PARALLAX INC 28041 ម៉ូឌុល LaserPING Rangefinder
LaserPING 2m Rangefinder ផ្តល់នូវវិធីសាស្រ្តងាយស្រួលក្នុងការវាស់ចម្ងាយ។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាពេលហោះហើរជិតអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ (TOF) នេះគឺល្អសម្រាប់ការវាស់ស្ទង់រវាងវត្ថុដែលកំពុងផ្លាស់ទី ឬស្ថានី។ ម្ជុល I/O តែមួយត្រូវបានប្រើដើម្បីសួរទាំងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា LaserPING សម្រាប់ការវាស់ចម្ងាយចុងក្រោយបំផុតរបស់វា និងដើម្បីអានការឆ្លើយតប។ LaserPING 2m Rangefinder អាចប្រើបានជាមួយ microcontroller ស្ទើរតែទាំងអស់ ដោយប្រើ PWM mode របស់វា ឬរបៀបសៀរៀលស្រេចចិត្ត។ វាត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីឱ្យមានសៀគ្វី និងកូដដែលត្រូវគ្នាជាមួយ PING))) ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាចម្ងាយ Ultrasonic ដែលធ្វើឱ្យកម្មវិធីអាចសម្របខ្លួនបាន ដែលលក្ខខណ្ឌបរិស្ថានផ្សេងៗគ្នាចាំបាច់ត្រូវយកមកពិចារណា។ ការវាស់វែងអាចត្រូវបានគេយកតាមបង្អួច acrylic ដើម្បីការពារឧបករណ៏។
ឧបករណ៍ដំណើរការរួមដែលភ្ជាប់មកជាមួយរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាធានានូវកម្រិតតក្កវិជ្ជាត្រឹមត្រូវ។ ការតភ្ជាប់ I/O របស់វាដំណើរការនៅវ៉ុលដូចគ្នា។tage ត្រូវបានផ្គត់ផ្គង់ទៅម្ជុល VIN សម្រាប់ភាពឆបគ្នាជាមួយ microcontrollers 3.3V និង 5V ។
លក្ខណៈពិសេស
- ការវាស់ចម្ងាយមិនទាក់ទងជាមួយជួរ 2-200 សង់ទីម៉ែត្រ
- ការក្រិតតាមខ្នាតជាមុនរបស់រោងចក្រសម្រាប់ភាពត្រឹមត្រូវជាមួយនឹងគុណភាពបង្ហាញ 1 ម។
- ការបំភ្លឺនៅជិតអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ (IR) ដែលមិនអាចមើលឃើញដោយសុវត្ថិភាពដោយភ្នែកដោយប្រើឧបករណ៍បញ្ចេញឡាស៊ែរថ្នាក់ 1
- ការការពាររាងប៉ូលបញ្ច្រាសប្រសិនបើ VIN និង GND ត្រូវបានប្តូរដោយចៃដន្យ
- ឧបករណ៍ដំណើរការមីក្រូនៅលើយន្តហោះគ្រប់គ្រងកូដឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាស្មុគស្មាញ
- ឆបគ្នាជាមួយ microcontrollers 3.3V និង 5V
- កត្តាទម្រង់ 3-pin SIP ដែលងាយស្រួលប្រើជាមួយក្តារខៀនជាមួយនឹងរន្ធម៉ោន
គំនិតកម្មវិធី
- ការសិក្សារូបវិទ្យា
- ប្រព័ន្ធសុវត្ថិភាព
- ការតាំងពិពណ៌មានចលនាអន្តរកម្ម
- ប្រព័ន្ធរុករកមនុស្សយន្ត និងជំនួយការចតរថយន្ត
- កម្មវិធីអន្តរកម្មដូចជាការចាប់ដៃ និងការសម្គាល់កាយវិការ 1D
- ការរកឃើញកម្រិតសំឡេង ឬកម្ពស់នៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងដំណើរការ
លក្ខណៈបច្ចេកទេសសំខាន់ៗ
- ឡាស៊ែរ: 850 nm VCSEL (Vertical Cavity Surface Emitting Laser)
- ជួរ: 2-200 សង់ទីម៉ែត្រ
- ដំណោះស្រាយ: 1 ម។
- អត្រាធ្វើឱ្យស្រស់ធម្មតា។៖ របៀប PWM 15 Hz, របៀបសៀរៀល 22 Hz
