PARALLAX INC 28041 LaserPING Rangefinder Module
Hāʻawi ka LaserPING 2m Rangefinder i kahi ala maʻalahi o ke ana mamao. He mea kūpono kēia mea ʻike maka-infrared, time-of-flight (TOF) no ka lawe ʻana i nā ana ma waena o nā mea neʻe a paʻa paha. Hoʻohana ʻia kahi pine I/O hoʻokahi no ka nīnau ʻana i ka sensor LaserPING no kāna ana mamao hou loa, a no ka heluhelu ʻana i ka pane. Hiki ke hoʻohana ʻia ka LaserPING 2m Rangefinder me kahi kokoke i nā microcontroller, me ka hoʻohana ʻana i kāna mode PWM a i ʻole ke ʻano serial koho. Hoʻolālā ʻia ia e kaapuni a me ke code-compatible me ka PING))) Ultrasonic Distance Sensor, e hoʻololi i nā noi i kahi e pono ai ke noʻonoʻo ʻia nā kūlana kaiapuni. Hiki ke lawe ʻia nā ana ma ka puka aniani no ka pale ʻana i ka sensor.
ʻO ka mea i kūkulu ʻia i loko o ka mea hoʻoheheʻe ʻia e hōʻoia i nā pae loiloi kūpono. E hana ana kona mau pilina I/O ma ka vol hookahitage hāʻawi ʻia i ka pine VIN, no ka hoʻohālikelike ʻana me nā microcontrollers 3.3V a me 5V.
Nā hiʻohiʻona
- Ana ka mamao pili ole me ka laula 2 –200 knm
- Hana mua ʻia no ka pololei me ka hoʻonā 1 mm
- ʻO ka hoʻomālamalama ʻana i ka maka i ʻike ʻole ʻia kokoke-infrared (IR) me ka hoʻohana ʻana i kahi mea hoʻoheheʻe laser papa 1
- Hoʻololi i ka pale polarity inā hoʻololi ʻia ʻo VIN a me GND
- Hoʻohana ka microprocessor ma luna o ke code sensor paʻakikī
- Kūpono me 3.3V a me 5V microcontrollers
- Pili-palaoa 3-pin SIP form-factor me ka lua kau
Nā Manaʻo Noi
- Haʻawina kino
- Pūnaehana palekana
- Nā mea hōʻikeʻike hoʻohālikelike
- Hoʻokele robotics a me nā ʻōnaehana kōkua kaʻa
- Nā noi pili e like me ka ʻike lima a me ka ʻike 1D gesture
- ʻIke leo a kiʻekiʻe paha ma nā ʻōnaehana hoʻokele kaʻina
Nā mea kiko'ī
- Laser: 850 nm VCSEL (Nā Hoʻokuʻu ʻana i ka ʻili o ka ʻaoʻao kū pololei)
- Kaulana: 2–200 knm
- Olelo Hooholo: 1 mm
- Ka helu hoʻomaha maʻamau: 15 Hz PWM mode, 22 Hz serial mode
- Pono mana: + 3.3V DC i +5 VDC; 25 mA
- Hana wela: +14 a +140 °F (-10 a +60 °C)
- Palekana maka laser: kokoke-infrared Class 1 huahana laser
- Kahua hoʻomālamalama: 23° degere
- Kahua o view: 55° degere
- Kumu kumu: Poʻomanaʻo kāne 3-pin me 0.1″ kaawale
- Ana PCB: 22 x 16 mm
Hoʻomaka
Hoʻohui i nā pine o ka mea ʻike LaserPING i ka mana, ka lepo, a me ka pine I/O o kāu microcontroller e like me ka hōʻike ʻana ma ke kiʻikuhi. E hoʻomaopopo i ka hōʻike ʻana o ke kiʻikuhi i ke kua o ka mea ʻike; kuhikuhi i ka ʻaoʻao ʻāpana i kāu mea i manaʻo ʻia. Kākoʻo ʻia ka sensor LaserPING e nā poloka BlocklyProp, nā hale waihona puke Propeller C, a me example code no ka BASIC Stamp a me Arduino Uno. He kaapuni ia- a me ke code-kupono me na noi no ka PING))) Kanikani Distance Sensor (#28015). E nānā i nā hoʻoiho a me nā loulou aʻo ma ka ʻaoʻao huahana o ka sensor; huli “28041” mawww.parallax.com.
