PARALLAX INC 28041 LaserPING Rangefinder ماډل
LaserPING 2m Rangefinder د فاصلې اندازه کولو اسانه طریقه وړاندې کوي. دا نږدې انفراریډ ، د الوتنې وخت (TOF) سینسر د حرکت یا سټیشني شیانو ترمینځ اندازه کولو لپاره غوره دی. یو واحد I/O پن د لیزر پینګ سینسر د وروستي فاصلې اندازه کولو لپاره او د ځواب لوستلو لپاره دواړه پوښتنې لپاره کارول کیږي. د لیزر پینګ 2m رینج فائنڈر د نږدې هر مایکرو کنټرولر سره کارول کیدی شي ، د دې PWM حالت یا اختیاري سیریل حالت په کارولو سره. دا د PING))) الټراسونک فاصلې سینسر سره د سرکټ او کوډ سره مطابقت کولو لپاره ډیزاین شوی ، غوښتنلیکونه د تطبیق وړ کوي چیرې چې مختلف چاپیریال شرایط په پام کې نیولو ته اړتیا لري. اندازه کول حتی د سینسر ساتلو لپاره د اکریلیک کړکۍ له لارې اخیستل کیدی شي.
د سینسر جوړ شوی شریک پروسیسر د سم منطق کچه ډاډمن کوي. د دې I/O اړیکې په ورته والی کې کار کويtage د 3.3V او 5V مایکرو کنټرولرونو سره مطابقت لپاره د VIN پن ته چمتو شوی.
ځانګړتیاوې
- د غیر تماس فاصله اندازه کول د 2-200 سانتي مترو سره
- فابریکه د 1 mm ریزولوشن سره د دقت لپاره دمخه کیلیبریټ شوې
- د سترګو خوندي لیدونکي نږدې انفراریډ (IR) روښانتیا د کلاس 1 لیزر ایمیټر په کارولو سره
- که VIN او GND په تصادفي ډول بدل شوي وي د قطبي محافظت برعکس
- آن بورډ مایکرو پروسیسر پیچلي سینسر کوډ اداره کوي
- د 3.3V او 5V مایکرو کنټرولرونو سره مطابقت لري
- د ډوډۍ بورډ دوستانه 3-pin SIP فارم فاکتور د نصب کولو سوري سره
د غوښتنلیک نظریات
- د فزیک مطالعې
- امنیتي سیسټمونه
- متقابل متحرک نندارتونونه
- د روبوټکس نیویګیشن او د پارکینګ معاون سیسټمونه
- متقابل غوښتنلیکونه لکه د لاس کشف او د 1D اشارې پیژندنه
- د پروسې کنټرول سیسټمونو کې حجم یا لوړوالی کشف کول
کلیدي مشخصات
- لیزر: 850 nm VCSEL (عمودی غار د سطحی اخراج لیزر)
- رینج: 2-200 سانتي متره
- قرارداد: 1 mm
- عادي ریفریش نرخ: 15 Hz PWM حالت، 22 Hz سیریل حالت
- د بریښنا اړتیاوې: +3.3V DC ته +5 VDC؛ 25 mA
- عملیاتي حرارت: +14 تر +140 °F (-10 تر +60 °C)
- د لیزر سترګو خوندیتوب: نږدې انفراریډ کلاس 1 لیزر محصول
- د روښانتیا ساحه: 23 درجې
- د ډګر view: 55 درجې
- د فارم فکتور: 3-pin نارینه سرلیک د 0.1″ واټن سره
- د PCB ابعاد: 22 x 16 mm
پیل کول
د لیزر پینګ سینسر پنونه د بریښنا ، ځمکې او ستاسو د مایکرو کنټرولر I/O پن سره وصل کړئ لکه څنګه چې په ډیاګرام کې ښودل شوي. په یاد ولرئ چې ډیاګرام د سینسر شاته ښیې؛ د برخې اړخ د خپل هدف شوي څیز په لور په نښه کړئ. د LaserPING سینسر د BlocklyProp بلاکونو، پروپیلر C کتابتونونو، او پخوانیو لخوا ملاتړ کیږيampد BASIC سینټ لپاره لی کوډamp او Arduino Uno. دا د PING))) الټراسونک فاصله سینسر (#28015) لپاره غوښتنلیکونو سره سرکټ او کوډ سره مطابقت لري. د سینسر محصول پاڼې کې د ډاونلوډونو او ښوونې لینکونو لپاره وګورئ؛ په "28041" کې لټون وکړئwww.parallax.com.