- តម្រូវការថាមពល: +3.3V DC ទៅ +5 VDC; 25 mA
- សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ: +14 ដល់ +140°F (-10 ទៅ +60°C)
- សុវត្ថិភាពភ្នែកឡាស៊ែរ: ផលិតផលឡាស៊ែរថ្នាក់ 1 ជិតអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ
- វាលនៃការបំភ្លឺ: ២៣ អង្សាសេ
- វាលនៃ view: ២៣ អង្សាសេ
- កត្តាទម្រង់៖ ក្បាលក្បាលបុរស 3 pin ដែលមានគម្លាត 0.1 អ៊ីញ
- វិមាត្រ PCB: 22 x 16 ម។
ការចាប់ផ្តើម
ភ្ជាប់ម្ជុលរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា LaserPING ទៅថាមពល ដី និងម្ជុល I/O របស់ microcontroller ដូចបង្ហាញក្នុងដ្យាក្រាម។ ចំណាំថាដ្យាក្រាមបង្ហាញផ្នែកខាងក្រោយនៃឧបករណ៏; ចង្អុលផ្នែកខាងសមាសភាគឆ្ពោះទៅរកវត្ថុគោលដៅរបស់អ្នក។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា LaserPING ត្រូវបានគាំទ្រដោយប្លុក BlocklyProp បណ្ណាល័យ Propeller C និងឧampលេខកូដសម្រាប់ BASIC Stamp និង Arduino Uno ។ វាគឺជា circuit- និង code-compatible ជាមួយកម្មវិធីសម្រាប់ PING))) Ultrasonic Distance Sensor (#28015)។ រកមើលការទាញយក និងតំណបង្រៀននៅលើទំព័រផលិតផលរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។ ស្វែងរក “28041” នៅwww.parallax.com.
ពិធីសារទំនាក់ទំនង
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបញ្ចេញជីពចរឡាស៊ែរអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ (IR) ដែលធ្វើដំណើរតាមខ្យល់ ឆ្លុះបញ្ចាំងពីវត្ថុនានា ហើយបន្ទាប់មកត្រឡប់ទៅកាន់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាវិញ។ ម៉ូឌុល LaserPING វាស់យ៉ាងត្រឹមត្រូវអំពីរយៈពេលដែលជីពចរឡាស៊ែរដែលឆ្លុះបញ្ចាំងត្រូវចំណាយពេលដើម្បីត្រឡប់ទៅឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ហើយបំប្លែងរង្វាស់ពេលវេលានេះទៅជាមីលីម៉ែត្រ ជាមួយនឹងគុណភាពបង្ហាញ 1 មីលីម៉ែត្រ។ microcontroller របស់អ្នកសួរម៉ូឌុល LaserPING សម្រាប់ការវាស់វែងចុងក្រោយបំផុត (ដែលត្រូវបានធ្វើឱ្យស្រស់ប្រហែលរៀងរាល់ 40 ms) ហើយបន្ទាប់មកទទួលបានតម្លៃត្រឡប់មកវិញនៅលើ I/O pin ដូចគ្នា ដូចជាជីពចរទទឹងអថេរនៅក្នុងរបៀប PWM ឬជាតួអក្សរ ASCII នៅក្នុងសៀរៀល។ របៀប។
របៀប PWM
របៀបលំនាំដើម PWM ត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីឱ្យត្រូវគ្នានឹងកូដជាមួយ PING))) ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាចម្ងាយ Ultrasonic (#28015) លេខកូដ។ វាអាចទំនាក់ទំនងជាមួយ microcontrollers 3.3 V ឬ 5 V TTL ឬ CMOS ។ របៀប PWM ប្រើចំណុចប្រទាក់ជីពចរ TTL ទ្វេទិសនៅលើម្ជុល I/O តែមួយ (SIG) ។ ម្ជុល SIG នឹងនៅទំនេរទាប ហើយទាំងជីពចរបញ្ចូល និងជីពចរអេកូនឹងមានភាពវិជ្ជមានខ្ពស់ នៅវ៉ុល VINtage.
