ਪੈਰਾਲੈਕਸ INC 28041 ਲੇਜ਼ਰਪਿੰਗ ਰੇਂਜਫਾਈਂਡਰ ਮੋਡੀਊਲ

LaserPING 2m ਰੇਂਜਫਾਈਂਡਰ ਦੂਰੀ ਮਾਪਣ ਦਾ ਇੱਕ ਆਸਾਨ ਤਰੀਕਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਨੇੜੇ-ਇਨਫਰਾਰੈੱਡ, ਟਾਈਮ-ਆਫ-ਫਲਾਈਟ (TOF) ਸੈਂਸਰ ਚਲਦੀ ਜਾਂ ਸਥਿਰ ਵਸਤੂਆਂ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਮਾਪ ਲੈਣ ਲਈ ਆਦਰਸ਼ ਹੈ। ਇੱਕ ਸਿੰਗਲ I/O ਪਿੰਨ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਲੇਜ਼ਰਪਿੰਗ ਸੈਂਸਰ ਨੂੰ ਇਸਦੇ ਨਵੀਨਤਮ ਦੂਰੀ ਮਾਪ ਲਈ ਪੁੱਛਗਿੱਛ ਕਰਨ ਅਤੇ ਜਵਾਬ ਪੜ੍ਹਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। LaserPING 2m ਰੇਂਜਫਾਈਂਡਰ ਨੂੰ ਇਸਦੇ PWM ਮੋਡ ਜਾਂ ਵਿਕਲਪਿਕ ਸੀਰੀਅਲ ਮੋਡ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਲਗਭਗ ਕਿਸੇ ਵੀ ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ ਨਾਲ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਹ PING))) ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਡਿਸਟੈਂਸ ਸੈਂਸਰ ਦੇ ਨਾਲ ਸਰਕਟ- ਅਤੇ ਕੋਡ-ਅਨੁਕੂਲ ਹੋਣ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ 'ਤੇ ਵਿਚਾਰ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਸੈਂਸਰ ਦੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਲਈ ਇੱਕ ਐਕਰੀਲਿਕ ਵਿੰਡੋ ਰਾਹੀਂ ਵੀ ਮਾਪ ਲਏ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ।

ਸੈਂਸਰ ਦਾ ਬਿਲਟ-ਇਨ ਕੋ-ਪ੍ਰੋਸੈਸਰ ਸਹੀ ਤਰਕ ਪੱਧਰਾਂ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਇਸਦੇ I/O ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਉਸੇ ਵੋਲਯੂਮ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨtage 3.3V ਅਤੇ 5V ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ ਨਾਲ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਲਈ, VIN ਪਿੰਨ ਨੂੰ ਸਪਲਾਈ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।

ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ

• 2 –200 ਸੈਂਟੀਮੀਟਰ ਰੇਂਜ ਦੇ ਨਾਲ ਗੈਰ-ਸੰਪਰਕ ਦੂਰੀ ਮਾਪ
• 1 ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ ਨਾਲ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਲਈ ਫੈਕਟਰੀ ਪ੍ਰੀ-ਕੈਲੀਬਰੇਟ ਕੀਤੀ ਗਈ
• ਕਲਾਸ 1 ਲੇਜ਼ਰ ਐਮੀਟਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਅੱਖਾਂ ਤੋਂ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਅਦਿੱਖ ਨੇੜੇ-ਇਨਫਰਾਰੈੱਡ (IR) ਰੋਸ਼ਨੀ
• ਉਲਟ ਪੋਲਰਿਟੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਜੇਕਰ VIN ਅਤੇ GND ਗਲਤੀ ਨਾਲ ਬਦਲੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ
• ਔਨਬੋਰਡ ਮਾਈਕ੍ਰੋਪ੍ਰੋਸੈਸਰ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਸੈਂਸਰ ਕੋਡ ਨੂੰ ਹੈਂਡਲ ਕਰਦਾ ਹੈ
• 3.3V ਅਤੇ 5V ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ ਨਾਲ ਅਨੁਕੂਲ
• ਮਾਊਂਟਿੰਗ ਹੋਲ ਦੇ ਨਾਲ ਬ੍ਰੈੱਡਬੋਰਡ-ਅਨੁਕੂਲ 3-ਪਿੰਨ SIP ਫਾਰਮ-ਫੈਕਟਰ

ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਵਿਚਾਰ

• ਭੌਤਿਕ ਵਿਗਿਆਨ ਦਾ ਅਧਿਐਨ
• ਸੁਰੱਖਿਆ ਸਿਸਟਮ
• ਇੰਟਰਐਕਟਿਵ ਐਨੀਮੇਟਡ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨੀਆਂ
• ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਨੇਵੀਗੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਪਾਰਕਿੰਗ ਅਸਿਸਟੈਂਟ ਸਿਸਟਮ
• ਇੰਟਰਐਕਟਿਵ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਹੱਥ ਦੀ ਖੋਜ ਅਤੇ 1D ਸੰਕੇਤ ਪਛਾਣ
• ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਵਿੱਚ ਵਾਲੀਅਮ ਜਾਂ ਉਚਾਈ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣਾ

ਮੁੱਖ ਨਿਰਧਾਰਨ

• ਲੇਜ਼ਰ: 850 nm VCSEL (ਵਰਟੀਕਲ ਕੈਵਿਟੀ ਸਰਫੇਸ ਐਮੀਟਿੰਗ ਲੇਜ਼ਰ)
• ਰੇਂਜ: 2–200 ਸੈ.ਮੀ
• ਮਤਾ: 1 ਮਿਲੀਮੀਟਰ
• ਆਮ ਰਿਫਰੈਸ਼ ਦਰ: 15 Hz PWM ਮੋਡ, 22 Hz ਸੀਰੀਅਲ ਮੋਡ
• ਪਾਵਰ ਲੋੜਾਂ: +3.3V DC ਤੋਂ +5 VDC; 25 ਐਮ.ਏ
• ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਤਾਪਮਾਨ: +14 ਤੋਂ +140 °F (-10 ਤੋਂ +60 °C)
• ਲੇਜ਼ਰ ਅੱਖ ਦੀ ਸੁਰੱਖਿਆ: ਨੇੜੇ-ਇਨਫਰਾਰੈੱਡ ਕਲਾਸ 1 ਲੇਜ਼ਰ ਉਤਪਾਦ
• ਰੋਸ਼ਨੀ ਦਾ ਖੇਤਰ: 23° ਡਿਗਰੀ
• ਦੇ ਖੇਤਰ view: 55° ਡਿਗਰੀ
• ਫਾਰਮ ਫੈਕਟਰ: 3″ ਸਪੇਸਿੰਗ ਦੇ ਨਾਲ 0.1-ਪਿੰਨ ਪੁਰਸ਼ ਹੈਡਰ
• ਪੀਸੀਬੀ ਮਾਪ: 22 x 16 ਮਿਲੀਮੀਟਰ

ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨਾ

ਲੇਜ਼ਰਪਿੰਗ ਸੈਂਸਰ ਦੀਆਂ ਪਿੰਨਾਂ ਨੂੰ ਪਾਵਰ, ਗਰਾਊਂਡ, ਅਤੇ ਆਪਣੇ ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ ਦੇ I/O ਪਿੰਨ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਚਿੱਤਰ ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ। ਨੋਟ ਕਰੋ ਕਿ ਚਿੱਤਰ ਸੰਵੇਦਕ ਦਾ ਪਿਛਲਾ ਹਿੱਸਾ ਦਿਖਾਉਂਦਾ ਹੈ; ਆਪਣੇ ਨਿਸ਼ਾਨੇ ਵਾਲੀ ਵਸਤੂ ਵੱਲ ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਸਾਈਡ ਵੱਲ ਇਸ਼ਾਰਾ ਕਰੋ। ਲੇਜ਼ਰਪਿੰਗ ਸੈਂਸਰ ਬਲਾਕਲੀਪ੍ਰੋਪ ਬਲਾਕ, ਪ੍ਰੋਪੈਲਰ ਸੀ ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀਆਂ, ਅਤੇ ਸਾਬਕਾ ਦੁਆਰਾ ਸਮਰਥਿਤ ਹੈampਬੇਸਿਕ ਸੇਂਟ ਲਈ le ਕੋਡamp ਅਤੇ Arduino Uno. ਇਹ PING))) ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਡਿਸਟੈਂਸ ਸੈਂਸਰ (#28015) ਲਈ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਸਰਕਟ- ਅਤੇ ਕੋਡ-ਅਨੁਕੂਲ ਹੈ। ਸੈਂਸਰ ਦੇ ਉਤਪਾਦ ਪੰਨੇ 'ਤੇ ਡਾਉਨਲੋਡਸ ਅਤੇ ਟਿਊਟੋਰਿਅਲ ਲਿੰਕਾਂ ਦੀ ਭਾਲ ਕਰੋ; 'ਤੇ "28041" ਖੋਜੋwww.parallax.com.