Kūkākūkā kamaʻilio
Hoʻopuka ka mea ʻike i kahi puʻupuʻu laser infrared (IR) e hele ana ma ka lewa, e hōʻike ana i nā mea a laila hoʻihoʻi i ka ʻike. E ana pololei ana ka module LaserPING i ka lōʻihi o ka hoʻi ʻana o ka pulse laser i hōʻike ʻia i ka mea ʻike, a hoʻololi i kēia ana manawa i millimeters, me ka hoʻonā 1 mm. Nīnau kāu microcontroller i ka module LaserPING no ke ana hou loa (e hōʻoluʻolu ʻia e pili ana i kēlā me kēia 40 ms) a laila e loaʻa hou ka waiwai ma ka pine I/O hoʻokahi, ma ke ʻano he puʻupuʻu ākea ākea ma ke ʻano PWM, a i ʻole he mau huaʻōlelo ASCII i ka serial. ʻano hana.
ʻAno PWM
Hoʻolālā ʻia ke ʻano hana paʻamau PWM e like me ka code-compatible me PING))) Code Sensor Ultrasonic Distance Sensor (#28015). Hiki iā ia ke kamaʻilio me 3.3 V a i ʻole 5 V TTL a i ʻole CMOS microcontrollers. Hoʻohana ʻo PWM Mode i kahi pānaʻi pulse TTL bidirectional ma kahi pine I/O hoʻokahi (SIG). E hana haʻahaʻa ka pine SIG, a ʻoi aku ka maikaʻi o ka pulse hoʻokomo a me ka pulse echo, ma ka VIN voltage.
| Pulse laula | Kūlana |
| 115 a 290 µs | Hoemi i ka pololei ana |
| 290 µs i 12 ms | Ana pololei loa |
| 13 ms | Ke ana kūpono ʻole — kokoke loa a mamao loa paha |
| 14 ms | Hewa o nā mea ʻike kūloko |
| 15 ms | Ka pau ʻana o ka ʻike i loko |
Hoʻohālikelike ka laulā pulse i ka mamao, a ʻaʻole loli nui me ka mahana ambient, kaomi, a me ka haʻahaʻa.
No ka hoohuli ana i ka laula pulse mai ka manawa, ma μs, a i mm, e hoohana i keia hoohalike: Distance (mm) = Pulse Width (ms) × 171.5 No ka hoohuli ana i ka laula pulse mai ka manawa, i μs, i iniha, e hoohana i keia hoohalike: Ka mamao (inihi) = Pulse Laulā (ms) × 6.752
Keʻanoʻikepili Serial
Hana ʻia ka mode data serial ma 9600 baud me kahi pānaʻi TTL bidirectional ma kahi pine I/O hoʻokahi (SIG), a hiki ke kamaʻilio me 3.3 V a i ʻole 5 V TTL a i ʻole CMOS microcontrollers. E hoʻolele kiʻekiʻe ka pine SIG i kēia ʻano, ma ka VIN voltage. No ka hoʻololi ʻana mai ke ʻano PWM paʻamau i ke ʻano serial, e hoʻokuʻu i ka pine SIG haʻahaʻa, a laila e hoʻouna i ʻekolu mau puʻupuʻu kiʻekiʻe 100 µs me 5 µs, a i ʻole ka lōʻihi, nā haʻahaʻa haʻahaʻa ma waena. Hiki ke hana ʻia kēia ma ka hoʻouna ʻana i kahi ʻano nui 'I'.
Manaʻo kōkua: No ka hoʻohana ʻana me nā microcontrollers ʻaʻole i kākoʻo i ka serial bidirectional, hiki ke hoʻonohonoho ʻia ka module LaserPING e ala i ke ʻano serial. I kēia hihia, pono hoʻokahi hoʻokomo serial-rx i kāu microcontroller! E nānā i ka ʻāpana "Enable Serial on Start-up" ma lalo.
