັນຕົວອັກສອນ ASCII ໃນ serial. ໂໝດ.
ໂໝດ PWM
ໂໝດເລີ່ມຕົ້ນ PWM ຖືກອອກແບບໃຫ້ເຂົ້າກັນໄດ້ກັບລະຫັດ PING))) ລະຫັດເຊັນເຊີໄລຍະໄກ Ultrasonic (#28015). ມັນສາມາດຕິດຕໍ່ສື່ສານກັບ 3.3 V ຫຼື 5 V TTL ຫຼື CMOS microcontrollers. ໂໝດ PWM ໃຊ້ອິນເຕີເຟດ TTL pulse ສອງທິດທາງໃນ I/O PIN ດຽວ (SIG). ເຂັມ SIG ຈະບໍ່ມີການເຄື່ອນໄຫວຕໍ່າ, ແລະທັງກໍາມະຈອນປ້ອນຂໍ້ມູນ ແລະກໍາມະຈອນສຽງສະທ້ອນຈະສູງເປັນບວກ, ຢູ່ທີ່ VIN voltage.
| ຄວາມກວ້າງຂອງກຳມະຈອນ | ສະພາບ |
| 115 ຫາ 290 µs | ການວັດແທກຄວາມຖືກຕ້ອງຫຼຸດລົງ |
| 290 µs ຫາ 12 ms | ການວັດແທກຄວາມຖືກຕ້ອງສູງສຸດ |
| 13 ມລ | ການວັດແທກບໍ່ຖືກຕ້ອງ — ເປົ້າໝາຍໃກ້ເກີນໄປ ຫຼືໄກເກີນໄປ |
| 14 ມລ | ເຊັນເຊີພາຍໃນຜິດພາດ |
| 15 ມລ | ໝົດເວລາເຊັນເຊີພາຍໃນ |
ຄວາມກວ້າງຂອງກໍາມະຈອນແມ່ນອັດຕາສ່ວນກັບໄລຍະຫ່າງ, ແລະບໍ່ມີການປ່ຽນແປງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍກັບອຸນຫະພູມອາກາດລ້ອມຮອບ, ຄວາມກົດດັນ, ຫຼືຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ.
ເພື່ອແປງຄວາມກວ້າງຂອງກໍາມະຈອນຈາກເວລາ, ໃນ μs, ເປັນ mm, ໃຊ້ສົມຜົນຕໍ່ໄປນີ້: Distance (mm) = Pulse Width (ms) × 171.5 ເພື່ອແປງຄວາມກວ້າງຂອງກໍາມະຈອນຈາກເວລາ, ໃນμs, ເປັນນິ້ວ, ໃຊ້ສົມຜົນຕໍ່ໄປນີ້: Distance (inches) = Pulse Width (ms) × 6.752
ໂໝດຂໍ້ມູນ Serial
ໂຫມດຂໍ້ມູນ Serial ເຮັດວຽກຢູ່ທີ່ 9600 baud ດ້ວຍການໂຕ້ຕອບ TTL ສອງທິດທາງໃນ I/O pin ດຽວ (SIG), ແລະສາມາດສື່ສານກັບ 3.3 V ຫຼື 5 V TTL ຫຼື CMOS microcontrollers. ເຂັມ SIG ຈະບໍ່ມີການເຄື່ອນໄຫວສູງໃນໂຫມດນີ້, ຢູ່ທີ່ VIN voltage. ເພື່ອປ່ຽນຈາກໂຫມດ PWM ເລີ່ມຕົ້ນເປັນໂຫມດ serial, ຂັບ SIG pin ຕ່ໍາ, ຫຼັງຈາກນັ້ນສົ່ງສາມ pulses ສູງ 100 µs ກັບ 5 µs, ຫຼືຍາວກວ່າ, ຊ່ອງຫວ່າງຕ່ໍາລະຫວ່າງ. ນີ້ສາມາດເຮັດໄດ້ໂດຍການສົ່ງຕົວພິມໃຫຍ່ 'ຂ້ອຍ'.
ເຄັດລັບ: ສໍາລັບການນໍາໃຊ້ກັບ microcontrollers ທີ່ບໍ່ສະຫນັບສະຫນູນ serial bidirectional, ໂມດູນ LaserPING ສາມາດຖືກຕັ້ງຄ່າໃຫ້ wake-up ໃນໂຫມດ serial. ໃນກໍລະນີນີ້, ພຽງແຕ່ input serial-rx ດຽວແມ່ນຕ້ອງການຢູ່ໃນ microcontroller ຂອງທ່ານ! ອ້າງເຖິງພາກສ່ວນ “ການເປີດໃຊ້ງານ Serial ໃນ Start-up” ຂ້າງລຸ່ມນີ້.