ਸੰਚਾਰ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ

ਸੈਂਸਰ ਇੱਕ ਇਨਫਰਾਰੈੱਡ (IR) ਲੇਜ਼ਰ ਪਲਸ ਨੂੰ ਛੱਡਦਾ ਹੈ ਜੋ ਹਵਾ ਵਿੱਚੋਂ ਲੰਘਦਾ ਹੈ, ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬਤ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਫਿਰ ਸੈਂਸਰ ਵੱਲ ਵਾਪਸ ਉਛਾਲਦਾ ਹੈ। ਲੇਜ਼ਰਪਿੰਗ ਮੋਡੀਊਲ ਸਹੀ ਮਾਪਦਾ ਹੈ ਕਿ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬਿਤ ਲੇਜ਼ਰ ਪਲਸ ਸੈਂਸਰ 'ਤੇ ਵਾਪਸ ਆਉਣ ਲਈ ਕਿੰਨਾ ਸਮਾਂ ਲੈਂਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ 1 ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ ਦੇ ਨਾਲ ਇਸ ਸਮੇਂ ਦੇ ਮਾਪ ਨੂੰ ਮਿਲੀਮੀਟਰਾਂ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦਾ ਹੈ। ਤੁਹਾਡਾ ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ ਨਵੀਨਤਮ ਮਾਪ ਲਈ ਲੇਜ਼ਰਪਿੰਗ ਮੋਡੀਊਲ ਤੋਂ ਪੁੱਛਗਿੱਛ ਕਰਦਾ ਹੈ (ਜੋ ਕਿ ਹਰ 40 ms ਵਿੱਚ ਤਾਜ਼ਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ) ਅਤੇ ਫਿਰ ਉਸੇ I/O ਪਿੰਨ 'ਤੇ ਮੁੱਲ ਵਾਪਸ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਾਂ ਤਾਂ PWM ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਵੇਰੀਏਬਲ-ਚੌੜਾਈ ਪਲਸ ਵਜੋਂ, ਜਾਂ ਸੀਰੀਅਲ ਵਿੱਚ ASCII ਅੱਖਰਾਂ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ। ਮੋਡ।

PWM ਮੋਡ

PWM ਡਿਫੌਲਟ ਮੋਡ PING))) ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਡਿਸਟੈਂਸ ਸੈਂਸਰ (#28015) ਕੋਡ ਨਾਲ ਕੋਡ-ਅਨੁਕੂਲ ਹੋਣ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਇਹ 3.3 V ਜਾਂ 5 V TTL ਜਾਂ CMOS ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ ਨਾਲ ਸੰਚਾਰ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। PWM ਮੋਡ ਇੱਕ ਸਿੰਗਲ I/O ਪਿੰਨ (SIG) 'ਤੇ ਦੋ-ਦਿਸ਼ਾਵੀ TTL ਪਲਸ ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ। SIG ਪਿੰਨ ਨੀਵਾਂ ਹੋ ਜਾਵੇਗਾ, ਅਤੇ VIN ਵਾਲੀਅਮ 'ਤੇ, ਇਨਪੁਟ ਪਲਸ ਅਤੇ ਈਕੋ ਪਲਸ ਦੋਵੇਂ ਸਕਾਰਾਤਮਕ ਉੱਚ ਹੋਣਗੇtage.

 

ਪਲਸ ਚੌੜਾਈ	ਹਾਲਤ
115 ਤੋਂ 290 µs	ਘਟੀ ਹੋਈ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਮਾਪ
290 µs ਤੋਂ 12 ms	ਉੱਚਤਮ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਮਾਪ
13 ਐਮ.ਐਸ	ਅਵੈਧ ਮਾਪ — ਟੀਚਾ ਬਹੁਤ ਨੇੜੇ ਜਾਂ ਬਹੁਤ ਦੂਰ
14 ਐਮ.ਐਸ	ਅੰਦਰੂਨੀ ਸੈਂਸਰ ਗਲਤੀ
15 ਐਮ.ਐਸ	ਅੰਦਰੂਨੀ ਸੈਂਸਰ ਦਾ ਸਮਾਂ ਸਮਾਪਤ

ਨਬਜ਼ ਦੀ ਚੌੜਾਈ ਦੂਰੀ ਦੇ ਅਨੁਪਾਤੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਅੰਬੀਨਟ ਤਾਪਮਾਨ, ਦਬਾਅ, ਜਾਂ ਨਮੀ ਦੇ ਨਾਲ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਤੌਰ 'ਤੇ ਨਹੀਂ ਬਦਲਦੀ ਹੈ।
ਪਲਸ ਦੀ ਚੌੜਾਈ ਨੂੰ ਸਮੇਂ ਤੋਂ, μs ਵਿੱਚ, mm ਵਿੱਚ ਬਦਲਣ ਲਈ, ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੀ ਸਮੀਕਰਨ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ: ਦੂਰੀ (mm) = ਪਲਸ ਚੌੜਾਈ (ms) × 171.5 ਪਲਸ ਦੀ ਚੌੜਾਈ ਨੂੰ ਸਮੇਂ ਤੋਂ μs ਵਿੱਚ, ਇੰਚ ਵਿੱਚ ਬਦਲਣ ਲਈ, ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੀ ਸਮੀਕਰਨ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ: ਦੂਰੀ (ਇੰਚ) = ਪਲਸ ਚੌੜਾਈ (ms) × 6.752