Ma ke ʻano Serial, e hoʻouna mau ʻo LaserPING i nā ʻikepili ana hou ma ka ʻano ASCII. Aia ka waiwai ma nā millimeters, a ma muli o ke ʻano hoʻihoʻi kaʻa (decimal 13). E hoʻouna ʻia kahi waiwai hou i kēlā me kēia manawa e loaʻa i ka sensor kahi heluhelu kūpono, maʻamau i kēlā me kēia 45 ms.
| Waiwai Serial | Kūlana |
| 50 a 2000 | ʻO ke ana pololei kiʻekiʻe loa ma nā millimeters |
| 1 a 49 |
Hoʻemi ʻia ke ana pololei ma nā millimeters |
| 2001 a 2046 | |
| 2047 | ʻIke ʻia ka noʻonoʻo ma mua o 2046 millimeters |
|
0 a i ʻole 2222 |
He kūpono ʻole ke ana
(ʻAʻohe noʻonoʻo; kokoke loa ka pahuhopu, mamao loa, a ʻeleʻele paha) |
| 9998 | Hewa o nā mea ʻike kūloko |
| 9999 | Ka pau ʻana o ka ʻike i loko |
No ka hooki ʻana i ke ʻano serial a hoʻi i ke ʻano PWM paʻamau:
- E hoʻopaʻa haʻahaʻa i ka pine SIG, a paʻa haʻahaʻa no 100 ms
- E hoʻokuʻu i ka pine SIG (e hoʻonohonoho maʻamau i kāu pine I/O i hoʻopili ʻia me SIG i ke ʻano hoʻokomo impedance kiʻekiʻe)
- Aia ʻo LaserPING i kēia manawa ma ke ʻano PWM
E ho'ā ana i ka Serial ma ka hoʻomaka ʻana
Hiki ke hoʻopōkole ʻia nā pads 2 SMT i kaha ʻia ʻo DBG a me SCK e hoʻololi i ke ʻano ʻikepili paʻamau, e hiki ai i ke mode serial i ka hoʻomaka ʻana. E nānā ana ka module LaserPING i ke kūlana o nā pine DBG/SCK i ka hoʻonui ʻana i ka mana.
- Ua wehe ʻo DBG a me SCK = Paʻamau i ke ʻano PWM (keʻano paʻamau hale hana)
- Ua pōkole pū ʻo DBG a me SCK = Paʻamau i ke ʻano ʻikepili Serial
No ka pōkole o nā pine ʻelua, hiki ke kūʻai ʻia kahi mea pale 0402 < 4 k-ohm, kahi loulou zero ohm, a i ʻole ka solder blob ma waena o nā pā. E ʻike i nā wehewehe ʻana o SMT Test Pad ma lalo no nā kikoʻī e pili ana i kēia mau pad. Ma ke ʻano serial ma ka hoʻomaka ʻana, lawe ka sensor ma kahi o 100 ms e hoʻomaka ai, a laila e hoʻomaka koke ka LaserPING e hoʻouna i nā koina ASCII serial ma 9600 baud i ka pine SIG. E hōʻea ana ka ʻikepili ma kahi kahawai CR (decimal 13) i hoʻopau ʻia i ke kahawai serial ASCII, me kēlā me kēia heluhelu hou e hiki mai ana ma kahi o kēlā me kēia 45 ms. E ʻokoʻa iki kēia manawa 45 ms, e like me ka mamao i ana ʻia, e ʻokoʻa iki ka manawa i koi ʻia no ka mea ʻike e ʻike, helu a hana i ka ʻikepili.
Ka lōʻihi o ka mamao a me ka pololei
Hōʻike ka papa ma lalo i nā kikoʻī kikoʻī pololei o ka hāmeʻa, me ka ʻikepili i loaʻa me ka hana ʻana o ka hāmeʻa ma ka lumi wela a ʻaʻohe aniani uhi ma ka hāmeʻa. Hiki ke hana ka mea hana ma waho o kēia mau pae me ka hō'emi pololei.
| Huli Hoʻohālua e uhi ana i ke kahua piha o View (FoV) | Kūpono Laulā | ||
| 50 a 100 mm | 100 a 1500 mm | 1500 a 2000 mm | |
| Pahu Keʻokeʻo (90%) | +/- 15% | +/- 7% | +/- 7% |
| Pahuhinahinahina (18%) | +/- 15% | +/- 7% | +/- 10% |
Kahua o View (FoV) a me ke kahua hoʻomālamalama (FoI)
ʻO nā mea emitter a me ka mea hoʻokipa o ka mea ʻike laser e hana i kahi ʻano cone. ʻO 23° ke kahua hoʻomālamalama o ka emitter (FoI), a ʻo 55° ke kahua o ka ʻike maka (FoV). E ʻike wale ana ka mea ʻike LaserPING i nā mea i loko o ka FoI, akā ua hoʻemi paha ka naʻau i ka wā aia nā mea ʻālohilohi i loko o ka FoV. ʻAʻole pololei paha ka heluhelu ʻana i ka wā e hoʻopuehu ai nā ʻili i loko o ka FoI i nā kukui ʻē aʻe i loko o ka FoI a i ʻole FoV.