د مخابراتو پروتوکول
سینسر یو انفراریډ (IR) لیزر نبض خارجوي کوم چې د هوا له لارې سفر کوي، د شیانو څخه منعکس کوي او بیا سینسر ته ځي. د لیزر پینګ ماډل په دقیق ډول اندازه کوي چې د لیزر نبض سینسر ته د بیرته راستنیدو لپاره څومره وخت نیسي، او دا وخت اندازه په ملی مترو کې بدلوي، د 1 mm ریزولوشن سره. ستاسو مایکروکنټرولر د وروستي اندازه کولو لپاره د لیزر پینګ ماډل څخه پوښتنه کوي (کوم چې په هر 40 ms کې تازه کیږي) او بیا په ورته I/O پن کې ارزښت بیرته ترلاسه کوي ، یا په PWM حالت کې د متغیر پلس پلس په توګه ، یا په سریال کې د ASCII حروف په توګه. حالت
د PWM حالت
د PWM ډیفالټ حالت د PING))) الټراسونک فاصلې سینسر (#28015) کوډ سره د کوډ مطابقت لپاره ډیزاین شوی. دا کولی شي د 3.3 V یا 5 V TTL یا CMOS مایکرو کنټرولرونو سره اړیکه ونیسي. PWM حالت په یو واحد I/O پن (SIG) کې دوه اړخیز TTL پلس انٹرفیس کاروي. د SIG پن به ټیټ وي، او د ان پټ نبض او ایکو نبض دواړه به مثبت لوړ وي، د VIN حجم کېtage.
| د نبض پلنوالی | حالت |
| له 115 څخه تر 290 µs | د دقیقیت اندازه کمه شوې |
| 290 µs تر 12 ms | د لوړ دقت اندازه کول |
| 13 ms | ناسم اندازه - هدف ډیر نږدې یا ډیر لرې |
| 14 ms | د داخلي سینسر تېروتنه |
| 15 ms | د داخلي سینسر وخت پای ته ورسید |
د نبض عرض د فاصلې سره متناسب دی، او د محیطي تودوخې، فشار، یا رطوبت سره د پام وړ بدلون نه راځي.
د نبض پلنوالی د وخت څخه په μs کې، mm ته، لاندې معادل وکاروئ: فاصله (mm) = د نبض عرض (ms) × 171.5 د نبض پلنوالی د وخت څخه په μs کې، انچو ته د بدلولو لپاره، لاندې مساوات وکاروئ: فاصله (انچه) = د نبض عرض (ms) × 6.752
د سیریل ډیټا حالت
د سیریل ډیټا حالت په یو واحد I/O پن (SIG) کې د دوه اړخیز TTL انٹرفیس سره په 9600 baud کې کار کوي ، او کولی شي د 3.3 V یا 5 V TTL یا CMOS مایکرو کنټرولرونو سره اړیکه ونیسي. د SIG پن به په دې حالت کې په VIN والیت کې لوړ پاتې شيtage. د ډیفالټ PWM حالت څخه سیریل حالت ته د بدلولو لپاره، د SIG پن ټیټ چل کړئ، بیا د 100 µs، یا اوږد، ټیټ واټن سره درې لوړ 5 µs نبضونه ولیږئ. دا د پلازمینې 'I' کرکټر په لیږدولو سره ترسره کیدی شي.
ټیپ: د مایکرو کنټرولرونو سره د کارولو لپاره چې د دوه اړخیز سریال ملاتړ نه کوي ، د لیزر پینګ ماډل په سریال حالت کې د ویښ کیدو لپاره تنظیم کیدی شي. پدې حالت کې ، ستاسو په مایکرو کنټرولر کې یوازې یو واحد سیریل - آر ایکس ان پټ ته اړتیا ده! لاندې برخې ته مراجعه وکړئ "په پیل کې د سریال فعالول" لاندې.