ਸੀਰੀਅਲ ਡਾਟਾ ਮੋਡ

ਸੀਰੀਅਲ ਡਾਟਾ ਮੋਡ ਇੱਕ ਸਿੰਗਲ I/O ਪਿੰਨ (SIG) 'ਤੇ ਦੋ-ਦਿਸ਼ਾਵੀ TTL ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੇ ਨਾਲ 9600 ਬੌਡ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ 3.3 V ਜਾਂ 5 V TTL ਜਾਂ CMOS ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ ਨਾਲ ਸੰਚਾਰ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। SIG ਪਿੰਨ ਇਸ ਮੋਡ ਵਿੱਚ, VIN ਵੋਲਯੂਮ ਵਿੱਚ ਉੱਚਾ ਰਹਿ ਜਾਵੇਗਾtagਈ. ਪੂਰਵ-ਨਿਰਧਾਰਤ PWM ਮੋਡ ਤੋਂ ਸੀਰੀਅਲ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਬਦਲਣ ਲਈ, SIG ਪਿੰਨ ਨੂੰ ਨੀਵਾਂ ਚਲਾਓ, ਫਿਰ 100 µs, ਜਾਂ ਇਸ ਤੋਂ ਵੱਧ, ਵਿਚਕਾਰ ਘੱਟ ਅੰਤਰ ਦੇ ਨਾਲ ਤਿੰਨ ਉੱਚ 5 µs ਦਾਲਾਂ ਭੇਜੋ। ਇਹ ਇੱਕ ਪੂੰਜੀ 'I' ਅੱਖਰ ਨੂੰ ਪ੍ਰਸਾਰਿਤ ਕਰਕੇ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਟਿਪ: ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ ਨਾਲ ਵਰਤਣ ਲਈ ਜੋ ਕਿ ਦੋ-ਦਿਸ਼ਾਵੀ ਸੀਰੀਅਲ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਨਹੀਂ ਕਰਦੇ, ਲੇਜ਼ਰਪਿੰਗ ਮੋਡੀਊਲ ਨੂੰ ਸੀਰੀਅਲ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਵੇਕ-ਅੱਪ ਕਰਨ ਲਈ ਕੌਂਫਿਗਰ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ, ਤੁਹਾਡੇ ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ 'ਤੇ ਸਿਰਫ ਇੱਕ ਸਿੰਗਲ ਸੀਰੀਅਲ-ਆਰਐਕਸ ਇਨਪੁਟ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ! ਹੇਠਾਂ "ਸਟਾਰਟ-ਅੱਪ 'ਤੇ ਸੀਰੀਅਲ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਣਾ" ਭਾਗ ਨੂੰ ਵੇਖੋ।

ਸੀਰੀਅਲ ਮੋਡ ਵਿੱਚ, LaserPING ASCII ਫਾਰਮੈਟ ਵਿੱਚ ਲਗਾਤਾਰ ਨਵਾਂ ਮਾਪ ਡੇਟਾ ਭੇਜੇਗਾ। ਮੁੱਲ ਮਿਲੀਮੀਟਰਾਂ ਵਿੱਚ ਹੋਵੇਗਾ, ਅਤੇ ਇਸ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਕੈਰੇਜ ਰਿਟਰਨ ਅੱਖਰ (ਦਸ਼ਮਲਵ 13) ਹੋਵੇਗਾ। ਹਰ ਵਾਰ ਜਦੋਂ ਸੈਂਸਰ ਵੈਧ ਰੀਡਿੰਗ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਇੱਕ ਨਵਾਂ ਮੁੱਲ ਪ੍ਰਸਾਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਵੇਗਾ, ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਹਰ 45 ms ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਵਾਰ।