I ke ana ana i na mamao loihi, pono e mamao loa ka mea ike mai na papahele a puni, na paia a me na kaupaku i mea e hiki ole ai ke lilo i pahu hopu ole, i loko o ka FoI. Ma 200 knm mai ka LaserPING module, he 81.4 knm anawaena disk ka FoI. Hiki i ke kiʻekiʻe ma luna o ka ʻili ke hoʻopili i ka laulā ʻike pono, no ka mea, e ʻike ʻia kekahi mau ʻili ma mua o ka pale ʻana:
Hōʻike Pin
| Pin | ʻAno | Hana |
| GND | Ka honua | Ka Honua (0 V lako) |
| VIN | Ka mana | E holo ana ka module ma waena o 3.3V a 5V DC. ʻO ka VIN voltage hoʻonoho pū i ka logic-high level voltage no ka pine SIG. |
| SIG | I/O* | PWM a i ʻole Serial data input / output |
* Aia ma ke ʻano PWM, hoʻohana ka pine SIG ma ke ʻano he mea hōʻiliʻili hāmama, me ka 55 k-ohm pull-down resistor, koe wale no nā pulses pane, i hoʻokele ʻia i VIN. I ka manawa ma ke ʻano serial, e hana ana ka pine SIG ma ke ʻano he puka huki huki.
ʻAʻole kākoʻo ʻia ke komo ʻana o ka mea hoʻohana hope i nā papa hoʻāʻo, ma mua o ka hoʻololi ʻana i ke ʻano paʻamau i ka hoʻomaka ʻana mai PWM a Serial.
| Pad | ʻAno | Hana |
| DBG | Wehe ʻohi | Pin hoʻonohonoho ʻo Coprocessor (PC1) |
| SCK | Wehe ʻohi | Pin polokalamu hoʻopololei (PB5) |
| SCL | Wehe ʻohi | ʻO ka uaki Laser sensor I2C me 3.9K huki a hiki i 3V |
| HOOLAHA HOU | Wehe ʻohi | Pin hoʻonohonoho ʻo Coprocessor (PC6) |
| SDA | Wehe ʻohi | ʻIkepili kiʻi laser I2C me 3.9K huki a hiki i 3V |
| MOSI | Wehe ʻohi | Pin polokalamu hoʻopololei (PB3) |
| INTD | Push Pull (hoʻoikaika haʻahaʻa) | Mākaukau ka ʻikepili ʻike laser e hoʻopau
ʻO ke kiʻekiʻe loina maʻamau, hoʻohaʻahaʻa kēia pine i ka wā e loaʻa ai kahi waiwai hou, a hoʻi hou i ke kiʻekiʻe ke heluhelu ʻia ka waiwai. |
| MISO | Wehe ʻohi | Pin polokalamu hoʻopololei (PB4) |
Ke alakaʻi koho aniani uhi
ʻO ka module LaserPING he puka kau i hoʻonohonoho ʻia e maʻalahi i ka hoʻopili ʻana i kahi aniani uhi koho. Hiki ke hoʻohana ʻia kēia no ka pale ʻana i ka sensor i kekahi mau noi, a i ʻole e hoʻokolohua me ka hopena o nā mea like ʻole e hana ana ma ke ʻano he kānana ma ke kukui laser infrared. No ka loaʻa ʻana o ka hana maikaʻi loa, pono e noʻonoʻo ʻia kēia mau lula no ke aniani uhi:
- Mea waiwai: PMMA, Acrylic
- Ka hoʻouna ʻana i nā kikoʻī: T< 5% no λ< 770 nm, T> 90% no λ > 820 nm
- ʻAha ea: 100 µm
- mānoanoa: < 1mm (ʻoi aku ka lahilahi, ʻoi aku ka maikaʻi)
- Anana: nui ma mua o 6 x 8 mm
Nā Anana PCB
Moolelo Hooponopono
Mana 1.0: hoʻokuʻu kumu. Hoʻoiho ʻia mai Arrow.com.
Palapala / Punawai
 |
PARALLAX INC 28041 LaserPING Rangefinder Module [pdf] Ke alakaʻi hoʻohana 28041, LaserPING Rangefinder Module, 28041 LaserPING Rangefinder Module, Rangefinder Module, Module |