ໃນໂຫມດ Serial, LaserPING ຈະສົ່ງຂໍ້ມູນການວັດແທກໃຫມ່ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງໃນຮູບແບບ ASCII. ຄ່າຈະເປັນມີລີແມັດ, ແລະຕິດຕາມດ້ວຍຕົວອັກສອນກັບຄືນ carriage (ທົດສະນິຍົມ 13). ຄ່າໃໝ່ຈະຖືກສົ່ງໃນແຕ່ລະຄັ້ງທີ່ເຊັນເຊີໄດ້ຮັບການອ່ານທີ່ຖືກຕ້ອງ, ໂດຍປົກກະຕິທຸກໆ 45 ms.
| ຄ່າ Serial | ສະພາບ |
| 50 ຫາ 2000 | ການວັດແທກຄວາມຖືກຕ້ອງສູງສຸດໃນມິນລີແມັດ |
| 1 ຫາ 49 |
ການວັດແທກຄວາມຖືກຕ້ອງຫຼຸດລົງເປັນມິນລີແມັດ |
| 2001 ຫາ 2046 | |
| 2047 | ກວດພົບການສະທ້ອນເກີນ 2046 ມິນລີແມັດ |
|
0 ຫຼື 2222 |
ການວັດແທກບໍ່ຖືກຕ້ອງ
(ບໍ່ມີການສະທ້ອນ; ເປົ້າໝາຍໃກ້ເກີນໄປ, ໄກເກີນໄປ, ຫຼືມືດເກີນໄປ) |
| 9998 | ເຊັນເຊີພາຍໃນຜິດພາດ |
| 9999 | ໝົດເວລາເຊັນເຊີພາຍໃນ |
ເພື່ອຢຸດໂຫມດ serial ແລະກັບຄືນສູ່ໂຫມດ PWM ເລີ່ມຕົ້ນ:
- ຢືນຢັນ pin SIG ຕ່ໍາ, ແລະຖືຕ່ໍາສໍາລັບ 100 ms
- ປ່ອຍ PIN SIG (ໂດຍປົກກະຕິຈະຕັ້ງ I/O PIN ຂອງທ່ານທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ກັບ SIG ກັບຄືນສູ່ຮູບແບບການປ້ອນຂໍ້ມູນທີ່ມີ impedance ສູງ)
- ດຽວນີ້ LaserPING ຈະຢູ່ໃນໂໝດ PWM
ການເປີດໃຊ້ງານ Serial ໃນການເລີ່ມຕົ້ນ
ແຜ່ນ 2 SMT ທີ່ມີເຄື່ອງໝາຍ DBG ແລະ SCK ສາມາດຫຍໍ້ເຂົ້າກັນເພື່ອປ່ຽນໂໝດຂໍ້ມູນເລີ່ມຕົ້ນ, ເປີດໃຊ້ໂໝດ serial ເມື່ອເລີ່ມຕົ້ນ. ໂມດູນ LaserPING ກວດສອບສະຖານະຂອງ pin DBG/SCK ໃນເວລາເປີດເຄື່ອງ.
- DBG ແລະ SCK ເປີດ = ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນເປັນໂໝດ PWM (ໂໝດເລີ່ມຕົ້ນຈາກໂຮງງານ)
- DBG ແລະ SCK ຫຍໍ້ເຂົ້າກັນ = Default ກັບ Serial Data Mode
ເພື່ອຕັດສອງ pins, ຕົວຕ້ານທານ 0402 < 4 k-ohm, ການເຊື່ອມຕໍ່ສູນ ohm, ຫຼື blob solder ອາດຈະຖືກ soldered ໃນທົ່ວ pads ໄດ້. ເບິ່ງ SMT Test Pad Descriptions ຂ້າງລຸ່ມນີ້ສໍາລັບລາຍລະອຽດກ່ຽວກັບ pads ເຫຼົ່ານີ້. ໃນໂຫມດ serial ເມື່ອເລີ່ມຕົ້ນ, ເຊັນເຊີໃຊ້ເວລາປະມານ 100 ms ເພື່ອເລີ່ມຕົ້ນ, ຫຼັງຈາກນັ້ນ LaserPING ຈະເລີ່ມສົ່ງຄ່າ serial ASCII ໂດຍອັດຕະໂນມັດຢູ່ທີ່ 9600 baud ກັບ SIG pin. ຂໍ້ມູນຈະມາຮອດໃນ CR ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ (ທົດສະນິຍົມ 13) ຢຸດສະຕຣີມ ASCII serial, ດ້ວຍການອ່ານໃໝ່ໃນແຕ່ລະຄັ້ງປະມານ 45 ms. ໄລຍະຫ່າງ 45 ms ນີ້ຈະແຕກຕ່າງກັນເລັກນ້ອຍ, ອີງຕາມໄລຍະທາງທີ່ວັດແທກ, ເວລາທີ່ຕ້ອງການສໍາລັບເຊັນເຊີໃນການກວດສອບ, ນັບແລະປະມວນຜົນຂໍ້ມູນຈະແຕກຕ່າງກັນເລັກນ້ອຍ.