ਸੀਰੀਅਲ ਮੁੱਲ	ਹਾਲਤ
50 ਤੋਂ 2000 ਤੱਕ	ਮਿਲੀਮੀਟਰਾਂ ਵਿੱਚ ਉੱਚਤਮ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਮਾਪ
1 ਤੋਂ 49 ਤੱਕ	ਮਿਲੀਮੀਟਰਾਂ ਵਿੱਚ ਘਟਾਈ ਗਈ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਮਾਪ
2001 ਤੋਂ 2046 ਤੱਕ
2047	ਰਿਫਲੈਕਸ਼ਨ 2046 ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਤੋਂ ਪਰੇ ਖੋਜਿਆ ਗਿਆ
0 ਜਾਂ 2222	ਅਵੈਧ ਮਾਪ (ਕੋਈ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬ ਨਹੀਂ; ਟੀਚਾ ਬਹੁਤ ਨੇੜੇ, ਬਹੁਤ ਦੂਰ, ਜਾਂ ਬਹੁਤ ਹਨੇਰਾ)
9998	ਅੰਦਰੂਨੀ ਸੈਂਸਰ ਗਲਤੀ
9999	ਅੰਦਰੂਨੀ ਸੈਂਸਰ ਦਾ ਸਮਾਂ ਸਮਾਪਤ

ਸੀਰੀਅਲ ਮੋਡ ਨੂੰ ਰੋਕਣ ਅਤੇ ਡਿਫੌਲਟ PWM ਮੋਡ ਤੇ ਵਾਪਸ ਜਾਣ ਲਈ:

• SIG ਪਿੰਨ ਨੂੰ ਨੀਵਾਂ ਮੰਨੋ, ਅਤੇ 100 ms ਲਈ ਹੇਠਾਂ ਰੱਖੋ
• SIG ਪਿੰਨ ਨੂੰ ਜਾਰੀ ਕਰੋ (ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਆਪਣੇ I/O ਪਿੰਨ ਨੂੰ ਸੈੱਟ ਕਰੋ ਜੋ SIG ਨਾਲ ਵਾਪਸ ਹਾਈ-ਇੰਪੇਡੈਂਸ ਇਨਪੁਟ ਮੋਡ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ)
• ਲੇਜ਼ਰਪਿੰਗ ਹੁਣ PWM ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਹੋਵੇਗੀ

ਸਟਾਰਟ-ਅੱਪ 'ਤੇ ਸੀਰੀਅਲ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਕਰਨਾ
DBG ਅਤੇ SCK ਮਾਰਕ ਕੀਤੇ 2 SMT ਪੈਡਾਂ ਨੂੰ ਡਿਫਾਲਟ ਡਾਟਾ ਮੋਡ ਨੂੰ ਬਦਲਣ ਲਈ ਇਕੱਠੇ ਛੋਟੇ ਕੀਤੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਸਟਾਰਟ-ਅੱਪ 'ਤੇ ਸੀਰੀਅਲ ਮੋਡ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਕਰਦੇ ਹੋਏ। ਲੇਜ਼ਰਪਿੰਗ ਮੋਡੀਊਲ ਪਾਵਰ-ਅੱਪ 'ਤੇ DBG/SCK ਪਿੰਨਾਂ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰਦਾ ਹੈ।

• DBG ਅਤੇ SCK ਖੁੱਲੇ ਹਨ = PWM ਮੋਡ ਲਈ ਡਿਫੌਲਟ (ਫੈਕਟਰੀ ਡਿਫੌਲਟ ਮੋਡ)
• DBG ਅਤੇ SCK ਇਕੱਠੇ ਛੋਟੇ ਹੋਏ = ਸੀਰੀਅਲ ਡਾਟਾ ਮੋਡ ਲਈ ਡਿਫੌਲਟ

ਦੋ ਪਿੰਨਾਂ ਨੂੰ ਛੋਟਾ ਕਰਨ ਲਈ, ਇੱਕ 0402 ਰੋਧਕ <4 k-ohm, ਇੱਕ ਜ਼ੀਰੋ ohm ਲਿੰਕ, ਜਾਂ ਇੱਕ ਸੋਲਡਰ ਬਲੌਬ ਪੈਡਾਂ ਵਿੱਚ ਸੋਲਡ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਹਨਾਂ ਪੈਡਾਂ ਦੇ ਵੇਰਵਿਆਂ ਲਈ ਹੇਠਾਂ SMT ਟੈਸਟ ਪੈਡ ਦੇ ਵੇਰਵੇ ਦੇਖੋ। ਸਟਾਰਟਅੱਪ 'ਤੇ ਸੀਰੀਅਲ ਮੋਡ ਵਿੱਚ, ਸੈਂਸਰ ਨੂੰ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨ ਲਈ ਲਗਭਗ 100 ms ਦਾ ਸਮਾਂ ਲੱਗਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਤੋਂ ਬਾਅਦ LaserPING ਆਪਣੇ ਆਪ ਹੀ ਸੀਰੀਅਲ ASCII ਮੁੱਲਾਂ ਨੂੰ 9600 ਬੌਡ 'ਤੇ SIG ਪਿੰਨ ਨੂੰ ਭੇਜਣਾ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰ ਦੇਵੇਗਾ। ਡੇਟਾ ਇੱਕ ਨਿਰੰਤਰ CR (ਦਸ਼ਮਲਵ 13) ਸਮਾਪਤ ASCII ਸੀਰੀਅਲ ਸਟ੍ਰੀਮ ਵਿੱਚ ਆਵੇਗਾ, ਹਰ ਇੱਕ ਨਵੀਂ ਰੀਡਿੰਗ ਲਗਭਗ ਹਰ 45 ms ਵਿੱਚ ਆਵੇਗੀ। ਇਹ 45 ms ਅੰਤਰਾਲ ਥੋੜ੍ਹਾ ਵੱਖਰਾ ਹੋਵੇਗਾ, ਕਿਉਂਕਿ ਮਾਪੀ ਗਈ ਦੂਰੀ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, ਸੈਂਸਰ ਨੂੰ ਡੇਟਾ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ, ਗਿਣਤੀ ਕਰਨ ਅਤੇ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਕਰਨ ਲਈ ਲੋੜੀਂਦਾ ਸਮਾਂ ਵੀ ਥੋੜ੍ਹਾ ਵੱਖਰਾ ਹੋਵੇਗਾ।