| ទទឹងជីពចរ | លក្ខខណ្ឌ |
| 115 ទៅ 290 µs | កាត់បន្ថយការវាស់វែងភាពត្រឹមត្រូវ |
| 290 µs ទៅ 12 ms | ការវាស់វែងភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់បំផុត |
| 13 ms | ការវាស់វែងមិនត្រឹមត្រូវ — គោលដៅជិតពេក ឬឆ្ងាយពេក |
| 14 ms | កំហុសឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាខាងក្នុង |
| 15 ms | អស់ពេលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាខាងក្នុង |
ទទឹងជីពចរគឺសមាមាត្រទៅនឹងចម្ងាយ ហើយមិនផ្លាស់ប្តូរយ៉ាងខ្លាំងជាមួយនឹងសីតុណ្ហភាព សម្ពាធ ឬសំណើមបរិយាកាស។
ដើម្បីបំប្លែងទទឹងជីពចរពីពេលវេលាគិតជាμs ទៅ mm ប្រើសមីការខាងក្រោម៖ ចម្ងាយ (mm) = Pulse Width (ms) × 171.5 ដើម្បីបំប្លែងទទឹងជីពចរពីពេលវេលាគិតជាμs ទៅអុិនឈ៍ សូមប្រើសមីការខាងក្រោម៖ ចម្ងាយ (អ៊ីញ) = Pulse Width (ms) × 6.752
របៀបទិន្នន័យសៀរៀល
របៀបទិន្នន័យសៀរៀលដំណើរការនៅ 9600 baud ជាមួយនឹងចំណុចប្រទាក់ TTL ទ្វេទិសនៅលើ I/O pin (SIG) ហើយអាចទំនាក់ទំនងជាមួយ microcontrollers 3.3 V ឬ 5 V TTL ឬ CMOS ។ ម្ជុល SIG នឹងទុកចោលក្នុងរបៀបនេះ នៅវ៉ុល VINtagអ៊ី ដើម្បីប្តូរពីរបៀប PWM លំនាំដើមទៅជារបៀបសៀរៀល ជំរុញ SIG pin ទាប បន្ទាប់មកផ្ញើជីពចរ 100 µs ខ្ពស់ចំនួន 5 ដែលមាន XNUMX µs ឬយូរជាងនេះ ចន្លោះប្រហោងទាបរវាង។ នេះអាចត្រូវបានធ្វើដោយការបញ្ជូនអក្សរធំ 'I' ។
ព័ត៌មានជំនួយ៖ សម្រាប់ប្រើជាមួយ microcontrollers ដែលមិនគាំទ្រសៀរៀលទ្វេទិស ម៉ូឌុល LaserPING អាចត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដើម្បីដាស់ក្នុងរបៀបសៀរៀល។ ក្នុងករណីនេះ មានតែការបញ្ចូល serial-rx តែមួយប៉ុណ្ណោះត្រូវបានទាមទារនៅ microcontroller របស់អ្នក! សូមមើលផ្នែក "បើកដំណើរការសៀរៀលនៅពេលចាប់ផ្តើមឡើង" ខាងក្រោម។
នៅក្នុងរបៀបសៀរៀល LaserPING នឹងបញ្ជូនទិន្នន័យរង្វាស់ថ្មីជានិច្ចជាទម្រង់ ASCII ។ តម្លៃនឹងគិតជាមិល្លីម៉ែត្រ ហើយបន្តដោយតួអក្សរបញ្ជូនត្រឡប់មកវិញ (ទសភាគ 13)។ តម្លៃថ្មីនឹងត្រូវបានបញ្ជូនរាល់ពេលដែលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទទួលបានការអានត្រឹមត្រូវ ជាធម្មតាម្តងរៀងរាល់ 45 ms ។
| តម្លៃសៀរៀល | លក្ខខណ្ឌ |