ໄລຍະຫ່າງສູງສຸດ ແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງໄລຍະຫ່າງ
ຕາຕະລາງຂ້າງລຸ່ມນີ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນເຖິງການກໍານົດຂອບເຂດຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງອຸປະກອນ, ດ້ວຍຂໍ້ມູນທີ່ໄດ້ຮັບກັບອຸປະກອນທີ່ເຮັດວຽກຢູ່ໃນອຸນຫະພູມຫ້ອງແລະບໍ່ມີແກ້ວປົກຫຸ້ມໃນອຸປະກອນ. ອຸປະກອນອາດຈະເຮັດວຽກຢູ່ນອກຂອບເຂດເຫຼົ່ານີ້ໃນຄວາມຖືກຕ້ອງຫຼຸດລົງ.
| ການສະທ້ອນເປົ້າຫມາຍທີ່ກວມເອົາພາກສະຫນາມເຕັມຂອງ View (FoV) | ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຂອບເຂດ | ||
| 50 ຫາ 100 ມມ | 100 ຫາ 1500 ມມ | 1500 ຫາ 2000 ມມ | |
| ເປົ້າໝາຍສີຂາວ (90%) | +/- 15% | +/- 7% | +/- 7% |
| ເປົ້າໝາຍສີເທົາ (18%) | +/- 15% | +/- 7% | +/- 10% |
ພາກສະຫນາມຂອງ View (FoV) ແລະ Field of Illumination (FoI)
ອົງປະກອບ emitter ແລະ receiver ຂອງ sensor laser ປະກອບເປັນຮູບຮ່າງຂອງໂກນ. ພາກສະຫນາມ emitter ຂອງ illumination (FoI) ແມ່ນ 23°, ແລະພາກສະຫນາມຮັບຂອງວິໄສທັດ (FoV) ແມ່ນ 55°. ເຊັນເຊີ LaserPING ຈະຮັບຮູ້ວັດຖຸພາຍໃນ FoI, ແຕ່ອາດຈະຫຼຸດລົງຄວາມອ່ອນໄຫວເມື່ອວັດຖຸທີ່ສະຫວ່າງຢູ່ໃນ FoV. ການອ່ານອາດຈະບໍ່ຖືກຕ້ອງເມື່ອພື້ນຜິວທີ່ສະທ້ອນພາຍໃນ FoI ກະແຈກກະຈາຍແສງສະຫວ່າງໄປຫາວັດຖຸອື່ນໆພາຍໃນ FoI ຫຼື FoV.
ເມື່ອວັດແທກໄລຍະໄກ, ເຊັນເຊີຄວນຈະຢູ່ໄກພຽງພໍຈາກພື້ນເຮືອນ, ຝາຫຼືເພດານທີ່ອ້ອມຮອບເພື່ອໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າພວກມັນບໍ່ກາຍເປັນເປົ້າຫມາຍທີ່ບໍ່ໄດ້ຕັ້ງໃຈ, ພາຍໃນ FoI. ຢູ່ທີ່ 200 ຊຕມຈາກໂມດູນ LaserPING, FoI ແມ່ນແຜ່ນທີ່ມີເສັ້ນຜ່າກາງ 81.4 ຊມ. ຄວາມສູງຢູ່ເໜືອໜ້າດິນສາມາດສົ່ງຜົນຕໍ່ໄລຍະການຮັບຮູ້ທາງປະຕິບັດໄດ້, ເນື່ອງຈາກບາງໜ້າຈະສະທ້ອນແສງຫຼາຍກວ່າການເໜັງຕີງ:
ປັກໝຸດຄຳອະທິບາຍ
| ປັກໝຸດ | ປະເພດ | ຟັງຊັນ |
| GND | ດິນ | ພື້ນທີ່ທົ່ວໄປ (0 V ການສະຫນອງ) |
| ວີນ | ພະລັງງານ | ໂມດູນຈະດໍາເນີນການລະຫວ່າງ 3.3V ຫາ 5V DC. ສະບັບ VINtage ຍັງກໍານົດ logic-high level voltage ສໍາລັບ PIN SIG. |
| SIG | I/O* | PWM ຫຼື Serial data input / output |
* ເມື່ອຢູ່ໃນໂຫມດ PWM, PIN SIG ເຮັດວຽກເປັນການປ້ອນຂໍ້ມູນເກັບເປີດ, ດ້ວຍຕົວຕ້ານທານທີ່ດຶງລົງ 55 k-ohm, ຍົກເວັ້ນສໍາລັບກໍາມະຈອນຕອບສະຫນອງ, ເຊິ່ງຖືກຂັບເຄື່ອນໄປຫາ VIN. ເມື່ອຢູ່ໃນໂຫມດ serial, PIN SIG ເຮັດວຽກເປັນຜົນຜະລິດ push-pull.