ਅਧਿਕਤਮ ਰੇਂਜਿੰਗ ਦੂਰੀ ਅਤੇ ਰੇਂਜਿੰਗ ਸ਼ੁੱਧਤਾ

ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੀ ਸਾਰਣੀ ਕਮਰੇ ਦੇ ਤਾਪਮਾਨ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੀ ਡਿਵਾਈਸ ਦੇ ਨਾਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੇ ਡੇਟਾ ਅਤੇ ਡਿਵਾਈਸ 'ਤੇ ਕੋਈ ਕਵਰ ਗਲਾਸ ਨਾ ਹੋਣ ਦੇ ਨਾਲ, ਡਿਵਾਈਸ ਦੀਆਂ ਸੀਮਾਬੱਧ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦੀ ਹੈ। ਡਿਵਾਈਸ ਇਹਨਾਂ ਰੇਂਜਾਂ ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਘੱਟ ਸ਼ੁੱਧਤਾ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ।

ਦੇ ਪੂਰੇ ਖੇਤਰ ਨੂੰ ਕਵਰ ਕਰਨ ਵਾਲਾ ਟੀਚਾ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬ View (FoV)	ਰੇਂਜ ਸ਼ੁੱਧਤਾ
	50 ਤੋਂ 100 ਮਿਲੀਮੀਟਰ	100 ਤੋਂ 1500 ਮਿਲੀਮੀਟਰ	1500 ਤੋਂ 2000 ਮਿਲੀਮੀਟਰ
ਸਫੈਦ ਟੀਚਾ (90%)	+/- 15%	+/- 7%	+/- 7%
ਸਲੇਟੀ ਟੀਚਾ (18%)	+/- 15%	+/- 7%	+/- 10%

ਦੇ ਖੇਤਰ View (FoV) ਅਤੇ ਰੋਸ਼ਨੀ ਦਾ ਖੇਤਰ (FoI) 

ਲੇਜ਼ਰ ਸੈਂਸਰ ਦੇ ਐਮੀਟਰ ਅਤੇ ਰਿਸੀਵਰ ਤੱਤ ਇੱਕ ਕੋਨ ਆਕਾਰ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ। ਰੋਸ਼ਨੀ ਦਾ ਐਮੀਟਰ ਫੀਲਡ (FoI) 23° ਹੈ, ਅਤੇ ਰਿਸੀਵਰ ਫੀਲਡ ਆਫ਼ ਵਿਜ਼ਨ (FoV) 55° ਹੈ। ਲੇਜ਼ਰਪਿੰਗ ਸੈਂਸਰ ਸਿਰਫ FoI ਦੇ ਅੰਦਰ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰੇਗਾ, ਪਰ ਜਦੋਂ ਚਮਕਦਾਰ ਵਸਤੂਆਂ FoV ਦੇ ਅੰਦਰ ਹੋਣ ਤਾਂ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲਤਾ ਘਟ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਰੀਡਿੰਗਾਂ ਵੀ ਗਲਤ ਹੋ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ ਜਦੋਂ FoI ਦੇ ਅੰਦਰ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬ ਵਾਲੀਆਂ ਸਤਹਾਂ FoI ਜਾਂ FoV ਦੇ ਅੰਦਰ ਹੋਰ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ਿਤ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ।
ਲੰਬੀ ਦੂਰੀ ਨੂੰ ਮਾਪਣ ਵੇਲੇ ਸੈਂਸਰ ਕਿਸੇ ਵੀ ਆਲੇ-ਦੁਆਲੇ ਦੀਆਂ ਫ਼ਰਸ਼ਾਂ, ਕੰਧਾਂ ਜਾਂ ਛੱਤਾਂ ਤੋਂ ਕਾਫ਼ੀ ਦੂਰ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕੇ ਕਿ ਉਹ FoI ਦੇ ਅੰਦਰ, ਅਣਜਾਣੇ ਵਿੱਚ ਨਿਸ਼ਾਨਾ ਨਾ ਬਣ ਜਾਣ। ਲੇਜ਼ਰਪਿੰਗ ਮੋਡੀਊਲ ਤੋਂ 200 ਸੈਂਟੀਮੀਟਰ 'ਤੇ, FoI ਇੱਕ 81.4 ਸੈਂਟੀਮੀਟਰ ਵਿਆਸ ਵਾਲੀ ਡਿਸਕ ਹੈ। ਕਿਸੇ ਸਤ੍ਹਾ ਤੋਂ ਉੱਪਰ ਦੀ ਉਚਾਈ ਵਿਹਾਰਕ ਸੰਵੇਦਨਾ ਸੀਮਾ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਤ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਕਿਉਂਕਿ ਕੁਝ ਸਤ੍ਹਾ ਉਲਟਣ ਦੀ ਬਜਾਏ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬਤ ਹੋਣਗੀਆਂ:

 

ਵਰਣਨ ਨੂੰ ਪਿੰਨ ਕਰੋ

ਪਿੰਨ	ਟਾਈਪ ਕਰੋ	ਫੰਕਸ਼ਨ
ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ	ਜ਼ਮੀਨ	ਸਾਂਝਾ ਮੈਦਾਨ (0 V ਸਪਲਾਈ)
VIN	ਸ਼ਕਤੀ	ਮੋਡੀਊਲ 3.3V ਤੋਂ 5V DC ਵਿਚਕਾਰ ਕੰਮ ਕਰੇਗਾ। VIN ਵੋਲtage ਤਰਕ-ਉੱਚ ਪੱਧਰੀ ਵੋਲਯੂਮ ਨੂੰ ਵੀ ਸੈੱਟ ਕਰਦਾ ਹੈtage SIG ਪਿੰਨ ਲਈ।
ਐਸ.ਆਈ.ਜੀ	I/O*	PWM ਜਾਂ ਸੀਰੀਅਲ ਡੇਟਾ ਇੰਪੁੱਟ / ਆਉਟਪੁੱਟ

* ਜਦੋਂ PWM ਮੋਡ ਵਿੱਚ, SIG ਪਿੰਨ ਇੱਕ ਓਪਨ ਕੁਲੈਕਟਰ ਇੰਪੁੱਟ ਦੇ ਤੌਰ ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਇੱਕ 55 k-ohm ਪੁੱਲ-ਡਾਊਨ ਰੈਸਿਸਟਰ ਦੇ ਨਾਲ, ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਦਾਲਾਂ ਨੂੰ ਛੱਡ ਕੇ, ਜੋ VIN ਵੱਲ ਚਲੀਆਂ ਜਾਂਦੀਆਂ ਹਨ। ਜਦੋਂ ਸੀਰੀਅਲ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ SIG ਪਿੰਨ ਪੁਸ਼-ਪੁੱਲ ਆਉਟਪੁੱਟ ਵਜੋਂ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ।

PWM ਤੋਂ ਸੀਰੀਅਲ ਤੱਕ ਸ਼ੁਰੂ ਹੋਣ 'ਤੇ ਡਿਫੌਲਟ ਮੋਡ ਨੂੰ ਬਦਲਣ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਟੈਸਟ ਪੈਡਾਂ ਦੀ ਅੰਤਮ-ਉਪਭੋਗਤਾ ਪਹੁੰਚ ਸਮਰਥਿਤ ਨਹੀਂ ਹੈ।