| ២៩ ដល់ ៣៨ | ការវាស់វែងភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់បំផុតគិតជាមីលីម៉ែត្រ |
| ២៩ ដល់ ៣៨ |
កាត់បន្ថយការវាស់វែងភាពត្រឹមត្រូវគិតជាមិល្លីម៉ែត្រ |
| ២៩ ដល់ ៣៨ | |
| 2047 | ការឆ្លុះបញ្ចាំងត្រូវបានរកឃើញលើសពី 2046 មិល្លីម៉ែត្រ |
|
0 ឬ 2222 |
ការវាស់វែងមិនត្រឹមត្រូវ
(គ្មានការឆ្លុះបញ្ចាំងទេ គោលដៅជិតពេក ឆ្ងាយពេក ឬងងឹតពេក) |
| 9998 | កំហុសឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាខាងក្នុង |
| 9999 | អស់ពេលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាខាងក្នុង |
ដើម្បីបញ្ឈប់របៀបសៀរៀល ហើយត្រឡប់ទៅរបៀប PWM លំនាំដើមវិញ៖
- សង្កត់ SIG pin ទាប ហើយសង្កត់ឱ្យទាប 100 ms
- បញ្ចេញ SIG pin (ជាធម្មតាកំណត់ I/O pin របស់អ្នកដែលត្រូវបានភ្ជាប់ទៅ SIG ត្រឡប់ទៅរបៀបបញ្ចូល impedance ខ្ពស់)
- ឥឡូវនេះ LaserPING នឹងស្ថិតនៅក្នុងរបៀប PWM
ការបើកដំណើរការសៀរៀលនៅពេលចាប់ផ្ដើម
បន្ទះ SMT 2 ដែលសម្គាល់ DBG និង SCK អាចត្រូវបានខ្លីជាមួយគ្នាដើម្បីផ្លាស់ប្តូររបៀបទិន្នន័យលំនាំដើម ដោយបើករបៀបសៀរៀលនៅពេលចាប់ផ្តើម។ ម៉ូឌុល LaserPING ពិនិត្យស្ថានភាពនៃម្ជុល DBG/SCK នៅពេលបើកថាមពល។
- DBG និង SCK បើក = លំនាំដើមទៅរបៀប PWM (របៀបលំនាំដើមរបស់រោងចក្រ)
- DBG និង SCK ខ្លីជាមួយគ្នា = លំនាំដើមទៅរបៀបទិន្នន័យសៀរៀល
ដើម្បីកាត់បន្ថយម្ជុលទាំងពីរ ប្រដាប់ទប់ 0402 < 4 k-ohm តំណសូន្យ ohm ឬ solder blob អាចត្រូវបាន soldered នៅទូទាំងបន្ទះ។ សូមមើល SMT Test Pad Descriptions ខាងក្រោមសម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិតអំពីបន្ទះទាំងនេះ។ នៅក្នុងរបៀបសៀរៀល នៅពេលចាប់ផ្តើម ឧបករណ៏ត្រូវចំណាយពេលប្រហែល 100 ms ដើម្បីចាប់ផ្តើម បន្ទាប់មក LaserPING នឹងចាប់ផ្តើមបញ្ជូនតម្លៃ serial ASCII ដោយស្វ័យប្រវត្តិនៅ 9600 baud ទៅកាន់ SIG pin។ ទិន្នន័យនឹងមកដល់ក្នុង CR បន្ត (ទសភាគ 13) ដែលបានបញ្ចប់ការស្ទ្រីមសៀរៀល ASCII ជាមួយនឹងការអានថ្មីនីមួយៗមកដល់ប្រហែលរៀងរាល់ 45 ms។ ចន្លោះពេល 45 ms នេះនឹងប្រែប្រួលបន្តិច ដោយយោងទៅតាមចម្ងាយដែលបានវាស់ ពេលវេលាដែលត្រូវការសម្រាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដើម្បីចាប់ រាប់ និងដំណើរការទិន្នន័យក៏នឹងប្រែប្រួលបន្តិចបន្តួចផងដែរ។