ການເຂົ້າເຖິງຜູ້ນຳໃຊ້ສຸດທ້າຍຂອງແຜ່ນທົດສອບ, ນອກເຫນືອຈາກການປ່ຽນໂໝດເລີ່ມຕົ້ນເມື່ອເລີ່ມຕົ້ນຈາກ PWM ເປັນ Serial, ແມ່ນບໍ່ຮອງຮັບ.
| ແຜ່ນ | ປະເພດ | ຟັງຊັນ |
| DBG | ເປີດຕົວເກັບ | PIN ໂປຣເຊສເຊີຮ່ວມ (PC1) |
| ສຄ | ເປີດຕົວເກັບ | PIN ໂປຣເຊສເຊີຮ່ວມ (PB5) |
| SCL | ເປີດຕົວເກັບ | ເຊັນເຊີເລເຊີ I2C ໂມງທີ່ມີ 3.9K ດຶງເຖິງ 3V |
| ຣີເຊັດ | ເປີດຕົວເກັບ | PIN ໂປຣເຊສເຊີຮ່ວມ (PC6) |
| SDA | ເປີດຕົວເກັບ | ເຊັນເຊີເລເຊີ I2C serial ຂໍ້ມູນທີ່ມີ 3.9K ດຶງເຖິງ 3V |
| MOSI | ເປີດຕົວເກັບ | PIN ໂປຣເຊສເຊີຮ່ວມ (PB3) |
| INTD | Push Pull (ການເຄື່ອນໄຫວຕໍ່າ) | ເຊັນເຊີເລເຊີຂໍ້ມູນພ້ອມລົບກວນ
ໂດຍປົກກະຕິຕາມເຫດຜົນສູງ, ເຂັມປັກໝຸດນີ້ຈະຂັບຕໍ່າເມື່ອມີຄ່າໃໝ່, ແລະກັບຄືນໄປສູງເມື່ອອ່ານຄ່າ. |
| MISO | ເປີດຕົວເກັບ | PIN ໂປຣເຊສເຊີຮ່ວມ (PB4) |
ຄູ່ມືການເລືອກແກ້ວປົກຫຸ້ມ
ໂມດູນ LaserPING ມີຮູທີ່ຕັ້ງໄວ້ເພື່ອປັບຄວາມງ່າຍຂອງການໃສ່ແກ້ວຝາທາງເລືອກ. ນີ້ສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອປົກປ້ອງເຊັນເຊີໃນບາງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ, ຫຼືເພື່ອທົດລອງຜົນກະທົບຂອງວັດສະດຸທີ່ແຕກຕ່າງກັນເຮັດຫນ້າທີ່ເປັນຕົວກອງໃນແສງເລເຊີອິນຟາເລດ. ເພື່ອໃຫ້ໄດ້ປະສິດທິພາບທີ່ດີທີ່ສຸດ, ຄວນພິຈາລະນາກົດລະບຽບຕໍ່ໄປນີ້ສໍາລັບແກ້ວປົກຫຸ້ມ:
- ວັດສະດຸ: PMMA, Acrylic
- ການສົ່ງແສງ Spectral: T< 5% ສໍາລັບ λ< 770 nm, T> 90% ສໍາລັບ λ > 820 nm
- ຊ່ອງຫວ່າງທາງອາກາດ: 100 µm
- ຄວາມຫນາ: < 1mm (ບາງກວ່າ, ດີກວ່າ)
- ຂະໜາດ: ຂະໜາດໃຫຍ່ກວ່າ 6 x 8 ມມ
ຂະຫນາດ PCB
ປະຫວັດການແກ້ໄຂ
ລຸ້ນ 1.0: ລຸ້ນຕົ້ນສະບັບ. ດາວໂຫຼດຈາກ Arrow.com.
ເອກະສານ / ຊັບພະຍາກອນ
 |
PARALLAX INC 28041 LaserPING Rangefinder Module [pdf] ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ 28041, LaserPING Rangefinder Module, 28041 LaserPING Rangefinder Module, ໂມດູນ Rangefinder, ໂມດູນ |