ਪੈਡ	ਟਾਈਪ ਕਰੋ	ਫੰਕਸ਼ਨ
ਡੀ.ਬੀ.ਜੀ.	ਓਪਨ ਕੁਲੈਕਟਰ	ਕੋਪ੍ਰੋਸੈਸਰ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਪਿੰਨ (PC1)
ਐਸ.ਸੀ.ਕੇ.	ਓਪਨ ਕੁਲੈਕਟਰ	ਕੋਪ੍ਰੋਸੈਸਰ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਪਿੰਨ (PB5)
SCL	ਓਪਨ ਕੁਲੈਕਟਰ	2V ਤੱਕ 3.9K ਪੁੱਲ-ਅੱਪ ਦੇ ਨਾਲ ਲੇਜ਼ਰ ਸੈਂਸਰ I3C ਘੜੀ
ਰੀਸੈਟ ਕਰੋ	ਓਪਨ ਕੁਲੈਕਟਰ	ਕੋਪ੍ਰੋਸੈਸਰ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਪਿੰਨ (PC6)
ਐਸ.ਡੀ.ਏ	ਓਪਨ ਕੁਲੈਕਟਰ	2V ਤੱਕ 3.9K ਪੁੱਲ-ਅੱਪ ਦੇ ਨਾਲ ਲੇਜ਼ਰ ਸੈਂਸਰ I3C ਸੀਰੀਅਲ ਡਾਟਾ
ਮੋਸੀ	ਓਪਨ ਕੁਲੈਕਟਰ	ਕੋਪ੍ਰੋਸੈਸਰ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਪਿੰਨ (PB3)
INTD	ਪੁਸ਼ ਪੁੱਲ (ਸਰਗਰਮ ਨੀਵਾਂ)	ਲੇਜ਼ਰ ਸੈਂਸਰ ਡਾਟਾ ਰੈਡੀ ਇੰਟਰੱਪਟ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਤਰਕ ਉੱਚ, ਜਦੋਂ ਕੋਈ ਨਵਾਂ ਮੁੱਲ ਉਪਲਬਧ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਇਹ ਪਿੰਨ ਘੱਟ ਚਲਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਮੁੱਲ ਨੂੰ ਪੜ੍ਹੇ ਜਾਣ 'ਤੇ ਉੱਚ 'ਤੇ ਵਾਪਸ ਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਮੀਸੋ	ਓਪਨ ਕੁਲੈਕਟਰ	ਕੋਪ੍ਰੋਸੈਸਰ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਪਿੰਨ (PB4)

ਕਵਰ ਗਲਾਸ ਚੋਣ ਗਾਈਡ

ਲੇਜ਼ਰਪਿੰਗ ਮੋਡੀਊਲ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਵਿਕਲਪਿਕ ਕਵਰ ਗਲਾਸ ਫਿਟਿੰਗ ਨੂੰ ਸਰਲ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਇੱਕ ਮਾਊਂਟਿੰਗ ਹੋਲ ਹੈ। ਇਸਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੁਝ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਸੈਂਸਰ ਦੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਲਈ, ਜਾਂ ਇਨਫਰਾਰੈੱਡ ਲੇਜ਼ਰ ਲਾਈਟ 'ਤੇ ਫਿਲਟਰਾਂ ਵਜੋਂ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੀਆਂ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸਮੱਗਰੀਆਂ ਦੇ ਪ੍ਰਭਾਵ ਨਾਲ ਪ੍ਰਯੋਗ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਸਭ ਤੋਂ ਵਧੀਆ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ, ਕਵਰ ਗਲਾਸ ਲਈ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਨਿਯਮਾਂ 'ਤੇ ਵਿਚਾਰ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ:

• ਸਮੱਗਰੀ: PMMA, ਐਕ੍ਰੀਲਿਕ
• ਸਪੈਕਟ੍ਰਲ ਸੰਚਾਰ: λ< 5 nm ਲਈ T< 770%, λ > 90 nm ਲਈ T> 820%
• ਹਵਾ ਦਾ ਪਾੜਾ: 100 µm
• ਮੋਟਾਈ: < 1mm (ਪਤਲਾ, ਬਿਹਤਰ)
• ਮਾਪ: 6 x 8 ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਤੋਂ ਵੱਡਾ

ਪੀਸੀਬੀ ਮਾਪ 

ਸੰਸ਼ੋਧਨ ਇਤਿਹਾਸ
ਸੰਸਕਰਣ 1.0: ਅਸਲ ਰੀਲੀਜ਼। ਤੋਂ ਡਾਊਨਲੋਡ ਕੀਤਾ Arrow.com.

ਦਸਤਾਵੇਜ਼ / ਸਰੋਤ

ਪੈਰਾਲੈਕਸ INC 28041 ਲੇਜ਼ਰਪਿੰਗ ਰੇਂਜਫਾਈਂਡਰ ਮੋਡੀਊਲ [pdf] ਯੂਜ਼ਰ ਗਾਈਡ 28041, ਲੇਜ਼ਰਪਿੰਗ ਰੇਂਜਫਾਈਂਡਰ ਮੋਡੀਊਲ, 28041 ਲੇਜ਼ਰਪਿੰਗ ਰੇਂਜਫਾਈਂਡਰ ਮੋਡੀਊਲ, ਰੇਂਜਫਾਈਂਡਰ ਮੋਡੀਊਲ, ਮੋਡੀਊਲ

ਹਵਾਲੇ

• ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