په سیریل حالت کې، LaserPING به په دوامداره توګه د ASCII بڼه کې د اندازه کولو نوي معلومات واستوي. ارزښت به په ملی مترو کې وي، او د موټر د بیرته راستنیدو کریکٹر (اعشاریه 13) تعقیب کړي. هرکله چې سینسر د اعتبار وړ لوستل ترلاسه کوي یو نوی ارزښت به لیږدول کیږي، په ځانګړې توګه په هر 45 ms کې یو ځل.
| سیریل ارزښت | حالت |
| له 50 څخه تر 2000 پورې | په ملی مترونو کې ترټولو دقت اندازه کول |
| له 1 څخه تر 49 پورې |
په ملی مترو کې د دقیقیت اندازه کمه شوې |
| له 2001 څخه تر 2046 پورې | |
| 2047 | انعکاس د 2046 ملی مترو څخه هاخوا کشف شوی |
|
0 یا 2222 |
ناسم اندازه
(هیڅ انعکاس نشته؛ هدف ډیر نږدې ، ډیر لرې یا ډیر تیاره) |
| 9998 | د داخلي سینسر تېروتنه |
| 9999 | د داخلي سینسر وخت پای ته ورسید |
د سیریل حالت بندولو او د ډیفالټ PWM حالت ته راستنیدو لپاره:
- د SIG پن ټیټ کړئ، او د 100 ms لپاره ټیټ وساتئ
- د SIG پن خوشې کړئ (په عموم ډول خپل I/O پن تنظیم کړئ چې د SIG سره وصل دی د لوړ خنډ ان پټ حالت ته)
- لیزر پینګ به اوس په PWM حالت کې وي
په پیل کې د سریال فعالول
د DBG او SCK په نښه شوي 2 SMT پیډونه د ډیفالټ ډیټا حالت بدلولو لپاره یوځای لنډ کیدی شي ، په پیل کې د سریال حالت فعالول. د لیزر پینګ ماډل په بریښنا کې د DBG/SCK پنونو حالت چیک کوي.
- DBG او SCK خلاص دی = د PWM حالت ته ډیفالټ (د فابریکې ډیفالټ حالت)
- DBG او SCK یوځای لنډ شوي = د سیریل ډیټا حالت ته ډیفالټ
د دوو پنونو د لنډولو لپاره، یو 0402 ریزسټر <4 k-ohm، د صفر ohm لینک، یا د سولډر بلب کیدای شي د پیډونو په اوږدو کې سولډر شي. د دې پیډونو توضیحاتو لپاره لاندې د SMT ټیسټ پیډ توضیحات وګورئ. په پیل کې په سریال حالت کې، سینسر د پیل کولو لپاره شاوخوا 100 ms وخت نیسي، وروسته لدې چې لیزر پینګ به په اتوماتيک ډول د SIG پن ته په 9600 baud کې د سریال ASCII ارزښتونو لیږل پیل کړي. ډاټا به په دوامداره توګه CR (اعشاریه 13) پای ته رسیدلي ASCII سریال جریان کې راشي، د هرې نوې لوستلو سره نږدې هر 45 ms ته رسیږي. دا 45 ms وقفه به یو څه توپیر ولري، لکه څنګه چې د اندازه شوي فاصلې سره سم، د سینسر لپاره د معلوماتو کشف، شمیرل او پروسس کولو لپاره اړین وخت به یو څه توپیر ولري.
د حد اعظمي حد فاصله او د رینګ کولو دقیقیت
لاندې جدول د وسیلې دقیقیت مشخصات ښیې ، د وسیلې سره ترلاسه شوي ډیټا سره چې د خونې په حرارت کې فعالیت کوي او په وسیله کې د پوښ ګلاس شتون نلري. وسیله ممکن د دې حدونو څخه بهر په کم دقت سره کار وکړي.
| د هدف انعکاس د پوښښ بشپړ ساحه View (FoV) | د حد دقت | ||
| له 50 څخه تر 100 ملی مترو پورې | له 100 څخه تر 1500 ملی مترو پورې | له 1500 څخه تر 2000 ملی مترو پورې | |
| سپين هدف (90%) | +/- 15% | +/- 7% | +/- 7% |
| خړ هدف (18%) | +/- 15% | +/- 7% | +/- 10% |
د ډګر View (FoV) او د روښانتیا ساحه (FOI)
د لیزر سینسر emitter او رسیدونکي عناصر د شنک شکل جوړوي. د روښانتیا ایمیټر ساحه (FoI) 23 ° ده، او د لید اخیستونکي ساحه (FoV) 55 ° ده. د لیزر پینګ سینسر به یوازې د FoI دننه شیان احساس کړي، مګر ممکن حساسیت کم کړي کله چې روښانه شیان د FoV دننه وي. لوستل ممکن هم ناسم وي کله چې د FoI دننه عکس شوي سطحونه د FoI یا FoV دننه نورو شیانو ته رڼا خپروي.