ចម្ងាយជួរអតិបរមា និងភាពត្រឹមត្រូវជួរ
តារាងខាងក្រោមបង្ហាញពីភាពជាក់លាក់នៃភាពត្រឹមត្រូវជួរនៃឧបករណ៍ ជាមួយនឹងទិន្នន័យដែលទទួលបានជាមួយនឹងឧបករណ៍ដែលដំណើរការនៅសីតុណ្ហភាពបន្ទប់ និងគ្មានកញ្ចក់គម្របនៅលើឧបករណ៍។ ឧបករណ៍នេះអាចដំណើរការនៅខាងក្រៅជួរទាំងនេះដោយមានភាពត្រឹមត្រូវកាត់បន្ថយ។
| ការឆ្លុះបញ្ចាំងគោលដៅគ្របដណ្តប់វាលពេញលេញនៃ View (FoV) | ភាពត្រឹមត្រូវនៃជួរ | ||
| 50 ទៅ 100 ម។ | 100 ទៅ 1500 ម។ | 1500 ទៅ 2000 ម។ | |
| គោលដៅពណ៌ស (90%) | +/- 15% | +/- 7% | +/- 7% |
| គោលដៅពណ៌ប្រផេះ (18%) | +/- 15% | +/- 7% | +/- 10% |
វាលនៃ View (FoV) និង Field of Illumination (FoI)
ធាតុ emitter និងអ្នកទទួលនៃឧបករណ៏ឡាស៊ែរបង្កើតជារាងកោណ។ វាលបញ្ចេញពន្លឺ (FoI) គឺ 23° ហើយវាលទទួលនៃចក្ខុវិស័យ (FoV) គឺ 55°។ ឧបករណ៏ LaserPING នឹងចាប់បានតែវត្ថុនៅក្នុង FoI ប៉ុណ្ណោះ ប៉ុន្តែអាចកាត់បន្ថយភាពរសើបនៅពេលដែលវត្ថុភ្លឺស្ថិតនៅក្នុង FoV ។ ការអានក៏អាចមានភាពមិនត្រឹមត្រូវនៅពេលដែលផ្ទៃដែលឆ្លុះនៅក្នុង FoI ខ្ចាត់ខ្ចាយពន្លឺទៅវត្ថុផ្សេងទៀតនៅក្នុង FoI ឬ FoV ។
នៅពេលវាស់ចម្ងាយឆ្ងាយ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាគួរតែនៅឆ្ងាយពីកម្រាលឥដ្ឋ ជញ្ជាំង ឬពិដានជុំវិញណាមួយ ដើម្បីធានាថាពួកវាមិនក្លាយជាគោលដៅដោយអចេតនានៅក្នុង FoI ។ នៅចម្ងាយ 200 សង់ទីម៉ែត្រពីម៉ូឌុល LaserPING FoI គឺជាថាសដែលមានអង្កត់ផ្ចិត 81.4 សង់ទីម៉ែត្រ។ កម្ពស់ពីលើផ្ទៃអាចប៉ះពាល់ដល់ជួរចាប់សញ្ញាជាក់ស្តែង ដោយសារផ្ទៃខ្លះនឹងឆ្លុះបញ្ចាំងជាជាងផ្លាត៖
ពិនពណ៌នា
| ម្ជុល | ប្រភេទ | មុខងារ |
| GND | ដី | ដីទូទៅ (ការផ្គត់ផ្គង់ 0 V) |
| វីន | ថាមពល | ម៉ូឌុលនឹងដំណើរការរវាង 3.3V ទៅ 5V DC ។ វ៉ុល VINtage ក៏កំណត់ logic-high level voltage សម្រាប់ម្ជុល SIG ។ |
| ស៊ីជី | I/O* | PWM ឬ Serial data input/output |
* នៅពេលនៅក្នុងរបៀប PWM ម្ជុល SIG ដំណើរការជាឧបករណ៍ប្រមូលបើកចំហដោយមានរេស៊ីស្តង់ទាញចុះក្រោម 55 k-ohm លើកលែងតែជីពចរឆ្លើយតប ដែលត្រូវបានជំរុញទៅ VIN ។ នៅពេលដែលនៅក្នុងរបៀបសៀរៀល ម្ជុល SIG ដំណើរការជាលទ្ធផលរុញ-ទាញ។
ការចូលប្រើរបស់អ្នកប្រើចុងក្រោយនៃបន្ទះសាកល្បង លើសពីការផ្លាស់ប្តូររបៀបលំនាំដើមនៅពេលចាប់ផ្តើមពី PWM ទៅ Serial មិនត្រូវបានគាំទ្រទេ។