کله چې د اوږد واټن اندازه کول سینسر باید د شاوخوا شاوخوا پوړونو، دیوالونو یا چت څخه کافي وي ترڅو ډاډ ترلاسه شي چې دوی د FoI دننه یو غیر ارادي هدف نه کیږي. د لیزر پینګ ماډل څخه 200 سانتي مترو کې، FoI د 81.4 سانتي مترو قطر ډیسک دی. د سطحې څخه پورته پورته کیدل کولی شي د عملي احساس کولو لړۍ اغیزه وکړي، ځکه چې ځینې سطحې به د انعکاس پرځای منعکس کړي:
پین توضیحات
| پن | ډول | فعالیت |
| GND | ځمکه | مشترکه ځمکه (0V عرضه) |
| VIN | ځواک | ماډل به د 3.3V څخه تر 5V DC پورې کار وکړي. د VIN ټوکtage هم د منطق - لوړې کچې حجم ټاکيtage د SIG پن لپاره. |
| SIG | I/O* | PWM یا سیریل ډاټا داخل / محصول |
* کله چې د PWM حالت کې وي، د SIG پن د 55 k-ohm پل-ډاون ریزیسټور سره د خلاص راټولونکي ان پټ په توګه کار کوي، پرته له غبرګون نبضونو، چې VIN ته لیږدول کیږي. کله چې په سیریل حالت کې وي، د SIG پن د پش-پیل محصول په توګه کار کوي.
د ازموینې پیډونو پای کارونکي لاسرسی ، د PWM څخه سیریل ته د پیل کولو پرمهال د ډیفالټ حالت بدلولو هاخوا ، ملاتړ نه کیږي.
| پیډ | ډول | فعالیت |
| د DBG پاڼې اړوند نور معلومات په فسبوک کې اوګورئ | خلاص راټولونکی | د کاپروسیسر پروګرام کولو پن (PC1) |
| SCK | خلاص راټولونکی | د کاپروسیسر پروګرامینګ پن (PB5) |
| SCL | خلاص راټولونکی | د لیزر سینسر I2C ساعت د 3.9K پل اپ اپ 3V سره |
| RESET | خلاص راټولونکی | د کاپروسیسر پروګرام کولو پن (PC6) |
| SDA | خلاص راټولونکی | د لیزر سینسر I2C سیریل ډیټا د 3.9K پل اپ اپ 3V سره |
| MOSI | خلاص راټولونکی | د کاپروسیسر پروګرامینګ پن (PB3) |
| INTD | پش پل (فعال ټیټ) | د لیزر سینسر ډیټا چمتو مداخله
په عموم ډول منطق لوړ دی، دا پن ټیټ چلوي کله چې نوی ارزښت شتون ولري، او کله چې ارزښت لوستل کیږي بیرته لوړیږي. |
| MISO | خلاص راټولونکی | د کاپروسیسر پروګرامینګ پن (PB4) |
د پوښ د شیشې انتخاب لارښود
د لیزر پینګ ماډل د نصب کولو سوري لري ترڅو د اختیاري پوښ شیشې فټ کولو ساده کولو لپاره موقعیت ولري. دا په ځانګړو غوښتنلیکونو کې د سینسر ساتلو لپاره کارول کیدی شي، یا د مختلف موادو اغیزو تجربه کولو لپاره چې د انفراریډ لیزر رڼا کې د فلټرونو په توګه کار کوي. د غوره فعالیت ترلاسه کولو لپاره، د پوښ شیش لپاره لاندې قواعد باید په پام کې ونیول شي:
- مواد: PMMA، اکریلیک
- سپیکٹرل لیږد: T< 5% د λ< 770 nm لپاره، T> 90٪ د λ > 820 nm لپاره
- د هوا تشه: 100 µm
- موټی: < 1mm (څومره پتلی، ښه)
- ابعاد: د 6 x 8 mm څخه لوی
د PCB ابعاد
د بیاکتنې تاریخ
نسخه 1.0: اصلي خوشې کول. څخه ډاونلوډ شوی تیر.com.
اسناد / سرچینې
 |
PARALLAX INC 28041 LaserPING Rangefinder ماډل [pdf] د کارونکي لارښود 28041، LaserPING Rangefinder ماډل، 28041 LaserPING Rangefinder ماډل، Rangefinder ماډل، ماډل |