| បន្ទះ | ប្រភេទ | មុខងារ |
| ឌីប៊ីជី | បើកអ្នកប្រមូល | ម្ជុលសរសេរកម្មវិធីរបស់ម៉ាស៊ីនដំណើរការកូដ (PC1) |
| អេសខេ | បើកអ្នកប្រមូល | ម្ជុលសរសេរកម្មវិធីរួម (PB5) |
| SCL | បើកអ្នកប្រមូល | ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាឡាស៊ែរ I2C នាឡិកាជាមួយ 3.9K ទាញឡើងដល់ 3V |
| កំណត់ឡើងវិញ | បើកអ្នកប្រមូល | ម្ជុលសរសេរកម្មវិធីរបស់ម៉ាស៊ីនដំណើរការកូដ (PC6) |
| អេសឌីអេ | បើកអ្នកប្រមូល | ទិន្នន័យសៀរៀលរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា I2C ជាមួយ 3.9K ទាញឡើងដល់ 3V |
| ម៉ូសូអាយ | បើកអ្នកប្រមូល | ម្ជុលសរសេរកម្មវិធីរួម (PB3) |
| INTD | រុញទាញ (សកម្មទាប) | ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាឡាស៊ែរ ការរំខានទិន្នន័យរួចរាល់
ជាធម្មតា តក្កវិជ្ជាខ្ពស់ ម្ជុលនេះជំរុញឱ្យទាបនៅពេលដែលតម្លៃថ្មីអាចរកបាន ហើយត្រឡប់ទៅកម្រិតខ្ពស់វិញនៅពេលដែលតម្លៃត្រូវបានអាន។ |
| មីស៊ីអូ | បើកអ្នកប្រមូល | ម្ជុលសរសេរកម្មវិធីរួម (PB4) |
ការណែនាំអំពីការជ្រើសរើសកញ្ចក់
ម៉ូឌុល LaserPING មានរន្ធសម្រាប់ម៉ោន ដើម្បីសម្រួលការបំពាក់កញ្ចក់គម្របស្រេចចិត្ត។ វាអាចត្រូវបានប្រើដើម្បីការពារឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានៅក្នុងកម្មវិធីជាក់លាក់ ឬដើម្បីពិសោធន៍ជាមួយនឹងផលប៉ះពាល់នៃវត្ថុធាតុផ្សេងៗដែលដើរតួជាតម្រងនៅលើពន្លឺឡាស៊ែរអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ។ ដើម្បីទទួលបានដំណើរការល្អបំផុត ច្បាប់ខាងក្រោមគួរតែត្រូវបានពិចារណាសម្រាប់កញ្ចក់គម្រប៖
- សម្ភារៈ: PMMA, អាគ្រីលីក
- ការបញ្ជូនពន្លឺ៖ T< 5% សម្រាប់ λ< 770 nm, T> 90% សម្រាប់ λ> 820 nm
- គម្លាតខ្យល់: 100 µm
- កម្រាស់: < 1mm (កាន់តែស្តើង កាន់តែល្អ)
- វិមាត្រ: ធំជាង 6 x 8 ម។
វិមាត្រ PCB
ប្រវត្តិកែប្រែ
កំណែ 1.0: ការចេញផ្សាយដើម។ ទាញយកពី Arrow.com.
ឯកសារ/ធនធាន
 |
PARALLAX INC 28041 ម៉ូឌុល LaserPING Rangefinder [pdf] ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ 28041, ម៉ូឌុលស្វែងរកជួរ LaserPING, 28041 LaserPING Rangefinder Module, ម៉ូឌុល Rangefinder, ម៉ូឌុល |
